KR930000276Y1 - 표면실장용 인쇄회로기판 자동이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

표면실장용 인쇄회로기판 자동이송장치

제1도는 본 고안에 따른 인쇄회로 기판 자동이송장치의 일부절결정면도.

제2도는 제1도는 도시한 장치의 평면도.

제3도는 제1도에 도시한 장치의 우측면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 고정측벽부재 12 : 가동측벽부재

18 : 측벽간격 조정수단 46,48,50 : 위치 검출센서

52 : 이송정지수단 78 : 후방가압기

56 : 승강수단 80,82 : 측면가압기

본 고안은 인쇄회로기판 자동이송장치에 관한 것으로, 특히 표면실장용 인쇄회로기판을 소정의 경로를 따라 반송하면서 정확한 전자부품실장위치에서 고정시키거나 해제시킬 수 있는 인쇄 회로기판 자동이송장치에 관한 것이다.

종래부터, 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하는데에는 전자부품자동 실장기가 널리 사용되어 오고 있다. 전자부품 자동실장기는 인쇄회로기판을 제어된 방식으로 이송하기 위한 인쇄회로기판 자동이송장치와 상기 인쇄 회로기판상에 여러가지 종류의 전자부품을 자동적으로 공급하기 위한 전자부품 분배장치를 주요구성요소로서 구비하고 있다. 이중에서도 인쇄회로기판 자동이송장치는 전자부품의 표면실장용 인쇄회로기판을 소정의 경로를 따라 이송시키는 기능과, 이송중인 인쇄회로 기판을 실장위치에서 견고하게 고정시킨 다음 실장작업의 완료 후 해제하는 기능을 수행한다.

그런데, 종래의 인쇄회로기판 자동이송장치는 실장작업위치에 기판을 고정시킴에 있어서, 모서리 부분에 2개의 구멍을 갖는 인쇄회로기판을 기준핀에 결합시켜서 고정작업을 행하고, 전자부품의 실장 작업이 완료된 후에는 인쇄회로기판의 저면으로 부터 삽입된 기준핀을 하강시켜 탈거작업을 행하는 바, 이러한 탈거작업시에는 기판의 구멍과 고정판의 핀이 지나치게 긴밀하게 결합되어 원활한 탈거작업이 이루어지지 못하는 경우가 자주 발생하며, 어떤 경우에는 기판이 탈거과정중 기울어져서 핀에 걸리게 되므로써, 인위적인 강제탈거 작업을 행하지 않으면 안되는 상황도 발생한다. 이결과, 전자부품 자동실장기의 전반적인 작업공정이 지연되는 사태가 초래될 뿐만 아니라, 설비의 자동화 또는 무인화를 실현하는데 지장을 주게 된다.

따라서, 본 고안의 목적은 정확한 실장 위치에서 원활한 방식으로 인쇄회로기판의 고정 및 탈거작업을 행할 수 있는 표면실장용 인쇄회로기판 자동이송장치를 제공하는데에 있다.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 고안의 인쇄회로 기판 자동이송장치는, 서로 평행하게 이격배치된 고정측벽 부재 및 가동측벽부재를 갖는 프레임과; 상기 가동측벽부재를 미끄럼운동가능하게 지지하는 제1 및 제2의 가이드 축과; 상기 가동측벽부재를 상기 고정측벽부재에 대하여 상대운동시켜서 그들 사이의 간격을 조정하는 수단과; 상기 양자의 측벽부재사이에서 인쇄회로기판을 반송하기 위한 수단과; 상기 회로기판의 반입위치, 정지위치 및 반출위치를 개별적으로 검출할 수 있도록 상기 고정측벽 부재에 설치된 제1센서, 제2센서 및 제3센서를 구비한 회로기판 위치검출 수단과; 상기 제1센서로 부터의 검출 신호에 따라 기판 이송경로의 상방으로 돌출되어 반송중인 회로기판을 강제로 정지시키는 수단을 포함하는 전자부품 실장용 인쇄회로기판 자동이송장치에 있어서; 상기 정지수단에 의해 정지된 회로기판을 기준위치에 고정적으로 유지할 수 있도록 상기 양측벽 부재에 설치된 가압수단과; 상기 회로기판을 반송밸트로 부터 사방으로 밀어올려 전자부품 실장위치에 대기시키는 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 고안에 따른 인쇄회로기판 자동이송장치의 대표적인 실시예에 관해서 설명한다.

제1도, 제2도 및 제3도를 참조하면, 본 고안의 인쇄회로기판의 자동이송장치는, 서로 평행하게 이격배치되어 기판이송경로를 규정하는 고정측벽부(10) 및 가동측벽부재(12)를 구비하고 있다. 상기 가동측벽부재(12)는 제1 및 제2의 가이드 축(14)(16)에 의해 횡방향으로 미끄럼 가능하게 지지되어 있으므로, 측벽간격조정수단(18)의 작동에 따라 가동측벽부재(12)는 고정측벽부재(10)에 대하여 상대적으로 접근 또는 이탈운동할 수 있다.

측벽간격조정수단(18)은, 상기 가동측벽부재(12)에 나사결합됨과 아울러 상기 고정측벽부재(10)에 회전가능하게 저어널된 제1 및 제2의 나사축(20)(22)을 포함한다. 상기 나사축들(20)(22)은 제1도에 명백하게 도시되어 있는 바와같이, 타이밍 벨트(24)에 의해서 연동가능하게 이어져 있으며, 제1나사축(2G)의 일단부에는 핸들(26)이 부착되어 있다. 따라서, 조작자가 핸들(26)을 어느 일 방향으로 돌리게 되면, 제1나사축(20)과 제2나사축(2)은 그것에 나사결합된 가동측벽부재(12)를 고정측벽부재(20)쪽으로 근접시키거나 이탈시키게 된다. 이 결과, 양 측벽(10)(12)간의 횡방향 간격을 반송하고자 하는 회로기판의 폭에 맞게 조정할 수 있는 것이다.

또한, 상기 고정측벽분재(10) 및 가동측벽부재(12)의 양쪽 가장자리에는 제1쌍의 벨트풀리(28)(30)와 제2쌍의 벨트풀리(도시하지 않음)가 배치되어 있으며, 이들 각쌍의 벨트풀러에는 제1및 제2의 무한궤도 벨트(32)가 각각 감겨져서 소정의 경로를 따라 이동하면서 회로기판(제2도 및 제3도에 이점쇄선으로 도시한 것)을 반송하게 된다. 벨트풀리 및 그것에 감긴 반송벨트는 전기모터(34)등과 같은 동력원에 의해 구동되며, 모터(34)의 출력축(36)은 벨트풀리(28)가 설치된 스플라인축(38)고 가요성 커플링(40)을 통해서 접속되어 있으므로 스플라인 축(38)에 굽힙변형등이 발생하더라도 동력의 전달에는 전혀 지장이 없다.

양 측벽부재(10)(12)의 대략 중앙상단에는 반송중인 회로기판의 횡방향 이동을 규제하기 위한 한쌍의 기준부재(42)(44)가 설치되어 있다. 또한, 고정측벽부재(10)에는 회로기판의 반송경로를 따라 제1, 제2 및 제3의 센서(46)(48)(50)가 부착되어서 상기 회로기판이 반입위치, 실장위치 또는 반출위치중 어느 곳에 있는가를 검출한다.

제2센서(48)근방의 고정측벽부재(10)에는 회로기판 이송 정지수단(52)이 설치되어 있는바, 상기 이송정지수단(52)은 승강운동가능한 스톱퍼부재(54)와 이것을 필요에 따라 승강운동시키는 유압실린더(도시하지 않음)로 구성된다. 상기 스톱퍼부재(54)는 제1센서(46)로 부터의 회로기판 검출신호에 따라 상방으로 이동하여 이송중인 회로기판을 실장위치에서 정지시키는 역할을 한다. 상기 제1 및 제3센서(46)(50)는 회로기판이 반입위치 또는 반출위치에 있는지는 검출하여 반송벨트 구동모터(40)에 작동개시신호를 인가하게 된다.

회로기판 이송장치의 대략 하측 중앙부에는 상기 스톱퍼부재(54)에 의해서 정지된 회로기판을 상방으로 밀어 올려서 고정시키기 위한 승강수단(56)이 설치되어 있다. 승강수단(56)을 대략 사각형의 평판(58)과, 이 평판의 상면에 브래킷(60)을 개재하여 수직하게 설치되는 복수개의 기판지로드(62)와, 필요에 따라 상기 기판지지로드(62)를 승강구동하기 위한 실린더(64)와, 상기 평판(58)이 승강 운동과정에서 요동하지 못하도록 안내하는 한쌍의 안내부재(66)(68)로 구성된다. 상기 기판지지로드(62)의 설치위치는 제2도로 부터 알 수 있는 바와같이 브래킷(60)에 형성된 슬롯(70)과 고정볼트(73)간의 위치관계를 변화시키므로써 임의로 조정할 수 있다.

제1도에 있어서 참조번호(74)는 종래의 인쇄회로기판 이송장치에서 사용되는 기준핀을 나타내는 것으로, 이 기준핀의 하부에는 실린더(76)가 배치되어서 당해 기준핀(74)을 상하운동시키게 된다. 상기 기준핀(74)은 실린더(76)에 의해 상방으로 이동하여 인쇄회로기판의 모서리 부분에 형성되어 있는 기준구멍(도시하지 않음)과 결합하므로써 전자부품의 실장작업중 회로기판이 움직이는 것을 방지한다. 이러한 기준핀(74)과 실린더(76)는 설명의 편의를 위해서 도시한 것에 불과하므로 본 고안의 장치에서는 이것이 없는 것으로 보아야 할 것이다.

본 고안에 있어서는 회로기판을 실장위치에 고정시키기 위한 방법으로서 상술한 기준핀 방식을 채용하지 않고 에지(edge)기준방식을 채택하고 있다. 즉, 제2도에 도시한 바와같이, 실장위치로 반송된 회로기판은 고정 측벽부재(10)의 내출에 설치된 후방가압기(78)와 가동측벽부재(13)의 개준부재(44)상에 설치된 한쌍의 측면가압기(80)(82)에 의해서 실장위치에 고정되는 것이다. 후방가압기(78)는 상술한 스톱퍼부재(54)에 걸려서 정지된 회로기판(제2도의 이점쇄선)을 당해 스톱퍼부재(54)에 대고 가압하므로써 회로기판의 반송방향이동을 규제하고, 측면가압기(80)(82)는 회로기판을 고정측벽부재(10)의 기준부재(42)에 대고 가압하므로써 회로기판의 횡방향이동을 규제하게 된다. 후방가압기(78)나 측면가압기(80)(82)로서는 공압실린더 또는 유압실린더를 사용하는 것이 일반적이다. 제2도에 있어서 미설명부호(84) 및 (86)은 회로기판 안내부재를 나타낸다.

다음은 제4도를 참조하여 본 고안에 따른 인쇄회로기판 이송장치의 작동에 관하여 설명한다.

먼저, 인쇄회로기판이 그것의 공급원으로 부터 이송장치의 입구로 반입되면, 제1센서(45)는 이것을 검출하여 제1의 위치신호를 발생하고, 이 신호에 따라 모터(34)의 동작이 개시된다. 이어서, 제2센서(48)에 의해 실장위치에 회로기판이 없음이 확인되면, 이송정지수단(52)의 스톱퍼부재(54)는 그것의 실린더와 작동에 따라 사방으로 이동하여 반송경로를 가로막게 되고, 이와 동시에 반송벨트의 회전운동이 시작되어 반입 위치의 회로기판이 실장위치로 이송된다.

회로기판이 상기 스톱퍼부재(54)에 걸려서 정지되면, 상기 제2센서(48)은 회로기판이 실장위치에 도착되었음을 확인하고, 이에 따라 후방가압기(78)의 실린더가 팽창하여 회로기판을 스톱퍼부재(54)쪽으로 가압함으로써, 회로기판의 반송방향 움직임을 규제한다. 이 상태에서 승강실린더(61)는 팽창을 시작하여 회로기판을 전자 부품 실장기의 헤드(도시하지 않음)쪽으로 상승시킨다. 상승동작이 완료되면, 측면가압기(80)(82)와 실린더가 팽창하여 회로기판을 기준부재(42)에 대고 가압함으로써 그것의 횡방향 움직임을 규제한다. 이것으로서 회로기판의 고정작업은 완료되며, 곧이어 스톱퍼 부재(54)는 하강하고 모터(34)의 작동은 중지된다. 이후, 전자부품 실장기의 헤드는 회로기판상에 반도체 칩등의 부품을 공지된 방식으로 실장한다.

실장작업이 완료되면 모터(34)는 다시 작동하게 되고, 이어서 후방가압기(78)의 실린더가 수축함과 아울러 측변가압기(80)(82)이 실린더로, 수축하여 회로기판을 고정상태로 부터터 해제한다. 또한, 승강실린더(64)는 초기의 위치로 수축하여 회로기판을 반송벨트위로 하강시키고, 반송벨트 위로 하강된 회로기판을 반출위치로 이송된다. 마지막으로, 제3의 센서(50)는 반출위치에 회로기판이 회로기판이 놓여있는 것을 확인하여 당해기판의 반출신호 및 새로운 기판의 반입신호를 발생함으로써 하나의 사이클을 완료한다.

이상에서 설명한 것과 같은 본 고안의 인쇄회로기판 이송장치에 의하면, 종래의 기준핀 대신에 후방가압기 및 측면 가압기를 이용해서 회로기판을 고정시키게 되므로써, 회로기판의 고정 및 탈거작업이 극히 원활하게 이루어질 뿐만 아니라 회로기판에 기준구멍을 형성시킬 필요가 없다.

Claims (1)

1. 서로 평행하게 이격배치된 고정측벽부재(10) 및 가동측벽부재(12)를 갖는 프레임과; 상키 가동측벽부재(12)를 미끄럼운동가능하게 지지하는 제1 및 제2의 가이드축(14)(16)과; 상기 가동측벽부재(12)를 상기 고정 측벽부재(10)에 대하여 상대운동시켜서 그들 사이의 간격을 조정하는 수단(18)과; 상기 양자의 측벽부재(10)(12)사이에서 인쇄회로기판을 반송하기 위한 수단과; 상기 회로기판의 반입위치, 정지위치 및 반출 위치를 개별적으로 검출할 수 있도록 상기 고정측벽부재(10)에 소정의 간격으로 설치된 제1, 제3 및 제3의 센서(46)(48)(50)를 구비한 회로기판 위치 검출수단과; 상기 제1센서(48)로 부터의 검출신호에 따라 기판이송경로의 상방으로 돌출되어 반송중인 회로기판을 강제로 정지시키는 수단과 상기 정지수단(52)에 의해 정지된 회로기판의 반송 방향 움직임을 규제하기 위한 후방 가압기(78)와; 전자부품 설장위치에서 상기 회로기판을 반송벨트로 부터 상승시키거나 하강시키기 위한 수단(56)과; 상승된 상태의 회로기판을 횡방향으로 가압하여 그것의 횡방향 움직임을 규제하기 위한 측변가압기(80)(82)를 구비한 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 자동이송장치.