JPH0356746A - 遊星歯車変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は車両用多段自動変速機に有用な遊星歯車変速装
置に関するものである。

（従来の技術） 自動変速機の多段化に当っては、入出力軸間に同軸に設
ける遊星歯車組を増設し、遊星歯車多段変速装置を実現
するのが普通である。この種変速装置としては従来、例
えば特開昭５０　−　６４６６０号公報に記載の如く３
個の単純遊星歯車組と、３個のクラッチと、３個のブレ
ーキとを用いて前進６速、後退１速を選択可能とした遊
星歯車変速装置がある。

第４図はそのスケルトン図、第５図は共線図で、入力軸
１及び出力軸２間に第１遊星歯車組３、第２遊星歯車Ｍ
ｉ４及び第３遊星歯車組５を同軸に設ける。第２、第３
サンギヤ４Ｓ，　５Ｓを一体結合して回転メンバ旧とし
、これをクラッチＣ３により入力軸１に結合可能とする
。第３キャリア５Ｃは出力軸２に一体結合して回転メン
ノ衝２とする。第１リングギヤ３Ｒ、第２キャリア４Ｃ
及び第３リングギヤ５Ｒを一体結合して回転メンバＭ３
とし、これをクラッチＣ２により入力軸ｌに結合可能に
すると共に、ブレーキＢ３で固定可能とする。第２リン
グギヤ４Ｒ及び第１キャリア３Ｃを一体結合して回転メ
ンバ旧とし、これをブレーキＢ２により固定可能にし、
第１サンギヤ３Ｓは回転メンバＭ５としてクラッチＣ１
により入力軸ｌへ結合可能にすると共に、ブレーキＢ１
で固定可能とする。

上記の変速装置においては第５図の共線図から明らかな
通り、締結要素ＣＩ−Ｃ３及び旧〜Ｂ３のうちの２個を
締結して２つの拘束条件を与えることにより、対応変速
段を選択することができる。

ここで第５図中回転メンバＭｌ．　Ｍ２間の間隔と、Ｍ
２旧間の間隔と、Ｍ３．　Ｍ４間の間隔と、Ｍ４，　Ｍ
５間の間隔との比を１：Ａ：Ｂ：Ｃとすると、第１１第
２、第３遊星歯車組３〜５のギヤ比（サンギヤ歯数／リ
ングギヤ歯車）α，．α２，α，は夫々α，　＝Ｂ＋Ｃ α２＝８÷（１−１−Ａ） α．　＝Ａ で表わされる。

又、２個の締結要素の締結により得られる変速段及び変
速比を示すと次表の如くである。

第−１一表 この表から明らかなように、１１［Ｉ進第１速乃至第３
速、１１１１進第５連及び第６速、並びに後退第１速及
び第２速の計７種の変通段は３個の変＠Ａ，ＢＣにより
決定され、これら変数を介し相関し合うことから、単独
には決定することができず、５′つの｛６〕束蘂件のも
とに関係つけられる。

かかる関係のもと前世第１速乃至第５速に関する変辻比
１１〜ｌ，及び後退第１速に関する変速比ｉＲ＋の例を
５神ほど列挙すると、次表の如くになる。

第１久 （発明が解７欠しようとする課題） しかして自動変速機の遊星歯車組は製逍上及び強度−１
二、そのギヤ比α（α，〜α，）が０。３５クα〈０．
６　　の範聞を外れると、実用に耐えなくなることが経
験−ｌ二知られている。上記従来の遊星由車変速装置に
おいて、このギヤ比範囲におさまる変速比は第２表中（
４）の場合のみである。

しかし、要求される変速比は車載エンジンの出力特性、
車両重星、空気抵抗係数等に応して異なり、第２表中（
４）の変速比に代え、この変速比よりも相対的に前進定
速段での駆動トルクが大とｔ（る同表中（３）の変速比
が要求される場合もある。

前記従来の装置において第２表中（３）の変速比を達戊
しようとする場合、｝κ星歯車組３〜５のギヤ比α１〜
α３は人々α＋　＝０．７３Ｇ　、α２−０．３３０、
α３　＝０．４３５となり、第１及び第２遊星歯車糺３
４のギＶ比α１，α２が前記の箱囲から夕［れて実用化
不１１ヒである。

本発明は全ての遊星歯車組のギヤ比をｎｌ記の箱囲内に
おさめたまま、特６こ第２表中（３）の変速比を達戒可
能な遊星歯車変速装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） この目的のため本発明は、複数の遊星歯車組を入出力軸
間に同！＋ｂに具え、締結要素の選択作動により少なく
とも前進５連、後退１速を選択可能な遊星歯車変速装ｉ
厚において、 入力軸側より順次、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組
、シングルピニオン型の第２及び第３遊星歯車組を配置
し、 第３遊星歯車組のサンギヤを第１回転メンノ＜とじ、 第２遊星歯車組のリングギヤ、第３遊星歯車組のキャリ
ア及び出力軸を一体結合して第２回転メンハとし、 第１遊星歯車組のキャリア、第２遊星歯車組のキャリア
及び第３遊星歯車組のリングギヤを一体粘合して第３同
転メンハとし、 第１遊星歯車組のリングギヤを第４回転メンバとし、 第１遊星歯車組のサンギヤ及び第２通星歯車Ｘ．ｌ１の
サンギヤを一体結合して第５回転メンハとし、第５Ｉｉ
１転メンハを第１クラッチにより入ノノ軸に結合可能に
する共に第１ブレーキにより固定可１１ヒとし、 第４回転メンハを第２ブレーキにより固定可能とし、 第３回転メンハを第２クラッチにより入力軸に結合可能
にすると共に、第３ブレーキにより固定可能とし、 第１回転メンハを第３クラソチにより入力軸に結合可能
としたものである。

（作　用） 第３クラッチ及び第３ブレーキを締結すると、第３クラ
ッチが入力軸の回転を第３遊ＨＩ１Ｋｊ車組のサンギヤ
に伝達し、箪３ブレーキが第；３遊星歯Ｑ組のリングギ
ヤを固定ずることから、第：｛遊星両車組のキャリアが
出力軸と共に第１速の変速比で正転され、１１１Ｉ進第
１速を得ることができる，この状態より第３ブレーキに
代え第２ブレーキを締結すると、この第２ブレーキによ
り固定された第１遊Ｍ歯車組のリングギヤの周りで第３
回転メンバ、従って第３遊星歯車組のリングギヤが回転
可能となり、第３′ｉｉ１星歯車組のキャリアが出力軸
と共に第２速の変速比で正転され、前進第２速を得るこ
とができる。

この状態で第２ブレーキに代え第１ブレーキを締結する
と、この第１ブレーキにより固定された第１遊星歯車組
のサンギヤの周りで第３回転メンバ、従って第３遊Ｍ歯
車組のリングギヤが回転可能になり、第３遊星歯車組の
キリャアが出力軸と共に第３速の変速比で正転され、前
進第３速を得ることができる。

第２及び第３クラッチを締結させると、第３遊星歯車組
のサンギヤ及びリングギヤが一体回転されることから、
第３ｉ足歯車組のキャリアは出力軸と共に第４速の変速
比（１．０００）で正転され、前進第４速を得ることが
できる。

第２クラッチ及び第１ブレーキを締結すると、第３遊星
歯車組のリングギヤが入力軸と一休的に回転され、又第
１ブレーキで固定された第２遊星歯車組のサンギヤを反
力受けとして第２遊星歯車組のリングギヤが同方向へ回
転されることから、第３遊星歯車組のキャリアは出力軸
と共に第５速の変速比で正転され、前進第５速を得るこ
とができる。

この状態で第１ブレーキに代え第２ブレーキを締結する
と、第１遊星歯車組のリングギヤが固定されるため、こ
れを反力受けとして第１及び第２遊星歯車組のサンギヤ
が逆転され、第２Ｂ星歯車組のリングギヤを正転させる
ことから、第３ａ星歯車組のキャリアは出力軸と共に第
６速の変速比で正転され、前進第６速を得ることができ
る。

第１クラッチ及び第３ブレーキを締結すると、第３ブレ
ーキで固定された第２遊星歯車組のキャリアを反力受け
として、同遊星歯車徂のサンギヤが同遊星歯車組のリン
グギヤ、従って出力軸を第１速の変速比で逆転させ、後
退第１速を得ることができる． この状態で第３ブレーキに代え第２ブレーキを締結する
と、固定されていた第２遊星歯車組のキャリアが、第１
ＴＩ星歯車組の固定されたリングギヤを反力受けとして
第１遊星歯車組のサンギヤにより回転されるようになる
ため、第２遊星歯車組のリングギヤ、従って出力軸を第
２速の変速比で逆転させ、後退第２速を得ることができ
る。

ところでかかる遊星歯車変速機構によれば、第１、第２
及び第３ｉ星歯車組のギヤ比を製作上及び強度不都合を
生ずることのない範囲におさめたままで、従来はこの範
囲から外れたギヤ比の遊星歯車組を用いない限り達成さ
れなかった変速比を得ることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き詳細にに説明する。

第１図は本発明装置の一実施例を示し、第２図はその共
線図で、１．２は夫々入出力軸を示す。

これら入出力軸間に同軸に第１遊星歯車Ｍｉ３、第２遊
Ｍｌ７ｉ車組４及び第３遊星歯車組５を介在させる。入
力軸側の第１遊星歯車組３は第１サンギヤ３Ｓと、第１
リングギヤ３Ｒと、これらギヤに噛合すると共に相互に
噛合するピニオン３ＰＩ，　３Ｐｔと、該ピニオンを回
転自在に支持する第１キャリア３Ｃとよりなるダブルピ
ニオン型遊星歯車組とする。

第２遊星歯車組４は第２サンギヤ４Ｓと、第２リングギ
ヤ４Ｒと、これらに噛合するピニオン４Ｐと、このピニ
オンを回転自在に支持する第２キャリア４ｃとよりなる
シングルピニオン型遊星歯車組とし、第３遊星歯車Ｉｉ
ＩＩ５も第３サンギヤ５ｓと、第３リングギヤ５Ｒと、
ピニオン５Ｐと、第３キャリア５ｃとよりなるシングル
ピニオン型遊星歯車組とする。

第３サンギヤ５Ｓを第１回転メンバｎｉ　＜第２図参照
）とし、第２リングギヤ４Ｒ、第３キャリア５ｃ及び出
力軸２を一体結合して第２回転メンバＭ２とし、第１キ
・ヤリ７３Ｃ、第２キャリア４Ｃ及び第３リングギヤ５
Ｒを一体結合して第３回転メンハ門３とし、第１リング
ギヤ３Ｒを第４回転メンハ旧とし、第１及び第２サンギ
ヤ３Ｓ，　４Ｓを一体結合して第５回転メン八Ｍ５とす
る。

これら回転メンバのうち、第５回転メンバ門５は第１ク
ラッチＣ１により入力軸１に桔合可能にすると共に第１
ブレーキＢ１により固定可能とし、第・１回転メンハ旧
は第２ブレーキＢ２により固定可能とし、第３回転メン
ハＦＩ３は第２クラッチＣ２により入力軸ｌに結合可能
にづると共に第３ブレーキＲ３により固定可能とし、又
第１回転メンバ旧は第３クラノクＣ３により入力軸１に
結合可能とする。加えて、７１）３クラソチＣ３に並列
に第４クラッチＣ４を設け、この第４クラッチに直列に
第１ワンウェイクラノ丁−ＯＷＣＩ　を設ける。これら
クラッチＣ４、ＯＷＣＩはクラッチＣ４の締結状態で入
力軸１と同方向（正転方｛ｉ．ｉ］　）の回転のみを第
３クラソチＣ３に代り、第１回ト云メンハ旧に伝達する
ものとする。更に、第３ブレーキＢ３に並列に第２ワン
ウェイクランヂＯＷＣ２を設Ｕ、このワンウェイクラッ
チは第３フレーキ８３の解放状態で第３回転メンハ旧の
逆転方向（入力軸１と逆方向）の同転を阻止するものと
する。

本例の変速特置においては第２図の共線図から明らかな
ように、締結要素Ｃｌ−Ｃ３、８１−Ｂ３及びＯＷＣＩ
，　ＯＷ（：２　　のうちの２個の締結により２つの拘
束条件をリえることにより、前進第１速乃至箪６速、及
び後退第１速、第２速の各変速段を選沢することができ
る。ここで第２図中回転メンハ旧門２間の間隔と、Ｍ２
，　Ｍ３ｉ；ｉ’ｊの間隔と、旧，旧問の間隔と、Ｍ４
．　Ｍ５間の間隔との比を１　４　Ａ　：　＋３　：　
Ｃとすると、第１、第２、第３遊♀歯車組３〜５のギヤ
比α１，α２，α３は夫々 α．＝Ｂ÷（Ｂ−１ｃ） α２＝Ａ÷（Ｂ＋Ｃ） α’＋＝Ａ で表わされる。

又２個の締結要素の締結により得られる変速段及び変速
比を示すと次表の如くである。

なお上表中のレンジは運転者が希望する走行形態に応じ
手動選択するもので、Ｒは後退走行レンジ、Ｎは中立（
停車）レンジ、Ｄは前進自動変速レンジ、４は第４速エ
ンジンブレーキレンジ、３は第３速エンジンブレーキレ
ンジ、２は第２速エンジンブレーキレンジ、１は第１速
エンジンブレーキレンジを示す。又上表中（○）は正駆
動中に締結する要素（ワンウェイクラッチ）を示し、並
列に設けられている要素の解放状態で、エンジンブレー
キ（逆駆動）が効かないようにすることにより運転性の
悪化を防くことを狙ったものである。

従って、エンジンブレーキが必要なレンジでは、上記ワ
ンウエイクラッチに並列に設けた要素を締結する必要が
ある。ワンウエイクラッチＯＷＣＩの他の役割・として
は、前進第４速から第５速への変速をワンウエイクラッ
チ変速として、この変速をブレーキＢ１の締結のみによ
り（クラッチＣ４の解放は必ずしも必要でない）達或で
きるようにする役割をも持たせる。この場合、切換え要
素が１つで、変速制御し易くなり、変速ショックの低減
を図り易い。スワンウェイクラッチＯＷＣ２は、前進第
１速から第２速へのトルク段差が最大となる変速をワン
ウエイクラッチ変速となし、この変速をブレーキＢ２の
締結のみにより達戒できるようにする役割をも持つ。又
第３表においてく○〉は、エンジンスロットル開度を１
７１，以下にするコースト（惰性）走行中に締結させる
要素（第３クラッチ）を示す。

上記実施例の伝動作用を次に概略説明する。

先ず前進第１速の選択に当っては、第４クラソチＣ４を
締結する。この第４クラッチはワンウエイクラッチＯＷ
ＣＩを介し入力軸１の回転を第３サンギヤ５Ｓにそのま
ま伝達する。ところで、第３リングギヤ５Ｒがワンウェ
イクラッチ０−０２により逆転を阻止されることから、
反力受けの用をなし、第八 で正転され、前進第１速を得ることができる。ところで
、出力軸２が車輪側から駆動される逆駆動時は、ワンウ
ェイクラッチＯＷＣＩ，　ＯＷＣ２が空転し、エンジン
ブレーキが効かない。この場合、これらワンウエイクラ
ッチに並列配置した第３クラッチＣ３及び第３ブレーキ
Ｂ３を締結することで、エンジンブレーキを確保する。

前進第２速の選択に当っては、第４クラッチＣ４及び第
２ブレーキＢ２を締結する。入力軸ｌの回転はクラッチ
Ｃ４及びワンウエイクラッチＯＷＣＩを経て第３サンギ
ヤ５Ｓに入力される。他方第２ブレーキＢ２により第１
リングギヤ３Ｒが固定されることから、第３キャリア５
Ｃの回転が第２リングギヤ４Ｒ、ピニオン４Ｐ、第２サ
ンギヤ４Ｓ、第１サンギヤ３Ｓ、ピニオン３ＰＩ，　３
Ｐ２に伝わって第１キャリア３Ｃを含む第３回転メンバ
を第１リングギヤ３Ｒの周りに正転させる。このため、
第３キャリア５Ｃが出力軸比で正転され、前進第２速を
得ることができる。

ところで逆駆動時は、ワンウエイクラッチＯＷＣＩが空
転し、エンジンブレーキが効かず、エンジンブレーキ要
求時は当該ワンウェイクラッチに並列配置した第３クラ
ッチＣ３を締結する。

第３速の選択に当っては、第４クラッチＣ４及び第１ブ
レーキＢ１を締結する。入力軸１の回転はクラッチＣ４
及びワンウェイクラッチＯＷＣＩを経て第３サンギヤ５
Ｓに人力される。他方、第１ブレーキＢ１により第１、
第２サンギヤ３Ｓ，　４Ｓが固定されることから、第３
キャリア５Ｃの回転が第１キャリア３Ｃを含む第３回転
メンバをサンギヤ３Ｓ，　４Ｓの周りに一層高速で正転
させる。このため、第３キャリア５Ｃが出力軸２と共に
、第２速時より高速の得ることができる。この第３速で
もエンジンブレーキは、ワンウェイクラソチＯＷＣＩに
並列な第３クラソチＣ３の締結により得る。

第４速の選択に当っては第２及び第４クラッチＣ２，　
Ｃ４を締結させる。この場合第３サンギヤ５Ｓ及び第３
リングギヤ５Ｒが夫々入力軸１と一体的に、回転され、
第３遊星歯車ｍ５のインターロツクにより第３キャリア
５Ｃを出力軸２と共に、ｌ．ＯＱｏの変速比で正転させ
ることができ、第４速が得られる。この第４速でもエン
ジンブレーキは、ワンウェイクラッチ０−ＣＩに並列な
第３クラソチＣ３の締結により得る。

第５速の選択に当っては、第２クラッチＣ２の締結によ
り第３回転メンバ３Ｃ，　４Ｇ．　５Ｒを入力軸ｌと一
体的に回転させると共に、第１ブレーキＢ１の締結によ
りサンギヤ３Ｓ，　４Ｓを固定する．これにより、第２
サンギヤ４Ｓを反力受けとして第２リングギヤ速比で正
転させる第５速を得ることができる。この第５速では伝
動系にワンウェイクラッチが関与しないため、そのまま
の状態でエンジンブレーキが得られる。

第６速の選択に当っては、第５速の状態で第１ブレーキ
８１の代わりに第２ブレーキＢ２を締結させて、第２サ
ンギヤ４Ｓ　　に代え第１リングギヤ３Ｒを固定するこ
とにより、これを反力受けとして機能させる。これによ
りリングギヤ４Ｒは出力軸２と共ることができる。この
第６速でもワンウエイクラッチが関与しないため、その
ままの状態でエンジンブレーキが得られる。

後退第１速の選択に当っては、第１クラッチｃ１の締結
によりサンギヤ４Ｓを入力軸ｌと共に回転させ、第３ブ
レーキＢ３の締結により第２キャリア４ｃを固定する。

これにより第２リングギヤ４Ｒが出力ハ 第１速を得ることができる。

後退第２速の選択に当っては、この状態で第３ブレーキ
Ｂ３に代え第２ブレーキＢ２を締結させ、第１リングギ
ヤ３Ｒを固定する。この場合第２キャリア４Ｃが第１リ
ングギヤ３Ｒを反力受けとして逆転されるようになるこ
とから、第２リングギヤ４Ｒは出Ｂ 力軸２と共に一一　の変速比で逆転され、後退Ａ 第２速を得ることができる。

ところで本例の変速装置によれば、従来装置では遊星歯
車組のギヤ比を実用可能な範囲外にしなければ確保し得
なかった前記第２表中（３）の変速比を、遊星由車ｍ３
〜５のギヤ比α１〜α３が夫々実用可能な範囲のα．　
＝０．４２４，　　α２＝＝０．３８９　，α．　＝０
．４３５のもとでも実現させることができる。

第３図は本発明の他の例を示し、本例では第１遊星歯車
組のサンギヤ３Ｓに噛合するピニオン３Ｐ及び第２ｔ１
足歯車組４のピニオン４Ｐを一体化し、共通軸線上で回
転し得るよう相互に結合したキャリア３Ｃ，　４Ｃ上に
支持する。そして、第１サンギヤ３Ｓ又は第２サンギヤ
４Ｓの一方（図示例では第２サンギヤ４．５）を省略し
、残したサンギヤ３Ｓを第１及び第２遊星歯車ＡＪ１３
．４で共用する。なお、キャリア３Ｃ，４Ｃは中間部材
６を介して第３リングギヤ５Ｒに一体結合し、これらで
第３回転メンハを構戒する。かかる木例の構成では、部
品点数が減少して安価にし得ると共に、租立工数が少な
くて作業性を向上させｊ１る。

（発明の効果） かくして本発明遊星歯車変速装置は請求項ｌの構或とし
たことにより、第１．第２及び第３遊星歯車組３〜５の
ギヤ比を製作上及び強度上不都合が生じない範囲内にお
さめて、前記第２表中（３）の変速比を達戒することが
できる． 又請求項２の構威とすれば、変速装置の部品点数を減ら
して、低廉化を図り得ると共に、組立作業性を向上させ
ることができる。

更に、請求項３，４の構威にずれば、エンジンブレーキ
を必要な時のみ効かせて運転性を向上させ得ると共に、
４→５変速及び１→２変速をワンウエイクラッチ変速と
なして締結要素１個を締結するのみで当該変速を行わせ
得るようにすることができ、変速制御し易くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明遊星歯車変速装置の一実施例を示すスケ
ルトン図、 第２図は同しくその共線図、 第３図は本発明の他の例を示すスケルトン図、第４図は
従来の遊星歯車変速装置を示すスケルトン図、 第５図は同じくその共線図である。 １・・・入力軸　　　　　　　２・・・出力軸３・・・
第１遊星歯車組　　　４・・・第２遊星歯車組５・・・
第３遊星歯車組　　　３Ｓ，　４Ｓ，　５Ｓ・・・サン
ギヤ３Ｐ１，　３Ｐ！．　４Ｐ，　５Ｐ・・・ピニオン
３Ｒ，　４Ｒ，　５Ｒ・・・リングギヤ　３Ｃ，　４Ｃ
，　５Ｃ・・・キャリアＣＩ・・・第１クラッチ　　　
　Ｃ２・・・第２クラッチＣ３・・・第３クラッチ　　
　　Ｃ４・・・第４クラッチ０１４Ｃ１・・・第１ワン
ウエイクラッチ０−Ｃ２・・・第２ワンウェイクラッチ
Ｂ１・・・第１ブレーキ　　　　Ｂ２・・・第２ブレー
キＢ３・・・第３ブレーキ。 第３図 第４図 第５図 ５５−−−−−５Ｃ−−−５Ｆ−一−−−−−−−−＝
弟３迩菫歯東組（幻）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数の遊星歯車組を入出力軸間に同軸に具え、締結
   要素の選択作動により少なくとも前進５速、後退１速を
   選択可能な遊星歯車変速装置において、 入力軸側より順次、ダブルピニオン型の第１遊星歯車組
   、シングルピニオン型の第２及び第３遊星歯車組を配置
   し、 第３遊星歯車組のサンギヤを第１回転メンバとし、 第２遊星歯車組のリングギヤ、第３遊星歯車組のキャリ
   ア及び出力軸を一体結合して第２回転メンバとし、 第１遊星歯車組のキャリア、第２遊星歯車組のキャリア
   及び第３遊星歯車組のリングギヤを一体結合して第３回
   転メンバとし、 第１遊星歯車組のリングギヤを第４回転メンバとし、 第１遊星歯車組のサンギヤ及び第２遊星歯車組のサンギ
   ヤを一体結合して第５回転メンバとし、第５回転メンバ
   を第１クラッチにより入力軸に結合可能にすると共に、
   第１ブレーキにより固定可能とし、 第４回転メンバを第２ブレーキにより固定可能とし、 第３回転メンバを第２クラッチにより入力軸に結合可能
   にすると共に、第３ブレーキにより固定可能とし、 第１回転メンバを第３クラッチにより入力軸に結合可能
   としたことを特徴とする遊星歯車変速装置。 ２、請求項１において、第１及び第２遊星歯車組のサン
   ギヤを共通な１個のサンギヤとし、第１遊星歯車組のサ
   ンギヤ側ピニオン及び第２遊星歯車組のピニオンを共通
   な１個のピニオンとした遊星歯車変速装置。 ３、請求項１又は２において、第３クラッチに並列に第
   ４クラッチを設け、この第４クラッチに直列に第１ワン
   ウェイクラッチを設けた遊星歯車変速装置。 ４、請求項１又は２において、第３ブレーキに並列に第
   ２ワンウェイクラッチを設けた遊星歯車変速装置。