JPH0360710B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0360710B2 JPH0360710B2 JP23958283A JP23958283A JPH0360710B2 JP H0360710 B2 JPH0360710 B2 JP H0360710B2 JP 23958283 A JP23958283 A JP 23958283A JP 23958283 A JP23958283 A JP 23958283A JP H0360710 B2 JPH0360710 B2 JP H0360710B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- rack
- gear case
- pinion
- actuator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D3/00—Steering gears
- B62D3/02—Steering gears mechanical
- B62D3/12—Steering gears mechanical of rack-and-pinion type
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はラツクピニオン式ステアリング装置に
関するものである。
関するものである。
自動車のステアリング装置としては、ラツク歯
を有するラツクをギヤケースに軸方向に摺動可能
なよう嵌装すると共に該ギヤケースに上記ラツク
軸のラツク歯と噛み合うピニオンを回転可能なる
よう装着して、該ギヤケースを車体側部材に固定
し、ステアリングハンドルの回転操作により上記
ピニオンが回転してラツク軸を軸方向に摺動させ
てこの摺動がタイロツド及びナツクルアームを介
して車輪に伝達されて転舵を行うように所謂ラツ
クピニオン式ステアリング装置が一般にひろく用
いられている（例えば実開昭55−37721号公報参
照）。
を有するラツクをギヤケースに軸方向に摺動可能
なよう嵌装すると共に該ギヤケースに上記ラツク
軸のラツク歯と噛み合うピニオンを回転可能なる
よう装着して、該ギヤケースを車体側部材に固定
し、ステアリングハンドルの回転操作により上記
ピニオンが回転してラツク軸を軸方向に摺動させ
てこの摺動がタイロツド及びナツクルアームを介
して車輪に伝達されて転舵を行うように所謂ラツ
クピニオン式ステアリング装置が一般にひろく用
いられている（例えば実開昭55−37721号公報参
照）。
上記のようなラツクピニオン式ステアリング装
置は、構造が簡単で剛性が高く、実用的にすぐれ
たものであるが、ステアリング角度比（ハンドル
回転角／操向車輪実舵角）がピニオンとラツク歯
の歯車比によつて決定されるので、該ステアリン
グ角度比をバリアブルにすることが極めて困難で
あると言う問題を有している。
置は、構造が簡単で剛性が高く、実用的にすぐれ
たものであるが、ステアリング角度比（ハンドル
回転角／操向車輪実舵角）がピニオンとラツク歯
の歯車比によつて決定されるので、該ステアリン
グ角度比をバリアブルにすることが極めて困難で
あると言う問題を有している。
本発明は極めて簡単なる施策によつてステアリ
ング角度比をハンドルの回転角及び各種外的条件
に応じて可変的に制御し得るラツクピニオン式ス
テアリング装置を提供することを目的とするもの
で、以下本発明を付図実施例を参照して説明す
る。
ング角度比をハンドルの回転角及び各種外的条件
に応じて可変的に制御し得るラツクピニオン式ス
テアリング装置を提供することを目的とするもの
で、以下本発明を付図実施例を参照して説明す
る。
第１図においては、１はステアリングハンド
ル、２はステアリングシヤフトであり、該ステア
リングシヤフト２はユニバーサルジヨイント３，
３′及び中間シヤフト２′等を介してピニオン軸４
に連結されている。５は該ピニオン軸４のピニオ
ン歯に噛合うラツク歯をもつたラツク軸であり、
上記ピニオン軸４はギヤケース９に回転可能に装
着され、ラツク軸５は該ギヤケース９内に軸方向
に移動可能なるよう嵌装されている。そしてステ
アリングハンドル１を回転操作することによりピ
ニオン軸４が回転しこれに噛合うラツク軸５が軸
方向に移動し、タイロツド６及びナツクルアーム
７を介して車輪８を回転させて転舵が行われるよ
うになつており、以上の構造は従来のラツクピニ
オン式ステアリング装置と同じである。
ル、２はステアリングシヤフトであり、該ステア
リングシヤフト２はユニバーサルジヨイント３，
３′及び中間シヤフト２′等を介してピニオン軸４
に連結されている。５は該ピニオン軸４のピニオ
ン歯に噛合うラツク歯をもつたラツク軸であり、
上記ピニオン軸４はギヤケース９に回転可能に装
着され、ラツク軸５は該ギヤケース９内に軸方向
に移動可能なるよう嵌装されている。そしてステ
アリングハンドル１を回転操作することによりピ
ニオン軸４が回転しこれに噛合うラツク軸５が軸
方向に移動し、タイロツド６及びナツクルアーム
７を介して車輪８を回転させて転舵が行われるよ
うになつており、以上の構造は従来のラツクピニ
オン式ステアリング装置と同じである。
本発明では上記ピニオン軸４及びラツク軸５を
内装組付けたギヤケース９を、車体側部材にラツ
ク軸５の軸心線に沿う方向に自由に移動できるよ
う軸受１２て支持させると共に、車体側部材１１
と該ギヤケース９間にギヤケース９の移動制御用
アクチユエータ１０を設け、後述する第２図示の
制御回路により該アクチユエータ１０が作動して
ギヤケース９を移動させ得るよう構成したもので
ある。尚第１図において１３はサスペンシヨンメ
ンバ、１４は防塵カバーをそれぞれ示している。
内装組付けたギヤケース９を、車体側部材にラツ
ク軸５の軸心線に沿う方向に自由に移動できるよ
う軸受１２て支持させると共に、車体側部材１１
と該ギヤケース９間にギヤケース９の移動制御用
アクチユエータ１０を設け、後述する第２図示の
制御回路により該アクチユエータ１０が作動して
ギヤケース９を移動させ得るよう構成したもので
ある。尚第１図において１３はサスペンシヨンメ
ンバ、１４は防塵カバーをそれぞれ示している。
上記アクチユエータ１０としては、図示のよう
に電磁ソレノイド又は液圧シリンダ装置等の伸縮
作動部材を用いても良いし、或は又電動モータ等
の回転作動部材を用いても良く、後述する制御回
路の信号に基づいて作動してギヤケース９をラツ
ク軸５の軸心線に沿う方向に移動させ得る任意の
作動部材を採用し得る。
に電磁ソレノイド又は液圧シリンダ装置等の伸縮
作動部材を用いても良いし、或は又電動モータ等
の回転作動部材を用いても良く、後述する制御回
路の信号に基づいて作動してギヤケース９をラツ
ク軸５の軸心線に沿う方向に移動させ得る任意の
作動部材を採用し得る。
上記の構成において、ステアリングハンドル１
をＡのように回転操作すると、ピニオン軸４が回
転しラツク軸５が矢印方向にB′だけ移動しタイ
ロツド６及びナツクルアーム７を介して車輪８が
矢印方向に回転し転舵が行われることは従来のも
のと同じである。
をＡのように回転操作すると、ピニオン軸４が回
転しラツク軸５が矢印方向にB′だけ移動しタイ
ロツド６及びナツクルアーム７を介して車輪８が
矢印方向に回転し転舵が行われることは従来のも
のと同じである。
ここでステアリングハンドル１の回転操作に伴
ないアクチユエータ１０が作動してギヤケース９
をラツク軸５の移動方向と同じ方向にＣだけ移動
させると、タイロツド６の移動量Ｂは、ハンドル
の回転角及びラツク、ピニオンの歯車比によつて
決定されるラツク軸５のギヤケース９に対する相
対移動量B′に、ギヤケース９自体の移動量Ｃを
加算した値、即ちＢ＝B′＋Ｃとなり、ハンドル
回転角Ａに対する車輪８の実舵角Ｄはギヤケース
９が移動しなかつた場合に比し増大し、該ギヤケ
ース９の移動量Ｃが大きくなればなる程ステアリ
ング角度比Ａ／Ｄは小となり、Ｃが零に近づく程
ステアリング角度比Ａ／Ｄは大となり、従つてア
クチユエータ１０の作動を可変的に制御すること
によりステアリング角度比を可変的に制御するこ
とができる。
ないアクチユエータ１０が作動してギヤケース９
をラツク軸５の移動方向と同じ方向にＣだけ移動
させると、タイロツド６の移動量Ｂは、ハンドル
の回転角及びラツク、ピニオンの歯車比によつて
決定されるラツク軸５のギヤケース９に対する相
対移動量B′に、ギヤケース９自体の移動量Ｃを
加算した値、即ちＢ＝B′＋Ｃとなり、ハンドル
回転角Ａに対する車輪８の実舵角Ｄはギヤケース
９が移動しなかつた場合に比し増大し、該ギヤケ
ース９の移動量Ｃが大きくなればなる程ステアリ
ング角度比Ａ／Ｄは小となり、Ｃが零に近づく程
ステアリング角度比Ａ／Ｄは大となり、従つてア
クチユエータ１０の作動を可変的に制御すること
によりステアリング角度比を可変的に制御するこ
とができる。
例えば高速道路で高速走行している場合は、舵
の効きが良すぎると危険であり直進走行安定性が
悪くなる。そこでハンドル回転角を検出する舵角
センサと車速を検出する車速センサを設け、車速
の増大に応じてハンドル回転角に対するギヤケー
ス９の移動量Ｃを小さくし行くようアクチユエー
タ１０の作動を制御することにより、高速走行時
ステアリング角度比Ａ／Ｄが大きくなり、操縦安
定性の向上をはかることができ、中、低速走行時
はＡ／Ｄが小となつて舵の効きの良いきびきびし
た操舵を行うことができる。
の効きが良すぎると危険であり直進走行安定性が
悪くなる。そこでハンドル回転角を検出する舵角
センサと車速を検出する車速センサを設け、車速
の増大に応じてハンドル回転角に対するギヤケー
ス９の移動量Ｃを小さくし行くようアクチユエー
タ１０の作動を制御することにより、高速走行時
ステアリング角度比Ａ／Ｄが大きくなり、操縦安
定性の向上をはかることができ、中、低速走行時
はＡ／Ｄが小となつて舵の効きの良いきびきびし
た操舵を行うことができる。
又、積載重量が重いときも、舵の効きが良すぎ
ると車両の横方向加速度が大きくなり不安定とな
る。従つて積載重量を検出する積載重量センサを
設け、上記舵角センサが検出するハンドル回転角
に対するギヤケース９の移動量Ｃを積載重量が重
いときは小さくするようアクチユエータ１０の作
動を制御することにより、重積載時のステアリン
グ角度比Ａ／Ｄは大きくなり、安全性の向上をは
かることができる。
ると車両の横方向加速度が大きくなり不安定とな
る。従つて積載重量を検出する積載重量センサを
設け、上記舵角センサが検出するハンドル回転角
に対するギヤケース９の移動量Ｃを積載重量が重
いときは小さくするようアクチユエータ１０の作
動を制御することにより、重積載時のステアリン
グ角度比Ａ／Ｄは大きくなり、安全性の向上をは
かることができる。
第２図は上記アクチユエータ１０の制御回路の
一例を示すもので、１５は舵角センサ１６、車速
センサ１７、積載重量センサ１８その他例えば道
路状態検出センサ等転舵に関係する諸条件を検出
するセンサ群であり、これらの各センサの信号は
演算回路１９にインプツトされる。演算回路１９
はこれらのセンサの入力信号に基づきその諸条件
に適合するステアリング角度比Ａ／Ｄを求め、出
力調整装置２１に出力信号を発する。
一例を示すもので、１５は舵角センサ１６、車速
センサ１７、積載重量センサ１８その他例えば道
路状態検出センサ等転舵に関係する諸条件を検出
するセンサ群であり、これらの各センサの信号は
演算回路１９にインプツトされる。演算回路１９
はこれらのセンサの入力信号に基づきその諸条件
に適合するステアリング角度比Ａ／Ｄを求め、出
力調整装置２１に出力信号を発する。
この演算回路１９の出力信号が、アクチユエー
タ１０の作動用動力源２０よりアクチユエータ１
０に至る駆動力伝達系統に設けた出力調整装置２
１（アクチユエータが電動式のものであれば電流
又は電圧調整装置、液圧作動式のものであれば液
圧供給制御バルブの調整装置等）にインプツトさ
れると、該出力調整装置２１を介してアクチユエ
ータ１０は作動する。該アクチユエータ１０の作
動状態はアクチユエータ作動センサ２２にて演算
回路１９にフイードバツクされ、このようにして
そのときの諸条件にとつて最適のステアリング角
度比にて転舵が行われるものである。
タ１０の作動用動力源２０よりアクチユエータ１
０に至る駆動力伝達系統に設けた出力調整装置２
１（アクチユエータが電動式のものであれば電流
又は電圧調整装置、液圧作動式のものであれば液
圧供給制御バルブの調整装置等）にインプツトさ
れると、該出力調整装置２１を介してアクチユエ
ータ１０は作動する。該アクチユエータ１０の作
動状態はアクチユエータ作動センサ２２にて演算
回路１９にフイードバツクされ、このようにして
そのときの諸条件にとつて最適のステアリング角
度比にて転舵が行われるものである。
尚外的諸条件に対する最適ステアリング角度比
はドライバの運転技術や好み等によつて幾分ばら
つきがあるが、ドライバ自身のマニアル操作によ
つて演算回路１９の設定値を調整できる手動調整
装置（例えば調整ダイヤル等）２３を設けておく
ことにより、そのドライバの最適のステアリング
角度比制御を行うことができる。
はドライバの運転技術や好み等によつて幾分ばら
つきがあるが、ドライバ自身のマニアル操作によ
つて演算回路１９の設定値を調整できる手動調整
装置（例えば調整ダイヤル等）２３を設けておく
ことにより、そのドライバの最適のステアリング
角度比制御を行うことができる。
又、上記第２図示の制御回路や制御回路構成機
器類等に何らかの故障が生じたとき、アクチユエ
ータ１０を固定とする装置を設けておくことによ
り、故障時はラツクとピニオンの歯車比により決
定するステアリング角度比になるだけで従来一般
に用いられているラツクピニオン式ステアリング
装置と同様の転舵を支障なく行うことができる。
器類等に何らかの故障が生じたとき、アクチユエ
ータ１０を固定とする装置を設けておくことによ
り、故障時はラツクとピニオンの歯車比により決
定するステアリング角度比になるだけで従来一般
に用いられているラツクピニオン式ステアリング
装置と同様の転舵を支障なく行うことができる。
以上のように本発明によれば、従来より一般に
用いられているラツクピニオン式ステアリング装
置にわずかな施策を施しただけの極めて簡単なる
構成によつて、ステアリング角度比をそのときの
外的諸条件に最適の値に可変的に制御し、常に理
想的なる転舵を行うことができるもので、コスト
低廉なることと相俟つて実用上多大の効果をもた
らし得るものである。
用いられているラツクピニオン式ステアリング装
置にわずかな施策を施しただけの極めて簡単なる
構成によつて、ステアリング角度比をそのときの
外的諸条件に最適の値に可変的に制御し、常に理
想的なる転舵を行うことができるもので、コスト
低廉なることと相俟つて実用上多大の効果をもた
らし得るものである。
第１図は本発明の実施例を示す平面説明図、第
２図は第１図装置の制御回路の一例を示すブロツ
ク図である。 １……ステアリングハンドル、４……ピニオン
軸、５……ラツク軸、６……タイロツド、７……
ナツクルアーム、８……車輪、９……ギヤケー
ス、１０……アクチユエータ。
２図は第１図装置の制御回路の一例を示すブロツ
ク図である。 １……ステアリングハンドル、４……ピニオン
軸、５……ラツク軸、６……タイロツド、７……
ナツクルアーム、８……車輪、９……ギヤケー
ス、１０……アクチユエータ。
Claims (1)
- １ ギヤケース内に、ステアリングハンドルの回
転操作により回転するピニオンを回転可能に装着
すると共に該ピニオンに噛合うラツク軸を軸方向
に摺動可能に嵌装し、ピニオンの回転によりラツ
ク軸が軸方向に移動して転舵が行われるよう構成
したラツクピニオン式ステアリング装置におい
て、上記ギヤケースを車体側部材に上記ラツク軸
の軸心線にほぼ沿う方向に自由に移動できるよう
軸受にて支持させて取付けると共に、該ギヤケー
スの車体側部材に対する移動を可変的に制御する
アクチユエータを設け、ステアリングハンドルの
回転角、車速、積載重量等転舵に関係する諸条件
を検出する諸センサの信号に基づきその条件で最
適ステアリング角度比を演算し上記アクチユエー
タの作動制御用出力信号を発する演算回路を設け
たことを特徴とするラツクピニオン式ステアリン
グ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58239582A JPS60131367A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58239582A JPS60131367A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60131367A JPS60131367A (ja) | 1985-07-13 |
| JPH0360710B2 true JPH0360710B2 (ja) | 1991-09-17 |
Family
ID=17046930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58239582A Granted JPS60131367A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | ラツクピニオン式ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60131367A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB9921097D0 (en) * | 1999-09-08 | 1999-11-10 | Prodrive Holdings Ltd | Steering system |
| KR100792952B1 (ko) * | 2006-11-03 | 2008-01-08 | 기아자동차주식회사 | 자동차의 랙 스트로크 가변장치 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214457A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 前輪補助操舵装置 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP58239582A patent/JPS60131367A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58214457A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 前輪補助操舵装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60131367A (ja) | 1985-07-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7322439B2 (en) | Steering apparatus for steerable vehicle | |
| US7065436B2 (en) | Variable ratio steering system | |
| JP3493568B2 (ja) | 自動車の舵取装置 | |
| JPS61132465A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置のモ−タ制御装置 | |
| CA1248032A (en) | Front and rear wheel steering device | |
| JPH10194152A (ja) | 自動車の舵取装置 | |
| US4767129A (en) | Actuator for steering the rear wheels in front and rear wheel steering device for vehicle | |
| JP3433324B2 (ja) | 少なくとも１つの操作レバーを介して制御可能な少なくとも１つの部分を有する自動車 | |
| JPH0360710B2 (ja) | ||
| JP3894765B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPH0231973A (ja) | 電動式パワーステアリング装置のモータ制御装置 | |
| JPH04349068A (ja) | 四輪操舵車両のモータ制御装置 | |
| JP3285373B2 (ja) | 車両の操舵制御装置 | |
| JPH04176781A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3816800B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP4803338B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP2913850B2 (ja) | 四輪操舵車両のモータ制御装置 | |
| JP2913851B2 (ja) | 四輪操舵車両のモータ制御装置 | |
| JP4609615B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP3013640B2 (ja) | 電動モータ駆動式四輪操舵装置 | |
| JPS61135865A (ja) | 四輪操舵装置 | |
| JP3092489B2 (ja) | 車両用舵角比可変操舵装置 | |
| JPS61207273A (ja) | 自動車の操舵装置 | |
| JP2003127884A (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP3038930B2 (ja) | 四輪操舵車両のモータ制御装置 |