JPH036555Y2 - - Google Patents
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- JPH036555Y2 JPH036555Y2 JP1983203718U JP20371883U JPH036555Y2 JP H036555 Y2 JPH036555 Y2 JP H036555Y2 JP 1983203718 U JP1983203718 U JP 1983203718U JP 20371883 U JP20371883 U JP 20371883U JP H036555 Y2 JPH036555 Y2 JP H036555Y2
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- chamber
- valve
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- hole
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- 238000005192 partition Methods 0.000 claims description 9
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 claims 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 3
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Axle Suspensions And Sidecars For Cycles (AREA)
- Fluid-Damping Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
「産業上の利用分野」
この考案は、自動２輪車のアンチノーズダイブ
装置に関するものである。
装置に関するものである。
「従来技術」
自動２輪車のように単一の前輪を有する車両
は、その制動時に慣性力がその単一の前輪に作用
することによつて前輪を懸架するフロントフオー
クを圧縮し、車両姿勢が前傾となる現象（ノーズ
ダイブ現象）を生じる。車両の急制動の場合など
にこの現象が過度に生じると、車両の姿勢が不安
定となるので、このノーズダイブ現象を抑制する
装置（アンチ・ノーズダイブ装置）が種々提案さ
れている（たとえば特開昭55−160676）。しかし
ながら、従来提案されているこの種の装置は、制
動トルクあるいは制動操作の終期における制動操
作子の変位量からアンチノーズダイブ装置の動作
命令信号をとるので、この装置の作動の開始には
制動操作子の操作の開始との間に時間遅れが生じ
る。
は、その制動時に慣性力がその単一の前輪に作用
することによつて前輪を懸架するフロントフオー
クを圧縮し、車両姿勢が前傾となる現象（ノーズ
ダイブ現象）を生じる。車両の急制動の場合など
にこの現象が過度に生じると、車両の姿勢が不安
定となるので、このノーズダイブ現象を抑制する
装置（アンチ・ノーズダイブ装置）が種々提案さ
れている（たとえば特開昭55−160676）。しかし
ながら、従来提案されているこの種の装置は、制
動トルクあるいは制動操作の終期における制動操
作子の変位量からアンチノーズダイブ装置の動作
命令信号をとるので、この装置の作動の開始には
制動操作子の操作の開始との間に時間遅れが生じ
る。
一方、このノーズダイブ現象は制動初期に発生
する量が大きいので、この種の従来のアンチ・ノ
ーズダイブ装置ではこの現象の抑制の効率が高く
ない。
する量が大きいので、この種の従来のアンチ・ノ
ーズダイブ装置ではこの現象の抑制の効率が高く
ない。
「考案の目的」
この考案は、このような事情に鑑みて為された
もので、ノーズダイブ現象をその初期から効率よ
く抑制せんとするものである。
もので、ノーズダイブ現象をその初期から効率よ
く抑制せんとするものである。
「考案の構成」
この目的は、フロントフオークを二つの筒体で
構成するとともにそれらを上下方向に配設し、 これらの二つの筒体にあつて一の筒体を他方の
筒体内に摺動自在に挿入し、 上側に位置する上部筒体内にガス室を設けると
ともにこのガス室のガス圧を前記二つの筒体の伸
縮動作に伴つて増減するように構成し、 前記上部筒体内に隔壁を固定することにより前
記ガス室を上室と下室とに区画し、 この隔壁に透孔を設けることにより前記上室と
前記下室とを連通し、 前記透孔に弁を設け、この弁の動作命令信号とし
て制動操作子の変位速度を採用し、制動時にこの
変位速度に応じて前記弁を調整するように構成す
ることにより達成された。
構成するとともにそれらを上下方向に配設し、 これらの二つの筒体にあつて一の筒体を他方の
筒体内に摺動自在に挿入し、 上側に位置する上部筒体内にガス室を設けると
ともにこのガス室のガス圧を前記二つの筒体の伸
縮動作に伴つて増減するように構成し、 前記上部筒体内に隔壁を固定することにより前
記ガス室を上室と下室とに区画し、 この隔壁に透孔を設けることにより前記上室と
前記下室とを連通し、 前記透孔に弁を設け、この弁の動作命令信号とし
て制動操作子の変位速度を採用し、制動時にこの
変位速度に応じて前記弁を調整するように構成す
ることにより達成された。
「実施例」
次に、図面により自動２輪車における実施例を
説明する。
説明する。
１は操向軸管で自動２輪車の車体２の前端に設
けられている。３は前輪、４はフロントフオーク
である。フロントフオーク４は前輪３の両側に沿
つて平行に設けられ（一側は図示せず）フロント
フオーク４の下端において両側のフロントフオー
ク４・４間に架設した車軸５を介して前輪が回転
可能に支持されている。また、フロントフオーク
４は、その上部において上ブラケツト６及び下ブ
ラケツト７を介して互いに連結され、前記操向軸
管１内において、これら上下ブラケツト６，７を
連結する操向軸（図示せず）を中心に前輪３が操
向操作される。
けられている。３は前輪、４はフロントフオーク
である。フロントフオーク４は前輪３の両側に沿
つて平行に設けられ（一側は図示せず）フロント
フオーク４の下端において両側のフロントフオー
ク４・４間に架設した車軸５を介して前輪が回転
可能に支持されている。また、フロントフオーク
４は、その上部において上ブラケツト６及び下ブ
ラケツト７を介して互いに連結され、前記操向軸
管１内において、これら上下ブラケツト６，７を
連結する操向軸（図示せず）を中心に前輪３が操
向操作される。
このフロントフオーク４の概略構造は次のよう
になつている。
になつている。
１１は外筒、１２は内筒でテレスコピツクに伸
縮可能にはめあわされている。そしてこのフロン
トフオーク４には第２図中０の位置まで作動油が
充てんされている。外筒１１の底部にはシリンダ
１３が立設され、内筒１２の下端（第２図では右
端）には環状のピストン１４が設けられ、外筒１
１とシリンダ１３との間に嵌合されている。この
ピストン１４には図示しないが逆止弁が設けられ
ていて、フロントフオーク４の圧縮動作時にはこ
の弁を開放してて減衰力はほとんど生じないが、
フロントフオーク４の伸張動作時にはこの弁を閉
止し、作動油の流路を所定のオリフイスのみにす
るものである。このオリフイスを経る作動油の流
動により、このフロントフオークの減衰力が与え
られる。なお図中１５は緩衝ばねである。
縮可能にはめあわされている。そしてこのフロン
トフオーク４には第２図中０の位置まで作動油が
充てんされている。外筒１１の底部にはシリンダ
１３が立設され、内筒１２の下端（第２図では右
端）には環状のピストン１４が設けられ、外筒１
１とシリンダ１３との間に嵌合されている。この
ピストン１４には図示しないが逆止弁が設けられ
ていて、フロントフオーク４の圧縮動作時にはこ
の弁を開放してて減衰力はほとんど生じないが、
フロントフオーク４の伸張動作時にはこの弁を閉
止し、作動油の流路を所定のオリフイスのみにす
るものである。このオリフイスを経る作動油の流
動により、このフロントフオークの減衰力が与え
られる。なお図中１５は緩衝ばねである。
ところで、前記油面０の上方となる外筒１１内
にはガス室Ｇが形成されている。この実施例で
は、このガス室Ｇは連通口１６を経てこのガス室
Ｇの内圧を適宜に調整可能とした図示しない内圧
調整装置と連通している。
にはガス室Ｇが形成されている。この実施例で
は、このガス室Ｇは連通口１６を経てこのガス室
Ｇの内圧を適宜に調整可能とした図示しない内圧
調整装置と連通している。
従つて、このフロントフオーク４の緩衝ばねと
しては前記の緩衝ばね１５と、このガス室Ｇの内
圧によるガスばねが作用するようになつている。
そして、このガス室Ｇ内には、アンチノーズダイ
ブ装置の動作部２０が設けられている。（動作部
２０については後で説明する）このようなフロン
トフオークを用いた前輪懸架装置に装着したアン
チ・ノーズダイブ装置は次のようになつている。
しては前記の緩衝ばね１５と、このガス室Ｇの内
圧によるガスばねが作用するようになつている。
そして、このガス室Ｇ内には、アンチノーズダイ
ブ装置の動作部２０が設けられている。（動作部
２０については後で説明する）このようなフロン
トフオークを用いた前輪懸架装置に装着したアン
チ・ノーズダイブ装置は次のようになつている。
(A) 動作命令信号検出部
８は操向ハンドル、９は制動操作子たるブレー
キレバである。ブレーキレバ９は枢軸２１を介し
てブラケツト２２に枢支され、枢軸２１はブレー
キレバ９に、圧入によつて固着されて一体に回動
するようになつている。２３はタコゼネレータか
らなる回転速度計であつて、その測定端子２４は
角柱状に形成され前記の枢軸２１の下部に設けた
角穴に係合している。従つて、このブレーキレバ
９の操作速度は回転速度計２３によつて検出され
る。このように検出されたブレーキレバの操作信
号は、コントローラ３０に入力される。尚、この
ブレーキ装置は油圧式のものであつて、第３図中
２５は、プランジヤを示し、図示しない前輪のブ
レーキキヤリパ２６へ操作油圧を伝達する。
キレバである。ブレーキレバ９は枢軸２１を介し
てブラケツト２２に枢支され、枢軸２１はブレー
キレバ９に、圧入によつて固着されて一体に回動
するようになつている。２３はタコゼネレータか
らなる回転速度計であつて、その測定端子２４は
角柱状に形成され前記の枢軸２１の下部に設けた
角穴に係合している。従つて、このブレーキレバ
９の操作速度は回転速度計２３によつて検出され
る。このように検出されたブレーキレバの操作信
号は、コントローラ３０に入力される。尚、この
ブレーキ装置は油圧式のものであつて、第３図中
２５は、プランジヤを示し、図示しない前輪のブ
レーキキヤリパ２６へ操作油圧を伝達する。
(B) 動作部２０の構成（第４図参照）
内筒１２の油面０上方に形成されたガス室Ｇの
中央には隔壁２７が設けられ、ガス室Ｇは上室
G1と下室G2とに区画されている。この隔壁２７
は筒体によつて保持され、その中央には透孔２８
が形成され、この透孔２８には弁２９が配置され
ている。この弁２９は、ソレノイド装置３１のプ
ランジヤに取付けられており、通常は開放してい
るがソレノイド装置３１が励磁されると前記の透
孔２８を閉止する。
中央には隔壁２７が設けられ、ガス室Ｇは上室
G1と下室G2とに区画されている。この隔壁２７
は筒体によつて保持され、その中央には透孔２８
が形成され、この透孔２８には弁２９が配置され
ている。この弁２９は、ソレノイド装置３１のプ
ランジヤに取付けられており、通常は開放してい
るがソレノイド装置３１が励磁されると前記の透
孔２８を閉止する。
(C) 動作部２０の作動
(A)で述べたようにして検出された信号は、コン
トローラ３０において、増幅され、あらかじめ設
定されていた電圧値よりの大小をコンパレータに
より判別し、その設定値より入力信号が大きい
（乗員がブレーキレバを急激に操作）場合にソレ
ノイド装置の駆動電流を出力する。その結果弁２
９は透孔２８を閉止する。下室G2と上室G1との
間に小孔３３からなるオリフイスを介在させるこ
とによつて、両室間のガス流に大きい減衰力を生
じさせてノーズダイブ現象を抑制する。このよう
にブレーキレバ９の操作速度から、この装置の動
作命令信号を得ているので、ブレーキレバの操作
の完了後等の信号により制御を行う従来技術に比
べて、早期に信号が得られ、アンチ・ノーズダイ
ブ装置を効率的に作動させることができる。そし
て、この実施例においては、この駆動電流はブレ
ーキレバ９の回転運動継続中は継続して出力され
るが、回転運動を停止するとその出力も停止する
ようになつており、弁２９の小孔３３により上室
G1と下室G2との内圧差が解消し、かつソレノイ
ド装置３１の吸引が解消されると弁２９はソレノ
イド装置３１に内蔵されたリターンスプリングに
より原位置に復帰して透孔２８を開放する。
トローラ３０において、増幅され、あらかじめ設
定されていた電圧値よりの大小をコンパレータに
より判別し、その設定値より入力信号が大きい
（乗員がブレーキレバを急激に操作）場合にソレ
ノイド装置の駆動電流を出力する。その結果弁２
９は透孔２８を閉止する。下室G2と上室G1との
間に小孔３３からなるオリフイスを介在させるこ
とによつて、両室間のガス流に大きい減衰力を生
じさせてノーズダイブ現象を抑制する。このよう
にブレーキレバ９の操作速度から、この装置の動
作命令信号を得ているので、ブレーキレバの操作
の完了後等の信号により制御を行う従来技術に比
べて、早期に信号が得られ、アンチ・ノーズダイ
ブ装置を効率的に作動させることができる。そし
て、この実施例においては、この駆動電流はブレ
ーキレバ９の回転運動継続中は継続して出力され
るが、回転運動を停止するとその出力も停止する
ようになつており、弁２９の小孔３３により上室
G1と下室G2との内圧差が解消し、かつソレノイ
ド装置３１の吸引が解消されると弁２９はソレノ
イド装置３１に内蔵されたリターンスプリングに
より原位置に復帰して透孔２８を開放する。
なお、以上説明した実施例では、ブレーキレバ
９の動作中継続してソレノイド装置の駆動電流の
出力を継続するようにしたが、これに限らず、ソ
レノイド装置の駆動電流の出力時からタイマーを
作動させてその出力の停止を行わせるようにして
もよい。また制動操作子としてはブレーキペダル
であつてもよい。
９の動作中継続してソレノイド装置の駆動電流の
出力を継続するようにしたが、これに限らず、ソ
レノイド装置の駆動電流の出力時からタイマーを
作動させてその出力の停止を行わせるようにして
もよい。また制動操作子としてはブレーキペダル
であつてもよい。
「考案の効果」
この発明に係る自動二輪車のアンチノーズダイ
ブ装置は、フロントフオークを二つの筒体で構成
するとともにそれらを上下方向に配設し、 これらの二つの筒体にあつて一の筒体を他方の
筒体内に摺動自在に挿入し、 上側に位置する上部筒体内にガス室を設けると
ともにこのガス室のガス圧を前記二つの筒体の伸
縮動作に伴つて増減するように構成し、 前記上部筒体内に隔壁を固定することにより前
記ガス室を上室と下室とに区画し、 この隔壁に透孔を設けることにより前記上室と
前記下室とを連通し、 前記透孔に弁を設け、この弁の動作命令信号と
して制動操作子の変位速度を採用し、制動時にこ
の変位速度に応じて前記弁を調整するように構成
したため、 即ち、制動時のフロントフオークの調整は、ガ
スばねの特性を調整する構成としたため、制動
時、当該装置が作動中（上記弁が閉じている状
態）において、路面振動によつてフロントフオー
クが伸縮運動しても、その路面振動はフロントフ
オークのガスばね等によつて吸収緩和され、車体
へ伝わりにくい。又、制動時、ガスばね等の高い
ばね荷重によつて、フロントフオークの圧縮が抑
制されるので、フロントフオークが最圧縮又はそ
れに近い状態になることはない。よつて、急制動
による車体の姿勢変化が少ないものである。
ブ装置は、フロントフオークを二つの筒体で構成
するとともにそれらを上下方向に配設し、 これらの二つの筒体にあつて一の筒体を他方の
筒体内に摺動自在に挿入し、 上側に位置する上部筒体内にガス室を設けると
ともにこのガス室のガス圧を前記二つの筒体の伸
縮動作に伴つて増減するように構成し、 前記上部筒体内に隔壁を固定することにより前
記ガス室を上室と下室とに区画し、 この隔壁に透孔を設けることにより前記上室と
前記下室とを連通し、 前記透孔に弁を設け、この弁の動作命令信号と
して制動操作子の変位速度を採用し、制動時にこ
の変位速度に応じて前記弁を調整するように構成
したため、 即ち、制動時のフロントフオークの調整は、ガ
スばねの特性を調整する構成としたため、制動
時、当該装置が作動中（上記弁が閉じている状
態）において、路面振動によつてフロントフオー
クが伸縮運動しても、その路面振動はフロントフ
オークのガスばね等によつて吸収緩和され、車体
へ伝わりにくい。又、制動時、ガスばね等の高い
ばね荷重によつて、フロントフオークの圧縮が抑
制されるので、フロントフオークが最圧縮又はそ
れに近い状態になることはない。よつて、急制動
による車体の姿勢変化が少ないものである。
又、この考案に係る自動二輪車のアンチノーズ
ダイブ装置は、上下のガス室をフロントフオーク
の筒体内に形成したので、当該装置のコンパクト
化を図ることができるものである。
ダイブ装置は、上下のガス室をフロントフオーク
の筒体内に形成したので、当該装置のコンパクト
化を図ることができるものである。
図面はこの考案の実施例に関するもので、第１
図は自動２輪車の前部側面図、第２図はフロント
フオークの概略説明断面図、第３図は信号検出部
一部断面平面図、第４図はシステム説明図であ
る。 １１……外筒（筒体）、１２……内筒（筒体）、
２７……隔壁、２８……透孔、２９……弁、４…
…フロントフオーク、９……制動操作子、Ｇ……
ガス室、G1……上室、G2……下室。
図は自動２輪車の前部側面図、第２図はフロント
フオークの概略説明断面図、第３図は信号検出部
一部断面平面図、第４図はシステム説明図であ
る。 １１……外筒（筒体）、１２……内筒（筒体）、
２７……隔壁、２８……透孔、２９……弁、４…
…フロントフオーク、９……制動操作子、Ｇ……
ガス室、G1……上室、G2……下室。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 フロントフオークを二つの筒体で構成するとと
もにそれらを上下方向に配設し、 これらの二つの筒体にあつて一つの筒体を他方
の筒体内に摺動自在に挿入し、 上側に位置する上部筒体内にガス室を設けると
ともにこのガス室のガス圧を前記二つの筒体の伸
縮動作に伴つて増減するように構成し、 前記上部筒体内に隔壁を固定することにより前
記ガス室を上室と下室とに区画し、 この隔壁に透孔を設けることにより前記上室と
前記下室とを連通し、 前記透孔に弁を設け、この弁の動作命令信号と
して制動操作子の変位速度を採用し、制動時にこ
の変位速度に応じて前記弁を調整するように構成
したことを特徴とする自動２輪車のアンチノーズ
ダイプ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20371883U JPS60111787U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 自動２輪車のアンチノーズダイブ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20371883U JPS60111787U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 自動２輪車のアンチノーズダイブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60111787U JPS60111787U (ja) | 1985-07-29 |
| JPH036555Y2 true JPH036555Y2 (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=30766125
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20371883U Granted JPS60111787U (ja) | 1983-12-29 | 1983-12-29 | 自動２輪車のアンチノーズダイブ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60111787U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0723111B2 (ja) * | 1985-10-18 | 1995-03-15 | ヤマハ発動機株式会社 | アンチノ−ズダイブ装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085010A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
| JPS60139514A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置 |
-
1983
- 1983-12-29 JP JP20371883U patent/JPS60111787U/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6085010A (ja) * | 1983-10-18 | 1985-05-14 | Nippon Denso Co Ltd | シヨツクアブソ−バ制御装置 |
| JPS60139514A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-24 | Nissan Motor Co Ltd | 車両用サスペンシヨン装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60111787U (ja) | 1985-07-29 |
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