JPH0363327B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0363327B2 JPH0363327B2 JP10016385A JP10016385A JPH0363327B2 JP H0363327 B2 JPH0363327 B2 JP H0363327B2 JP 10016385 A JP10016385 A JP 10016385A JP 10016385 A JP10016385 A JP 10016385A JP H0363327 B2 JPH0363327 B2 JP H0363327B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- seedling planting
- working
- paddy field
- planting device
- aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、整地用フロートを備えた作業装置を
走行機体と後端部に昇降自在に連結した水田作業
機に関し、詳しくは、例えば乗用田植機のよう
に、機体の旋回時に作業装置を上昇させる構成の
機体に於ける機体旋回操作のための構成に関す
る。
走行機体と後端部に昇降自在に連結した水田作業
機に関し、詳しくは、例えば乗用田植機のよう
に、機体の旋回時に作業装置を上昇させる構成の
機体に於ける機体旋回操作のための構成に関す
る。
従来、水田作業機の一例としての乗用田植機で
は、例えば、実開昭56−108418号公報に示すよう
に、苗植付装置の昇降を行う制御バルブと連係し
た操作レバーを運転座席の側部に配設し、機体の
旋回時には操作レバーの上昇側への操作で苗植付
装置を強制上昇させるよう構成したものがある。
は、例えば、実開昭56−108418号公報に示すよう
に、苗植付装置の昇降を行う制御バルブと連係し
た操作レバーを運転座席の側部に配設し、機体の
旋回時には操作レバーの上昇側への操作で苗植付
装置を強制上昇させるよう構成したものがある。
通常、前記田植機による苗植付作業時に於い
て、機体が枕地に達すると、旋回のため、苗植付
装置を上昇させることになる。しかし、作業者は
機体を旋回させた直後には、本来、苗植付装置を
下降させた後、機体を直進させることになるが、
機体を既植苗に沿つて直進させることに注意が集
中するあまり、苗植付装置の下降操作を忘れ、苗
植付作業が長い距離に亘つて行われない不都合を
生ずる場合もあつた。
て、機体が枕地に達すると、旋回のため、苗植付
装置を上昇させることになる。しかし、作業者は
機体を旋回させた直後には、本来、苗植付装置を
下降させた後、機体を直進させることになるが、
機体を既植苗に沿つて直進させることに注意が集
中するあまり、苗植付装置の下降操作を忘れ、苗
植付作業が長い距離に亘つて行われない不都合を
生ずる場合もあつた。
本発明の目的は、機体の旋回時に作業装置を上
昇させた場合に於いて、少なくとも機体を直進さ
せる以前に作業者に対し、作業装置の状態を認識
させる構成を得る点にある。
昇させた場合に於いて、少なくとも機体を直進さ
せる以前に作業者に対し、作業装置の状態を認識
させる構成を得る点にある。
本発明の特徴は、冒記構成の水田作業機に於い
て作業装置が上昇状態にあることを検出する機
構、及び機体が旋回操作されたことを検出する機
構を夫々設け、かつ、前記両検出機構が共に検出
状態にあるとき、作業装置の下降操作を要請する
よう作動する報知装置を備えてある点にあり、そ
の作用、及び効果は次の通りである。
て作業装置が上昇状態にあることを検出する機
構、及び機体が旋回操作されたことを検出する機
構を夫々設け、かつ、前記両検出機構が共に検出
状態にあるとき、作業装置の下降操作を要請する
よう作動する報知装置を備えてある点にあり、そ
の作用、及び効果は次の通りである。
〔作用〕
つまり、上記の如く構成したため、第１図乃至
第３図に示すように植付クラツチレバー１３を上
昇位置UPに操作すると苗植付装置Ａが上端まで
上昇して、機体側に設けたリミツトスイツチ２０
がリンク機構４に押圧されて苗植付装置Ａが上昇
位置にあることを検出し、次に、作業者がステア
リングハンドル１４の回動操作を行うと同時に旋
回内側のサイドクラツチペダル１６を踏み込むこ
とで、ステツプ２１に設けたリミツトスイツチ２
２がサイドクラツチペダル１６に押圧され機体２
の旋回操作を検出する。そして、２つのスイツチ
２０，２２からの信号はEX・ORゲート２３、
ANDゲート２４を介して、音声メツセージ発生
装置１８を作動させることになる。
第３図に示すように植付クラツチレバー１３を上
昇位置UPに操作すると苗植付装置Ａが上端まで
上昇して、機体側に設けたリミツトスイツチ２０
がリンク機構４に押圧されて苗植付装置Ａが上昇
位置にあることを検出し、次に、作業者がステア
リングハンドル１４の回動操作を行うと同時に旋
回内側のサイドクラツチペダル１６を踏み込むこ
とで、ステツプ２１に設けたリミツトスイツチ２
２がサイドクラツチペダル１６に押圧され機体２
の旋回操作を検出する。そして、２つのスイツチ
２０，２２からの信号はEX・ORゲート２３、
ANDゲート２４を介して、音声メツセージ発生
装置１８を作動させることになる。
従つて、従来の機体の構造を変更することな
く、電気部品、配線を付加する程度の改造で、機
体が旋回を始めると同時に、作業者に対し作業装
置の下降を促すことになつて、作業装置の下降操
作を忘れることが低減されるに至つた。
く、電気部品、配線を付加する程度の改造で、機
体が旋回を始めると同時に、作業者に対し作業装
置の下降を促すことになつて、作業装置の下降操
作を忘れることが低減されるに至つた。
特に、本発明構成では機体の旋回途中で、作業
装置の下降が要請されることになるため、旋回の
終了以前に作業装置を下降させることによつて、
旋回直後の作業開始が可能となると共に、旋回終
了の以前にフロートが田面に摺接して枕地の整地
が行われ、かつ、機体の安定性が向上する効果も
有する。
装置の下降が要請されることになるため、旋回の
終了以前に作業装置を下降させることによつて、
旋回直後の作業開始が可能となると共に、旋回終
了の以前にフロートが田面に摺接して枕地の整地
が行われ、かつ、機体の安定性が向上する効果も
有する。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第３図に示すように、前後の車輪１ａ，１ｂで
走行する機体２の後部に、油圧シリンダ３で昇降
するリンク機構４を介して四条用の苗植付装置Ａ
を連結し、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
走行する機体２の後部に、油圧シリンダ３で昇降
するリンク機構４を介して四条用の苗植付装置Ａ
を連結し、水田作業機の一例としての乗用田植機
を構成する。
前記苗植付装置Ａを、機体２からの伝動軸５で
駆動される伝動ケース６、マツト状苗Ｗを載置す
る苗のせ台７、４つの植付アーム８…、３つの整
地フロート９…で構成すると共に、第２図に示す
ように、中央のフロート９の接地圧変化に基づい
て苗植付装置Ａを田面の凹凸に追従させて昇降制
御が行えるよう、該フロート９の前部に設けたリ
ンク１０と、前記油圧シリンダ３に対する制御バ
ルブ１１の操作部Ｂとをワイヤ１２を介して連係
してある。又、前記操作部Ｂには、植付クラツチ
（図示せず）の断続を行う植付クラツチレバー１
３を連係させてある。
駆動される伝動ケース６、マツト状苗Ｗを載置す
る苗のせ台７、４つの植付アーム８…、３つの整
地フロート９…で構成すると共に、第２図に示す
ように、中央のフロート９の接地圧変化に基づい
て苗植付装置Ａを田面の凹凸に追従させて昇降制
御が行えるよう、該フロート９の前部に設けたリ
ンク１０と、前記油圧シリンダ３に対する制御バ
ルブ１１の操作部Ｂとをワイヤ１２を介して連係
してある。又、前記操作部Ｂには、植付クラツチ
（図示せず）の断続を行う植付クラツチレバー１
３を連係させてある。
つまり、走行機体２の中央部には、ステアリン
グハンドル１４、左右後車輪１ｂ，１ｂを独立に
制動し、かつ、駆動を切るサイドクラツチペダル
１６，１６、運転座席１７で成る搭乗運転部Ｃを
形成すると共に、この座席１７の側部に前記植付
クラツチレバー１３を配設してある。又、第２図
に示すようにこの植付クラツチレバー１３は、操
作域ON、操作域OFFで植付クラツチを入り状
態、切り状態に夫々設定すると共に、操作域
AUTOで苗植付装置Ａを自動昇降させ、又、位
置Ｍに設定すると、苗植付装置Ａが、そのレベル
を維持し、位置UPに設定すると、苗植付装置Ａ
を強制上昇させるよう、制御バルブ１１等と連係
してある。
グハンドル１４、左右後車輪１ｂ，１ｂを独立に
制動し、かつ、駆動を切るサイドクラツチペダル
１６，１６、運転座席１７で成る搭乗運転部Ｃを
形成すると共に、この座席１７の側部に前記植付
クラツチレバー１３を配設してある。又、第２図
に示すようにこの植付クラツチレバー１３は、操
作域ON、操作域OFFで植付クラツチを入り状
態、切り状態に夫々設定すると共に、操作域
AUTOで苗植付装置Ａを自動昇降させ、又、位
置Ｍに設定すると、苗植付装置Ａが、そのレベル
を維持し、位置UPに設定すると、苗植付装置Ａ
を強制上昇させるよう、制御バルブ１１等と連係
してある。
従つて、苗植付作業時には植付クラツチレバー
１３を位置DOWNに設定し、又、苗植付装置Ａ
の自動昇降制御を行い乍ら植付クラツチを切る場
合には位置Ｎに設定する。因に植付クラツチが切
られると前記伝動軸５への駆動が断たれる。
１３を位置DOWNに設定し、又、苗植付装置Ａ
の自動昇降制御を行い乍ら植付クラツチを切る場
合には位置Ｎに設定する。因に植付クラツチが切
られると前記伝動軸５への駆動が断たれる。
通常、この種の田植機では作業時に於いて、機
体２が枕地等に達し旋回する際には苗植付装置Ａ
を上昇させるため、旋回させた後に苗植付装置Ａ
の下降操作を忘れて機体２を走行させることが生
じやすい、そこで、このような場合には苗植付装
置Ａの下降を要請するよう作動する音声メツセー
ジ発生装置１８を報知装置として備えてある。
体２が枕地等に達し旋回する際には苗植付装置Ａ
を上昇させるため、旋回させた後に苗植付装置Ａ
の下降操作を忘れて機体２を走行させることが生
じやすい、そこで、このような場合には苗植付装
置Ａの下降を要請するよう作動する音声メツセー
ジ発生装置１８を報知装置として備えてある。
即ち、第１図に示すように、機体フレーム１９
に、前記リンク機構４が上端まで上昇した場合に
押圧されて入り状態になるリミツトスイツチ２０
を設け、前記運転部Ｃのステツプ２１に、前記サ
イドクラツチペダル１６，１６の踏み操作によつ
て入り状態になるリミツトスイツチ２２，２２を
一対設けてあり、更に、この一対のスイツチ２
２，２２からの出力信号はEX・ORゲート２３
に入力されこのゲート２３からの出力信号と前記
スイツチ２０からの出力信号とが、その出力で前
記メツセージ発生装置１８を作動させるANDゲ
ート２４に入力されるよう構成してある。尚、メ
ツセージ発生装置１８はANDゲート２４からの
出力で、内蔵するメモリーを読み出し、この読み
出した信号をＤ／Ａ変換器を介してスピーカ２５
に人の言葉として発するよう構成してある。
に、前記リンク機構４が上端まで上昇した場合に
押圧されて入り状態になるリミツトスイツチ２０
を設け、前記運転部Ｃのステツプ２１に、前記サ
イドクラツチペダル１６，１６の踏み操作によつ
て入り状態になるリミツトスイツチ２２，２２を
一対設けてあり、更に、この一対のスイツチ２
２，２２からの出力信号はEX・ORゲート２３
に入力されこのゲート２３からの出力信号と前記
スイツチ２０からの出力信号とが、その出力で前
記メツセージ発生装置１８を作動させるANDゲ
ート２４に入力されるよう構成してある。尚、メ
ツセージ発生装置１８はANDゲート２４からの
出力で、内蔵するメモリーを読み出し、この読み
出した信号をＤ／Ａ変換器を介してスピーカ２５
に人の言葉として発するよう構成してある。
本発明は上記実施例以外に、例えば、報知装置
を「苗植付装置を下げて下さい」等の文字を透明
板に書いておき、ランプの点灯でこの文字を浮き
上がらせるよう実施しても良い。
を「苗植付装置を下げて下さい」等の文字を透明
板に書いておき、ランプの点灯でこの文字を浮き
上がらせるよう実施しても良い。
図面は本発明に係る水田作業機の実施例を示
し、第１図は報知装置と検出機構との連係を示す
電気回路図、第２図は植付クラツチレバー、制御
バルブ等を示す斜視図、第３図は田植機の全体側
面図である。 ２……走行機体、９……整地用フロート、１８
……報知装置、２０……上昇状態の検出機構、２
２……旋回操作の検出機構、Ａ……作業装置。
し、第１図は報知装置と検出機構との連係を示す
電気回路図、第２図は植付クラツチレバー、制御
バルブ等を示す斜視図、第３図は田植機の全体側
面図である。 ２……走行機体、９……整地用フロート、１８
……報知装置、２０……上昇状態の検出機構、２
２……旋回操作の検出機構、Ａ……作業装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 整地用フロート９を備えた作業装置Ａを走行
機体２の後端部に昇降自在に連結した水田作業機
であつて、作業装置Ａが上昇状態にあることを検
出する機構２０、及び機体２が旋回操作されたこ
とを検出する機構２２を夫々設け、かつ、前記両
検出機構２０，２２が共に検出状態にあるとき、
作業装置Ａの下降操作を要請するよう作動する報
知装置１８を備えてある水田作業機。 ２ 前記報知装置１８を、メツセージを音声で発
するよう構成してある特許請求の範囲１項に記載
の水田作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016385A JPS61260802A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 水田作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10016385A JPS61260802A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 水田作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61260802A JPS61260802A (ja) | 1986-11-19 |
| JPH0363327B2 true JPH0363327B2 (ja) | 1991-09-30 |
Family
ID=14266645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10016385A Granted JPS61260802A (ja) | 1985-05-11 | 1985-05-11 | 水田作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61260802A (ja) |
-
1985
- 1985-05-11 JP JP10016385A patent/JPS61260802A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61260802A (ja) | 1986-11-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4040499A (en) | Vehicle control armrest in a vibration isolated control module | |
| JPH0363327B2 (ja) | ||
| JPS61260806A (ja) | 田植機 | |
| JPH0236339Y2 (ja) | ||
| JP3543791B2 (ja) | 移動農機のブレーキ装置 | |
| JPH056727Y2 (ja) | ||
| JP3078986B2 (ja) | 作業車の対地作業装置昇降構造 | |
| JP5782001B2 (ja) | 水田作業車 | |
| JPH0413931Y2 (ja) | ||
| JP2001112313A5 (ja) | ||
| JPS62139216U (ja) | ||
| JPS62146510A (ja) | 田植機の報知構造 | |
| JPS631782Y2 (ja) | ||
| JP3528211B2 (ja) | 乗用型農作業機における走行速度設定制御装置 | |
| JP2001095314A (ja) | 作業車の作業装置昇降構造 | |
| JPH02120115U (ja) | ||
| JP3290821B2 (ja) | 乗用型水田作業機 | |
| JPS6234837Y2 (ja) | ||
| JPS58158107A (ja) | 田植機 | |
| JPH02113807A (ja) | トラクタ等のブレーキペタル | |
| JPH11318109A (ja) | 四輪駆動型の農用トラクタ | |
| JP3443211B2 (ja) | 乗用作業機 | |
| JPH0223394B2 (ja) | ||
| JPS5819934Y2 (ja) | トラクタ− | |
| JPS60127706U (ja) | 水田作業機における作業部自動上昇装置 |