JPH0358189A - 自動販売機の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ〉産業上の利用分野 本発明は、自動販売機をメインとスレーブの複数の制御
部にて制御する制御装置に関する。

（口）従来の技術 このような制御装置は特開昭５９−７２５９５号公報に
示されているように、自動販売機の全体の動作を制御す
るメイン制御部と自動販売機の限られた端末部分を制御
するスレーブ制御部とを備えて、メイン制御部とスレー
ブ制御部とは互いに必要なデータを送受信しながら定め
られた処理を行うことで、自動販売機の動作を達成する
ようになっている． （ハ〉発明が解決しようとする課題 そしてメイン制御部とスレーブ制御部とはともにバッテ
リーにてバックアップされるメモリを有しており、それ
ぞれ動作する上で必要なデータをこのメモリに保持して
いる。しかしながらメモリに保持しでいるデータは、静
電気やノイズ等の影響により変化することがあり、この
ような場合、自動販売機の制御に誤りを生じることにな
る。

従って本発明は、メイン制御部とスレーブ制御部とでデ
ータを共有するとともに、メイン制御部は、自身が保持
しているデータとスレーブ制御部が保持しているデータ
の一致を判定することで、データの信頼性を判定できる
ようにした自動販売機の制御装置を提供するものである
。

（二）課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために本発明による自動販売機の
制御装置は、メイン制御部に、スレーブ制御部が保持し
ているのと同等なデータを保持する手段と、自らと該ス
レーブ制御部とがそれぞれ保持しているデータの一致を
判定することでデータの信頼性を判別する手段とを設け
ている。

（＊）作用 メイン制御部はスレーブ制御部に対して保持しているデ
ータの送信を要求し、これに応答してスレーブ制御部が
データを送信してくると、メイン制御部はこのデータと
該スレーブ制御部に関して自身が保持しているデータと
の一致を判別する。

そして両方のデータが一致していないと、このデータは
変化して信頼性がなくなったと判別する。

（へ〉実施例 第１図は本発明の実施例の構成をブロックにて示すもの
で、１は自動販売機の全体の動作を統括して制御するメ
イン制御部２ｉ，２ｔ．２ａは自動販売機の各端末部分
を制御するスレーブ制御部でそれぞれマイクロコンピュ
ータにて或り、これら制御部は伝送ライン１７にて接続
されている。この伝送ライン１７はメイン制御部１と各
スレーブ制御部２１−　２１，２ａ間の直列信号による
通信ラインである。スレーブ制御部２．は自動販売機に
おける貨幣の受入れ及び払出しに関連する端末部分を制
御するもので、例えば貨幣検知装置４，貨幣払出装置５
，釣銭貨幣検知装置６などが接続されて、投入貨幣や釣
銭有無の検出を行なうとともに、貨幣払出しの制御を行
なう。スレーブ制御部２，は自動販売機における商品選
択や表示に関連する端末部を制御するもので、例えば商
品選択装置７，投入金額表示器８，売切表示装置９，販
売可表示装置１０などが接続されている。商品選択装置
７は各販売コラムに対応する選択スイッチを具備し、売
切表示装置９及び販売可表示装置１ｏは各販売コラムに
対応する売切インジケータφ販売可インジケータをそれ
ぞれ具備しており、スレーブ制御部２，は金額表示・顧
客が投入した金額にて販売可能な商品の表示・売切商品
の表示を制御するとともに、顧客により操作された選択
スイッチの検出動作を行なう。スレーブ制御部２．は販
売に関連する端末部分を制御するもので、例えば各販売
コラムに対応する商品送出用の駆動装置を含む商品送出
装置１１、及び各販売コラムに対応する商品売切検知ス
イッチを含む商品売切検知装置１２が接続されており、
売切商品の検出を行なうとともに、選択商品の送出を制
御する．メイン制御部１はポーリングによりスレーブ制
御部２，，２．，２．を制御する。すなわちスレーブ制
御部２，，２．，２．毎にアドレスコードが設定されて
おり、メイン制御部１は所定のアドレスコードを伝送ラ
イン１７に出力することで、このアドレスコードに対応
する何れかのスレーブ制御部２ｔ，２ｔ，２＝が確認信
号（ＡＣＫ）を返信することで通信状態となり、メイン
制御部１はこのスレーブ制御部に対してコマンドを返信
したりデータの送受信を行ない、このスレーブ制御部を
制御する。

かかる自動販売機の制御装置において、メイン制御部と
スレーブ制御部とで同等なデータを保持することで、デ
ータの信頼性を確保するものである． 第２図はメイン制御部側と各スレーブ制御部側の処理を
体系的に示すもので、動作開始後、両方の制御部はとも
に初期化を行なって、メイン制御部１は待機処理モード
Ａとなり、各スレーブ制御部２Ｉ，２＊，２ｓはメイン
制御部１にて制御される端末処理モードＣとなる。メイ
ン制御部１は、待機処理モードＡにおいては何れのスレ
ーブ制御部２１，２．，２．とも通信を行なわずに、自
動販売機の全体の動作を統括する上での必要な演算を行
なっている。そして特定のスレーブ制御部に対してデー
タやコマンドを送受信する場合には、そのスレーブ制御
部とのスレーブ制御部処理モードＢに移行して、端末処
理モードＣにあるスレーブ制御部２．，２．，２，と必
要な通信を行なった？、再び待機処理モードＡに復帰す
る。

そして通信によりメイン制御部１とスレーブ制御部２■
＋２２＋２３との間で同じデータを保持すると、メイン
制御部１は待機処理モードＡからチェックサム演算モー
ドＤ１に移行してデータのチェックサムを演算した後、
待機処理モードＡに復帰する．またスレーブ制御部２、
２■２，でも同じデータのチェックサムを演算すべくチ
ェックサム演算モードＤ，に移行し、演算の後、端末処
理モードＣに移行する． その後メイン制御部１はデータの信頼性を判別するには
スレーブ制御部処理モードＢに移行し、そのスレーブ制
御部２１＋　２１＋　２ｉに対して現在保持しているチ
ェックサムデー夕の送信を要求し、これに応答してチェ
ックサムデータが送信されてくると待機処理モードＡに
復帰する。そして待機処理モードＡでメイン制御部ｌは
自分が保持しているチェックサムと送られてきたチェッ
クサムとを照合することでデータの信頼性を判別する。

？体的な例をあげて説明すれば、貨幣処理を行なう端末
部分を制御するスレーブ制御部２，は、貨幣が投入され
ると或いは貨幣を払い出すと、メイン制御部１の要求に
応じて投入貨幣信号や貨幣払出信号をメイン制御部１に
出力して、メイン制御部１はこれら信号に基づき加減算
を行なって自動販売機の保有貨幣枚数を演算するが、こ
のときスレーブ制御部２，でも同様の演算を行なって両
者で保有貨幣枚数を保持する．そしてメイン制御部１及
びスレーブ制御部２■は共に保持したデータのチェック
サムを演算して保持しておき、メイン制御部１は適宜ス
レーブ制御部２ｌからチェックサムを導入して保有貨幣
枚数データの信頼性を判別する。

以上の自動販売機の制御装置はメイン制御部１とスレー
ブ制御部２，，２．，２．の両方で同等なデータを保持
することでデータの信頼性を確保しようとするものであ
る．そして本例では同じデータどうしのチェックサムを
照合することでデータの信頼性を判別しているが、メイ
ン制御部１はス？ーブ制御部２１ｔ　２＊，２ｓから導
入して互いに保持しているデータを直接照合してもよい
．＜ト）発明の効果 本発明に依れば、メイン制御部とスレーブ制御部とで同
等なデータを保持しておき、適宜両者の一致を判定する
ことにより、データが正確であるかを判別することがで
き、信頼性の高い自動販売機が提供される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一例をブロックにて示す図、第２図は
メイン制御部側の処理とスレーブ制御部側の処理とを体
系的に示す図である。 １・・・メイン制御部、　　２、２■２１・・スレーブ
制御部．

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動販売機の限られた端末部分を制御するスレーブ
   制御部と、該スレーブ制御部を統括することで自動販売
   機の全体の動作を制御するメイン制御部とから成る自動
   販売機の制御装置において、 前記メイン制御部は、前記スレーブ制御部が保持してい
   るのと同等なデータを保持する手段と、自らと該スレー
   ブ制御部とがそれぞれ保持しているデータの一致を判定
   することでデータの信頼性を判別する手段とを有するこ
   とを特徴にした自動販売機の制御装置。