JPH0359123A - 移動するメンテナンス・オートマットの圧縮空気接続部材を繊維機械，特に２重撚糸機，の圧縮空気接続部材に結合する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、繊維機械、特に２重撚糸機の案内軌道に沿っ
て移動するメンテナンス・オートマット（ｍａｉｎｔｅ
ｎａｎｃｅ　ａｕｔｏｍａｔ　：メンテナンス用自動化
装置〉の圧縮空気接続部材を結合するための装置に関す
るものであり、圧縮空気接続部材は案内軌道上に配置さ
れており、好ましくは案内軌道内部で延びている圧縮空
気ラインに接続される。

このような装置の使用にあっては、移動するメンテナン
ス・オートマット上に配置された接続部材を、適切な接
続にとって必要な圧縮空気のための補足的（相補的）な
接続部材と、正確に心出しされた位置に位置決めするこ
との問題が存在する。

繊維機械上のメンテナンス・オートマットは、殆んどの
場合機械の上方に配置された案内軌道に沿って移動する
。この案内軌道はオートマットの重量を完全に負担する
ように設計されて静止状態にある。同時に、エネルギー
伝導体も、殆んどの場合、接触バー又は摺動バーの形態
で、電力をメンテナンス・オートマットにその作業のた
めに供給するか、或いはそれぞれこのメンテナンス・オ
ートマットに組込まれた修理及び処理要素に供給するよ
うになっている。

しばしば、移動するメンテナンス・オートマットの上方
運搬レールに単に据付けることは十分でなく、したがっ
て運搬機能を有する必要のない補助的な案内又は支持軌
道を機械下方領域に必要とする。

普通では、繊維機械のメンテナンス・オートマットは一
形態のエネルギーのみでは作動しない。

例えば圧縮空気は糸端を巧みに損ったり処理したりする
ために必要とされる。この圧縮空気をオートマット内に
組み込まれたコンプレッサーによってオートマット自体
で発生することは可能である。

しかしながら、しばしば構造上の条件がコンプレッサー
のオートマット内部への収容を許さないし、このような
付属物のメンテナンス・オートマットへの組付けは、ま
た騒音発生によって禁止される。

圧縮空気のメンテナンス・オートマットへの供給の通常
の方法は、圧縮空気ラインが使用されるべき機械に沿っ
て案内され、下側案内軌道の領域で好都合に配置される
ことから或っている。

メンテナンス・オートマットを各撚糸位置の領域で下方
案内軌道に沿って延びる圧縮空気ラインと接続するため
に、接続部材は各撚糸位置の領域で案内軌道上に備えら
れ、該接続部材に対して補足的（相補的）な接続部材又
は部片がメンテナンス・オートマット上で連合される。

本発明の目的は、これら２つの接続部材又は部片間の適
切な接続又は結合を、メンテナンス装置が停止された後
にたとえこれら両部材が正確な線上でお互いに対向して
いなくても、保証する処置を提供することにある。

この目的は請求項１に定められた特徴を備えた装置によ
って達成される。

従属請求項は本発明の装置の好都合な実施形態を含んで
いる。

本発明は、以下添付図面を参照して詳述される。

〔実施例〕

第１図には繊維機械の一部が示されており、２重撚糸機
Ａ、下方及び上方軌道１と２に沿ってこの２重撚糸機に
沿って移動するメンテナンス・オ−トマットＢ１及び高
架のコンベアＣが示されている。

高架コンベアＣは上方レール３を含み、該レールに沿っ
てコンベアチェーン又はベルトが、パッケージ・アダプ
ター又はパッケージ移送アダプター５を収容するために
、等しく間隔を離し、且つ下方に向けられたサスペンシ
ョン・ホルダー４を取付けて延びている。サスペンショ
ン・ホルダー４と、パッケージ・アダプター５とは、公
知の仕方で構成されて、パッケージ・アダプター５の最
初の上方運動の間にアダプターは、サスペンション・ホ
ルダー４によってつかまれて保持され、そして第２の上
方運動と引続くサスペンション・ホルダー４に関する降
下の間にホルダーから解放される。第１図は上方レール
３の領域での左側に、２重撚糸機Ａの各撚糸位置にメン
テナンス・オートマットによって引渡されるクロス巻き
満パツケージ６の２つをそれぞれ載荷した６個のアダプ
ターを、そして右側にはメンテナンス・オートマットＢ
によって２重撚糸機Ａの撚糸位置からそれぞし除去され
、且つサスペンション・ホルダー４に引渡された、それ
ぞれが２つの空チューブ６′を保持している　２つのパ
ッケージ・アダプター５を示している。これらチューブ
６′はパッケージ移送アダプター５と一緒に高架コンベ
アＣで外Ｂの載荷ステーションに移送され、そこでは、
アダプターは再び完全に巻かれた糸パツケージ又は供給
系パッケージ６を受取る。

第２図から第６図までは、軌道１を貫通して延びている
圧縮空気ライン１２と、この圧縮空気ラインに終ってい
る接続部材ｌＯとを備えた下方案内軌道１を図解してい
る。下方案内軌道１は各撚糸位置の領域での軌道上側に
ピン１３の形態の位置決め要素を備えている。第２図に
一部が示されているメンテナンス・オートマットＢ内部
には、摺動プレート１４が水平方向に変位するために支
持されている。この摺動プレート１４は、摺動プレート
１４のスロット１４・１内でガイドバーと係合している
２腕アームレバー１５を介してカム１６によって制御さ
れ、駆動される。カム１６は電気モータ１７によって駆
動される。

メンテナンス・オートマットＢが個々の撚糸位置からこ
の撚糸位置の領域に進める制御命令によって移動するた
めに制御されるや否や、役立てられる、即ち、用いられ
るべき撚糸位置に２重撚糸機に沿って移動し、このオー
トマットの撚糸位置への接近はセンサーによって制御さ
れる。メンテナンス・オートマットを撚糸位置に正確に
対向する心出し位置に停止することを保証するために、
位置決めピン１３と摺動プレート１４とが第２図に示さ
れる如く備えられ、摺動プレート１４がその側面で繊維
機械に向かっている三角形又は台形の形状で内方へ挾く
なっている開口を有し、該開口はその内端に位置決めピ
ン１３を受入れるのに用いる凹部１８を備えている。メ
ンテナンス・オートマットが手入れされるべき撚糸位置
に対向する位置にほぼ到達するや否や、モータによって
駆動される摺動プレート１４が繊維機械の方へ動かされ
、それによって、メンテナンス・オートマットＢがまだ
完全に制動されてない間に、凹部１８まで斜めに内方へ
延びている摺動面は、該摺動面端位置で位置決めピン１
３が凹部１８内に入るような仕方で、位置決めピン１３
と接触するや否や、メンテナンス・オートマットＢの横
方向移動の制限体として作用する。

従って、メンテナンス・オートマットは役立てられるべ
き撚糸位置に関して正確な位置決め又は心出しを達成す
る。

メンテナンス・オートマットＢのこの摺動プレート１４
による機械的確保又は係合は、位置決めピン１３が摺動
プレート１４の変位の後の凹部１８内に係合する時に達
成する。

第２図に示される如く、摺動プレート１４の下面は圧縮
空気の一時的なストレージ（ｓｔｏｒａｇｅ　：貯蔵所
）１９に通じている接続部材１１を収容しており、接続
部材１１に対して圧縮空気ライン１２と接続された接続
部材１０が結合される。

しかしながら、メンテナンス・オートマットＢの役立て
られるべき作業位置又は撚糸位置への正確なセンサー制
御の接近による全努力にもかかわらず、且つ摺動プレー
ト１４の位置決めピン１３との協同作用によるメンテナ
ンス・オートマットＢの案内軌道１に関しての補足的（
相補的）な位置決めにもかかわらず、静止接続部材！０
と案内軌道１に沿って移動するメンテナンス・オートマ
ットＢの接続部材１１との間に不正確な整合の現われる
可能性がまだあり、それ故、接続部材１１の接続部材１
０に対する確かな密封可能な結合を保証する処置を準備
することが必要である。

第３図と第４図に従かえば、案内軌道１は各撚糸位置の
領域で圧縮空気ライン１２に通じている開口２０を備え
ている。この開口に、ねじ付きスリーブ２１が密封可能
に螺着されており、該スリーブは接続部材１０の一部を
形成し、そしてスリーブ上にねじぶた２２が中央開口で
ボルト締めされている。

ねじ付きスリーブ２１には、外端に環状フランジ２３を
備えている筒状口金２３が挿入されている。環状フラン
ジはその外側に凹面の球面形状の環状表面で、ねじぶた
２２の中央開口を取巻いている内側に向けられた縁２５
を支えている。組立て条件として、環状フランジ２４は
、圧縮スプリング２６によってこの環状縁２５に対して
押圧されている。この圧縮スプリング２６はフランジ２
４の内側とねじ付きスリーブ２１内部の環状ショルダー
２１・１との間で支えられている。口金２３は、第３図
に一点鎖線で示されているように中心位置からそれてい
る軸線“Ｘ”に沿っていたるところで回動（揺動）する
ために適用されている。そのようにして、環状フランジ
２４の球状外表面がねじぶた２２の内側に向いた縁２５
に沿って摺動する。

スプリング２６で押しつけられている環状シール４０が
環状フランジ２４の内側に支えられている。この環状シ
ールは、更にねじ付きスリーブ２１の内側ジャケット面
に置かれており、それによって口金２３の外側とねじ付
きスリーブ２１の内側との間のシールを創出している。

口金２３は、圧縮空気ライン１２内に挿入されたその内
端に、圧縮スプリング２７で押されているバルブ本体を
備えており、バルブ本体は口金２３の内側ショルダー２
３・１にバルブ本体に介在されたガスケット・リング２
９で支えられている。バルブ本体２８の内側に向かった
端部にはソケット３０が連結され、該ソケットは口金２
３の円筒部分の中心に伸び、そして側面開口を有してお
り、それ故、バルブ本体２８が圧縮スプリング２７の力
に抗して軸方向に変位される時、バルブは開き、そして
圧縮空気ライン１２の内側と口金２３の内部との間の接
続が形成される。

メンテナンス・オートマットＢ上に配置された接続部材
１１は摺動プレート１４の下面に配置されたアングル・
ブラケット３１に取付けられている。接続部材１１は中
央域に肉厚部３２・１を備えた筒状部材３２を含んでお
り、該肉厚部はその１側に環状ショルダーを有し、該筒
状部材３２がアングル・ブラケットの開口３１・２に貫
通挿入されている時に、該環状ショルダーはアングル・
ブラケット３１に支えられる。大径部３２・１は、その
他側で凹曲面又は球面状に形成され、そして筒状部材３
２のこの凹曲面又は球面表面に隣接する部分が口金２３
内に挿入された時に、ねじぶた２２の中央開口の縁にこ
の曲面又は球面表面で支えられ、そして該部分の前端で
バルブ本体２８をバルブの開放位置に動かす。

大径部３２・１の凹曲面の円又は球の中心と、環状フラ
ンジ２４の凹曲面又は球の外表面の円又は球の中心とは
、外側筒状部の口金２３内への挿入後に、筒状部材３２
が口金と共同でこの円又は球の中心“Ｙ”のまわりに回
動出来るような仕方で、一致している。

筒状部材３２の回動は、該部材がアングル・ブラケット
３１の開口３１・１を通って延びているその端部に支持
リング３３を有し、該リングが圧縮スプリングの１端を
支え、該スプリングの端部がアングル・ブラケット３１
にもたれている支持プレート３５で支えられている点で
制動されている。筒状部材３２にはホース３６が接続さ
れていて、該ホースは圧縮空気タンク１９に通じており
、更に圧縮空気の供給されるべきメンテナンス・オート
マットＢの個々の位置に適切な出口を介して接続されて
いる。

摺動プレート１４が位置決め又は心出しピン１３の方向
に転置される時、接続部材１１は同時に相補的な接続部
材１０の方に動きそしてその中に挿入される。筒状部材
３２の自由前端は口金２３内に入り、そして該前端がバ
ルブ本体２８又はそのソケット３０に接触した時、復帰
スプリング２７の力に抗してバルブを開ける。

接続部材１１と相補接続部材１０との間にとどまるどの
ような心出しの不正確さも、接続部材１１と口金２３と
が該大径部３２・１とフランジ２４の２つの球状表面の
上述の球の中心Ｙのまわりに回動する点で、接続部材１
１と口金２３の共同回動によって調整される。

開いたバルブで、圧縮空気は、口金２３の内側壁の領域
に配置された環状シール３７によって、口金２３と口金
内に挿入された筒状部材３２の部分との間のスペースを
通って漏れることが防止される。

第５図と６図の実施例には、下方案内軌道１内に螺入さ
れるねじ付き部と案内軌道ｌの外側に先端を切った円錐
の形状の円錐本体とから成る接続部材４９が備えられて
おり、円錐本体の円錐表面は接続部材４９の外側端の方
に先細りになっている。

バルブ本体５１が接続部材４９内に挿入され、バルブ本
体はゆるみ止め復帰スプリング５０によって付勢され、
且つ環状シール５２を備えており、該シールは、バルブ
が閉じられる時に、接続部材の前端に位置したバルブ座
に対向して押される。

メンテナンス・オートマットＢに配置された接続部材４
５がアングル・ブラケット３１によって摺動プレート１
４の下面に取付けられている。このアングル・ブラケッ
ト３１は凹部を備えており、接続部材４５を支持し、且
つ保持リング４４・１によってアングル・ブラケット３
１で支えられたベアリング本体４４がこの凹部に挿入さ
れている。このベアリング本体４４は弾性的に変形可能
な材料から或っている。接続部材４５は筒状部を含み、
その後端が圧縮空気用の一時的タンク１９に通じている
ホース３６に接続している。部材４５はその前端に外方
へじょうご状に広がっている円錐形開口４５・１を備え
ており、その円錐面は接続部材４９の円錐表面４９・１
に補足的、即ち互いに補足し合う形状である。ガスケッ
ト・リング４５・２が円錐表面４５・１内に挿入されて
いる。

接続部材４５はバルブ座４６・１を有するバルブ室４６
を備えている。バルブ室４６内には、バルブ本体４８が
配置されて、該本体４８はゆるみ止め復帰スプリング４
８によって押され、且つバルブ座４６・１に対してもた
れる環状シールを備えている。

接続部材４５が摺動プレート１４によって相補接続部材
４９の方へ押圧される時、その円錐開口４５・１が相補
接続部材の円錐表面４９・１上へ摺動する。

そうすることで、この２つの接続部材の軸間でのどのよ
うな心出し不整も、例えば第６図に示される如き弾性変
形可能なベアリング本体４４の対応する変形によって調
整される。第６図は変量“Ｚ”による接続部材４５の軸
変形を示しており、該変形は、肉厚部４４・２で示され
る如く、ベアリング本体４４の変形に至る。

円錐開口４５・１が円錐表面４９・１上に摺動するので
、２つのバルブ本体４８と５１がお互いにその向かい合
っている突起で接触し、それ故、ゆるみ止め復帰スプリ
ング４７と５０との相応した選択で環状シールを備えて
いる２つのバルブ本体がそれらの関連したバルブ座から
はずれ、それによって圧縮空気ライン１２と圧縮空気の
１時的タンク１９に通じているホース３６との接続を形
成する。

第５図と第６図に示される如く、弾性変形可能なベアリ
ング本体４４が接続部材４５の環状ショルダー４５・４
に支持されている。

アングル・ブラケット３１は開口４５・３を備えており
、該開口４５・３は接続部材４５の適切な変位を可能と
する大きさである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、２重撚糸機の一部とこの機械に沿って移動す
るメンテナンス・オートマットトノ斜視図であり： 第２図はメンテナンス・オートマットを繊維機械の案内
軌道と結合するための機構の部分断面斜視図であり： 第３図は接続部材が据付けられた案内軌道の断面図であ
り： 第４図は案内軌道の接続部材内に挿入された対応接続部
材を備えた案内軌道の断面図であり：第５図は接続部材
と対応接続部材との変形例の断面図であり； 第６図は第５図に示された２つの接続部材の結合状態で
の断面図である。 １・・・案内軌道、 ４・・・サスペンション・ホルダー ５・・・パッケージ・アダプター ６・・・パッケージ、 ＩＯ・１１．４５．４９・・・接続部材、１２・・・圧
縮空気ライン、　　１３・・・位置決めピン、１４・・
・ｊｌ＋−ｊレート、１５・・・２腕レバー１６・・・
カム、　　　　　　　　１８・・・凹部、２１・・・ね
じ付きスリーブ、　２２・・・ねじぶた、２３・・・筒
状口金、　　　　　２４・・・環状フランジ、２５・・
・内向き縁、 ２６．２７．３４・・・圧縮スプリング、２８．４８．
５１・・・バルブ本体、 ２９・・・ガスケット・リング、　３０・・・ソケット
、３１・・・アングル・ブラケット、 ３２・・・筒状部材、　　　　　３３・・・支持リング
、３５・・・支持プレート、 ４４・・・ベアリング本体。 ３６・・・ホース、

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、案内軌道上に配置され、且つ案内軌道に沿って延び
   ている圧縮空気ラインに接続された圧縮空気接続部材に
   、繊維機械、特に２重撚糸機、の案内軌道に沿って移動
   するメンテナンス・オートマットの圧縮空気接続部材を
   結合する装置であって、１つの接続部材（１０：４９）
   と他の接続部材（１１：４５）とが、１つの接続要素が
   他の接続要素の中へ摺動するように適合される、相補的
   接続要素を含み、２つの接続部材を結合する時に心出し
   不整を調整するように、少くとも１つの接続部材が他に
   関して移動可能であることを特徴とする装置。 ２、接続部材（１０）と接続部材（１１）とが相補的な
   ２つの筒状接合要素（２３と３２）を含み、その１つの
   接続要素が、他の中へ摺動するために適用され、そして
   該２つの接合要素が係合状態では円又は球の共通中心（
   Ｙ）のまわりに回動可能である、請求項１の装置。 ３、案内軌道（１）が、各撚糸位置の領域で、圧縮空気
   ライン（１２）に通じている開口を備え、該開口内に、
   ねじ付きスリーブ（２１）が接続部材（１０）の一部と
   して密閉可能に螺入され、該スリーブ（２１）上に中央
   開口を有するねじぶた（２２）が螺着された、請求項２
   の装置。 ４、筒状部材（２３）がねじ付きスリーブ（２１）内に
   挿入され、且つその外端に、ねじぶた（２２）の中央開
   口を取巻いている内向き縁（２５）に対して、外側に凹
   曲面の球形状の環状表面で支えている環状フランジ（２
   ４）を備えている、請求項３の装置。 ５、環状フランジ（２４）がねじぶた（２２）の環状縁
   （２５）に圧縮スプリング（２６）によって押圧されて
   いる、請求項４の装置。 ６、圧縮スプリング（２６）がフランジ（２４）の内側
   とねじ付きスリーブ（２１）の内部の環状ショルダー（
   ２１・１）との間で支持されている、請求項５の装置。 ７、口金（２３）が回動可能であり、環状フランジ（２
   ４）の球状外表面がねじぶた（２２）の内向き縁（２５
   ）に沿って摺動する、請求項４の装置。 ８、スプリング押圧の環状シール（４０）が環状フラン
   ジ（２４）の内側に対して、且つ同時にねじ付きスリー
   ブ（２１）の内側に対して置かれ、それによって口金（
   ２３）の外側とねじ付きスリーブ（２１）の内側との間
   で密封を創出した、請求項４の装置。 ９、口金（２３）が圧縮空気ライン（１２）内に挿入さ
   れるその内端にスプリング押圧バルブ本体（２８）を備
   えており、該バルブ本体がそれに介在されたガスケット
   ・リング（２９）で口金（２３）の内側ショルダー（２
   ３・１）に支えられている、請求項４の装置。 １０、バルブ本体（２８）の内向き端が、口金（２３）
   の中央円筒部分で延び、且つ側面開口（３０・１）を有
   するソケット３０に接触し、バルブ本体を押圧している
   スプリングの力に抗したバルブ本体（２８）の変位によ
   ってバルブが開き、そして圧縮空気ライン（１２）の内
   部と口金（２３）の内部との間に接続が形成される、請
   求項９の装置。 １１、接続部材（１１）がメンテナンス・オートマット
   Ｂ上に変位可能に配置され、且つ接続部材（１０）のバ
   ルブを開くために口金（２３）内に挿入可能な筒状部材
   （３２）を含んでおり、そして該筒状部材が、バルブ本
   体（２８）を変位する目的のために、その外端でバルブ
   本体（２８）と接触するために適用されている、請求項
   ４の装置。 １２、筒状部材（３２）がその中央領域に大径部３２・
   １を含み、該大径部の外側が凸曲面又は球面形状であり
   、そしてこの凹曲面又は球面の表面に隣接している筒状
   部材（３２）の部分が口金（２３）内に挿入されてその
   前端でバルブ本体（２８）をバルブの開放位置に動かし
   た時に、筒状部材がこの凹曲面又は球面表面でねじぶた
   の中央開口の縁と接触する、請求項１１の装置。 １３、大径部（３２・１）がその内側に環状ショルダー
   を備え、筒状部材（３２）が開口（３１・１）内に挿入
   された時に該ショルダーがアングル・ブラケット（３１
   ）に支えられ、該アングル・ブラケットがメンテナンス
   ・オートマットＢに移動可能に支持されている、請求項
   １２の装置。 １４、大径部（３２・１）の凹面、球面表面の円又は球
   の中心と、環状フランジ（２４）の凹面球面外表面の円
   又は球の中心とが、大径部（３２・１）の球表面がねじ
   ぶた（２２）の中央開口の縁に支持された時に、一致し
   、筒状部材外部が口金（２３）内に挿入されて、筒状部
   材（３２）がこの円又は球の中心（Ｙ）のまわりに口金
   と共に回動可能である、請求項１２の装置。 １５、筒状部材（３２）がアングル・ブラケット（３１
   ）の開口（３１・１）を貫通して延びているその１端に
   支持リング（３３）を支持し、該リング（３３）が圧縮
   スプリング（３４）の１端を支持し、該スプリング（３
   ４）の他端がアングル・ブラケット（３１）に支えられ
   ている支持プレート（３５）で支えられている、請求項
   １３の装置。 １６、筒状部材（３２）が圧縮空気タンク（１９）に通
   じているホース（３６）に接続されている、請求項１１
   の装置。 １７、接続部材（１１：４５）が摺動プレート（１４）
   に取付けられ、該プレート（１４）がその内端で凹部（
   １８）に終る三角形又は台形で内方に先細りになってい
   る開口を備え、該開口が各撚糸位置の領域で案内軌道（
   １）に配置された位置決めピン（１３）を受入れるため
   に用いられる、請求項１の装置。 １８、接続部材（４９）が案内軌道（１）に剛体的に取
   付けられているが、ところが接続部材（４５）がメンテ
   ナンス・オートマットに移動可能に取付けられている、
   請求項１の装置。 １９、接続部材（４５）が弾性的に変形可能なベアリン
   グ本体（４４）内に支持されている、請求項１８の装置
   。 ２０、ベアリング本体（４４）が摺動プレート（１４）
   に据付けられ、該摺動プレートが内端で凹部（１８）に
   終了する三角形又は台形の形態で内方に先細りになって
   いる開口を備えており、且つ各撚糸位置の領域で案内軌
   道（１）に配置された位置決めピン（１３）を受入れる
   ために用いられる、請求項１９の装置。 ２１、接続部材（４９）と接続部材（４５）とがテーパ
   ー付き又は円錐表面（４９・１と４５・１）とを備え、
   これら表面（４９・１と４５・１）がお互いに補足関係
   であって、互いに摺動嵌合する、請求項１９の装置。 ２２、接続部材（４５）と接続部材（４９）とがスプリ
   ング押圧バルブ本体（４８と５１）を含み、これらバル
   ブ本体がお互いに向かい合った突起を、２つの接続部材
   （４５と５１）が付合した時に、これら突起がお互いに
   押し合って両バルブ本体をその閉止から開放位置に動か
   すような形態で、備えている、請求項１９の装置。