JPH0360448B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はブロツクに形成された苗床を移植する
装置に関し、さらに詳しくは樹脂フイルム等の長
尺シートで連続して被覆されたブロツク苗床の移
植に最適な装置に関している。

（従来の技術） 本願発明者は、大豆、小豆をはじめとする各種
苗の育苗を目的とした苗床ブロツクの開発を行
い、従来知られているペーパーポツトに代る新し
い苗床として、床土を固めただけの苗床を発明
し、これらの発明は特願昭57−46063（特公昭59−
45327）、特願昭59−28184として提案された。

上記苗床ブロツクは、床土を柱状に圧縮成型し
た後、床土の上下面を除いた周囲を左右一対の樹
脂フイルムの長尺な連続シートで被覆し、さらに
シートは互いにブロツク間において縫着または溶
着結合するものである。この苗床ブロツクを用い
て育苗を行うには、シートによつて連続して形成
されたブロツクを育苗箱等に収容し、各ブロツク
に１〜２個の種子を播種し、発芽後はブロツクと
共に圃場に移植するものである。

田植機をはじめとして苗の移植機は各種のもの
が提案され、実用に供されているが、樹脂フイル
ムで被覆されている床土ブロツクをフイルムを剥
がしながら自動的に移植する装置は従来提案され
たことがなかつた。

（発明が解決しようとする問題点） 床土を圧縮してブロツクに形成し、左右を一対
の連続した樹脂フイルムで被覆し、シートは互い
にブロツク間で溶着結合された床土ブロツクを移
植する装置はなかつたので、樹脂フイルムを手で
剥がしながら移植しなくてはならないといつた問
題があつた。

（問題を解決するための手段） 本発明の移植機は上記問題を解決するためのも
のであつて、トラクタ等に牽引されて走行する機
体、ならびに機体を支持する車輪と連動して回転
する駆動軸、無端帯で各プーリに装着したベルト
はプーリの間が互いに接合されている搬送ベル
ト、前記搬送ベルトのプーリの接合部に隣接して
設けた苗床ブロツクの案内路、前記案内路の両側
に前後に揺動可能に設けられた剥離杆、樹脂フイ
ルムを挟持する制動輪、前記搬送ベルトの直下に
設け苗を移植する溝を形成するための溝掘り金具
とを具備し、前記搬送ベルト、剥離杆ならびに制
動輪は機体の車輪と連動させた駆動軸と接続され
ると共に、案内路に供給される苗床ブロツクは、
連続した樹脂フイルムで１個ずつ床土ブロツクが
被覆されており、案内路に供給されたときに樹脂
フイルムは剥離杆を介して制動輪に挟持され、剥
離杆によつてフイルムが剥がされ苗床ブロツクの
みが搬送ベルトに送られることを特徴とするもの
である。

（作用） 樹脂フイルムに被覆された床土ブロツクを架台
上に載置し、樹脂フイルムを剥がして苗ブロツク
のみを搬送ベルトに供給し、搬送ベルトは苗の茎
部分を挟持して圃場に形成した溝内に移植し、覆
土、土固めまでの移植作業一切が機体の移動によ
つて各部材が駆動される。

（実施例） 第１図は全体の平面図で機械は半分が省略され
ている。また第２図は同側面図であり、本装置は
第１図、第２図共に左から右方向に向つて進行し
移植作業を行う。さらに、本装置は図示しないト
ラクタ等に牽引されて走行するので、装置自体を
移動するための駆動装置は備えていない。

機体１は横方向に延びる支持杆２に左右の移植
機構３，３が装着されている。移植機構３は先端
（進行方向の後端）が下向きに傾斜している。ま
た、支持杆２には移植機構３の外側に腕杆４が設
けられ、該腕杆４に爪付車輪５が主軸６によつて
軸架されており、移植機構３の各部の駆動は爪付
車輪５の回転によつて行わせている。図面では移
植機構３の一方が省略されているが、爪付車輪５
は支持杆２の端部にそれぞれ装着されているの
で、機体１は安定走行ができるようになつてい
る。

第３〜５図を参照して、爪付車輪５の主軸６に
チエン歯車７が、機体１の側部に設けた軸８にチ
エン歯車９がそれぞれ設けられ、２つのチエン歯
車７，９間にチエン１０が装着される。又、前記
軸８にはもう１つのチエン歯車１１が設けられる
と共に、移植機構３の略中央部に設けた駆動軸１
２にチエン歯車１３が設けられ、これらチエン歯
車１１，１３間にもチエン１４が装着されてい
る。さらに前記駆動軸１２には２つの傘歯車１
５，１５が設けられ、移植機構３に設けた縦軸１
６，１６の傘歯車１７，１７が駆動軸１２の傘歯
車１５，１５と噛み合つている。

前記した縦軸１６，１６は樹脂フイルムから剥
がされたブロツク（既に発芽しているもの）を移
植するための搬送ベルトの駆動軸となつている。

縦軸１６，１６に設けた一対の駆動プーリ１
８，１８と移植機構３の先端部に互いに内側に向
つて傾斜している一対の従動プーリ１９，１９と
の間に各プーリ間が互いに接合され、かつゴム製
で表面が柔らかい無端帯の搬送ベルト２０，２０
が装着されている。なお、駆動プーリ１８，１８
と従動プーリ１９，１９との間には搬送ベルト２
０，２０のたるみを防止した中間プーリ２１，２
１が設けられると共に、搬送ベルト２０，２０は
傾斜していて従動プーリ１９，１９は地上近くに
取付けられ、さらに搬送ベルト２０，２０は当該
部分では地表と平行な部分を有している（第５
図）。

搬送ベルト２０，２０は駆動プーリ１８と従動
プーリ１９との間では互いに接合しており、発芽
したブロツクが駆動プーリ１８，１８に送給され
ると、苗の茎部分を挟持する。機体１を図面で右
側に向つて移動すると、爪付車輪５の回転に伴つ
てチエン１０，１４を介して駆動軸１２が回転
し、さらに傘歯車１５，１５，１７，１７を介し
て縦軸１６，１６に回転が伝えられ、これによつ
て駆動プーリ１８，１８が回転して搬送ベルト２
０，２０に供給されたブロツクが移植機構３の先
端に向つて移送される（第４，５図）。

前記、移植機構３の後方（進行方向の前端）に
は架台３０が設けられ、該架台３０に樹脂フイル
ム３１，３１で被覆されたブロツク３２，３２が
載置される。ブロツク３２は高さ45mmでブロツク
からは播種した種子が発芽し、茎３３は70〜80mm
に成長していて移植可能な大きさに育苗されたも
のを使用する。また、架台３０は前記搬送ベルト
２０，２０の駆動プーリ１８，１８に向つて幅を
狭めた誘導路３０ａならびにブロツク１個分が通
る案内路３０ｂが形成されており、架台３０上に
載置されたブロツクは誘導路３０ａから案内路３
０ｂに向つて供給される。

前記架台３０の案内路３０ｂと対向する位置
で、前記縦軸１６，１６の駆動プーリ１８，１８
の下方にゴム製で表面が柔らかな送り輪３４，３
４が設けられている。また、前記送り輪３４，３
４の直前にブロツクを被覆している樹脂フイルム
３１，３１を剥がす１対の剥離杆３５，３５が設
けられている。

剥離杆３５，３５は送り輪３４，３４の前方で
垂直に設けられ、端部は横方向に延びる支軸３６
に結合されており、先端はやや前方に向つて曲げ
られている。又、前記駆動軸１２の一端にクラン
ク円板３７が設けられると共に、クランク円板３
７の偏心位置に設けた偏心ピン３８に結合したコ
ネクチングロツド３９と、前記支軸３６の一端に
設けた連杆４０とが結合されている。

さらに又、前記駆動軸１２に隣接して軸４１が
設けられ、駆動軸１２のチエン歯車４２と軸４１
のチエン歯車４３との間に装着したチエン４４に
よつて軸４１が回転するようになつている。そし
て軸４１の両端を移植機構３から突出させ、該部
分に一方向にのみ回転し、反対方向への回転を阻
止する制動輪４５，４５を設けると共に、制動輪
４５，４５に対して押え輪４６，４６が接合され
ている。一方、前記架台３０の案内路３０ｂの開
口部には支持杆４７，４７が垂直方向に設けら
れ、前記剥離杆３５，３５が支持杆４７，４７に
隣接して設けられると共に、剥離杆３５，３５に
隣接してもう１つの第２支持杆４８が設けられて
いる。

そして案内路３０ｂに供給されたブロツクの樹
脂フイルム３１，３１は、左右それぞれ支持杆４
７、剥離杆３５、第２支持杆４８の順に装着して
移植機構３の外側に引き出し、フイルムの方向を
変更するガイド金具４９，４９を経て前記制動輪
４５，４５と押え輪４６，４６の間に挟持させ
る。

機体１の移動に伴つて駆動軸１２が回転する
と、チエン４４によつて軸４１が回転し、制動輪
４５は樹脂フイルム３１を引き出す方向に常に回
転している。又、これと同時に駆動軸１２はクラ
ンク円板３７を回転し、コネクチングロツド３９
を上下に揺動するので、連杆４０を介して支軸３
６が正逆方向の回転を繰り返すことができ、剥離
杆３５，３５の先端は前後に往復移動する。第４
図を参照して樹脂フイルム３１，３１の先端を固
定した状態で剥離杆３５，３５を機体前方（右に
向う）に移動すると樹脂フイルムが引つぱられて
ブロツクを支持していた接着部分が剥がされるこ
とになる。

樹脂フイルムから剥がされたブロツクは送り輪
３４，３４に向つて供給されると共に、制動輪４
５，４５は剥離杆３５，３５が前方に移動する間
は停止してフイルムを固定しているが、フイルム
に加わつていた張力がなくなるとフイルムを引き
出す方向に回転して次の作業にそなえることにな
る。

この他、前記搬送ベルト２０，２０の直下にブ
ロツク苗を移植する溝を形成するための溝掘り金
属５０が設けられている（第５図）。この溝掘り
金具５０は中空体で機体先端（図面で右側）は鋭
角をしており、後方は開放されていて、搬送ベル
ト２０，２０が供給するブロツク苗を溝内に落し
やすいようにしている。

さらに、移植機構３の後方端部にはブロツク苗
が植えられた溝に土を寄せ集める土覆輪５１，５
１、ならびに当該部分を踏み固める車輪５２、５
２が、共に取付棒５３に設けられている。そして
該取付棒５３は移植機構３の後方に設けた支持軸
５４に回動自在に設けたパイプ５５に固着されて
おり、移植作業をしないときは先端を引き上げ、
図示しない鎖等により支持されている。又、取付
棒５３の先端には取付位置が調整できるウエイト
５６が設けられていて土の踏み固め力が調節でき
るようになつている。

（発明の効果） 樹脂フイルムに被覆された苗ブロツクは、フイ
ルムの剥離、移植苗を植える溝掘り、移植苗の溝
への供給、覆土、土固めの各移動作業が機体の移
動によつて全自動でなされる。

又、機体に対して移植機構を複数基設置するこ
とにより、同時に複数条の移植作業ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体を組立てた平面図であつて、移植
機構は２基あるが、一方のみが図示されている。
第２図は同側面図である。第３図から第６図は移
植機構の詳細を示すものであつて、第３図は主要
部分の平面図、第４図は第３図で上方の一部を取
除いた横断面図、第５図は縦断面図、第６図は駆
動機構を表わす斜視図である。 １……機体、２……支持杆、３……移植機構、
４……腕杆、５……爪付車輪、６……主軸、７，
９……チエン歯車、８……軸、１０……チエン、
１１，１３……チエン歯車、１２……駆動軸、１
４……チエン、１５，１７……傘歯車、１６……
縦軸、１８，１９……プーリ、２０……搬送ベル
ト、２１……中間プーリ、３０……架台、３０ａ
……誘導路、３０ｂ……案内路、３１……樹脂フ
イルム、３２……ブロツク、３３……茎、３４…
…送り輪、３５……剥離杆、３６……支軸、３７
……クランク円板、３８……偏心ピン、３９……
コネクチングロツド、４０……連杆、４１……
軸、４２，４３……チエン歯車、４４……チエ
ン、４５……制動輪、４６……押え輪、４７，４
８……支持杆、４９……ガイド金具、５０……溝
掘り金具、５１……土覆輪、５２……車輪、５３
……取付棒、５４……支持軸、５５……パイプ、
５６……ウエイト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ等に牽引されて走行する機体、なら
   びに機体を支持する車輪と連動して回転する駆動
   軸、無端帯で各プーリに装着したベルトはプーリ
   の間が互いに接合されている搬送ベルト、前記搬
   送ベルトのプーリの接合部に隣接して設けた苗床
   ブロツクの案内路、前記案内路の両側に前後に揺
   動可能に設けられた剥離杆、樹脂フイルムを挟持
   する制動輪、前記搬送ベルトの直下に設け苗を移
   植する溝を形成するための溝掘り金具とを具備
   し、前記搬送ベルト、剥離杆ならびに制動輪は機
   体の車輪と連動させた駆動軸に接続させると共
   に、前記案内路に供給される苗床ブロツクは、連
   続した樹脂フイルムで１個づつ床土ブロツクが被
   覆されており、案内路に供給されたときに樹脂フ
   イルムは剥離杆を介して制動輪に挟持され、剥離
   杆によつてフイルムが剥がされ苗床ブロツクのみ
   が搬送ベルトに送られることを特徴とする移植
   機。