JPH0363977A - 固定磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［概要コ サーボ面により位置付けされたヘッド位置が、データ面
のデータ記録位置とずれるいわゆるオフトラックを防止
する偏心補正が行なわれる固定磁気ディスク装置に関し
、 コマンドの処理開始の遅れをなくし、なおかつ処理時間
を短縮して性能を向上させることを目的とし、 装置全体を制御する主制御部を有し、複数の円板媒体の
いずれかに設けられたサーボ面に記録されているヘッド
位置情報によりヘッドの位置付は制御が行なわれ、なお
かつ前記主制御部が、上位装置からのコマンドを受けて
円板媒体のデータ面に対するデータの書き込みまたは読
み出しのアクセス処理を行なうと共に、データ面とサー
ボ面から得られるデータをもとに各データ面毎に偏心補
正値を求め、一定周期の割り込み処理においてその割り
込み時の回転位置に対応する偏心補正値によりヘッド位
置の偏心補正処理を行なう固定磁気ディスク装置におい
て、前記主制御部は、上位装置からのコマンドによる円
板媒体へのアクセス処理の実行開始時に前記割り込みに
よる偏心補正処理を起動して、そのコマンドの実行終了
後に前記偏心補正処理を停止し、その偏心補正処理の起
動を、偏心補正処理によるヘッドの移動が完了するのに
要するヘッド補正時間を考慮して、コマンドの開始後最
初にアクセスする円板媒体上のデータ記録位置が、ヘッ
ド位置に到達するまでの時間がヘッド補正時間以上とな
る回転位置で起動するように構成する。

［産業上の利用分野］ 本発明は、複数の円板記憶媒体のいずれかにサーボ面が
設けられ、そのサーボ面上に記録されたヘッド位置情報
によりヘッド位置の制御が行なわれる固定磁気ディスク
装置に係わり、特に、サーボ面により位置付けされたヘ
ッド位置が、データ面のデータ記録位置とずれるいわゆ
るオフトラックを防止する偏心補正が行なわれる固定磁
気ディスク装置に関する。

近年、固定磁気ディスク装置では、データの高密度記録
化が進み、そのためデータ記録位置へのヘッドの位置付
け（オントラック）を高精度化する必要性が一段と高ま
っている。

ところが、第４図に示すように、複数の円板媒体からな
る固定磁気ディスク装置では、起動に伴う温度の上昇等
により、円板媒体を回転させている軸に傾きが生じ、そ
のためサーボ面上の情報により位置付けされるヘッド位
置に対して、各データ面におけるデータ記録位置がずれ
た状態（オフトラック）となってしまう。従って、その
ままでは円板媒体上のデータの読み出しまたは書き込み
のアクセスが正確に実行できなくなるため、各データ面
の一部に形成されているサーボトラックとサーボ面のサ
ーボトラックから得たデータをもとに、定期的に各デー
タ面毎に偏心補正値を求めて記憶し、円板媒体の一定の
回転角度ごとにその回転位置に対応する偏心補正値を随
時読み出してヘッド位置の補正を行ない、ヘッド位置と
各データ面上のデータ記録位置とのずれに応じたヘッド
位置の補正処理が行なわれている。

［従来の技術］ 従来、固定磁気ディスク装置における偏心補正は、装置
全体を制御する主制御部（Ｍ　Ｐ　Ｕ　：　Ｍｉｃｒ。

Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ　Ｕｎｉｔ）が、上位装置からのコ
マンドを受けて円板媒体のデータ面に対するデータの書
き込みまたは読み出しのアクセス処理を行なうと共に、
そのアクセス処理のない空き時間を利用して定期的にデ
ータ面とサーボ面から得られるデータをもとに、各デー
タ面毎に偏心補正値を求めて記憶部に格納・更新する処
理を行ない、一方、例えばｌトラックがｎセクタにフォ
ーマットされていれば、１回転でｎ回の一定間隔で発生
する割り込みを設定して、その割り込み処理においてデ
ータ面およびセクタカウンタによる回転位置の条件によ
り、それに対応する偏心補正値を記憶部より読み出して
ヘッド位置の偏心補正処理を常時行なっていた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、第５図（ａ）に示すように上記従来の方
法では、偏心補正処理における偏心補正値の読み出し、
ヘッド位置の制御処理等により、ＭＰＵの動作が一定時
間常時占有され、その偏心補正処理の無い間に上位装置
からのコマンドの受は付は等がなされるため、偏心補正
処理の実行時に上位装置からコマンドが発行された場合
には、ＭＰＵでは受は付けられずコマンドの処理開始が
遅れるものとなっていた。

また、コマンドが実行されても、第５図（ｂ）に示すよ
うに、偏心補正が起動されてヘッドの移動が完了するま
でには一定の時間（ヘッド補正時間）が必要であり、そ
の間に最初にアクセスする円板媒体上のデータ位置がヘ
ッドを通過してしまい、１回転の時間を待たなければな
らない事態が発生して、コマンドの処理時間を長くする
ものとなっていた。

本発明は、このような課題に鑑みて創案されたもので、
コマンドの処理開始の遅れをなくし、なおかつ処理時間
を短縮して性能を向上させることのできる固定磁気デイ
、スフ装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するための本発明における手段は、装置
全体を制御する主制御部を有し、複数の円板媒体のいず
れかに設けられたサーボ面に記録されているヘッド位置
情報によりヘッドの位置付は制御が行なわれ、なおかつ
前記主制御部が、上位装置からのコマンドを受けて円板
媒体のデータ面に対するデータの書き込みまたは読み出
しのアクセス処理を行なうと共に、データ面とサーボ面
から得られるデータをもとに各データ面毎に偏心補正値
を求め、一定周期の割り込み処理においてその割り込み
時の回転位置に対応する偏心補正値によりヘッド位置の
偏心補正処理を行なう固定磁気ディスク装置において、
前記主制御部は、上位装置からのコマンドによる円板媒
体へのアクセス処理の実行開始時に前記割り込みによる
偏心補正処理を起動して、そのコマンドの実行終了後に
前記偏心補正処理を停止し、その偏心補正処理の起動を
、偏心補正処理によるヘッドの移動が完了するのに要す
るヘッド補正時間を考慮して、コマンドの開始後最初に
アクセスする円板媒体上のデータ記録位置が、ヘッド位
置に到達するまでの時間がヘッド補正時間以上となる回
転位置で起動することを特徴とする固定磁気ディスク装
置である。

〔作用］ 本発明では、上位装置からのコマンドによる円板媒体へ
のデータの読み出しまたは書き込みのアクセス処理の間
のみ偏心補正処理が行なわれる。

すなわち主制御部はコマンドの処理開始時に偏心補正処
理を起動し、コマンド処理の終了時に偏心補正処理を停
止する。従って、上位装置からコマンドが発行されると
きに、主制御部が偏心補正処理により占有されているこ
とはないため、コマンドの実行開始が待たされることは
ない。

また、偏心補正処理の起動にはヘッド補正時間が考慮さ
れ、例えばヘッド補正時間が、データのアクセス単位で
あるセクタで３セクタ回転する時間だけかかる場合には
、主制御部はアクセスするセクタの３つ前のセクタが検
出されたときに偏心補正処理を起動する。これにより、
最初にアクセスするセクタ位置での偏心補正処理は適切
に実行され、偏心補正が実行される前にアクセスするセ
クタが通過してしまうことによる、１回転待ちの無駄な
時間を解消することができる。

［実施例］ 以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１図は、本発明の一実施例の固定磁気ディスク装置に
おける制御系のブロック図である。同図において、■は
装置全体を制御する主制御部であるＭＰＵ、２は偏心補
正値等のデータを格納する記憶部であるＲＡＭ、３はサ
ーボ回路であり、複数の円板媒体１０のいずれかに設け
られたサーボ面から読み出されたヘッド位置情報とＭＰ
ＵＩからの偏心補正値とにより、ヘッド１１の位置を駆
動するＶＣＭ（ボイスコイルモータ）１２を制御するも
のである。４はＭＰＵＩから指定されるヘッド１１（デ
ータ面）へのデータの書き込みまたは読み出しを制御す
るリード・ライＩ−（Ｒ／Ｗ）回路、５はヘッド１１か
ら読み出される情報をバイト単位にカウントするバイト
カウンタ、６はバイトカウンタ５によりデータのアクセ
ス単位であるセクタをカウントするセクタカウンタ、７
はＭＰＵＩの設定によりＭＰＵＩへ一定周期の割込み信
号を発行する割り込み発生回路であり、その信号発行の
条件となるバイトカウンタ５からのパルスが入力されて
いる。

ＭＰＵＩは上位装置からコマンドを受け、そのコマンド
がデータ面への書き込みまたは読み出しのアクセス処理
であれば、アクセスするトラックをサーボ回路３に指示
する。サーボ回路３の制御により目的のトラックへオン
トラックさせるヘッド１１のシーク動作が終了すると、
Ｒ／Ｗ回路４ヘアクセスするヘッド１１（データ面）を
指定して、セクタカウンタ６により目的とするセクタを
検出して、データの書き込みまたは読み出しの処理を行
なう。また、ＭＰＵＩは上位装置からのコマンドによる
処理が無い空き時間を利用して、サーボ面とデータ面ρ
それぞれのサーボトラックから得られるデータにより、
サーボ面に対する各データ面の偏心補正値を定期的に求
めて、ＲＡＭ２へ格納・更新の処理を行なう。ヘッド１
１のシーク動作の制御は、おもにヘッド１１を移動させ
るコアス制御と、目的のトラック上にヘッド位置情報に
従いヘッド１１を移動させてオントラックさせるファイ
ン制御とからなるが、このファイン制御中に偏心補正制
御がなされている。すなわち、サーボ回路３では、サー
ボ面から得られるヘッド位置情報を、ＭＰＵＩから設定
される偏心補正値で補正した情報によりヘッド１１の位
置を制御している。

本実施例における偏心補正処理の起動を、第２図に示す
ＭＰＵＩのタイミングチャートにより説明する。

（１）上位装置から円板媒体１０へのデータの書き込み
または読み出しのコマンドを受は付ける。

（２）アクセスするトラックをサーボ回路３に指定して
、ヘッド１１を目的のトラックにシークさせる。この時
すでにヘッド１１が目的のトラックにあればシーク動作
はしない。

（３）最初にアクセスするヘッド（データ面）およびセ
クタ位置に対応する偏心補正値をＲＡＭ２から読み出し
、サーボ回路３に設定して偏心補正を実行して、Ｒ／Ｗ
回路４を動作させる。

（４）セクタカウンタ６におけるカウントが、最初にア
クセスするセクタの３個前のセクタになるまで待つ。３
個前のセクタになれば、割り込み発生回路７を起動して
、割り込み信号を一定周期で発生させる。

（５）以後、この割り込み信号による割り込み処理にお
いて、その時々のアクセスするヘッド、回転位置に対応
する偏心補正値をＲＡＭ２から得て偏心補正を実行する
。

（６）割り込み処理以外°において、コマンドによる書
き込みまたは読み出しにおけるデータ処理を実行する。

（７）コマンドによる処理が終了すると、上位装置に終
了報告を行なう。

（８）そして、割り込み発生回路７における割り込み信
号の発生を禁止して、割り込みによる偏心補正処理を停
止する。

このように本実施例では、上位装置からのデータの書き
込みまたは読み出しコマンドの実行開始時に、一定周期
の割り込みによる偏心補正処理が起動され、コマンドの
終了時にその偏心補正処理が停止される。従って、従来
の固定磁気ディスク装置では、起動されてから常時割り
込みによる偏心補正処理が実行され、その偏心補正処理
の実行時に上位装置からコマンドが発行された場合には
、コマンドの実行開始が遅れるものとなっていたが、本
実施例では、コマンドの非実行時には割り込みによる偏
心補正処理はなされていないため、コマンドの実行開始
の遅れはなくなっている。

また、本実施例では、ＭＰＵＩにより偏心補正処理が起
動され、実際にヘッドの補正動作が完了するまでのヘッ
ド補正時間が５００μｓであり、その時間が第３図に示
すようにフォーマットにおける３セクタの回転時間であ
るため、アクセスする目的のセクタの３セクタ以前に、
一定周期の割り込みによる偏心補正処理を起動して、目
的のセクタ位置でのヘッドの補正を可能にしている。

なお、上記実施−例では、偏心補正処理の起動のタイ５
ングを目的のセクタの３セクタ以前としているが、ヘッ
ド補正時間またはフォーマットにおけるセクタの大きさ
により変わるのは明らかである。例えばヘッド補正時間
が長い場合には、３セクタ以上前に起動させる必要があ
り、ヘッド補正時間が短い場合には３セクタより少なく
てもよくなる。また、１セクタの単位が大きければ３セ
クタより少なくてよく、逆に１セクタの単位が小さけれ
ば３セクタ以上前に起動させなければならなくなる。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明の固定磁気ディスク装置で
は、主制御部における偏心補正処理が、上位装置からの
コマンドの受は付は後に起動され、コマンド終了後に停
止されることにより、上位装置からのコマンドがいかな
るタイミングで発行されたとしても、偏心補正処理によ
り主制御部が占有されていることはないため、コマンド
の実行開始が遅れることはなく、従って、コマンドの処
理時間を短縮させることができる。

また、偏心補正処理によるヘッドの移動が完了するヘッ
ド補正時間を考慮して、円板媒体上の目的のデータ記録
位置が、ヘッド位置に到達するまでの時間がヘッド補正
時間以上となる回転位置で、割り込みによる偏心補正処
理の起動を行なうため、偏心補正によるヘッドの移動完
了前に、目的のデータ記録位置が通過してしまうことに
よる１回転待ちの無駄な時間が無くなり、処理時間を速
くすることができるとともに、目的のデータ記録位置へ
のアクセスは、偏心補正処理が実行された状態で行なわ
れ、データの書き込みまたは読み出しが確実にできるた
め、障害に対しても強くなる効果があり、固定磁気ディ
スク装置の性能向上に寄与するところが大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の固定磁気ディスク装置にお
ける制御系のブロック図、 第２図は実施例におけるＭＰＵのタイミングチャート、 第３図は実施例における偏心補正の起動タイミング、 第４図は円板媒体軸の傾きの説明図、 第５図は従来技術の説明図である。 １・・・ＭＰＵ　（主制御部）、 ２・・・ＲＡＭ　（記憶部）、 ３・・・サーボ回路、 ４・・・リード・ライト（Ｒ／Ｗ）回路、５・・・バイ
トカウンタ、 ６・・・セクタカウンタ、 ７・・・割り込み発生回路、 １０・・・円板媒体、　　　１１・・・ヘッド、１２・
・・ＶＣＭ。 コマンド 本発明の一実施例のブロック図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置全体を制御する主制御部（１）を有し、複数の円板
   媒体（１０）のいずれかに設けられたサーボ面に記録さ
   れているヘッド位置情報によりヘッド（１１）の位置付
   け制御が行なわれ、なおかつ前記主制御部（１）が、上
   位装置からのコマンドを受けて円板媒体（１０）のデー
   タ面に対するデータの書き込みまたは読み出しのアクセ
   ス処理を行なうと共に、データ面とサーボ面から得られ
   るデータをもとに各データ面毎に偏心補正値を求め、一
   定周期の割り込み処理においてその割り込み時の回転位
   置に対応する偏心補正値によりヘッド（１１）位置の偏
   心補正処理を行なう固定磁気ディスク装置において、 前記主制御部（１）は、上位装置からのコマンドによる
   円板媒体（１０）へのアクセス処理の実行開始時に前記
   割り込みによる偏心補正処理を起動して、そのコマンド
   の実行終了後に前記偏心補正処理を停止し、その偏心補
   正処理の起動を、偏心補正処理によるヘッド（１１）の
   移動が完了するのに要するヘッド補正時間を考慮して、
   コマンドの開始後最初にアクセスする円板媒体上のデー
   タ記録位置が、ヘッド位置に到達するまでの時間がヘッ
   ド補正時間以上となる回転位置で起動することを特徴と
   する固定磁気ディスク装置。