JPH0355997B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

この発明は、プリント基板の端縁部に配設され
た電子部品との当接を避けるために、切欠部を形
成した押圧具を上下動させて、プリント基板が自
動的に係脱できるようにするとともに、プリント
基板の搬送方向に対し直角方向の両端縁部に反り
止め板を自動的に係脱できるようにした、キヤリ
アレスはんだ付け装置におけるプリント基板の反
り防止装置に関するものである。 第１図はプリント基板の端縁部に電子部品であ
るボリウムを配設した態様の一例を示す側断面図
である。この図において、１はプリント基板、２
は前記プリント基板１の搬送方向の端縁部１ａに
配設されたボリウム、３，４は前記ボリウム２の
抵抗端子と取付端子で、それぞれプリント基板１
に挿通されている。５は前記ボリウム２の回転軸
である。 このように、プリント基板１の搬送方向に対し
平行方向の端縁部１ａにボリウム２が配設される
と、第２図に示すように、プリント基板１を挟持
するコ字形の保持爪６ではボリウム２の本体、抵
抗端子３、取付端子４が保持爪６に接触してプリ
ント基板１を係合させることが不可能となり、さ
らに、回転軸５が保持爪６の保持板７に当接する
等の欠点があつた。 このため、プリント基板１を保持爪６に挟持す
ることなく、単に載置させるだけではんだ付けを
行うことも行われた。ところが、フラツクス処
理、予備加熱の工程においてはプリント基板１を
載置するだけでよいが、はんだ付けをする工程に
おいて、特に噴流式のはんだ槽ではんだ付けを行
う場合は、噴流するはんだ融液の噴出力によつて
プリント基板１が押し上げられたり、はんだ融液
により加熱されて反りを生じ、外れてしまう欠点
があつた。 また、第３図に示すように、プリント基板１の
搬送方向と直角方向の端縁部１ｂを保持爪６に係
合させることも考えられたが、搬送方向の端縁部
１ａが係合されていないので、はんだ融液による
熱のためプリント基板１の反りが大きくなる欠点
があつた。 このため、プリント基板１の反りを防止するた
めに、反り防止具８にプリント基板１を載置して
反りを防止しようとしても、ボリウム２がプリン
ト基板１の端縁部１ａの中央に配設されている場
合には反り防止具８を中央で保持することができ
ず、保持爪６側へずらして位置させるため、プリ
ント基板１の反りに対して反り防止具８としての
効果が十分に現れない等の欠点があつた。 また、プリント基板１の反り防止具として、噴
流はんだ融液中に、プリント基板１の搬送方向と
同一方向に長尺状の反り防止板を設けたものも提
案されたが、プリント基板１に装着されたチツプ
状の電子部品やリード線等に当接したり、プリン
ト基板１を挟持しないで載置するだけの保持爪６
の場合は、はんだ融液の噴出力により、また、プ
リント基板１の反りにより外れてしまうので使用
できない欠点があつた。そして、プリント基板１
が常時搬送されている間は、プリント基板１の搬
送方向の前後方向に反り防止具をセツトすること
がむずかしい等の欠点があつた。 この発明は、上記の欠点を解消するためになさ
れたもので、保持爪に載置されたプリント基板の
搬送方向に対し平行方向の端縁部に配設されたボ
リウムに、押圧具の当接を避けるための切欠部を
形成した押圧具を使用し、この押圧具を自動的に
上下動させて保持爪に載置されたプリント基板を
自動的に係脱できるプリント基板の保持装置を設
けるとともに、プリント基板の走行中でも、プリ
ント基板の搬送方向に対し直角方向の両端縁部に
反り止め板を係合できるようにした反り防止装置
を提供することを目的とする。 以下、この発明について説明する。 第４図はこの発明の一実施例を示す平面図、第
５図は、第４図のＸ−Ｘ線による断面拡大図、第
６図ａ，ｂ，ｃはプリント基板の保持装置を示す
平面図、側面図、Ｙ−Ｙ線による断面拡大図、第
７図はプリント基板の反り防止装置を示す側面
図、第８図はプリント基板の保持装置の動作を示
す説明図である。 第４図、第５図において、１１はキヤリアレス
はんだ付け装置の全体を示す。１２は前記キヤリ
アレスはんだ付け装置１１の基台、１３は１対の
無端状の搬送チエン、１４は前記各搬送チエン１
３に取り付けられた保持爪で、プリント基板１の
搬送方向（矢印Ａ方向）と平行方向の両端縁部１
ａを載置する。１５は前記搬送チエン１３のチエ
ンガイド、１６は前記各保持爪１４に載置された
プリント基板１の搬送方向（矢印Ａ方向）と平行
方向の両端縁部１ａを押圧して係合する１対の押
圧具で、第６図ａ，ｂに示すように、切欠部１６
ａを形成してボリウム２の接触を避けるようにし
たものである。１７は前記押圧具１６を上下動さ
せるためのエアシリンダ、１８は前記エアシリン
ダ１７のロツドで、押圧具１６をナツト１９によ
り調整可能に締め付けて固定している。２０は前
記エアシリンダ１７の取付具、２１は前記取付具
２０を固着し、かつ押圧具１６、エアシリンダ１
７をプリント基板１、保持爪１４の走行と同期し
て移動させるためのスライダ、２１ａは前記プリ
ント基板１の搬送方向に対して一方側のスライダ
２１を並列に連結するコ字形の連結具、２２は前
記各スライダ２１を案内するロツドで、各スライ
ダ２１を摺動自在に嵌合している。２３は前記ロ
ツド２２を固定する軸受、２４は前記スライダ２
１を所定距離だけ矢印Ａ方向へ走行させる無端状
の走行チエンで、その一部がスライダ２１に固着
されている。なお、走行チエン２３の矢印Ａ方向
への走行は、後述の電磁クラツチを介して搬送チ
エン１３と同一駆動源により伝達され、走行チエ
ン２４の戻り（矢印Ａ方向と反対方向）動作は後
述のエアシリンダの動作により行われる（第８
図）。２５は前記走行チエン２４のチエンガイド
である。２６は前記プリント基板１の搬送方向
（矢印Ａ方向）に対して直角方向の両端縁部１ｂ
を係合させる底板部分が矩形状をしたＬ字形の反
り止め板で、プリント基板１がはんだ融液による
加熱によつて反るのを防止する。２７は前記プリ
ント基板１に反り止め板２６を係脱させるため反
り止め板２６を上下方向に移動させるエアシリン
ダ、２８は前記エアシリンダ２７のロツド、２９
は連結板で、第７図のようにナツト３０によりロ
ツド２８と固定している。３１は前記反り止め板
２６と連結板２９とを連結するロツドで、ナツト
３２により調整可能に取り付けられている。３３
は前記エアシリンダ２７の取付具、３４は前記取
付具３３を介して反り止め板２６をプリント基板
１の搬送方向の前後方向へ移動させるエアシリン
ダ、３５は前記エアシリンダ３４のロツドで、ナ
ツト３６により取付具３３に固定している。３７
はロツドで、エアシリンダ２７の取付具３３を摺
動自在に嵌合している。３８は前記シリンダ３４
とロツド３７とを固定する取付台、３９は前記取
付台３８と一体に設けられたガイドで、ねじ桿４
０に螺合されている。４１は前記ねじ桿４０のハ
ンドル、４２は前記ねじ桿４０の回動により取付
台３８を円滑に摺動させるため、長尺形の板体に
形成した摺接板、４３は前記反り止め板２６をプ
リント基板１の搬送方向に対して直角方向に移動
する複数個（実施例では３個で、それぞれＬ形に
形成されている）のスライダ、４４，４５は前記
各スライダ４３を一体に連結する長尺状の連結
板、４６は前記ねじ桿４０を回転自在に軸支する
軸受で、連結板４４に取り付けられている。４７
は前記連結板４５を円滑に摺動させるための摺接
板、４８は前記連結板４５と一体に設けられたガ
イドで、ねじ穴が形成され、ねじ桿４９を螺合し
ている。５０は前記ねじ桿４９を回転自在に軸支
する軸受けで、スライダ２１に取り付けられてい
る。５１は前記ねじ桿４９のハンドル、５２は前
記各走行チエン２４のスプロケツト、５３は前記
各スプロケツト５２の一端側を連結している連結
軸である。 また、第８図において、６１ははんだ槽で、噴
流式のものが使用されている。６２は前記プリン
ト基板１がはんだ槽６１の手前まで搬送されてき
たことを検知する対向して設けられた光源と光電
管、６３は前記保持爪１４または保持爪１４の間
〓を検知する対向して設けられた光源と光電管、
６４は電磁クラツチで、搬送チエン１３を走行さ
せるための駆動源となるモータ（図示せず）と係
脱することにより走行チエン２４を走行させた
り、フリーの状態にする。６５は前記押圧具１６
を当初の位置に復帰させるエアシリンダ、６６は
前記エアシリンダ６５のロツドで、連結板６７を
介してスライダ２１（第５図）に連結されてい
る。 次に、動作について説明する。 まず、はんだ槽６１ではんだ付けを行う前の準
備動作について説明する。 最初に、図示しない配電盤に取り付けてあるプ
リセツトカウンタに、第８図に示す距離L₁に相
当する保持爪１４の数をセツトする。すなわち、
エアシリンダ１７が動作して押圧具１６を下降さ
せ、プリント基板１を押圧して保持爪１４に係合
させ、はんだ槽６１ではんだ付けを行い、はんだ
付けを終了した後、押圧具１６を上昇させるまで
の走行距離L₁を保持爪１４のピツチｐで割つた
値に余裕をみて１〜２の数を加えた数値をプリセ
ツトカウンタにセツトする。 次に、ハンドル４１をまわして、各反り止め板
２６をプリント基板１の搬送方向と直角方向の両
端縁部１ｂで、プリント基板１に対して各エアシ
リンダ２７，３４の動作により係合できる位置
（プリント基板１から少しはなれた距離）に設定
した後、ハンドル５１をまわして各反り止め板２
６をプリント基板１の走行方向と直角方向の両端
縁部１ｂの中央に位置するように設定してはんだ
付けの準備動作を終了する。 次に、プリント基板１に押圧具１６を係脱する
動作を説明する。 プリント基板１は保持爪１４に載置され、搬送
チエン１３の走行により矢印Ａ方向に搬送され
る。次いで、搬送されてきたプリント基板１の前
方の端縁部１ｂが第８図に示す対向して設けられ
た光源と光電管６２で検知されると同時に、図示
しないタイマが作動する。このタイマの作動して
いる時間は、プリント基板１がはんだ槽６１の手
前で距離L₂を走行する時間に設定されている。
次いで、前記タイマがタイムアツプすると、各エ
アシリンダ１７，２７，３４が同時に作動を開始
する。エアシリンダ１７では作動開始により押圧
具１６を下降させ、プリント基板１を押圧して保
持爪１４に固定させる。また、各エアシリンダ２
７，３４では作動開始により反り止め板２６を下
降、水平移動、上昇の動作をさせて、プリント基
板１の両端縁部１ｂを載置させる。なお、反り止
め板２６の動作の詳細は、第９図に基づいて後述
する。 また、前記タイマのタイムアツプと同時に、電
磁クラツチ６４の作動により連結軸５３を駆動し
て、走行チエン２４を搬送チエン１３と同一速度
で走行させるので、押圧具１６で押圧し、反り止
め板２６がプリント基板１を載置した状態で押圧
具１６と反り止め板２６は同一速度で走行し、は
んだ槽６１ではんだ付けされる。その後、プリン
ト基板１は距離L₁の走行を終了した時点で、予
め配電盤にセツトされたカウンタのカウントアツ
プにより図示しないリミツトスイツチがオンし、
エアシリンダ１７により押圧具１６を上昇させ
る。同時に、電磁クラツチ６４の作動により連結
軸５３との係合を解除して、走行チエン２４をフ
リーの状態にする。次いで、エアシリンダ６５が
作動して押圧具１６を矢印Ａ方向と反対方向に移
動させ、当初の位置に復帰させる。 次に、第７図、第８図および第９図により反り
止め板２６の動作について説明する。 第９図ａ〜ｅは反り止め板２６の動作を示す説
明図である。反り止め板２６は、当初、第９図ａ
に示すように、プリント基板１の上方で、かつプ
リント基板１の搬送方向（矢印Ａ方向）に対し直
角方向の両端縁部１ｂの前後に所定寸法１だけ離
れた位置にセツトされている。 次に、第８図に示すように、プリント基板１に
押圧具１６が係合された時点で図示しないリミツ
トスイツチがオンすると、第７図のエアシリンダ
２７の作動により反り止め板２６をプリント基板
１のレベルよりも下方へ降下させて、第９図ｂの
位置にする。次いで、図示しないリミツトスイツ
チのオンによりエアシリンダ３４が作動し、反り
止め板２６をそのままのレベルで水平移動し、第
９図ｃに示すように、プリント基板１の両端縁部
１ｂの前後にきわめてわずかの〓間を保持した位
置にする。次いで、図示しないリミツトスイツチ
のオンによりエアシリンダ２７が作動して、反り
止め板２６を上昇させて、第９図ｄに示すように
プリント基板１の下面と係合する。このように、
プリント基板１の４辺が押圧具１６と反り止め板
２６とにより押さえられた状態でプリント基板１
が搬送され、はんだ槽６１ではんだ付けされる。 はんだ付けが終了しプリント基板１が距離L₁
を走行し終つた時点で、押圧具１６が上昇すると
同時に、エアシリンダ３４により反り止め板２６
がそのままのレベルで水平移動して、第９図ｅに
示すようにプリント基板１から離脱する。次い
で、図示しないリミツトスイツチがオンし、エア
シリンダ２７の作動により反り止め板２６が上昇
し、第９図ａに示す当初の位置に復帰する。 なお、特許請求の範囲の構成要件と実施例との
対応を示すと下記のようになる。

【表】 以上説明したようにこの発明は、プリント基板
に取り付けられた電気部品との接触を避けるため
の切欠部が形成され、保持爪との間にプリント基
板搬送方向に対し平行方向の両端縁部をそれぞれ
挟持する押圧具と、これらの押圧具を上下動させ
る押圧具上下方向移動手段と、プリント基板の搬
送方向に対し直角方向の両端縁部をそれぞれ載置
してプリント基板の加熱による反りを防止する底
板部分が矩形状をしたＬ字形の反り止め板と、こ
れらの反り止め板の底板部分間にプリント基板が
入るように両反り止め板の位置をあらかじめ設定
する間隔設定手段と、反り止め板をプリント基板
の搬送方向と直角方向に移動し設定させる幅方向
移動手段と、反り止め板を上下方向に移動させる
反り止め板上下方向移動手段と、間隔設定手段に
より設定された位置から水平方向に移動してプリ
ント基板に両反り止め板を係止させる水平方向移
動手段と、プリント基板の搬送方向に対し平行方
向に設けられたロツド上を摺動可能なスライダを
介して押圧具、押圧具上下方向移動手段、反り止
板、間隔設定手段、幅方向移動手段、反り止め板
上下方向移動手段および水平方向移動手段をプリ
ント基板の搬送方向に同速度で搬送させるか、停
止させるか、逆方向に戻して復旧させるかする反
り止め板駆動手段とからなるので、プリント基板
の搬送方向に対し平行方向の両端縁部にボリウム
等の電気部品が装着されていても押圧具に切欠部
があるため、プリント基板の押圧を行うことがで
きる。さらに、反り止め板の矩形状の底板部分の
プリント基板の支承と相まつて確実に反りを防止
できる。しかも、使用時にはプリント基板の長さ
に応じて間隔設定手段により反り止め板の間隔を
設定するだけで、反り止め板上下方向移動手段や
水平方向移動手段および反り止め板駆動手段によ
つて自動的に反り止め板がプリント基板を載置す
るので、各種サイズのプリント基板のはんだ付け
を行うことができる。 また、反り止め板は、水平方向移動手段による
移動と、上下方向移動手段により移動とによつて
プリント基板の端縁部を載置するので、プリント
基板の端縁部を長い範囲に亘つて、かつ深さを短
くして支持でき、したがつて、プリント基板の広
い範囲に電気部品を配置できる。しかも、反り止
め板のプリント基板への接離に際して搬送チエン
に反り止め板がぶつかるようなことがない。 さらに、プリント基板を搬送させながら反り止
め板を自動的に係合、離脱でき、このため、プリ
ント基板の搬送を停止させる必要がなく、はんだ
付け工程の時間を短縮できるので、省力化による
人件費の節減がはかれる等の利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリント基板の端縁部に電気部品であ
るボリウムを配設した態様の一例を示す側断面
図、第２図は、第１図のプリント基板がコ字形の
保持爪に係合することが不可能であることを示す
説明図、第３図は、第１図のプリント基板の短い
方の端縁部を係合した場合を示す平面図、第４図
はこの発明の一実施例を示す平面図、第５図は、
第４図のＸ−Ｘ線による断面拡大図、第６図ａ，
ｂ，ｃはプリント基板の保持装置を示す平面図、
側面図、Ｙ−Ｙ線による断面拡大図、第７図はプ
リント基板の反り防止装置を示す側面図、第８図
はプリント基板の保持装置の動作を示す説明図、
第９図ａ〜ｅはプリント基板の反り止め板の動作
を示す説明図である。 図中、１はプリント基板、２はボリウム、１１
はキヤリアレスはんだ付け装置、１２は基台、１
３は搬送チエン、１４は保持爪、１６は押圧具、
１６ａは切欠部、１７，２７，３４，６５はエア
シリンダ、１８，２２，３１，３５，３７はロツ
ド、２０，３３は取付具、２１，４３はスライ
ダ、２１ａは連結具、２４は走行チエン、２６は
反り止め板、３８は取付台、４０，４９はねじ
桿、４１，５１はハンドル、４２，４７は摺接
板、４４，４５は連結板、５３は連結軸、６１は
はんだ槽、６２，６３は光源と光電管、６４は電
磁クラツチである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ プリント基板を搬送チエンの保持爪に保持し
   てはんだ付けを行うキヤリアレスはんだ付け装置
   において、前記プリント基板に取り付けられた電
   気部品との接触を避けるための切欠部が形成さ
   れ、前記保持爪との間に前記プリント基板搬送方
   向に対し平行方向の両端縁部をそれぞれ挟持する
   押圧具と、これらの押圧具を上下動させる押圧具
   上下方向移動手段と、前記プリント基板の搬送方
   向に対し直角方向の両端縁部をそれぞれ載置して
   前記プリント基板の加熱による反りを防止する底
   板部分が矩形状をしたＬ字形の反り止め板と、こ
   れらの反り止め板の前記底板部分間に前記プリン
   ト基板が入るように前記両反り止め板の位置をあ
   らかじめ設定する間隔設定手段と、前記反り止め
   板を前記プリント基板の搬送方向と直角方向に移
   動し設定させる幅方向移動手段と、前記反り止め
   板を上下方向に移動させる反り止め板上下方向移
   動手段と、前記間隔設定手段により設定された位
   置から水平方向に移動して前記プリント基板に前
   記両反り止め板を係止させる水平方向移動手段
   と、前記プリント基板の搬送方向に対し平行方向
   に設けられたロツド上を摺動可能なスライダを介
   して前記押圧具、押圧具上下方向移動手段、反り
   止板、間隔設定手段、幅方向移動手段、反り止め
   板上下方向移動手段および水平方向移動手段をプ
   リント基板の搬送方向に同速度で搬送させるか、
   停止させるか、逆方向に戻して復旧させるかする
   反り止め板駆動手段とからなることを特徴とする
   キヤリアレスはんだ付け装置におけるプリント基
   板の反り防止装置。