FR2462814A1 - Generateur de courbe de temps - Google Patents

Abstract

A.GENERATEUR DE COURBE DE TEMPS. B.GENERATEUR DE COURBE DE TEMPS POUR COMMANDER DES THYRISTORS D'UN CONVERTISSEUR. GENERATEUR DONNANT DES COURBES NE CONTENANT PAS DE BRUIT X, Y, Z EN REPONSE A UNE TENSION D'ALIMENTATION POLYPHASE 22 POUR DES THYRISTORS Q1-Q6. CHAQUE COURBE EST DEPHASEE DE LA COURBE SINUSOIDALE DE REFERENCE PAR UNE COMBINAISON DE FILTRE 240 ET D'UN CIRCUIT D'HYSTERESIS 248 POUR ARRIVER A L'ANGLE DE DEPHASAGE TOTAL. LES COURBES SONT EGALEMENT COMBINEES EN LOGIQUE POUR DETERMINER TOUTE ERREUR DE SEQUENCE DE PHASE OU TOUTE ABSENCE DE PHASE. C.L'INVENTION S'APPLIQUE NOTAMMENT A L'ALIMENTATION DE MOTEURS EN COURANT CONTINU A PARTIR D'UN RESEAU ALTERNATIF.

Description

La présente invention concerne un générateur de courbe de temps et

notamment un générateur permettant de

commander des thyristors dans un convertisseur de puissance.

Les convertisseurs à pont polyphase, formés de thyristors, servent à réaliser une source réglable de tension de courant continu pour alimenter les moteurs à courant continu. Par exemple on peut utiliser un convertisseur en pont double pour former une source de tension réglable d'un moteur d'entraînement à courant continu d'une installation d'ascenseur à traction. L'application aux ascenseurs pose des conditions de réalisation strictes au convertisseur réalisé en technique état solide, car les ascenseurs doivent fonctionner normalement à partir d'une alimentation habituelle, ainsi qu'à partir d'une alimentation de secours. Le convertisseur doit traiter de façon satisfaisante-les phénomènes transitoires qui peuvent existel' dans le cas d'une alimentation normale ainsi que les

échelons très stricts des courbes de la plupart des alimenta-

tions de secours. Les fonctions qui sont les plus susceptibles

d'être influencées de façon gênante par les phénomènes transi-

toires et les échelons d'une alimentation sont d'une part la fonction de courbe de temps et d'autre part la fonction de contr8le de phase. Les courbes de temps d'un convertisseur doivent être liées de façon précise à la tension de la source polyphase pour assurer le synchronisme entre le dispositif de commande de phase et le convertisseur de puissance. Le dispositif de commande phase commande la conduction ou l'angle d'allumage des thyristors et assure que chaque thyristor soit

déclenché entre des angles ou butées prédéterminés. Une solu-

tion connue pour réduire les déformations et les courbes de temps consiste à choisir un signal en avance et de l'appliquer à un circuit de déphasage pour déphaser ce signal en retard

jusqu'à la position de phase voulue.

La fonction de contrôle de phase doit inter-

préter correctement les phénomènes-transitoires ou les échelons en tant que tels et ne doit pas perdre la phase ou la séquence

de phase car cela couperait inutilement le convertisseur.

La présente invention a principalement pour but de créer un générateur de courbe de temps et de contr8le de phase, travaillant de façon satisfaisante à partir d'une

alimentation normale ayant des phénomènes transitoires habi-

tuels ainsi qu'à partir d'une alimentation de secours qui peut

avoir des échelons très stricts dans ses courbes.

A cet effet, l'invention concerne un générateur de courbe de temps d'un système alimenté par une source de

courant alternatif ainsi qu'un transducteur fournissant un.

premier signal sinusoïdal synchronisé sur la source alternative, le générateur de courbe de temps se composant d'un déphaseur donnant une courbe de temps en retard par rapport à la première courbe sinusoïdale, suivant un angle de déphasage prédéterminé, le déphaseur se composant d'un filtre et d'un moyen à hystérésis, le filtre assurant le filtrage du premier signal sinusoïdal pour donner unsecond signal sinusoïdal en retard par rapport au premier signal sinusoïdal d'un angle prédéterminé et le filtre étant choisi de façon que le premier angle soit inférieur à l'angle prédéterminé, moyen d'hystérésis créant une courbe de temps correspondant au second signal sinusoïdal, ce moyen à hystérésis ayant un seuil prédéterminé, choisi pour retarder

la courbe de temps suivant unsecond angle qui est égal à l'an-

gle prédéterminé diminué du premier angle pour que la courbe de temps soit en retard par rapport à la première courbe

sinusoïdale, suivant un angle prédéterminé.

La présente invention sera décrite plus en détails à l'aide des dessins annexés dans lesquels:

- la figure 1 est un schéma bloc d'un conver-

tisseur selon l'invention.

- la figure 2 est un schéma d'un générateur

de courbe de temps et d'un contrôleur de phase selon l'inven-

tion, détaillant les blocs de la figure 1.

- la figure 3 est un graphique d'un traitement

de déphasage en deux étapes donnant une courbe de temps, numé-

rique selon l'invention.

- la figure 4 est un graphique montrant à échelle agrandie certaines parties de la courbe de la figure 3. - là figure 5 est un graphique comportant des courbes servant à décrire la détection de la perte de

phase de la fonction de contr8le de phase.

- la figure 6 représente des chronogrammes servant à décrire la détection d'une séquence de phase fausse

de la fonction de contrôle de phase.

4o En résumé, la présente description concerne

un générateur de courbe de temps qui donne des courbes de temps, sous forme numérique-convenant pour des convertisseurs réalisés en technique dite état solide. Les courbes de temps sont précises et de durée appropriée quels que soient les phénomènes transitoires et les échelons des courbes de la source d'énergie polyphase. Chaque courbe de temps, numérique, est déphasée suivant un angle approprié par rapport à une courbe sinusoïdale de référence, au cours d'une première et d'une deuxième étape, contrairement à la solution à une seule étape de l'art antérieur. La première étape consiste à filtrer la courbe sinusoïdale de référence pour supprimer les plus grandes déformations. L'étape de filtrage atténue et déphase le signal sinuso!dal de référence; le filtrage est choisi pour donner un déphasage qui est légèrement inférieur à l'angle de déphasage voulu. Le signal filtré est alors appliqué à un moyen ou fonction d'hystérésis suivant la seconde étape du déphasage et donne la courbe de temps, numérique, voulue. Le moyen d'hystérésis qui est par exemple un amplificateur à déclencheur de Schmitt, a un seuil réglé pour assurer le reste du déphasage voulu. L'étape de filtrage et d'hystérésis sont coordonnées de façon que l'amplitude de la déformation qui reste dans le signal après le filtrage de la courbe sinusoïdale

de référence soit inférieure au seuil de la fonction d'hystéré-

sis pour éviter de multiples passages à zéro de la courbe si-

nusoldale filtrée évitant ainsi la génération de signaux nume-

riques erronés. La présente invention comporte également un moyen logique pour combiner de façon logique certaines des courbes de temps et donner une nouvelle perte de phase, améliorée

ainsi qu'un contrôle de séquence de phase.

La figure 1 montre un convertisseur 10 selon l'invention. Le convertisseur 10 sera décrit dans son applicatio à une installation d'ascenseur mais l'invention s'applique dans les mêmes conditions à d'autres cas sans être limitée à cet

exemple caractéristique qui sera décrit.

De façon plus particulière, le convertisseur comporte un premier moteur d'entraînement 12 à courant

continu ayant une armature 14 et un enroulement de champ 16.

L'armature 14 est reliée électriquement à une source réglable de courant continu. La source de courant peut être constituée par un convertisseur double 18 tel que celui qui est représenté

ou encore par un convertisseur simple.

Le convertisseur double 18 se compose d'un premier et d'un second ensemble I, II de convertisseurs qui peuvent être des ponts redresseurs pleine onde, triphase, en montage anti-parallèle. Chaque convertisseur se compose de plusieurs redresseurs statiques commandés. Par exemple l'ensemble I se compose des redresseurs commandés Ql, Q2, Q3,

Q4, Q5, et Q6 branchés de façon à échanger de l'énergie élec-

trique entre le circuit alternatif et le circuit continu. Le

circuit alternatif se compose d'une source 22 de courant alter-

natif et des conducteurs de ligne A, B, C. Le circuit de cou-

rant continu se compose des conducteurs 30, 32 auxquels est

reliée l'armature 14 du moteur à courant continu. Le conver-

tisseur à pont double 18 permet non seulement de régler l'am-

plitude de la tension continue appliquée à l'armature 14 en commandant l'angle de conduction ou de déclenchement des redresseurs commandés mais il permet également de choisir le sens du courant qui traverse l'armature, pour l'inverser le cas échéant en commandant sélectivement les ensembles de convertisseurs. Lorsque l'ensemble I est en oeuvres le courant

alimente l'armature 14 à partir du conducteur 30 vers le conduc-

teur 32; lorsque l'ensemble II est en oeuvre le courant passe

du conducteur 32 vers le conducteur 30.

L'enroulement de champ 16 du moteur d'entrai-

nement 14 est relié à la source 34 de tension continue (ou courant continu) schématisée par une batterie à la figure 1 tout autre source appropriée telle qu'un convertisseur à pont

simple pourrait s'utiliser.

Le moteur d'entraînement 12 comporte un arbre d'entralnement représenté par la ligne en pointillés 36; une poulie de traction 38 est fixée à cet arbre 36. La cabine d'ascenseur 40 est portée par un câble 42 passant sur la poulie 38; l'autre extrémité du câble est reliée à un contrepoids 44. La cabine de l'ascenseur est placée dans une cage d'ascenseur 46 d'un immeuble à plusieurs niveaux ou étages

à desservir, tel que le niveau 47.

Le mode de fonctionnement de la cabine 40 et sa position dans la cage 46 sont commandés par un sélecteur de niveau 48 qui choisit la polarité de la tension appliquée, à l'armature 14 et au moteur d'entraînement 12. L'amplitude de la tension de courant continu appliquée à l'armature 14 correspond au signal de commande de vitesse VSP fourni par un

générateur de schéma de vitesse 50, approprié.

Le générateur de schéma de vitesse 50 donne son schéma de vitesse VSP en réponse à un signal fourni par

le sélecteur de niveau 48.

La boucle de commande de la vitesse et ainsi de la position de la cabine 40 de l'ascenseur en fonction du signal de commande de vitesse VSP.se compose d'un générateur 16 tachymétrique 52 donnant un signal correspondant à la vitesse réelle de la cabine de l'ascenseur. Le signal de schéma de vitesse VSP est traité dans un circuit de traitement 54, le schéma de vitesse traité VSP' est comparé au signal de vitesse réel fourni par le générateur 52; cette comparaison se fait dans un amplificateur d'erreur 56 dont le signal de sortie

RB est comparé au courant réel qui traverse l'ensemble con-

vertisseur, en fonctionnement; cette comparaison est faite

par le comparateur de courant 60.

Le convertisseur 10 fonctionne suivant un mode'en boucle de courant fermée utilisant une réaction de courant pour faire fonctionner le convertisseur essentiellement

comme amplificateur de courant.

Le signal d'erreur VC est appliqué à un circuit de commande de phase 80 qui donne les impulsions de déclenchement FPI, FP2 pour les ensembles convertisseurs 16, 18 respectifs. Les impulsions de déclenchement commandent l'angle de conduction des redresseurs commandés en fonction du signal d'erreur VC. L'inversion d'un ensemble convertisseur et ainsi la sélection du convertisseur à mettre en oeuvre dépend

des signaux de commutation Q0, Q0. Pour conserver le synchro-

nisme entre le circuit de commande de phase 80 et lesconver-

tisseurs 16, 18 on maintient l'angle de conduction entre des

limites prédéterminées ou butées, qui sont appelées respecti-

vement butées de redressement et butées d'inversion. Le circuit de commande de phase 80 donne un signal ESP lorsqu'on atteint la butée d'inversion; ce signal est appliqué au comparateur de courant 60. Le comparateur 60 donne un signal BS qui force l'état de butée d'inversion. Le circuit de commande de phase comporte un oscillateur commandé en tension (encore appelé VCO) 82, un générateur de courbe 84, un compteur en anneau 86, un générateur de fonction composée 88 et un circuit de contrôle d'alimentation 89. La sortie du circuit de commande de phase est appliquée à des circuits d'entraînement de portes 90 qui donnent à leur tour des impulsions d'allumage PPI ou FPII suivant celui des ensembles convertisseurs en fonctionnement. La figure 2 est un schéma du générateur de courbe de temps 84 de l'invention ainsi que du circuit de contrôle d'alimentation 89 qui contrôle la perte de phase et la séquence de phase en combinant de façon logique les

signaux de temps suivant une manière prédéterminée.

La fonction principale du générateur de courbe 84 est de donner des signaux logiques utilisés par le générateur de fonction composée 88. Chacun des redresseurs commandés QI... Q6 doit être commandé sur sa porte lorsque

les tensions de ligne VAC' VBC, VBA' VCA, VCBI VAB sont res-

pectivement positives. Le générateur de courbe 84 donne des signE.ux logiques liés aux tensions de ligne en-commençant par les tensions entre unxa phase et le neutre A,B,C. Les tenslmn de phase ont une positionangulaire prédéterminée par rapport aux tensions de ligne. Chacune-des tensions de phase A, B, C, c'est-à-dire les tensions des conducteurs A, B, C (figure 1) par rapport au neutre ou à la masse, sont appliquées à un déphaseur distinct tel que le déphaseur 230, 232, 234 respectif. Comme chacun des circuits 230, 232, 234

présente la même structure, la description détaillée selon

la figure 3 se limitera au déphaseur 230 correspondant à la tension de phase A. Les transducteurs appropriés tels que des transformateurs de tension (non représentés) peuvent donner les courbes de référence 0A, $B, 0C d'amplitude appropriée ces courbes sont des sinusoïdes synchronisé sur les tensions de phase A, B, C. La courbe OA est représentée à la figure 3 qui est un graphique donnant le développement de certains signaux logiques fournis par le générateur de courbe 84. Le développement des courbes de temps correspondant aux courbes de référence 0B, 0C est analogue et les courbes de temps résultant sont décalées de 1200 électriques dans l'ordre A, B, C. De façon plus particulière, la courbe de référence 0A est appliquée à un circuit de déphasage et d'hystérésis 239 qui donne le déphasage voulu, total en deux étapes pour assurer l'immunité au bruit. La première étape correspond à un filtre 240 qui atténué retarde la courbe sinusoïdale de référence MA d'un nombre de degrés électriques

prédéterminé. Le déphasage prédéterminé est choisi intention-

nellement à un niveau inférieur au déphasage total voulu. Par exemple si le déphasage total voulu est égal à 600, on peut

choisir le filtre de ?4O pour donner un déphasage de 550.

Comme représenté à la figure 3, le signal de sortie du filtre 240 est un signal sinusoïdal AD dont l'amplitude est inférieure à la courbe de référence 0A et qui est en retard par rapport à la courbe de référence d'un angle O. Le traitement ou le déphasage du signal de référence 0A atténue considérablement la plupart des harmoniques supérieures en laissant la courbe fondamentale avec peu de

distorsion mais le signal résultant AD contient encore suffi-

samment de bruit pour engendrer une information erronée si ce signal AD était appliqué à un amplificateur à gain élevé ou a un comparateur de tension., Pour éviter cet inconvénient l'invention combine l'opération de filtrage à la fonction d'hystérési4 248 ayant un seuil qui dépasse l'amplitude de la déformation résiduelle du signal AD. En plus du choix du seuil qui dépasse la fréquence supérieure de bruit ou le bruit

du signal AD, le circuit est réalisé pour compléter le dépha-

sage commencé par le moyen de filtrage. Dans l'exemple ci-

dessus, la fonction d'hystérésis est choisie pour déphaser le passage à zéro de 50 donnant au total 550 plus 50, soit 600. A la figure 3, le signal X' représente le signal de sortie de la fonction d'hystérésis 248; le signal X' est retardé d'un angle q comparé au signal AD. Le déphasage total entre la courbe de référence 0A et le signal numérique X' fourni par le moyen de filtrage et d'hystérésis est ainsi

égal à 9+ 4.

La figure 4 est un graphique montrant les parties du signal AD passant à zéro selon la figure 3; ce graphique est fortement agrandi pour montrer que même si le bruit du signal OA est atténué de façon importante par l'étape de filtrage, le signal AD peut comporter une composante de haute fréquence d'amplitude 300. Si le signal AD était appliqué tel quel à un comparateur de tension, sans hystérésis, on

arriverait à de multiples passages à zéro tels que ceux por-

k.

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tant les références 302, 304, 306 de la partie devenant posi-

tive de la courbe et 308, 310, 312 de la partie devenant négative de cette courbe. Ainsi le signal X' deviendrait positif pendant une courte période pour donner un signal 314 puis le signal 314 se terminerait rapidement seulement pour

commencer de nouveau et donner un autre signal positif 316.

On aurait alors un court signal positif 318 peu après la

fin du signal 316. Il en résulterait des informations numé-

riques erronées.

Le moyen d'hystérésis 248 présente un seuil positif prédéterminé +et.et un seuil négatif prédéterminé -et (figure 4); l'amplitude 320 du seuil positif et du seuil

négatif dépasse l'amplitude 300 de la composante de bruit.

Ainsi en décalant les points de commutation par rapport à la

ligne de zéro, les passage à zéro, multiples deviennent ima-

ginaires et le signal X' prend la forme représentée en 322 à la figure 4, en se mettant en oeuvre la première fois que la courbe AD traverse le seuil positif +et et s'arrêtant la première fois que la courbe AD passe le seuil négatif -et. Le moyen d'hystérésis 248 retarde le signal 322 d'un

angle " (par rapport au signal AD). Cet angle î est prédéter-

miné de façon que la somme des angles 8 et ya soit égale au déphasage choisi entre la courbe de temps, numérique X' et le

signal de référence OA.

La courbe de temps opposée au bruit X' est

transformée en des signaux logiques X et X destinés au géné-

rateur de fonction composée 88. De même le circuit 232 ( figure 2) donne une courbe de temps Y' et des signaux logiques Y, Y; le circuit 234 (figure 2) donne la courbe de temps Z' et les signaux logiques Z, Z pour le générateur de fonction composée 88. Les signaux X, X, Y, Y, Z, Z et leu2s positions

relatives sont indiqués à la figure 5.

Dans le circuit 230 de la figure 2, le déphaseur 240 se compose d'un filtre RC et d'un circuit de déphasage formé des résistances 242, 244 et d'un condensateur 246. Le signal de sortie du circuit 240 est appliqué à un

comparateur de tension 248 formé d'un amplificateur opération-

nel 250 branché comme déclencheur de Schmitt. La résistance 244 est reliée à l'entrée non inversée de l'amplificateur opérationnel 250. Une résistance de réaction 252 relie la sortie de l'amplificateur 250 à son entrée non inversée et

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l'entrée inversée est reliée à la masse. Les diodes 251, 253

servent à filtrer correctement puisque l'amplificateur opé-

rationnel 250 travaille en saturation, sauf pendant le fonc-

tionnement transitoire. La sortie de l'amplificateur 250 est reliée à une source de potentiel unidirectionnel, positif par l'intermédiaire de la résistance 254 ainsi qu'à la borne de sortie X par la diode 256, la résistance 260, les portes d'inversion 262, 264. Une résistance 258 relie la jonction

entre la diode 256 et la résistance 260 à la masse; la jonc-

tion entre les portes d'inversion 262, 264 est reliée à la borne de sortie X. 4 Selon la figure 5, la borne X donne un signal logique X qui est une succession de signaux d'état logique 1 280, 282, espacés, etc., liés à la tension de ligne V C et le signal logique complémentaire X donne une succession de signaux d'état logique 1, 284, 286, etc., espacés, qui apparaissent dans les intervalles séparant lesisignaux logiques X. De même, le circuit 232 représenté par un bloc à la figure 2, correspond à la courbe 0B et donne des signaux logiques Y, Y (figure 5) qui sont liés à la tension de ligne VBA de la même manière que les signaux logiques X,

X sont liés en phase à la tension de ligne VAC.

Le circuit 234 donne des signaux logiques Z, Z (figure 5) qui correspondent à la courbe OC; ces signaux logiques sont liés en phase à la tension de ligne VCB de la même manière que les signaux logiques X, X sont liés à la

tension de ligne VAC.

Chacun des six signaux logiques X, X, Y, Y, Z, Z de la combinaison logique à six signaux logiques 0... 5 du compteur en anneau 86, fournit les butées de redressement et d'inversion appropriées pour les six redresseurs commandés des redresseurs en pont total triphase I, II du convertisseur

à double pont 18.

Les signaux de temps, numériques X....Z assurent non seulement une immunité au bruit mais lorsqu'ils sont synchronisés correctement sur les courbes de la source

de courant alternatif polyphase 22, ces signaux de temps peu-

vent donner un circuit de contr8le ou de détection, peu coû-

teux mais fiable de perte de phase et/ou de séquence de phase non correcte. Les signaux de temps X', Y', Z' commencent à des origines distantes de 1200 électriques dans l'ordre X', Y' Z' pour une rotation de phase correcte. De plus, dès que les

signaux ont commencé il se poursuivent pendant une durée supé-

rieure à 1200 électriques, par exemple 1800 électriques. Ainsi à chaque début ou de fin de signal de temps, il y a des courbes de temps caractéristiques fournies par une phase choisie dans les deux autres phases. L'invention combine de façon logique les courbes de temps, appropriées pour donner un signal W qui est à un premier niveau logique prédéterminé sans perte de phase et avec une séquence de rotation de phase correcte

au cas contraire le signal est à un second niveau logique.

Lorsque le signal W est au second niveau logique on peut

l'utiliser par exemple pour interdire le fonctionnement.

De façon plus particulière la figure 5 montre les signaux de temps X', Y', Z' et la relation entre ces signaux. Lorsque le signal X' passe au niveau haut en 330, le signal de temps Z' doit être à l'état logique 1. Lorsque le signal Y passe au niveau haut à l'instant 332, le signal

de temps X' doit être au niveau logique 1.

Lorsque le signal de temps Z' passe au niveau haut en 334, le signal Y' doit être à l'état logique 1. Ainsi

les flancs devenant positifs aux instants 330, 332, 334 peu-

vent servir pour donner les signaux FFZ, FFX, FFY qui véri-

fient ou interrogent les signaux de temps Z', X', Y' respectifs.

Les signaux FFZ, FFY et FFX correspondant aux flancs 330, 332, 334 sont représentés aux références 336, 338, 340 à la figure

5. Le mode de réalisation de l'invention de la figure 2 uti-

lise les flancs avant des signaux de temps pour l'interrogation.

Toutefois on'pourrait également utiliser les flancs descendant

les signaux de temps X', Y', Z' pour générer des signaux d'in-

terrogation qui dans ce cas contrôlent respectivement les

signaux de temps Y', Z' et X'.

De façon plus particulière, le circuit de contrôle d'alimentation 89 se compose d'un moyen de contrôle de phase 301 formé d'une première, d'une seconde et d'une

troisième mémoires telles que des bascules bistables (flip-

flops) 342, 344, 346. Ces flip-flops peuvent être des flip-

flops de données ou de type D qui transfèrent le niveau logique apparaissant à l'entrée D sur la sortie Q pendant la

transition devenant positive d'une impulsion de cadence appli-

quée à l'entrée de cadence (horloge) CL. A titre d'exemple on peut utiliser avantageusement un flip-flop de type D diffusé

sous la référence CD4013 de la marque RCA.

Les courbes de temps XI, Y', Z' sont appli-

quées aux entrées D des flip-flops 342, 344, 346 respectives.

Les courbes de temps servent également comme entrées de candence pour celui des autres flip-flops qui est choisi, suivant que la courbe de temps donne le signal qui interroge ou verrouille la courbe de temps caractéristique de l'autre phase. Comme indiqué ci-dessus, lorsqu'on utilise les flancs montants ou avant des courbes de temps pour les signaux de cadence, le flanc montant du signal de candence X' contrôle la présence du signal de temps Z', le flanc avant du signal de temps Y' vérifie la présence du signal de temps X' et le flanc avant du signal de temps Z' vérifie la présence du signal de temps Y'. Le signal X' est ainsi lié en plus à l'entrée de cadence CL du flip-flop 346, le signal Yt à l'entrée de cadence CL du flip-flop 342 et le signal Z' à l'entrée de cadence CL du flip-flop 344. Aussi longtemps que le niveau logique à l'entrée D est au niveau haut chaque fois qu'un flip-flop est commandé en cadence, les sorties Q de tous les autres flip-flops restent au niveau haut et les sorties Q peuvent ainsi être combinées de façon logique pour donner un signal unique W qui estàun premier niveau logique que lorsque les sorties Q sont toutes au niveau haut et à un second niveau logique lorsque l'une ou plusieurs des sorties Q est au niveau bas. Comme représenté à la figure 2, la première, la seconde et la troisième diodes 348, 350, 352 sont reliées par leurs cathodes aux sorties Q des flip- flops 342, 344, 346 et leurs anodes sont reliées en commun à la borne de sortie W. Aussi longtemps que les sorties Q sont au niveau haut, le signal W sera au niveau haut. Si l'une des sorties Q passe au niveau bas, la borne de sortie W passe également au niveau bas. En variante à la place des diodes on peut relier chacune des trois sorties Q des flip- flops à une entrée d'une porte ET

à trois entrées.

La figure 5 montre la perte de phase Y' en 354. Ainsillorsque le signal de temps Z' passe au niveau haut

en 356 pour donner un signal de cadence 358 contrôlant la pré-

sence du signal de temps Y', le flip-flop 344 reçoit un signal logique nul sur son entrée et la sortie Qy du flip-flop 344 passe au niveau bas au point 360; le signal W passe en même

temps au niveau bas au point 362.

Si la séquence de phase n'est pas correcte, les flip-flops ont toujours un signal logique zéro sur leur entrée D lorsqu'ils sont commandés en cadence si bien que leur sortie Q sera également à zéro et le signal W sera de même à zéro. La figure 6 est un graphique qui montre ce fonc- tionnement du circuit de contrôle de phase pour une erreur

de séquence A, C," B (XI, Z', Y').

Pour éviter que le signal W ne bascule entre les niveaux lorsque l'alimentation est erratique, il est souhaitable que le signal W commande un élément de mémoire ou flip-flop 370, par exemple formé de portes NAND (NI) 372, 374 branchées de façon croisée. Le signal W constitue l'une des entrées dont l'autre est reliée au circuit de contrôle de l'intégrité de l'alimentation 376. Le circuit de contr8le 376 contrôle les courbes de référence OA, OB, OC et donne une fonction de temps lorsqu'il y a une discontinuité dans l'une des courbes. Par exemple si le signal de sortie est au niveau logique zéro alors que l'alimentation est normale ou à l'état logique 1 dans la situation inverse. Le signal

de sortie d'état logique zéro autorise le signal W à déclen-

cher le flip-flop 374 lorsque le signal W revient de son état logique zéro. Un état logique 1 fourni par le circuit de

contrôle 376 éviterait que le signal W ne déclenche le flip- flop 370 lorsque celui-ci revient à l'état logique 1.

Le circuit de contrôle 376 peut être réalisé de façon à ne pas tenir compte d'une discontinuité dont la durée est suffisamment courte pour ne pas avoir d'importance et pour qu'en cas de discontinuité d'importance, son signal de sortie passe à l'état logique 1 et démarre un circuit de temps qui exige que l'alimentation revienne en fonctionnement normal pendant une période prédéterminée avant que le signal de sortie du circuit de contrôle ne revienne à zéro. Dans ces conditions, la perte puis la réapparition d'un état logique

1 à la borne de sortie W ne rétablit pas les circuits d'en-

tra nement de portes 90 aussi longtemps que le circuit de

contrôle 376 n'a pas constaté que le dérangement de l'alimen-

tation s'est arrêté.

On peut brancher un inverseur 378 sur la sortie de la porte NAND 374 pour donner un signal GPS qui peut être utilisé par le circuit logique associé par exemple

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aux circuits d'entra nement de portes 90 Aussi longtemps que le signal GPS est au niveau haut, le système est autorisé à fonctionner. Lorsque le signal GPS passe au niveau bas, cela

interdit le fonctionnement du système.

En résumé l'invention concerne un générateur de courbe de temps qui est immunisé aux bruits et interdit la création d'informations numériques erronées. Le signal de temps est créé en deux étapes, au cours de la première étape le signal de référence est déphasé d'un angle prédéterminé inférieur à l'angle de déphasage total, voulu. Un moyen

d'hystérésis complète le déphasage tout en vérifiant que l'in-

formation numérique soit précise et les signaux de temps numériques sont comJDinés de façon logique pour donner une perte de phase d'alimentation et un circuit de contr8le de

séquence de phase.

Claims (2)

REVENDICATIONS

1 ) Générateur de courbe de temps pour un système alimenté par une source de courant alternatif (22) et comportant un transducteur (70) donnant un premier signal sinusoïdal (0A) synchronisé sur la source de courant alternatif, générateur caractérisé en ce qu'il comporte un déphaseur (230) donnant une courbe de temps (X') en retard par rapport à la première courbe sinusoïdale, d'un angle de déphasage déterminé, le déphaseur se composant d'un filtre (240) et d'un moyen d'hystérésis (248), le filtre assurant le filtrage du premier signal sinusoïdal pour donner un second signal sinusoïdal (AD) en retard par rapport au premier signal sinusoïdal, d'un premier angle (9), le filtre étant choisi de façon que le

premier angle de déphasage soit inférieur à l'angle prédéter-

miné (O +O), ce moyen d'hystérésis créant une courbe de temps correspondant au second signal sinusoïdal, ce moyen d'hystérésis ayant unseuil prédéterminé ( et) choisi pour retarder la courbe

de temps dans le second angle (CL) qui est égal à l'angle pré-

déterminé diminué du premier angle, pour que la courbe de temps soit en retard par rapport à la première courbe sinusoïdale

de l'angle prédéterminé.

) Générateur selon la revendication 1, caractérisé en ce que le second signal sinusoïdal a une

composante de bruit d'amplitude prédéterminée (300), l'ampli-

tude du seuil prédéterminée du moyen d'hystérésis dépassant

cette amplitude de bruit.

3 0) Générateur selon l'une quelconque des

revendications 1 et 2, caractérisé en ce que le filtre est

formé d'un réseau de filtrage RC (242, 244, 246) et le moyen d'hystérésis comporte un comparateur de tension (250) recevant le second signal sinusoïdal et qui a des seuils de mise en

oeuvre et de blocage choisis pour donner le second angle pré-

déterminé. ) Générateur selon la revendication 3, caractérisé en ce que le comparateur de tension se compose d'un amplificateur branché comme un déclencheur de Schmitt pour donner une courbe de temps sinusoïdale (X') sous forme numérique, qui est déphasée par rapport à la première courbe

sinusoidalé suivant l'angle prédéterminé.

5 ) Générateur selon l'une quelconque des

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revendications 1 à 4, caractérisé en ce que la source de

courant alternatif est une source triphase et le transduc-

teur donne un premier signal sinusoïdal relatif à la tension de chaque phase et le déphaseur donne une courbe de temps (X', Y', Z') en retard de l'angle prédéterminé par rapport

aux premières courbes sinusoïdales.

) Générateur selon la revendication 5, caractérisé en ce que les courbes de temps commencent avec un décalage de 1200 électriques l'une par rapport à l'autre et ont une durée supérieure à 1200 électriques, le circuit comportant un circuit de contrôle de phase (301) qui combine de façon logique un flanc prédéterminé de chacune des courbes de temps et l'une des autres courbes de temps, le moyen de

contrôle de phase donnant un signal W indiquant si la combi-

naison n'est pas correcte.

) Générateur selon la revendication 6, caractérisé en ce que le signal fourni par le circuit de contrôle de phase présente un premier niveau logique lorsque les courbes de temps sont toutes présentes et apparaissent dans l'ordre approprié, au cas contraire le circuit fournit

un signal qui est au second niveau logique.

) Générateur selon l'une quelconque des

revendications 5, 6 et 7, caractérisé en ce que le circuit

de contrôle de phase se compose d'un premier (342), d'un second (344) et d'un troisième (346) flip-flops, la première, la seconde et la troisième courbes de temps ayant des données

d'entrée (D) pour le premier, le second et le troisième flip-

flops respectifs et les entrées de cadence (CL) pour un flip-

flop différent prédéterminé (X' pour 346, Y' pour 342 et Z' pour 344) de façon que lorsque toutes les courbes de temps apparaissent dans l'ordre approprié, chaque flip-flop est commandé en cadence pendant qu'apparaît une courbe de temps sur son entrée de donnéeset un moyen (348, 350, 352) qui combine de façon logique les signaux de sortie du premier, du second et du troisième flip-flops pour donner un signal qui indique si un flipflop est commandé en cadence en l'absence

d'un signal de temps appliqué a son entrée de données.