JPH0361204A - 収容機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印刷物等の軟らかい物品の収容に好適な収容装置に関し
、 収容速度が速く、しかも物品が紙等のように軟らかい場
合にも収容することができる収容装置を提供することを
目的とし、 複数の棚を有する収容部と、物品が搭載され、物品を棚
へ移送して収容する保持移送部と、物品を載置した保持
移送部を収容部の指定された棚の前面に搬送する搬送手
段とから成る収容装置において、保持移送部は、移送手
段、検出手段及び押込手段から成り、移送手段は棚に収
容すべき物品を載置して搬送手段によって棚の前面に搬
送されて停止した時に上面が棚の面より上方位置にあり
、駆動によって物品を棚の方向へ移送するものであり、
検出手段は移送手段の駆動によって物品が棚の方向へ所
定距離だけ移送されたことを検出するものであり、押込
み手段は検出手段の検出出力に基いて駆動し、物品の後
端を押圧して棚へ押し込むものであり、移送手段による
移送及び押込み手段の押圧によって物品を棚に収容する
槽底とする。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、指定された棚に物品を自動収容する収容装置
に係り、特に印刷物等の軟らかい物品の収容に好適な収
容装置に関するものである。

近来、研究開発に伴う演算処理データ、ＣＡＤによる図
面の出力、或いはコンピュータのソフトウェア開発にお
けるプログラムのソースリスト等は電算機センターや企
業内の電算機室等に集中して処理して高速プリンタで印
字出力する場合が多くなっている。これらの電算機室等
においては出力された記録媒体、即ち、資料は印刷依頼
者別に区分された棚に収容しているが、高速プリンタか
ら印字出力される資料が多くなると、棚への収容作業量
が増加してオペレータの負担になっているので、これを
自動化によって効率を高めるために、印刷された資料を
棚へ迅速に収容できる方法が望まれている。

〔従来の技術〕

第４図（ａ）に従来例（１）を示す。図に示すように、
立体倉庫は、複数の棚２ａ　＋　２ｂ　＋−・を有する
収容部１ａとフォークリフト３ａを備え、フォークリフ
ト３ａは棚２ａ＋２ｂ＋’−の前面を上下左右に移動す
るように配置されている。

従ってフォークリフト３ａの２本のアーム３０ａ、　３
０ｂに物品４ａを搭載したパレット３１を載せて指定さ
れた棚に差し込んでパレット３１ごと収容して、アーム
３０ａ　、　３０ｂを後退させる。

また第４図（ｂ）に従来例（２）を示す。図に示すよう
に、前記例のアーム３０ａ、３０ｂを備えたフォークリ
フト３ａに代えて、保持板３２とブツシャ３３を備えた
フォークリフト３ｂとし、ブツシャ３３は収容部ｔｂの
棚２Ａ、２Ｂ、−・に物品４ａを押し込むための押圧面
３４を備えている。

従って図示の如く物品４ａの後端をブツシャ３３の押圧
面３４で押して棚に収容する。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来方法によれば、 ■従来例（１）の方法では、物品をパレットに搭載する
必要があり、しかもフォークリフトのアームを棚に差し
込んで収容しているので、収容時間が掛かるばかりでな
く、上下の棚の間隔を余計に取る必要があって、棚数が
少なくなり収容量が減少する。

■従来例（２）の方法では、（１）の方法に対して収容
時間は短縮されるが、紙のように軟らかな物品であると
押した時に変形して収容できない。

という問題点がある。

本発明は、収容速度が速く、しかも物品が紙等のように
軟らかい場合にも収容することができる収容装置を提供
することを目的としている。

〔課題を解決するための手段］ 第１図は本発明の原理ブロック図である。

図において、１は収容部、２は棚、３は搬送手段、４は
物品、 ５は物品４が載置され、物品４を棚２へ移送する移送手
段６．検出手段７．及び押込み手段８から成る保持移送
部、 ６は保持移送部５に設けられ、棚２に収容すべき物品４
を載置して搬送手段３によって搬送され、棚２の前面に
停止した時に上面が棚２の面より上方位置にあり、駆動
によって物品４を棚２の方向へ移送する移送手段、 ７は保持移送部５に設けられ、移送手段６の駆動によっ
て物品４が棚２の方向へ所定距離だけ移送されたことを
検出する検出手段、 ８は保持移送部５に設けられ、検出手段７の検出に基い
て駆動し、物品４の後端を押圧して棚２へ押し込む押込
み手段である。

従って移送手段６による移送及び押込み手段８の押圧に
よって物品４を棚２に収容するように構成されている。

〔作用］ 移送手段６に物品４が載置された保持移送部５を搬送手
段３が指定された棚２へ搬送して停止すると、移送手段
６が駆動して物品４が棚２の方向へ移送する。所定距離
だけ移送したことを検出手段７が検出し、その検出に基
いて押込み手段８が駆動して物品４の後端を押圧し、物
品４を移送手段６による移送と押込み手段８の押圧によ
って棚２に収容する。

このようにして、移送手段６と押込み手段８によって物
品４を棚２へ収容するので、収納が迅速に行われると共
に、物品４が紙のように軟らかい場合にも、確実に棚２
へ収容することができる。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例を第２図及び第３図を参照して
説明する。全図を通じて同一符号は同一対象物を示す。

第２図で第１図と同一名称のものは夫々対応しており、
また第２図の入庫リフト３ｂ。

資料４ｂ、移送機構５ａ＋ベルト機構６ａ＋センサＳ２
．押込み機構８８は、第１図の搬送手段３．物品４．保
持移送部５．移送手段６．検出手段７．押込み手段８に
夫々対応している。

第２図は本発明の実施例を示す構成図で、第２図（ａ）
及び（ｂ）はプリンタ出力自動収容システムの斜視図及
び移送機構の構成図、第２図（Ｃ）は移送機構の制御ブ
ロック図を示す。

第２図（ａ）に示すように、このシステムはプリンタ９
及び収容装置ｌＯで構成されている。

プリンタ９から印字出力される資料４ｂには、−番上の
ページの所定位置に印刷の依頼者固有のコードが１例え
ばバーコードで印刷されている。

収容装置ｌＯは、コンベア１１．入庫リフト３ａ、収容
部１ｂで構成され、コンベア１１の終端部上方には読取
センサＳ１が設けられ、入庫リフト３Ｃにはコンベア１
１で送られてきた資料４ｂを受は取る移送機構５８が設
けられている。

収容部１ｂには上下左右に配列した棚２Ａ、２Ｂ、・−
が設けられ、収容部１ｂの前面に沿って入庫リフ）３ｃ
が上下左右に移動／停止し、これにつれて移送機構５８
が棚２Ａ、２Ｂ、−・の前面を移動／停止する。

また第２図（ｂ）に示すように、移送機構５８はベルト
機構６ａ、光透過型のセンサＳ２．及び押込機構８ａで
構成されている。

ベルト機構６ａは、間隔をおいて平行する複数のベルト
６０ａ　、　６０ｂ　、−・と一対のプーリ６１ａ、６
１ｂで構成されている。ブー’Ｊ６１ａの軸６２はモー
タＭ１に連結し、モータＭ１の駆動により資料４ｂを棚
の方向へ移送する。また移送機構５８が資料４ｂを載置
して入庫リフト３ａによって搬送され棚２Ａ、２Ｂ、−
・・のいずれかの前面に停止した時にベルト６０ａ、　
６０ｂ・・・の上面は棚２Ａ、２Ｂ、−の面より僅かぐ
図において寸法ｈ〉上方位置にある。

センサＳ２は、ベルト機構６ａによって資料４ｂが棚の
方向へ所定距離だけ移送されたことを検出する。

押込み機構８８は、ブツシャ８０ａ、８０ｂ及びベルト
機構８１で構成され、ブツシャ８０ａ、８０ｂは資料４
ｂの幅より狭い間隔で平行に配置されており、夫々の一
端が固定された回動軸８２はモータＭ２に連結されてい
る。またベルト機構８１はベルト８３と一対のブ’Ｊ８
４ａ、８４ｂを備え、プーリ８４ａの軸８５はモータ旧
に連結されている。ブツシャ８０ａ、８０ｂは常態では
ほぼ水平姿勢で、センサＳ２の検出出力に基いてモータ
Ｍ２が回転し、回動軸８２が９０度回動して垂直姿勢に
なり、先端は資料４ｂの後方で前記ベルト機構６ａのベ
ルト６０ａ、　６０ｂ、−・・の間隔から僅か下に位置
する。ブツシャ８０ａ、８０ｂの前面（資料４ｂの後端
を押圧する面）には図示省略したゴム板等の緩衝材が貼
付され、資料４ｂとの衝突を緩和するようになっている
。

回動軸８２の軸受８６はベルト６０ａ、６０ｂ、−の下
面に固定されている。そしてブツシャ８０ａ、８０ｂが
垂直姿勢になると、モータＭ３が回転してベルト機構８
１が駆動し、ブツシャ８０ａ、８０ｂが棚２Ａ、２Ｂ、
−・・の方向ヘ移動する。

ここでベルト機構６８とベルト機構８１の移送速度は同
一速度に設定されている。

また第２図（Ｃ）において、１２は各部を制御して資料
４ｂの収容動作を遂行させる主制御部、　１３は検出出
力を増幅するセンサアンプ、　１４はモータ間〜Ｍ３を
回転させるモータドライバを示す。

このような構成及び機能を有するので、次に第３図によ
り作用を説明する。

プリンタ９によって印刷された資料４ｂがコンベア１１
によって搬送されてくると、読取センサＳｔによって資
料４ｂからバーコードが読み取られて、図示省略した制
御部の記憶部に記憶され、資料４ｂはベルト機構６８上
に送られる。

すると制御部から棚２Ａ、２Ｂ、・−・の空きアドレス
が通知されて、入庫リフト３Ｃが起動し、資料４ｂを載
置したベルト機構６８を指定アドレスの棚１例えば１１
１１２Ｂの前面に搬送して停止する。第２図（ｂ）はこ
の状態を示している。

入庫リフ）３ｃが停止すると主制御部１２に通知され、
モータ間が回転してベルト機構６８が駆動し、資料４ｂ
を矢印Ａ方向に移送する。

第３図（ａ）に示すように、移送される資料４ｂの後端
をセンサＳ２が検出すると、主制御部１２はモータ間を
回転させてブツシャ８０ａ、８０ｂを垂直姿勢にする。

するとブツシャ８０ａ、８０ｂの垂直面は資料４ｂの後
方に僅か距離をおいて位置し、下端は資料４ｂの後方で
ヘルド６０ａ、　６０ｂ、−の間隔よりやや下に位置す
る。

ブツシャ８０ａ、８０ｂの回動が終了すると、第３図（
ｂ）に示すように、主制御部１２はモータ間を回転させ
、ベルト機構８１が駆動してブツシャ８０ａ、８０ｂを
矢印Ａ方向に移動させる。この時、資料４ｈは実際には
ベルト機構６８よって移送され、ブツシャ８０ａ。

８０ｂは後から追い掛けるように移動する。

資料４ｂの後端がベルト機構６ａの前端まで到達すると
、ベルト機構６ａの移送ができなくなり、資料４ｂの後
端をブツシャ８０ａ　、　８０ｂが押圧して移送し、第
３図（Ｃ）に示すように、棚２Ｂに押し込まれて収容さ
れる。

するとベルト機構６ａ、８１の駆動が停止して、今度は
モータＭ３が逆回転して、ベルト機構８１が逆方向に駆
動し、ブツシャ８０ａ、８０ｂを元の位置に移動させ、
更にモータＭ２の逆回転によってブツシャ８０ａ。

８０ｂを回動させて水平姿勢に復帰させる。

この場合、棚２Ｂの上面が平滑であれば、前述のように
資料４ｂは後端がベルト機構６ａの前端付近に到達する
までベルト機構６ａだけの移送力で移送可能であるが、
Ｉｎ！２Ｂの面の汚れ等によって摩擦があると、ベルト
機構６ａのベルト６０ａ、６０ｂ、−と資料４ｂの下面
とのスリップで移送が不十分になるので、スリップがあ
ればブツシャ８０ａ、８０ｂの押圧で移送を円滑にする
。

このようにして、ベルト機構６８とブツシャ８０ａ。

８０ｂによって資料４ｂを１１１２Ａへ収納することが
できる。従って従来例（１）の方法のように物品をパレ
ットに搭載して収容する必要がないので、従来例（２）
の方法と同様の速度で迅速に収容が行われ、しかもｌｌ
ｌ２Ａ、２Ｂ、・−の間隔を狭くすることができ、収容
量を増すことができる。また従来例（２）の方法では収
容ができない紙のように軟らかい物品でも確実に収容す
ることができる。

上記例では検出手段としてセンサＳ２が資料４ｂの後端
を検出する場合を説明したが、他の方法でも良く、例え
ばベルト機構６８の駆動開始によって起動するタイマー
を設けて、所定時間を計数したタイムアウト信号を検出
する方法、或いはベルトｍ構６８をステッピングモータ
で駆動させて、駆動開始から所定ステップ数だけ移送こ
とを検出する方法としても良い。

またこれらの方法において、所定時間を０．或いはステ
ップ数をＯとする場合も考えられる。即ち、ベルト機構
６８の駆動開始と同時にモータＭ２．Ｍ３を回転させて
ブツシャ８０ａ、８０ｂ及びベルト機構８１を駆動させ
る方法としても同様の効果が得られる。

この場合にはベルト機構８１及びブツシャ８０ａ　、　
８０ｂの配置を第２図（ｂ）に示した位置より右寄りに
する必要があることは勿論である。

更に、押込み機構８８からベルト機構８１を省略し、ベ
ルト機構６８の前端付近にセンサＳ２を設け、回動軸８
２の位置をセンサＳ２に対応する位置に固定してベルト
機構６８によって資料４ｂを移送して、後端をセンサＳ
２が検出した時に、回動軸８２が回動してブツシャ８０
ａ、８０ｂの垂直位置への回動で、資料４ｂの後端を押
圧して棚２Ｂへ押し込む方法としても良い。

また上記実施例のベルト機構６ａは他の機構９例えば駆
動ローラ機構としても同様の効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、保持移送部に載置
された物品を移送手段及び押込み手段によって収容部の
棚に移送して収容することによって、パレットに物品を
搭載して収容する必要がないので収容を迅速に行うこと
ができ、しかも紙のように軟らかい物品の場合でも、確
実に収容することができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理構成図、 第２図は本発明の実施例を示す構成図、第３図は実施例
の説明図、 第４図は従来例の説明図である。 図において、 １、　ｌａ、　Ｉｂは収容部、 ３は搬送手段、 ３ｃは入庫リフト、 ４ｂは資料、 ５ａは移送機構、 ６ａ、８１　ばベルト機構、 ８は押込み手段、 Ｓ２はセンサを示す。 ２．２ａ、２ｂ、２Ａ、２Ｂは棚、 ３ａ、３ｂはフォークリフ ４．４ａは物品、 ５は保持移送部、 ６は移送手段、 ７は検出手段、 ８ａば押込み機構、 ト、 第 図 （ｃＬ）側視図 本楚唱の実施例と示す憚へ′図 第２　臼（２の１） （ｂ） ９送機構の構Ｅ昭 （Ｃ）　　移鮫Ａ践鷹の惰１１岬フ゛Ｄ・ツク図＄楚明
の実施例と示す構成図 １１’５２　図（での２） 実翅別の錠明図 ４！　　７　　巴刀 （α） イ疋采例（１） （ｂ）従来例（２） 従来例の説明図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の棚（２）を有する収容部（１）と、 物品（４）が載置され、該物品（４）を該棚（２）へ移
   送して該収容部（１）に収容する保持移送部（５）と、 物品（４）を載置した該保持移送部（５）を該収容部（
   １）の指定された棚（２）の前面に搬送する搬送手段（
   ３）とから成る収容装置において、 前記保持移送部（５）は、移送手段（６）、検出手段（
   ７）、及び押込手段（８）から成り、 該移送手段（６）は、該棚（２）に収容すべき物品（４
   ）を載置して前記搬送手段（３）によって該棚（２）の
   前面に搬送されて停止した時に、上面が該棚（２）の面
   より上方位置にあり、駆動によって該物品（４）を該棚
   （２）の方向へ移送するものであり、該検出手段（７）
   は、該移送手段（６）の駆動によって物品（４）が該棚
   （２）の方向へ所定距離だけ移送されたことを検出する
   ものであり、 該押込み手段（８）は、該検出手段（７）の検出に基い
   て駆動し、該物品（４）の後端を押圧して該棚（２）へ
   押し込むものであり、 該移送手段（６）による移送及び該押込み手段（８）の
   押圧によって該物品（４）を該棚（２）に収容すること
   を特徴とする収容機構。