JPH0357864B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、いくつかの印刷ユニツトと、各印刷
ユニツトの個々の領域に属して、インキ層または
湿し水層の厚さパターンを調節するためのサーボ
モータと、運転中のサーボモータに給電する電源
装置とを備えた印刷機の前記複数サーボモータを
制御する、印刷機における複数のサーボモータの
制御装置に関する。

［従来の技術］ 最近のオフセツト印刷機においては、インキべ
らが、隣り合つて配置され、決められた領域にお
けるインキ層の厚さを決定する若干の末端制御部
材によつて置換えられている。これらの末端制御
部材を種々に調節することによつてインキべらを
用いる場合と同様にそれぞれに印刷図形に対して
インキ層厚さを最適のインキ層厚さに調節するこ
とが可能である。この末端制御部材の調節は、末
端制御部材の現在位置を制御装置にフイードバツ
クする装置をこれら末端制御部材が備えているこ
とによつて行なわれ、制御装置は末端制御部材の
現在位置が所望の位置になるまでサーボモータを
電源装置に接続し、サーボモータを作動させる。

第２図は５台の印刷ユニツトを備えたオフセツ
ト印刷機の概略図である。この場合、５台の印刷
ユニツト２１〜２５の各々に、インキ層の厚さを
調整する末端制御部材（図示せず）と、当該末端
制御部材の位置を駆動するサーボモータ（図示せ
ず）が含まれ、制御装置２６はこれらサーボモー
タを電源装置２７ａまたは２７ｂに接続し、末端
制御部材が所望の位置になるように制御する。

印刷機を運転する際には一般にその存在する複
数のサーボモータを同時にオンすることが必要で
ある。その調節は一般に短時間に行なわなければ
ならないので、これらのサーボモータはそれに応
じて大きな出力を必要とし、従つて電流消費量も
一定ではなく、例えばインキ粘度によつて左右さ
れる。さらに、サーボモータの起動時の所要電流
量は起動後よりも大きい。さらにまた、各サーボ
モータ毎に、例えばその製造公差のバラツキに起
因してその必要な駆動力に差があるために、作動
容易性に相異が生じる。

［発明が解決しようとする課題］ 公知の印刷機においては電源装置は１個の印刷
ユニツトに設けられているすべてのサーボモータ
を同時に駆動させることができるようになつてい
る。最悪の場合の所要電流量を考慮しなければな
らないので、このような電源装置は比較的余裕を
もつて設計されている。ある印刷機が多色印刷に
必要であるようないくつかの印刷ユニツトを含ん
でいる場合、電源装置も同様に対応した数だけ必
要である。これに必要とされる装置費用は比較的
大きい。

したがつて、本発明の目的は、短い調節時間を
維持しながら、電源装置に必要な費用が著しく減
少した、冒頭に記載された種類の、複数のサーボ
モータの制御装置を提供することである。

［課題を解決するための手段］ この目的は、本発明によれば、特許請求の範囲
第１項の特徴項によつて解決される。

［作用］ 本発明は、すべてのサーボモータを同時にスイ
ツチオンする必要はほとんどなく、さらに、サー
ボモータ毎に、オンされたとき末端制御部材がど
れだけその目標位置から離れているかに従つて異
なつた長さの運転時間を有するという事実を利用
するものである。制御装置は、電源装置に接続さ
れていたあるサーボモータに属する末端制御部材
が所望の目標位置に達した後そのサーボモータを
オフさせ、直ちに新しい別のモータをオンして電
源装置が常に全出力で作動することを保証する。
したがつて、不必要な待機時間が省略され、そし
て印刷機のすべての末端制御部材が非常に短かい
時間でそれぞれの目標位置に到達する。これに関
して、異なつた印刷ユニツトに属しているサーボ
モータを同時に運転することは全く可能である。

最も簡単な場合には、制御装置は、各末端制御
部材が未だ所望の位置にないためになおいくつか
のサーボモータがオンのために待機している間、
オンされるサーボモータの数を一定に維持するこ
とができる。オンされるサーボモータの数をもつ
ぱら一定に保つだけの制御装置は、種々のサーボ
モータの上述した異なつた所要電力量を考慮しな
いので、最悪の場合、電源装置を最適に利用する
ことができない。

本発明のもう一つの発展態様において、電源装
置のすべての県点において最適の利用は電源装置
が、その接続されているサーボモータの全部に供
給される電流の関数としてサーボモータを電源装
置と接続することによつて達成することができ
る。この目的のために、制御装置は、特に簡単
に、その全消費電流が電源装置の容量以下のある
限界値以上になるまで各サーボモータをオン状態
にする。この限界値は、１個のサーボモータがそ
の確定された限界値のすぐ下にあるような全電流
消費量のときにオンされる時でもその電源装置の
容量を越えないようなものでなければならない。
しかしながら、サーボモータの起動に際して現わ
れるような瞬間的な電流値の超過はその連続的負
荷のみが電源装置の容量以下に留まつている限り
は無視することができる。

本発明の制御装置の特別な利点は、各サーボモ
ータを、ある印刷ユニツトに属しているというこ
とに無関係に電源装置に接続させることができ、
その結果、印刷の間に調整が必要である場合、各
印刷ユニツト当りほんの僅かの数のサーボモータ
しかオンする必要がない限りすべての印刷ユニツ
トにおいて調整を同時に行うことが完全にできる
ということである。必要な調節が、同時に全て行
うことができないようなものである場合には、制
御装置が優先順位に従つて各サーボモータをオン
するように、個々のサーボモータあるいはサーボ
モータ群に優先順位を与えることが実際的であ
る。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。本明細書並びに図面に開示された詳細は本発
明の他の実施例において単独あるいは任意に所望
に組合せて用いることができる。添付の図面は本
発明の装置の回路図を示している。

第１図に概略的に示した装置は１台の印刷機の
ｎ個の末端制御部材１ａ，１ｂ……，１ｎを含
み、これらは印刷機の属する個々の印刷ユニツト
のインキプロフイルの調節を可能にする。末端制
御部材１ａ，１ｂ，……，１ｎはそれぞれサーボ
モータ２ａ，２ｂ，……，２ｎによつて駆動さ
れ、これらはまたそれぞれ１個の制御可能なスイ
ツチ３ａ，３ｂ，……，３ｎによつて共通の電源
装置４に接続することができる。この電源装置４
は図示の実施例の場合、独立の２つのユニツト、
即ちサーボモータ２ａ，２ｂ，……，２ｎの正転
運転のためのユニツト４ａと逆転運転のためのユ
ニツト４ｂとを含み、これらの各々は本発明に従
い制御される電源装置と考えることができる。各
サーボモータ２ａ，２ｂ，……，２ｎの電源装置
４への接続は電流値測定装置９の共働のもとにマ
イクロプロセツサ５によつて制御される。マイク
ロプロセツサ５に各末端制御部材１ａ，１ｂ，…
…，１ｎから現在値入力ユニツト８を介して各末
端制御部材を現在位置についての信号が入力され
る。さらに、マイクロプロセツサ５には適当な目
標値入力ユニツト６、例えば印刷工によつて作動
されるべきキーボード１０をも含有する入力台か
ら各末端制御部材１ａ，１ｂ，……，１ｎの目標
位置に特性的な値が送り込まれる。ある１つの末
端制御部材からフイードバツクされた現在位置と
目標値入力ユニツト６により要求される目標位置
との間の差は、それに属するサーボモータを、現
在位置が目標位置と一致するまでどれだけの間オ
ン状態に維持しなければならないかをマイクロプ
ロセツサ５に指示する。この場合、各スイツチ３
ａ，３ｂ，……，３ｎを電源装置４のいずれかの
ユニツト４ａまたは４ｂに選択的に接続すること
によつて、その現在位置が目標位置を越えてしま
つたか、未だ越えていないかに従い各モータの正
転または逆転運転の選択的オンを可能とする。

本発明によればマイクロプロセツサ５は従属す
る末端制御部材が目標位置からはずれている全て
のサーボモータ２ａ，２ｂ，……，２ｎを電源装
置４に接続させるのではなくて、電源装置４の最
大容量を越えない数だけその都度接続させるので
ある。この目的のために、電源装置４の各ユニツ
ト４ａ，４ｂからの各シイツチ３ａ，３ｂ，…
…，３ｎへ導かれる信号線内に各１個の変流器７
ａまたは７ｂを挿入し、これらの各々から電流値
測定装置９へその都度の全電流強度を特徴づける
信号が送り込まれる。マイクロプロセツサ５は、
電流値測定装置９で測定された電流値を電源装置
４の容量以下の所定の限界値と比較し、該電流値
が該限界値以上になるまで、スイツチ制御装置１
１が、各サーボモータを優先順位記憶装置１２に
記憶されている順序に従つてオンするようにスチ
ツチ制御装置１１に指令を出力する。この限界値
が電源装置４ａ，４ｂの出力容量よりも１個のサ
ーボモータの最大電流消費量だけ低いように選ば
れているならばこの容量を決して越えないことが
保証される。他方において、各個別のサーボモー
タの瞬間的所要電流量がどのような大きさである
かに無関係にこの出力容量を常に完全に利用する
ことが保証されている。この場合に異なつた幾つ
かの印刷ユニツトに従属している種々の末端制御
部材を同時に調整できると言うことが特に有利で
ある。

この場合、マイクロプロセツサ５が周期的に各
末端制御部材を呼び出して各サーボモータをそれ
により与えられた順序で順にそのその現在位置と
目標位置との間に差が生じなくなるまでオンする
ことは基本的に可能であろう。その際は全てのサ
ーボモータが同じ順位に扱われるであろう。しか
しながら、優先順位記憶装置１２の使用によつ
て、末端制御部材のアドレスを位置調節の最も必
要な末端制御部材の位置が常に最初に補正される
ような順序にすることが可能になる。例えば、あ
る特定のインキの印刷ユニツトに設けられた末端
制御部材が例えば青色インキのものに従属するよ
うな他の末端制御部材よりも先位を占めることが
できる。しかしながら、また、動かされる距離の
大きさに応じた優先順位をつけて、それにより目
標位置から最も隔たつている末端制御部材に対応
するサーボモータが優先してオンされるように
し、それにより他の末端制御部材の位置が微調節
される前に大きな調節誤差を補正してしまうよう
にすることも考えることができる。このような
順々は公知のプログラムによつてマイクロプロセ
ツサ５および優先順位記憶装置１２を用いて簡単
に実現することができる。

本発明が添付の図面に示された実施例に限定さ
れるものではなくて本発明の技術的範囲を逸脱す
ることなく種々の変形が可能であることを理解す
るできである。即ち、例えばサーボモータのオン
を全電流消費量に左右されるようにしないでオン
されているサーボモータの合計数を監視し、そし
てオンされているサーボモータの数をなおいくつ
かのサーボモータがオンされるのを待つている間
一定に保持するようにすることも可能である。ま
た、例えば現在位置と目標位置の比較を末端制御
部材のところで直接行ない、従つてその末端制御
部材自身から誤差信号がマイクロプロセツサ５に
送り込まれるようにすることも可能であろう。

さらにまた、個々のサーボモータの消費電流を
監視し、マイクロプロセツサ５にフイーバツク
し、これがそれより全電流消費量を計算するよう
にすることも可能であろう。このように本発明の
装置を実現するのに多くの可能性が存在する。

本発明がオフセツト印刷機におけるインキ層厚
さパターンの調節に限定されるものではなくて、
本発明に従つて任意の種類の印刷機におけるイン
キや湿し水の層厚をも調節できると言うことを指
摘しておく。さらにまた、このような印刷機の他
のサーボモータをこのような装置に関連させて、
場合により特別な優先順位を設けることも全く可
能である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、電源装置と各サ
ーボモータの間にスイツチを設け、電源装置から
各サーボモータに付属するスイツチに供給される
電流の電流値が、電源装置の容量以下の所定の限
界値以上になるまで前記各スイツイをオンするこ
とにより、電源装置に必要な費用が著しく減少す
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に従う制御装置の一例のブロツ
ク図、第２図は従来例のオフセツト印刷機の概略
図である。 １ａ，１ｂ，……，１ｎ：末端制御部材、２
ａ，２ｂ，……，２ｎ：サーボモータ、３ａ，３
ｂ，……，３ｎ：スイツチ、４，４ａ，４ｂ：電
源装置、５：マイクロプロセツサ、６：目標値入
力ユニツト、７ａ，７ｂ：変流器、８：現在値入
力ユニツト、９：電流値測定装置、１０：キーボ
ード、１１：スイツチ制御装置、１２：優先順位
記憶装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ いくつかの印刷ユニツトと、各印刷ユニツト
   の個々の領域に属して、インキ層または湿し水層
   の厚さパターンを調節するためのサーボモータ
   と、運転中のサーボモータの給電する電源装置を
   備えた印刷機の前記複数のサーボモータを制御す
   る、印刷機における複数のサーボモータの制御装
   置において、 前記電源装置４と各サーボモータ２ａ，２ｂ…
   …，２ｎの間にそれぞれ設けられたスイツチ３
   ａ，３ｂ，……，３ｎと、 スイツチ３ａ〜３ｎのオン／オフを制御するス
   イツチ制御装置１１と、 前記電源装置４から前記スイツチ３ａ〜３ｎを
   介して前記サーボモータ２ａ〜２ｎに供給される
   電流の電流値を測定する電流値測定装置９と、 前記電流値測定装置９で測定された電流値を前
   記電源装置４の容量以下の所定の限界値と比較
   し、該電流値が該限界値以上になるまで前記各ス
   イツチ３ａ〜３ｎをオンする指令を前記スイツチ
   制御装置１１に出力するマイクロプロセツサ５と
   を有することを特徴とする、印刷機における複数
   のサーボモータの制御装置。 ２ 各サーボモータ２ａ〜２ｎが電源装置４に接
   続される優先順位を記憶する優先順位記憶装置１
   ２が設けられ、前記マイクロプロセツサ５は前記
   優先順位記憶装置１２に記憶されている優先順位
   にしたがつてサーボモータ２ａ〜２ｎがオンする
   ように前記スイツチ制御装置１１に指令を出力す
   るように構成されている、特許請求の範囲第１項
   記載の装置。 ３ サーボモータ２ａ〜２ｎのある群が電源装置
   ４に接続される優先順位を記憶する優先順位記憶
   装置１２が設けられ、前記マイクロプロセツサ５
   は前記優先順位記憶装置１２に記憶されている優
   先順位にしたがつて前記群のサーボモータ２ａ〜
   ２ｎがオンするように前記スイツチ制御装置１１
   に指令を出力するように構成されている、特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 ４ 前記印刷機がオフセツト印刷機であり、前記
   サーボモータはオフセツト印刷機の印刷ユニツト
   におけるインキ層または湿し水の厚さパターンを
   調節する手段を備えている、特許請求の範囲第１
   項記載の装置。