JPH0355372B2 - - Google Patents

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JPH0355372B2
JPH0355372B2 JP56043868A JP4386881A JPH0355372B2 JP H0355372 B2 JPH0355372 B2 JP H0355372B2 JP 56043868 A JP56043868 A JP 56043868A JP 4386881 A JP4386881 A JP 4386881A JP H0355372 B2 JPH0355372 B2 JP H0355372B2
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JP
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article
supplying
articles
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JP56043868A
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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はリード線のような棒状物品を同時に多
数供給する物品供給方法に関する。
半導体装置等の組立にあつても製造コストの低
減化の目的で一度に多数の半導体装置を同時に組
立てる方法が採用されている。たとえば、第1図
に示すように、1対のリード線1の端面間に電気
回路素子(ペレツト)2を挾むとともに、ペレツ
ト2およびリード線1の挾持リード部3をガラス
管4で封止したダイオード5の組立も多数の組立
が同時に行なわれる。この組立におけるリード線
チヤージはつぎのように行なわれている。第2図
a,bで示すように、リード線1が通過する複数
の挿入孔6を有する主板7と、この主板7に平行
に設けられる副板8とからなりリードボツクスを
第3図で示すリード線1の多数入つたリードマガ
ジン10の上に反転して重ね合せた後、第4図の
ように反転して一定時間振動させてリードボツク
ス9の挿入孔6にリード線1を挿入させる。その
後、第5図のようにリードボツクス9およびリー
ドマガジン10を縦にした後分離する。つぎに、
リード線1の入つたリードボツクス9の上にガイ
ドプレート11を乗せ、その上に組立治具12を
積ね合せて、第6図のように反転することにより
組立治具12にリード線のチヤージがなされる。
しかし、このようなリードチヤージでは工程が
複雑で有りコスト低減のための自動化に多難を期
していた。又リード線より発生する金属片がガラ
ス管4内に入り両リード間を接続することにより
シヨート不良の原因となる。
したがつて、本発明の目的は複数のリード線状
物品を物品供給個所群に同時に供給する際、物品
群に異物を供給することなく物品を供給する方法
および供給治具を提供することにある。
このような目的を達成するために本発明は、複
数の物品供給個所に同時に複数の物品を供給する
場合、底面に真空吸着孔を有し前記物品供給個所
に対応して配列される収容孔を上面に複数設けた
複数物品供給治具をリード線状物品を多数入れた
箱に反転して重ね合せて反転させ、真空吸着動作
させるととともに振動させ、その後、反転して複
数物品供給治具だけ物品供給個所上に位置決め停
止させ、真空吸着動作を断つことによつて各物品
を物品供給個所に供給するものであつて、以下実
施例により本発明を説明する。
第7図〜第10図は本発明をリード線チヤージ
に適用した一実施例を示すものであつて、第7図
はリード線チヤージ治具(物品供給治具)の外観
図、第8図は同じく一部断面図、第9図は同じく
リード線チヤージ時の外観図、第10図はリード
線チヤージ状態を示す断面図である。第7図およ
び第8図に示すように、このリード線チヤージ治
具13は内部が中空部14となつた箱体15で形
成され、その上にリード線を収容する収容孔16
が縦横に規則正しく設けられている。この収容孔
16の底面は上板17の下面にネジ止めされた補
助板18で形成されている。また、この補助板1
8の収容孔底面部には真空吸着孔19が設けられ
ている。これら真空吸着孔19、収容孔16およ
びリード線1との寸法関係は、たとえばリード線
径0.8mmφの場合、収容孔径1mmφ、真空吸着孔
径は0.7mmφである。また、箱体15の一側には
中空部14に連通するパイプ20が設けられ、こ
のパイプ20は図示しない真空ポンプ系に接続さ
れている。
このようなリード線チヤージ治具13による組
立治具12への供給動作について説明すると、ま
ず、第3図で示すリード線1の多数入つたリード
マガジン10の上にリード線チヤージ治具13を
反転して重ね合せた後、第11図のように、再度
反転させて振動させる。この振動は図示しない一
般公知の振動機に載せて行なうが、内蔵するよう
にしてもよい。この振動によつてリード線1は収
容孔16に入る。この振動と並行して真空ポンプ
系を動作させるとリード線1は真空吸着によつて
保持される。
つぎに、この真空吸着状態のまま反転させてリ
ード線チヤージ治具13を第9図のように組立治
具12に重ね合し、真空を断つ。この際、組立治
具12の収容孔21の真上に各リード線1が位置
するよう位置決めする。この結果、第10図に示
すように、リード線1は組立治具12の収容孔2
1に入り、リード線チヤージがなされる。
このような実施例によれば、多数のリード線を
同時に組立治具にチヤージできる。また、リード
線チヤージ時にリード線より発生する金属片は、
真空吸引時に取り除かれ、金属片の混入によるシ
ヨート不良は発生せず歩留が向上する。
なお本発明は前記実施例に限定されない。たと
えば前記リード線チヤージ治具をダイオードの組
立ラインに組み込みリード線チヤージ動作を完全
に自動化してもよい。また、本発明はリードチヤ
ージ以外にも適用できる。
【図面の簡単な説明】
第1図はダイオードの断面図、第2図a,bは
従来のリードチヤージに用いるリードボツクスの
外観図および断面図、第3図は同じくリードマガ
ジンにリード線の入つている状態の外観図、第4
図は従来法のリードマガジンからリードボツクス
にリード線を移す状態の断面図、第5図は同じく
リードマガジンとリードボツクスを分離する状態
の断面図、第6図は同じくリードボツクスから組
立治具にリード線を移す状態の外観図、第7図は
本発明の一実施例であるリードチヤージ治具の斜
視図、第8図は同じくリードチヤージ治具の断面
図、第9図・第10図は同じくリードチヤージ治
具から組立治具にリード線をチヤージする状態の
外観図・およびその断面図、第11図は同じくリ
ードマガジンからリードチヤージ治具にリード線
を移す状態の断面図である。 1……リード線、2……ペレツト、4……ガラ
ス管、5……ダイオード、12……組立治具、1
3……リード線チヤージ治具、16……収容孔、
19……真空吸着孔、20……パイプ、21……
収容孔。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 物品が供給されるべき複数の個所に同時に複
    数の物品を供給する物品供給方法において、底面
    に真空吸着孔を有し前記物品が供給される個所に
    対応して配列される収容穴を複数設けた物品供給
    治具を、物品の多数入つた上面開放型の箱の上
    に、その開放面上に対し物品供給治具の収容孔の
    ある面を重ね合わせる重ね合わせ工程と、前記重
    ね合わせ後それらを反転させる反転工程と、前記
    反転後それらを真空吸着動作状態で所定時間振動
    させる振動工程と、その後物品の多数入つた箱と
    物品供給治具とを分離する分離工程と、前記収容
    穴に物品が真空吸着されている複数物品供給治具
    を反転させて前記物品供給個所上に位置決め停止
    させる位置決め工程と、真空吸着動作を断つこと
    によつて各物品供給個所に物品を供給する供給工
    程とを有することを特徴とする物品供給方法。 2 上記物品が、半導体装置に使用されるリード
    線であることを特徴とする特許請求の範囲第1項
    記載の物品供給方法。 3 上記物品供給治具が、上記物品の径より若干
    大きい内径とされた複数の孔が設けられた板体と
    上記板体の上記孔と対応される複数の真空吸着子
    を有し上記板体と組合わされる箱体とからなるこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項または第2
    項記載の物品供給方法。
JP4386881A 1981-03-27 1981-03-27 Article supply method and jig Granted JPS57160815A (en)

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JP4386881A JPS57160815A (en) 1981-03-27 1981-03-27 Article supply method and jig

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JPS57160815A JPS57160815A (en) 1982-10-04
JPH0355372B2 true JPH0355372B2 (ja) 1991-08-23

Family

ID=12675671

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Families Citing this family (3)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5949808A (ja) * 1982-09-17 1984-03-22 Teijin Ltd 気体分離用選択透過性複合膜の製造方法
JPS5949809A (ja) * 1982-09-17 1984-03-22 Teijin Ltd 気体分離用選択透過性複合膜の製造方法
JP2684187B2 (ja) * 1988-04-17 1997-12-03 株式会社妙徳 部品整列装置

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313233B2 (ja) * 1973-06-25 1978-05-09
JPS568192U (ja) * 1979-07-02 1981-01-24

Family Cites Families (1)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5313233U (ja) * 1976-07-16 1978-02-03

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JPS57160815A (en) 1982-10-04

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