JPH0363310B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0363310B2
JPH0363310B2 JP55101383A JP10138380A JPH0363310B2 JP H0363310 B2 JPH0363310 B2 JP H0363310B2 JP 55101383 A JP55101383 A JP 55101383A JP 10138380 A JP10138380 A JP 10138380A JP H0363310 B2 JPH0363310 B2 JP H0363310B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
timed
signal
phase
electrical angle
timed waveform
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP55101383A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS5622571A (en
Inventor
Robaato Kaputo Uiriamu
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CBS Corp
Original Assignee
Westinghouse Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Westinghouse Electric Corp filed Critical Westinghouse Electric Corp
Publication of JPS5622571A publication Critical patent/JPS5622571A/ja
Publication of JPH0363310B2 publication Critical patent/JPH0363310B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/42Circuits or arrangements for compensating for or adjusting power factor in converters or inverters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/30Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on driving gear, e.g. acting on power electronics, on inverter or rectifier controlled motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00Control systems of elevators in general
    • B66B1/24Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/285Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical with the use of a speed pattern generator
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/08Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters
    • H02M1/084Circuits specially adapted for the generation of control voltages for semiconductor devices incorporated in static converters using a control circuit common to several phases of a multi-phase system
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02MAPPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00Details of apparatus for conversion
    • H02M1/44Circuits or arrangements for compensating for electromagnetic interference in converters or inverters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Rectifiers (AREA)
  • Power Conversion In General (AREA)
  • Control Of Direct Current Motors (AREA)
  • Measuring Frequencies, Analyzing Spectra (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)
  • Measuring Phase Differences (AREA)
  • Manipulation Of Pulses (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 発明の背景 発明の分野 この発明は、一般に時限波形発生器、特に電力
変換装置中のサイリスタを制御する際に使用する
のに適した時限波形発生器に関するものである。
先行技術についての説明 サイリスタで構成された多相ブリツジ変換装置
を使用して、直流電動機を運転するための可調節
直流電源を提供する。例えば、デユアル・コンベ
ータを使用して、けん引式エレベータ装置の直流
駆動電動機の可調節電源を提供できる。エレベー
タはきびしい設計パラメータを固体コンバータに
課する。その理由は、エレベータが通常電源から
或は緊急用電源から満足に作動することを要求さ
れるからである。コンバータは、通常電源で起り
得る過渡状態を上手に処理することが期待され、
かつまた大抵の緊急用電源の諸波形中に存在する
猛烈なノツチ雑音も上手く処理することが期待さ
れる。電源の過度状態およびノツチ雑音によつて
最も悪影響を及ぼされそうな諸機能は、時限波形
機能および位相モニタ機能である。コンバータ中
の時限波形は、位相制御器と電力コンバータの同
期を確実にとるために、多相電源へ正確に関連付
けられなければならない。位相制御器は、サイリ
スタの導通角すなわち点弧角を制御し、かつ各サ
イリスタが所定の電気角すなわちエンド・ストツ
プ間で確実に点弧されるようにする。時限波形の
歪を低減するための従来の方法は進ませられた信
号を選びかつこの信号を移相回路へ印加し、この
位相回路が信号を所望位相位置に移相し戻すこと
である。
位相モニタ機能は、過度状態またはノツチ雑音
を正しく解決してそれらが欠相や不適当な相順で
なく従つて電力コンバータを不必要に停止させて
はならない。
従つて、この発明の目的は、電力ラインに過渡
状態がある通常電源或は波形中にひどいノツチ雑
音がある緊急用電源で上手く作動する改良された
時限波形発生かつ位相モニタ装置を提供すること
が望ましい。
この目的に鑑み、この発明は、交流電源と、こ
の交流電源と同期した第1正弦波信号を供給する
トランスジユーサ手段とによつて給電されるシス
テム中の時限波形発生器において、前記第1正弦
波信号より所定の電気角だけ遅れた時限波形を供
給する移相回路を備え、この移相回路はフイルタ
回路網およびヒステリシス回路を含み、前記フイ
ルタ回路網は前記第1正弦波信号をろ波してこれ
よりも第1電気角だけ遅れた第2正弦波信号を供
給しかつ前記第1電気角が前記所定の電気角より
も小さいように選ばれ、前記ヒステリシス回路は
前記第2正弦波信号に応答して前記時限波形を発
生しかつ前記時限波形を前記所定の電気角マイナ
ス前記第1電気角に等しい第2電気角だけ遅ら
せ、もつて前記時限波形を前第1正弦波信号より
も前記所定の電気角だけ遅らせるように選ばれた
所定の閾値を持つことを特徴とする時限波形発生
器にある。
発明の要点 一言で云えば、この発生は、固体電力コンバー
タで使用するのに適したデイジタル時限波形を供
給する改良された時限波形発生器を開示する。時
限波形は、多相電源の波形中に過渡状態やノツチ
雑音があるにもかゝわらず、正確に形成されかつ
適当な持続時間を持つている。各デイジタル時限
波形は、従来の単一ステツプ式と違つて、第1ス
テツプおよび第2ステツプの2ステツプで正弦波
基準波形に対する所望の電気角へ移相される。第
1ステツプは正弦波基準波形をろ波してその中の
大部分の波形歪を除去する。このろ波ステツプ
は、正弦波基準波形を減衰させて移相し、所望の
移相よりも少し小さい移相を行なうように選ばれ
る。ろ波された信号はその後ヒステリシス回路へ
印加される。このヒステリシス回路は移相の第2
ステツプを行ないかつ所望のデイジタル時限波形
を供給する。シユミツト・トリガ増幅器のような
ヒステリシス回路は、所望の移相の残りの部分を
提供するようにセツトされた閾値を持つ。ろ波ス
テツプおよびヒステリシス・ステツプは、正弦波
基準波形のろ液後もまた存在する歪の振幅がヒス
テリシス回路の閾値よりも小さく、もつてろ波さ
れた正弦波の複数のゼロ交差点を除外し従つて偽
のデイジタル信号が発生するのを防止するよう
に、整合される。この発明は、幾つかの時限波形
を論理的に関係付け新しく改良した欠相および相
順検出器を提供するための手段も含む。
以下、この発明の一実施例を添付図面について
説明する。
望ましい実施例の説明 第1図はこの発明の時限波形発生器を利用でき
る変換装置10を示す。この変換装置10をエレ
ベータ装置に適用した場合について図示しかつ説
明するが、他の用途にも等しく適用できるので、
上述した特定の例に制限されるべきではない。
詳しく説明すれば、変換装置10は、電機子1
4および界磁巻線16を有する直流駆動電動機1
2を含む。電機子14は可調節直流電源へ電気的
に接続されている。この直流電源は図示のような
デユアル・コンバータ18でも良いし或は単一の
コンバータでも良い。
デユアル・コンバータ18は、互に逆並列に接
続された3相全波整流素子ブリツジであり得る第
1コンバータ・バンクI、第2コンバータ・バン
クをそれぞれ含む。各コンバータ・バンクは複
数個の固体制御整流素子を含む。例えば、コンバ
ータ・バンクは交流回路と直流回路の間で電力
を互換するように接続された制御整流素子Q1,
Q2,Q3,Q4,Q5およびQ6を含む。交流回路は
交流電源22並びにライン導体A,BおよびCを
含む。直流回路は母線30および32を含み、こ
れらの母線30および32へ直流駆動電動機12
の電機子14が接続されている。デユアル・オン
バータ18は、制御整流素子の導通角すなわち点
弧角を制御することにより電機子14へ印加され
る直流電圧の値を調節できるのみならず、所望時
にどちらかのコンバータ・バンクを選んで作動さ
せることにより電機子14に流れる直流電流の方
向を反転させることもできる。第1コンバータ・
バンクが動作している場合電機子14の電流は
母線30から母線32流れるが、第2コンバー
タ・バンクが動作している場合電流は母線32
から母線30へ流れる。
直流駆動電動機12の界磁巻線16は直流電源
34へ接続されており、この直流電源34は第1
図では電池として表わされているか、単一のコン
バータのような任意適当な電源を使用してもよ
い。
直流駆動電動機12は破線36で示した駆動軸
を含み、この駆動軸36へ駆動網車38が取り付
けられている。この駆動網車38へ掛け渡されて
いるロープ42は、その一端にエレベータかご4
0が、そしてその他端につり合いおもり44が結
ばれている。エレベータかご40は、階47のよ
うな複数の階(これらの階にエレベータかごが就
役する)がある建物の昇降路46中に配置され
る。
エレベータかご40の運転モードおよび昇降路
46中のその位置は乗場選択器48で制御され、
この乗場選択器48は電機子14および直流駆動
電動機12へ印加される電圧の極性を選ぶ。電機
子14へ印加される直流電圧の値は適当な速度パ
ターン発生器50から供給される速度指令信号
VSPに応答する。
速度パターン発生器50は、乗場選択器48か
らの信号に応答して速度指令信号すなわち速度パ
ターン信号VSPを供給する。適当な乗場選択器
および速度パターン発生器は英国特許第1344404
号に示されている。
速度指令信号VSPに応答してエレベータかご
40の速度従つて位置を制御するための適当な制
御ループは、エレベータかご40実速度に応答す
る信号を供給する回転速度計52を含む。速度指
令信号VSPは速度パターン処理器54で処理さ
れ、処理された速度指令信号VSP′は誤差増幅器
56中で回転速度計52からの実速度信号と比較
される。出力信号RBは、電流比較回路60によ
り動作中のコンバータ・バンクを流れる実際の電
流と比較される。適当な速度パターン処理器は同
日付で出願した特願昭55−101382号(特公昭61−
53982号公報)に開示されており、また誤差信号
を適切に補償することは英国特許第1555520号に
開示されている。
変換装置10は、電流帰還を使つてコンバータ
を事実上電流増幅器として作動させるために、閉
電流ルーブ・モードで作動される。電流比較回路
60は、英国特許第1431832号に開示したものと
同じであつて良いのでこゝでは詳しく説明しな
い。
誤差信号VCは位相制御器80へ印加され、こ
の位相制御器80は第1コンバータ・バンク、
第2コンバータ・バンクへそれぞれ点弧パルス
FP,FPを供給する。点弧パルスは誤差信号
VCに応答して制御整流素子の点弧角を制御する。
コンバータ・バンクの切換え従つてどちらのコン
バータ・バンクを動作させるべきかを選ぶことは
スイツチング信号Q0および0に応答する。位相
制御器80とデユアル・コンバータ18の同期状
態を維持するために、点弧角は所定の両限界すな
わり両エンド・ストツプ間に維持される。両バン
ド・ストツプは整流エンド・ストツプおよび反転
エンド・ストツプと称される。信号ESPは反転エ
ンド・ストツプに達する時位相制御器80によつ
て供給され、電流比較回路60へ印加される。こ
の電流比較回路60は、反転エンド・ストツプ状
態に強制する信号BSを供給する。位相制御器8
0(その若干の部分は同日付で出願した特願昭55
−101381号(特公昭61−37865号公報)に基づい
て構成できる)は、電圧制御発振器(VCO)8
2、この発明の時限波形発生器84、リング・カ
ウンタ86、合成関数発生器88および電源モニ
タ89を含む。位相制御器80の出力ゲート・ド
ライバ90へ印加され、このゲート・ドライバ9
0はどちらのコンバータ・バンクが動作している
かによつて点弧パルスFPまたはFPを供給す
る。ゲート・ドライバ90は上述した英国特許第
1431832号または同日付で出願した特願昭55−
101384号(特開昭56−22572号公報)に記載した
ものと同じであつて良い。
第2図は、この発明の時限波形発生器84と諸
時限信号を所定の仕方で理論的に関係付けること
により欠相または逆相を検出する電源モニタ89
とを例示する回路略図である。
時限波形発生器84の主な機能は、合成関数発
生器88で利用される諸論理信号を供給すること
である。制御整流素子Q1〜Q6の各々はそれぞれ
線間電圧VAC,VBC,VBA,VCA,VCB,vABが正で
ある間に点弧されなければならない。時限波形発
生器84は相電圧A,BおよびCで開始すること
により上述した線間電圧に関連した諸論理信号を
供給する。相電圧は線間電圧に対して所定の角度
関係を持つている。相電圧A,BおよびCすなわ
ち第1図に示したライン導体A,BおよびCから
の電圧の各々は、それぞれ移相回路230,23
2,234へ個別に印加される。これらの移相回
路230,232および234は全部同じ構成で
よいので、相電圧Aに関係した移相回路230だ
けを第3図に詳しく示す。
変圧器のような適当なトランスジユーサ手段
(図示しない)は適当な値の基準波形φA,φBお
よびφCを供給し得る。これらの基準波形は相電
圧A,BおよびCと同期した正弦波である。基準
波形φAは第3図に例示されており、この第3図
は時限波形発生器84から供給される諸論理信号
の発生方法を明らかにするグラフである。基準波
形φBおよびφCに応答して時限波形も同様に発生
され、得られた時限波形はシーケンスA,Bおよ
びCで120℃(電気角)離れて開始される。
詳しく説明すれば、基準波形φAは位相兼ヒス
テリシス回路239へ印加され、この位相兼ヒス
テリシス回路239は所望の雑音不感性(noise
immunity)を得るために2ステツプで総所望移
送を行なう。第1ステツプはフイルタ回路網24
0を含み、このフイルタ回路網240は正弦波の
基準波形φAを減衰させて所定の電気角だけ遅ら
せる。所定の移相は総所望移相よりも小さく慎重
に選ばれる。例えば、もし総所望移相が60°なら
ば、フイルタ回路網240は55°の移相を行なう
ように選ばれ得る。第3図に例示したように、フ
イルタ回路網240は基準波形φAよりも小さく
て電気角θだけ遅れた正弦波信号ADを出力す
る。
基準波形φAの移相プロセスによつて大部分の
高調波は大幅に減衰されるが、少し歪んだ基本波
が残り、その結果得られた正弦波信号ADはもし
高利得増幅器または電圧コンパレータへ印加され
るならば誤情報を与えることになるかもしれない
が充分な雑音を含む。従つて、この発明は、ろ波
ステツプを、正弦波信号AD中に残つている歪の
振幅を超える閾値を持つたヒステリシス回路24
8と結合する。正弦波信号AD中の高周波リンギ
ングまたは雑音を超えるように閾値を選ぶことに
加えて、ろ波機能で開始された移相を完了するこ
とが更に選ばれる。前述した例では、ヒステリシ
ス機能は、ゼロ交差点を5°だけ移相し、もつて
55°+5°=60°の総所望移相を行なうように選ばれ
る。第3図では、信号X′がヒステリシス回路2
48の出力を表わし正弦波信号ADに比べて電気
角αだけ遅れている。従つて、基準波形φAと移
相兼ヒステリシス回路239によつて供給される
デイジタル信号X′との間の総移相は(θ+α)
である。
第4図は第3図に示した正弦波信号ADのゼロ
交差部分を例示するグラフであり、基準波形φA
中の雑音がろ波ステツプで大幅に減衰されるが正
弦波信号ADが振幅300の高周波分を含み得るこ
とを例示するために大幅に拡大されている。もし
正弦波信号ADをヒステリシスの無い電圧コンパ
レータへ印加すべきならば、複数のゼロ交差点が
生じ得る。例えば、正弦波信号ADの正方向性部
分ではゼロ交差点302,304および306が
生じ、そして負方向性部分ではゼロ交差点30
8,310および312が生じる。従つて、信号
X′は短期間正になつて正信号314を提供し、
その後この正信号314は素早く終らされる。そ
して他の正信号316が再び提供され、この正信
号316が終るとまもなく短い正信号318がま
た提供される。このようにして誤デイジタル情報
が提供される。
ヒステリシス回路248は第4図に示したよう
な所定の正閾値+etおよび負閾値−etを持ち、こ
れらの正閾値および負閾値の大きさ320は雑音
分の値300を超える。従つて、スイツチング点を
ゼロ、ラインからオフセツトすることにより、複
数のゼロ交差点は重要でなくなり、そして信号
X′は第4図に322で示した形態をとる。この
正信号322は、正弦波信号すなわち第1時限波
形ADが正閾値+etと交差する時ターンオンし、
そして正弦波信号ADが負閾値−etと交差する時
ターンオフする。ヒステリシス回路248は正弦
波信号ADに比べて正信号322を電気角αだけ
遅らせ、この電気角αは信号すなわちデイジタル
時限波形X′を基準波形φAとの所望移相に電気角
θとαの和を等しくさせるように予め定められ
る。
信号すなわち耐雑音時限波形X′は、合成関数
発生器88で使用するための論理信号XおよびX
へ変換される。同様に、第2図に示した移相回路
232は時限波形Y′並びに論理信号Yおよび
を供給し、そして第2図に示した移相回路234
は時限波形Z′並びに論理信号Zおよびを供給す
る。論理信号X,,Y,,Zおよび並びに
その相対位置は第5図に示されている。
第2図に示した移相回路230に説明を戻せ
ば、フイルタ回路網240は抵抗242および2
44並びにコンデンサ246から成るRCフイル
タ兼移相回路を含み得る。フイルタ回路網240
の出力は、シユミツト・トリガとして接続された
演賛増幅器250を含み得るヒステリシス回路す
なわち電圧コパレータ248へ印加される。抵抗
244演賛増幅器250の非反転入力端子へ接続
されている。帰還抵抗252は演算増幅器250
の出力端子と非反転入力端子の間に接続されてい
る。反転入力端子はアースされている。動作状態
の遷移時を除けば演算増幅器250が飽和してい
るので、フイルタが適正に働くためにはダイオー
ド251および253が必要である。演算増幅器
250の出力端子は、抵抗254を介して正の単
方向電源(+)へ接続されており、かつダイオー
ド256、抵抗260並びにインバータ262お
よび264を介して出力端子Xへも接続されてい
る。抵抗258は、その一端がダイオード256
と抵抗260の接続点へ接続され、かつその他端
がアースされている。インバータ262と264
の接続点は出力端子へ接続されている。第5図
に示したように、出力端子Xは論理信号Xを供給
し、この論理信号Xは線間電圧VACと関連付けら
れた一連のスペース付論理値1信号280,28
2などから成り、そしてその相補論理信号は論
理信号X間の“スペース”中に現われる一連のス
ペース付論理値1信号284286などを提供する。
同様に、第2図にブロツク図で示した移相回路
232は基準波形φBに応答し、論理信号Xおよ
びの位相が線間電圧VACと関連付けられるのと
同じ仕方で線間電圧VBAと位相が関連付けられる
論理信号Yおよび(第5図)を供給する。
移相回路234は基準波形φCに応答して第5
図に示した論理信号Zおよびを供給し、これら
の論理信号は論理信号Xおよびが線間電圧VAC
と関連付けられるのと同じ仕方で位相で線間電圧
VCBと関連付けられる。
6つの論理信号X,,Y,,Zおよびの
各々は、リング・カウンタ86からの6つの論理
信号0〜5と理論的に組み合させれ、デユアル・
コンバータ18のコンバータ・バンクおよび
各々の6個の制御整流素子のための整流エンド・
ストツプおよび反転エンド・ストツプを提供す
る。
多相交流電源22の諸波形と適切に同期させら
れた耐雑音性の時限波形X′〜Z′を供給することに
加えて、この発明は欠相と不適当な相順との一方
もしくは両方を検出する低価格であるが信頼でき
る検出器を提供するために時限波形をどのように
使用すれば良いかを開示する。時限波形X′,
Y′およびZ′は、相順が適切な時、この順序X′,
Y′,Z′で120°離れて開始させられる。更に、一度
開始させられると、時限波形は120°より長い期間
例えば180°接続する。従つて時限波形が開始また
は終了させられる毎に、他の2つの相のうちの選
ばれた1つの相から特定の時限波形を提示すべき
である。この発明は適切な時限波形を理論的に関
係付けて信号Wを供給することである。この信号
Wは、欠相が無くしかも相順が正しい時には所定
の第1論理レベルにあるが、それ以外の時には第
2論理レベルにある。信号Wが第2論理レベルに
ある時、それは例えば動作を禁止するために使用
され得る。
詳しく説明すれば、第5図は、時限波形X′,
Y′,およびZ′並びにそれらの関係を例示する。時
限波形X′が時点330で高レベルになる時、時
限波形Z′は論理値1レベルにあるべきである。時
限波形Y′が時点332で高レベルになる時、時
限波形X′は論理値1レベルにあるべきである。
時限波形Z′が時点334で高レベルになる時、時
限波形Y′は論理値1レベルにあるべきである。
従つて、時点330,332,334での立上り
を使つて、それぞれ時限波形Z′,X′,Y′に質問
ないしチエツクを行なう信号FFZ,FFX,FFY
を供給できる。立上り330,332,334に
それぞれ応答する信号FFZ,FFX,FFYは第5
図に336,338,340で示される。質問の
ために時限波形の前縁が使用されるこの発明の一
実施例は第2図に示されている。しかしながら、
時限波形X′,Y′およびZ′の立下りを使用してこ
の場合には時限波形Y′,Z′およびX′に質問する
質問信号を発生させても良いことを理解された
い。
詳しく説明すれば、電源モニタ89は、フリツ
プフロツプ342,344および346のような
第1,第2および第3の記憶素子を有する位相モ
ニタ回路すなわち位相検出回路301を含む。こ
れらのフリツプフロツプはD型フリツプフロツプ
で良く、このD型フリツプフロツプはクロツク入
力端子CLへ印加されたクロツクパルスの正方向
への遷移中入力端子Dに現われる論理レベルを出
力端子Qへ転送する。RCA社のCD4013は使用で
きる適当なD型フリツプフロツプの一例である。
時限波形X′,Y′,Z′はそれぞれフリツプフロ
ツプ342,344,346の入力端子Dへ印加
される。どの時限波形が他の相からの特定の時限
波形に質問する信号を提供するかにより、時限波
形は他のフリツプフロツプのうちの選ばれた一方
のフリツプフロツプにクロツク入力を供給するた
めにも使用される。前述したように、クロツクパ
ルスを供給するために時限波形の前縁が使用され
る時、時限波形X′の前縁は時限波形Z′の存在をチ
エツクし、時限波形Y′の前縁が時限波形X′の存
在をチエツクしそして時限波形Z′の前縁は時限波
形Y′の存在をチエツクする。従つて、時限波形
X′はフリツプフロツプ346のクロツク入力端
子CLへも印加され、時限波形Y′はフリツプフロ
ツプ342のクロツク入力端子CLへも印加され
そして時限波形Z′はフリツプフロツプ344のク
ロツク入力端子CLへも印加される。入力端子D
での論理レベルが高レベルである限り、各フリツ
プフロツプがクロツク動作される毎に、全部のフ
リツプフロツプの出力端子Qは高レベルに留り従
つて論理的に関連付けられて単一の信号Wを供給
する。この信号Wは、出力Qが全部高レベルの時
第1論理レベルにあり、また1つ以上の出力Qが
低レベル時第2論理レベルにある。第2図に示し
たように、第1、第2、第3のダイオード34
8,350,352は、そのカソードがそれぞれ
フリツプフロツプ342,344,346の出力
端子Qへ接続されており、かつそのアノードが出
力端子Wへ一諸に接続されている。出力Qが全部
高レベルである限り、信号Wは高レベルである。
万一どれかの出力Qが低レベルになれば、信号W
も低レベルになる。或は、ダイオードを使用する
代りに、3個フリツプフロツプの出力端子Qを
各々3入力アンド・ゲートの入力端子へ接続して
も良い。
第5図は、354で時限波形Y′の欠相を示す。
従つて、時限波形Z′が時点356で高レベルにな
り時限波形Y′の存在をチエツクするためのクロ
ツクパルス358を供給する時、フリツプフロツ
プ344は論理値0入力を持ち、そしてその出力
QYは360で低レベルになりかつこれと同時に
信号Wも362で低レベルになる。
もし相順が正しくないならば、フリツプフロツ
プはクロツク動作時その入力端子Dに常に論理値
0を持ち、その圧力Qは全部論理値0でありそし
て信号Wも論理的0である。第6図は、相順が正
しくない場合A,C,B(X′,Z′,Y′)の位相モ
ニタ回路301の動作を例示するグラフである。
電源故障がある時信号Wの論理レベルが変るの
を防止するために、交差結合されたナンド・ゲー
ト372および374で形成したような記憶素子
すなわちフリツプフロツプ370を信号Wで動作
させることが望ましい。信号Wはフリツプフロツ
プ370の一方の入力端子へ印加され、電源の完
全さをモニタする検出回路376は他方の入力端
子へ接続され得る。この検出回路376は、基準
波形φA,φBおよびφCを検出しかつどれかの基
準波形の不連続性の結果として時間機能を提供す
る。例えば、その出力は、電源が正常に動作して
いる時には論理値0であるが、そうではない時に
は論理値1である。論理値0出力は、信号Wが論
理値0状態から戻る時、信号Wをしてフリツプフ
ロツプ370を状態変化させることができる。検
出回路376からの論理値1出力は、信号Wが論
理値1状態へ戻る時、信号Wがフリツプフロツプ
370を状態変化させない。
検出回路376は下記のように構成できる。す
なわち、不連続性は非常に短い場合どんな関連も
無視されないが、結果の不連続性は検出回路37
6の出力を論理値1に変えかつ時限回路を始動さ
せる。この時限回路は、検出回路376の出力が
論理値0へ戻る前に所定の期間電源が正常動作へ
戻ることを要求する。従つて、出力端子Wでの論
理値1を消滅および再現は、もし電力供給の外乱
が終つたことを検出回路376が検出しなかつた
らば、ゲート・ドライバ90を再作動させない。
検出回路376のために使用できる供給電力を検
出するための適当な時限機能は英国特許第
1567248号に述べられている。
インバータ378をナンド・ゲート374の出
力端子へ接続して信号GPSを供給できる。この
信号GPSは例えばゲート・ドライブ90に関連
した論理回路で使用できる。信号GPSが高レベ
ルである限り装置動作は許可されるが、信号
GPSが低レベルになると装置動作は禁止される。
要するに耐雑音性で偽デイジタル情報を発生し
ない改良された時限波形発生器を開示した。時限
波形は2ステツプで発生され、第1ステツプは総
所望移相よりも小さい所定の電気角だけ基準波形
を移相させる。ヒステリシス機能はデイジタル情
報を正確に提供しながら移相を完了し、デイジタ
ル時限波形は電源の欠相および相順不適を検出す
る検出回路へ論理的に関連付けられ得る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明を利用できる型式の変換装置
を例示するブロツク図、第2図は第1図にブロツ
ク図で示したこの発明の時限波形発生器および電
源モニタの回路略図、第3図はデイジタル時限波
形を得るための2ステツプ移相プロセスを例示す
るグラフ、第4図は第3図に示した信号の若干の
部分を拡大して示すグラフ、第5図は位相モニタ
回路において欠相を検出することについて説明す
る際に有用な諸波形を含むグラフ、第6図は位相
モニタ回路において不適当な相順を検出すること
について説明する際に有用な諸波形を含むグラフ
である。 22は交流電流、84は時限波形発生器、89
は電源モニタ、230と232と234は移相回
路、240はフイルタ回路網、248はヒステリ
シス回路、250は演算増幅器、301は位相モ
ニタ回路、342と344と346と370はフ
リツプフロツプ、348と350と352はダイ
オードである。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 交流電源と、この交流電源と同期した第1正
    弦波信号を供給するトランスジユーサ手段とによ
    つて給電されるシステム中の時限波形発生器にお
    いて、 前記第1正弦波信号より所定の電気角だけ遅れ
    た時限波形を供給する、縦続接続された移相回路
    を備え、この移相回路はフイルタ回路網およびヒ
    ステリシス回路を含み、前記フイルタ回路網は前
    記第1正弦波信号をろ波してこれよりも第1電気
    角だけ遅れた第2正弦波信号を供給しかつ前記第
    1電気角が前記所定の電気角よりも小さいように
    選ばれ、前記ヒステリシス回路は前記第2正弦波
    信号に応答して前記時限波形を発生しかつ前記時
    限波形を前記所定の電気角から前記第1電気角を
    減じた第2電気角だけ遅らせ、もつて前記時限波
    形を前記第1正弦波信号よりも前記所定の電気角
    だけ遅らせるように選ばれた所定の閾値を持つこ
    とを特徴とする時限波形発生器。 2 第2正弦波信号は所定振幅の雑音分を持ち、
    ヒステリシス回路の所定の閾値の大きさが前記雑
    音分振幅を越える特許請求の範囲第1項記載の時
    限波形発生器。 3 フイルタ回路網はRCフイルタ回路網であり、
    そしてヒステリシス回路は第2正弦波信号に応答
    する電圧コンパレータ手段を含み、前記第2正弦
    波信号は第2電気角を提供するように選ばれたタ
    ーンオン閾値およびターンオフ閾値を持つ特許請
    求の範囲第1項または第2項記載の時限波形発生
    器。 4 電圧コンパレータ手段は、シユミツト・トリ
    ガとして接続され第1正弦波信号から所定の電気
    角だけ移相された矩形波のデイジタル時限波形を
    供給するための増幅手段を含む特許請求の範囲第
    3項記載の時限波形発生器。 5 交流電源は3相電源であり、トランスジユー
    サ手段は各相電圧に対して第1正弦波信号を供給
    し、そして移相回路は諸第1正弦波信号の各々よ
    りも所定の電気角だけ遅れた時限波形を供給する
    特許請求の範囲第1項ないし第4項のいずれかに
    記載の時限波形発生器。 6 諸時限波形は電気角で120°離れて開始され、
    各時限波形は120°よりも長い持続時間を持ち、そ
    して各時限波形の所定の縁を残りの時限波形のう
    ちの所定の時限波形と論理的に関係付けて不適当
    な関係を表す信号を供給する位相モニタ回路を更
    に含む特許請求の範囲第5項記載の時限波形発生
    器。 7 位相モニタ回路から供給される信号は、全部
    の時限波形が存在していてしかもそれらが適切な
    相順にある時だけ第1論理レベルを持つが、それ
    以外の時は第2論理レベルを持つ特許請求の範囲
    第6項記載の時限波形発生器。 8 位相モニタ回路は第1、第2および第3のフ
    リツプフロツプを含み、第1、第2および第3の
    時限波形は前記第1、第2および第3のフリツプ
    フロツプにデータ入力をそして所定の異なるフリ
    ツプフロツプにクロツク入力を供給するようにな
    つており、全部の時限波形が適切な相順で現れる
    と各フリツプフロツプはそのデータ入力端子に1
    つの時限波形が現れている間クロツク動作させら
    れ、そして前記第1、第2および第3のフリツプ
    フロツプの出力を論理的に関係付けて1つのフリ
    ツプフロツプがそのデータ入力端子に時限信号の
    無い場合何時クロツク動作させられるかを示す信
    号を供給するための手段を含む特許請求の範囲第
    5項ないし第7項のいずれかに記載の時限波形発
    生器。
JP10138380A 1979-07-27 1980-07-25 Time limiting wave generator Granted JPS5622571A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US06/061,531 US4286222A (en) 1979-07-27 1979-07-27 Timing waveform generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5622571A JPS5622571A (en) 1981-03-03
JPH0363310B2 true JPH0363310B2 (ja) 1991-09-30

Family

ID=22036364

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10138380A Granted JPS5622571A (en) 1979-07-27 1980-07-25 Time limiting wave generator

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4286222A (ja)
JP (1) JPS5622571A (ja)
KR (1) KR830002417B1 (ja)
AR (1) AR242326A1 (ja)
AU (1) AU538876B2 (ja)
BE (1) BE884490A (ja)
BR (1) BR8004653A (ja)
CA (1) CA1138040A (ja)
ES (1) ES8105906A1 (ja)
FR (1) FR2462814A1 (ja)
GB (1) GB2056210B (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4628460A (en) * 1982-09-17 1986-12-09 Eaton Corporation Microprocessor controlled phase shifter
US4582174A (en) * 1984-09-11 1986-04-15 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4874997A (en) * 1986-11-20 1989-10-17 Unimation, Inc. Digital robot control providing pulse width modulation for a brushless DC drive
US4894598A (en) * 1986-11-20 1990-01-16 Staubli International Ag Digital robot control having an improved pulse width modulator
US5510743A (en) * 1994-07-14 1996-04-23 Panasonic Technologies, Inc. Apparatus and a method for restoring an A-level clipped signal
RU2723563C1 (ru) * 2019-12-26 2020-06-16 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" Устройство контроля фазировки трехфазного электропривода

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3636379A (en) * 1968-07-25 1972-01-18 Waynco Phase control
US3593106A (en) * 1970-03-11 1971-07-13 Gen Electric Cycloconverter with rectifier bank control for smooth switching between rectifier banks
US3757230A (en) * 1972-01-14 1973-09-04 Gen Electric Cosinusoidal pulse generator with integrator stage
US3713011A (en) * 1972-03-28 1973-01-23 Westinghouse Electric Corp Converter apparatus
US3750850A (en) * 1972-05-17 1973-08-07 Westinghouse Electric Corp Floor selector for an elevator car
US3909717A (en) * 1973-06-18 1975-09-30 Ampex Circuit for enhancing resolution in tachometer signals
US3958131A (en) * 1974-05-29 1976-05-18 Staley Elevator Company, Inc. Solid state power control apparatus
JPS5533747Y2 (ja) * 1975-04-14 1980-08-11
US4030570A (en) * 1975-12-10 1977-06-21 Westinghouse Electric Corporation Elevator system
US4042873A (en) * 1976-11-26 1977-08-16 Guldon Industries, Inc. Phase locked firing circuit for SCRS, or the like
US4155427A (en) * 1976-12-06 1979-05-22 Westinghouse Electric Corp. Elevator system
US4156275A (en) * 1977-08-11 1979-05-22 General Electric Company Power conversion unit

Also Published As

Publication number Publication date
BE884490A (fr) 1981-01-26
AR242326A1 (es) 1993-03-31
ES493687A0 (es) 1981-06-16
ES8105906A1 (es) 1981-06-16
GB2056210A (en) 1981-03-11
BR8004653A (pt) 1981-02-10
FR2462814A1 (fr) 1981-02-13
AU6078680A (en) 1981-01-29
CA1138040A (en) 1982-12-21
AU538876B2 (en) 1984-08-30
JPS5622571A (en) 1981-03-03
KR830003858A (ko) 1983-06-22
US4286222A (en) 1981-08-25
GB2056210B (en) 1983-11-16
FR2462814B1 (ja) 1985-05-10
KR830002417B1 (ko) 1983-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4878163A (en) Pulse width modulated inverter with high-to-low frequency output converter
US4758771A (en) Apparatus for driving AC motor
US4151453A (en) Induction motor control system
US3919620A (en) Inverter adaptive lock-out technique
JPH0363310B2 (ja)
US4412160A (en) DC Motor driving apparatus
JPS6137865B2 (ja)
GB1587347A (en) Static ac/ac thyristor converter for a selfdriven synchronous motor
JPS5943914B2 (ja) 制御整流装置の保護方式
JPS6334427Y2 (ja)
JPS61244276A (ja) 電力変換装置の制御装置
JPS5936154Y2 (ja) サイリスタ変換器の位相制御装置
JP2001178192A (ja) 誘導機の速度制御装置
JPH0217804B2 (ja)
JP2641852B2 (ja) 周波数変換装置
JPS6249812B2 (ja)
JPH0568956B2 (ja)
JPS58108974A (ja) 電流形インバ−タの制御装置
JPS6039376A (ja) インバ−タ装置
JPH0947041A (ja) 電力変換装置
JPS6226270B2 (ja)
JPH0311199B2 (ja)
JPS6350954B2 (ja)
JPS62250873A (ja) 電力変換器の位相制御装置
JPH0442907B2 (ja)