JPH0363522A - 走行誘導装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は車両を予め設定した目的地まで誘導する走行誘
導装置に関する。

［従来の技術］ 近年、車両の現在位置及びその周辺の地図を表示器の画
面上に表示して設定した目的地まで車両を案内する走行
誘導装置が知られている（例えば特開昭８１−２０９３
１８号公報等参照）。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、従来の走行誘導装置における表示器は、車両
前部のインストルメントパネル上等に固定状態で設置さ
れているものが多い、このため、ドライバは画面にしば
しば目を移して確認する必要があると共に、車両前方の
視界が損なわれ走行時の運転安全性の点で問題があった
。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、車両前方
視界を確保できると共に無駄な確認動作を無くすことの
できる走行誘導装置の提供をその目的とする。

【課題を解決するための手段］ このため、本発明は、車両の現在位置を認識し予め定め
られた特定の地点を車両が通過する際に走行支援情報を
出力して車両を設定した目的地まで誘導する走行誘導装
置において、前記走行支援情報を表示する表示手段を車
室内に出没自在に設けると共に、前記表示手段を出没駆
動する駆動手段と、前記走行支援情報の出力の有無に応
じて駆動手段を制御する？ｌＩｍ手段とを備えてＳ成し
た。

［作　用］ 上記の構成によれば、車両が特定の地点に近づいて走行
支援情報が出力されると、この出力に応じて制御手段が
駆動手段へ駆動出力を発し、駆動手段により表示手段が
突出し１表示手段に走行支援情報が表示される。そして
、表示された走行支援情報に従った車両操作がなされる
と走行支援情報出力がなくなり、これに基づいて制御手
段からの出力により駆動手段を介して表示手段が格納さ
れる。従って、ドライバーは表示手段の突出したときだ
け情報確認を行えばよく、また情報の必要がないときは
表示手段の格納により表示手段が視界の妨げになること
もない。

［発明の実施例］ 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

ｉ１図〜第３図において、コントロールユニット１は車
両を誘導案内するナビゲーションシステム２からの走行
支援情報有り又は完了の信号が入力するとモータ３に駆
動信号を出力する。モータ３には、その回転軸にウオー
ムギヤ４が固定され、例えば液晶からなりナビゲーショ
ンシステム２により走行支！１１情報が表示される表示
器５の支軸６に固定されたギヤ７に噛合っている。

前記表示器５は、第２図及び第３図に示す如く、運転席
前方のインストルメントパネル８上面に前記支軸６を介
して回動自在に装着され、パネル８上面の格納部９にモ
ータ３により出没自在に駆動可能に構成されている。ま
た、表示器５の支持部には、表示器５の起立位置又は格
納位置を検出するための位置センサｌＯが設けられコン
トロールユニット１に検出信号を入力している。

尚、１１はハンドル、５０は広域ｊ１！！図や詳ｍ地図
を表示するメイン表示器、５１はメイン表示器の操作ス
イッチ群である。ここで、コントロールユニット１が制
御手段、モータ３が駆動手段及び表示器５が表示手段に
相当する。

次に１表示器５の出没制御動作を第４図に示すフローチ
ャートに従って説明する。

まず、ステップ１（図中８１で示し、以下同様とする）
では、ナビゲーションシステム２から走行支援情報有り
の信号が入力したか否かを判定し、走行支援情報有りの
信号が入力したときにはステップ２に進む。

ステップ２では、位置センサ１０からの信号に基づき表
示器５が起立状態か否かを判定し、既に起立状態にあれ
ばステップ３をジャンプしてステップ４に進み、起立状
態になく格納状態になっているときはステップ３に進む
。

ステップ３では、モータ３に駆動信号を出力してモータ
３を駆動させる。これにより、ウオームギヤ４が回転し
、ギヤ７を介して支軸６が回転して表示器５を第１図示
の如く格納部９から起立させる０表示器５が起立状態に
なるとナビゲーションシステム２からの走行支援情報が
表示される。

この表示に従ってドライバは車両を操作する。

次にステップ４では、支援完了、即ち表示された情報に
基づく車両操作が終了したか否かを判定し、終了するま
ではそのまま表示器５を起立保持し、終了した場合には
、ステップ５に進みナビゲーションシステム２からの支
援完了信号の入力により、モータ３に駆動信号を出力し
モータ３を逆転駆動して表示器５を格納状態にする。

ここで、ナビゲーションシステム２における走行支援情
報出力制御を第５図のフローチャートに従い説明する。

まず、現在地に応じた＃！図の読出しを行い（Ｓｌ　１
）　、次いで地図軌跡表示を行い（Ｓ　１２）、現在地
の認識を行う（Ｓ　ｌ　３）　、そして、地図軌跡表示
か否かを判断して（Ｓ　１４）　、表示の場合には、予
め定められた近くの交差点の検索を行い（Ｓ　１５）　
、交差点が有れば、現在地から交差点までの距離及び進
入方向を演算する（５１６゜５１７）、演算した結果、
所定距離内にあると判断したときは、次に走行経路の判
断を行う（５１８，５１９）、ここで、進路の変更があ
れば進路方向の指示を行った後に、その交差点風景に進
路方向を示す矢印等を合成した画面を作る（５２０，３
２１）、そして、Ｓ２２では第６図に示すような画面表
示出力を発生する。この出力があったときに走行支援情
報有りと判定され表示器５が起立駆動されると共に、前
記画面を表示する。そして、ドライバが表示された画面
に従って進路を変更し終り、方位センサ等からの信号に
基づいて進路変更完了が検出されると、ナビゲーション
システム２からコントロールユニット１に支援完了信号
が出力され表示器５が格納作動されるのである。尚、第
５図において、ステップ１４で１＃図軌跡表示でないと
きは、ステップ２３に進み現在地から予め定めた交差点
までの距離の演算を行い、所定距離にないときは地図軌
跡表示を行った後にステップ１３にリターンし、所定距
離内のときはステップ２５をジャンプしてステップ１３
にリターンする（ステップ２４）。

このように、走行誘導中に特定の地点に関する支援情報
が有るときだけ、表示器５を起立させるため、ドライバ
に対して確実に情報を伝達することができると共に、ド
ライバは頻繁に画面に注意を払う必要がなく、しかも表
示器５によって視界が損なわれることもなくなり、運転
時の安定性を向上できるようになる。

［発明の効果］ 以上の如く本発明の走行誘導装置によれば５情報表示器
により運転時の視界が妨げられることがなく、またドラ
イバは常に表示画面に注意を払う必要もないので、走行
時の安全性を向上できる。

また、情報が有るときに表示器がドライバの前方に現わ
れるので、情報をドライバに確実に伝達することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図は同上
実施例の表示器取付部を示す図、第３図は第２図の側面
図、第４図は同上実施例の表示器駆動制御フローチャー
ト、第５図はナビゲーションシステムの動作フローチャ
ート、第６図は支援情報の表示例を示す図である。 ｌ・・・コントロールユニット ２・・・ナビゲーションシステム ３・・・モータ　　　　　４・・・ウオームギヤ５・・
・表示器　　　　　７・・・ギヤｉｏ・・・位置センサ 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両の現在位置を認識し予め定められた特定の地点を車
   両が通過する際に走行支援情報を出力して車両を設定し
   た目的地まで誘導する走行誘導装置において、前記走行
   支援情報を表示する表示手段を車室内に出没自在に設け
   ると共に、前記表示手段を出没駆動する駆動手段と、前
   記走行支援情報の出力の有無に応じて駆動手段を制御す
   る制御手段とを備えたことを特徴とする走行誘導装置。