JPH0353435B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、複線の地下鉄道、道路等の構築に好
適なシールドトンネル掘削装置に関し、特に２つ
のカツタヘツドによりほぼまゆ形または長円形の
断面形状を有するトンネルを掘削する装置に関す
る。

（従来技術） ２つの円を部分的に重ねたほぼまゆ形または長
円形の断面形状を有するトンネルを掘削するシー
ルドトンネル掘削装置の１つとして、前記まゆ形
または長円形の断面形状を有するシールドと、該
シールド内に配置された隔壁と、該隔壁に回転可
能に支持され、回転中心が前記２つの円の中心線
を結ぶ仮想線の方向へ互いに隔てられた２つのカ
ツタヘツドと、該カツタヘツドを回転させる回転
手段と、前記カツタヘツドによる掘削土砂を排出
する排出手段とを含む掘削装置がある（特開昭57
−197395号公報）。

この掘削装置は、前記両カツタヘツドによる掘
削面の一部が重なるにもかかわらず、両カツタヘ
ツドを掘進方向の同じ位置に配置しているため、
両カツタヘツドの回転時に両者が衝突することを
防止すべく、両カツタヘツドを所定の位相差で同
期して同一速度で回転させる。このため、この掘
削装置では、両カツタヘツドの回転速度および回
転方向が一方のカツタヘツドの回転速度および回
転方向により決定されるため、カツタヘツドの回
転速度および回転方向をカツタヘツド毎に制御す
ることができず、両カツタヘツドにより掘削され
る切羽の土質が異なるときおよび掘進方向を修正
するときのカツタヘツド用回転機構の制御が困難
である。

両カツタヘツドの回転速度および回転方向をカ
ツタヘツド毎に制御可能の構造にするには、実開
昭58−45794号公報に記載された装置のように、
両カツタヘツドを掘進方向に互いにずらせて配置
し、両カツタヘツドにより掘削すべき範囲（掘削
範囲）を両カツタヘツドの回転軸線を結ぶ仮想的
な線の方向において部分的に重畳させればよい。
しかし、このようにすると、左右のカツタヘツド
により実際に掘削される面積（掘削面積）が大き
く異なる。すなわち、両カツタヘツドの掘削範囲
の面積が同じであつても、先行するカツタヘツド
による実際の掘削面積が後行するカツタヘツドに
よる実際の掘削面積に比べ、両カツタヘツドの回
転範囲の重畳した部分に対応する面積だけ広くな
る。その結果、両カツタヘツドのトルクの差が大
きくなるから、カツタヘツド用回転機構の制御が
困難になる。

（発明の目的） 本発明は、各カツタヘツドの回転を独立的に制
御することができるようにして両カツタヘツド用
回転機構の制御を容易にし、カツタヘツドによる
実際の掘削面積の差を小さくしてカツタヘツドに
作用するトルクの差を小さくした、シールドトン
ネル掘削装置を提供することを目的とする。

（発明の構成） 本発明のシールドトンネル掘削装置は、２つの
円を部分的に重ねたほぼまゆ形または長円形の断
面形状を有するシールドと、前記シールドの前部
に回転可能に配置され、回転中心が前記２つの円
の中心を結ぶ仮想線の方向へ互いに隔てられた第
１および第２のカツタヘツドを備える掘削手段
と、前記第１のカツタヘツドを回転させる第１の
回転機構および前記第２のカツタヘツドを回転さ
せる第２の回転機構を備える回転手段と、前記カ
ツタヘツドによる掘削土砂を後方へ排出する排出
手段とを含む。

前記第１および第２のカツタヘツドのそれぞれ
は、対応するカツタヘツドの回転中心の周りの第
１の範囲を掘削する第１のカツタと、前記第１の
範囲の周りの第２の範囲を掘削する第２のカツタ
とを備える 両第１のカツタは、それらの掘削範囲が前記仮
想線の方向において互いに重畳しないが前記仮想
線の方向において相手のカツタヘツドによる掘削
範囲と部分的に重畳するように、前記仮想線の方
向へ互いに間隔をおいて配置される。

これに対し、両第２のカツタは、それらの掘削
範囲が前記仮想線の方向において部分的に重畳す
るが掘進方向において互いにおよび両第１のカツ
タによる掘削範囲と重畳しないように、前記第１
のカツタより後方にあつて前記掘進方向に互いに
間隔をおいて配置されている。

（発明の作用、効果） 両第１のカツタが前記仮想線の方向へ互いに間
隔をおいて配置されていること、および両第２の
カツタが両第１のカツタより後方にあつて掘進方
向に互いに間隔をおいて配置されていることか
ら、両第１のカツタの掘削範囲は前記仮想線の方
向において互いに重畳しないとともに掘進方向に
おいて両第２のカツタの掘削範囲と重畳せず、両
第２のカツタの掘削範囲は掘進方向において互い
におよび両第１のカツタの掘削範囲と重畳しな
い。

このため、本発明によれば、両カツタヘツドが
互いに接触するおそれがなく、その結果、各カツ
タヘツドを相手のカツタヘツドの回転速度および
回転方向に制限されることなく任意な速度で任意
な方向へ回転させることができ、したがつて回転
速度および回転方向をカツタヘツド毎に設定する
ことができ、カツタヘツド用回転機構の制御が容
易である。

また、各第１のカツタの掘削範囲は、前記仮想
線の方向において、相手のカツタヘツドの第２の
カツタの掘削範囲と部分的に重なる。その結果、
両第２のカツタに対して先行する各第１のカツタ
は、相手のカツタヘツドの第２のカツタの掘削範
囲の一部すなわち前記仮想線の方向において重畳
する部分の少なくとも一部をも掘削する。

このため、本発明によれば、また、両第２のカ
ツタの掘削範囲が掘進方向にずれているとともに
前記仮想線の方向において互いに重なつていて
も、両第２のカツタヘツドにより実際に掘削され
る面積の差は、両カツタヘツドを掘進方向へ変位
させたにすぎない公知の装置に比べ、第２のカツ
タの掘削範囲のうち先行する第１のカツタにより
掘削された部分の面積分だけ小さくなる。したが
つて、前記の公知の装置に比べ、両カツタヘツド
による実際の掘削面積の差が小さくなるから、両
カツタヘツドのトルクの差も小さくなる。

（実施例） 以下、図面に示す本発明の実施例について説明
する。

第１図〜第３図に示す掘削装置１０は、土圧式
の掘削装置であり、シールド１２を含み、該シー
ルド内にこれを横切る隔壁１４を配置している。

シールド１２は、２つの円を部分的に重ねたほ
ぼまゆ形の断面形状を有し、複数のジヤツキ１６
により前進される。シールド１２の後方には、掘
削装置１０による掘進にともなつて既知の２つの
エレクタ１８によりセグメント２０が配置され
る。エレクタ１８は、隔壁１４より後方に配置さ
れている。

隔壁１４は、シールド１２に固定されており、
またシールド１２内の空間をその前方の掘削室と
後方の作業室とに隔壁する。隔壁１４には、第１
および第２のカツタヘツド２２，２４が回転可能
に支持されている。両カツタヘツド２２，２４
は、回転中心が前記２つの円の中心を結ぶ仮想線
の方向へ互いに間隔をおくように、配置されてい
る。

第１のカツタヘツド２２は、軸受２６により隔
壁１４の回転自在に支持されて隔壁１４の前方へ
伸びる軸部２８と、該軸部の先端に配置された第
１のカツタ３０と、第１のカツタ３０による掘削
範囲の周りの範囲を掘削すべく第１のカツタ３０
より後方に配置された第２のカツタ３２とを備
え、両カツタ３０，３２により掘削された土砂を
撹拌する第１の撹拌機３４を両カツタ３０，３２
の後方に配置している。

第２のカツタヘツド２４も、軸受３６により隔
壁１４に回転自在に支持されて隔壁１４の前方へ
伸びる軸部３８と、該軸部の先端に配置された第
１のカツタ４０と、第１のカツタ４０による掘削
範囲の周りの範囲を掘削すべく第１のカツタ４０
より後方に配置された第２のカツタ４２とを備
え、両カツタ４０，４２により掘削された土砂を
撹拌する第２の撹拌機４４を両カツタ４０，４２
の後方に配置している。

第１および第２のカツタヘツド２２，２４の第
１のカツタ３０，４０は、前記仮想線の方向へ互
いに隔てられており、また掘進方向における同一
面に配置されている。第１のカツタヘツド２２の
第２のカツタ３２は、両第１のカツタ３０，４０
より後方にあつて第２のカツタヘツド２４の第２
のカツタ４２より前方に配置されている。

軸部２８は、その軸線が前記２つの円のうち一
方の円の中心線上となるように、配置されてい
る。これに対し、軸部３８は、その軸線が他方の
円の中心線上となるように、配置されている。軸
部２８および３８は、それぞれ、後部外周に歯車
４６および４８を有する。

第１のカツタヘツド２２の第１のカツタ３０
は、軸部２８の先端部からその半径方向へ伸びる
複数のアーム５０の基部の前面に取り付けられた
複数の切削刃５２を備え、第２のカツタ３２は、
アーム５０の先端部の前面に取り付けられた複数
の切削刃５４を備える。アーム５０のうち、切削
刃５４を取り付けている先端部は、切削刃５２を
取り付けている基部よりも後退している。

第１の撹拌機３４は、隔壁１４とアーム５０と
の間を軸部２８からこれの半径方向へ伸びる複数
のアーム５６と、アーム５６の先端に配置された
リング５８とから成る。リング５８の直径は、第
１のカツタ３０の直径とほぼ同じである。

第２のカツタヘツド２４の第１のカツタ４０
は、軸部３８の先端部からその半径方向へ伸びる
複数のアーム６０の前面に取り付けられた複数の
切削刃６２を備え、第２のカツタ４２はアーム６
０の後方を軸部３８からその半径方向へ伸びる複
数のアーム６４の前面に取り付けられた複数の切
削刃６６を備える。アーム６４の長さ寸法は、ア
ーム６０のそれより大きい。

第２の撹拌機４４は、アーム６４の後部に取り
付けられたリングであり、第１のカツタ４０とほ
ぼ同じ直径を有する。

第１および第２のカツタヘツド２２，２４を回
転させる第１および第２の回転機構６８，７０
は、モータのような回転源７２，７４と、その出
力軸に取り付けられた歯車７６，７８とを含み、
歯車７６，７８が軸部２８，３８の歯車４６，４
８と噛合する。回転源７２，７４は、隔壁に支持
されている。

両カツタヘツド２２，２４により掘削された土
砂は、両カツタヘツド２２，２４と共に回転する
撹拌機３４，４４により、第１および第２の泥土
注入管８０，８２から注入される泥土および薬剤
と混合され、第１および第２の排出機構８４，８
６により隔壁１４の後方へ排出される。

第１および第２の泥土注入管８０，８２は、シ
ールド１２内の上部に配置されている。第１およ
び第２の排出機構８４，８６は、スクリユーコン
ベアであり、前記掘削室から隔壁１４を貫いてそ
の後方の前記作業室へ伸びる。

掘削装置１０の動作時、第１のカツタヘツド２
２は第１の回転機構６８により回転され、第２の
カツタヘツド２４は第２の回転機構７０により回
転される。これにより、第１のカツタ３０，４０
は掘進方向における同一平面内で回転されて対応
する回転中心の周りの第１の範囲を掘削し、第２
のカツタ３２，４２は第１のカツタ３０，４０の
後方において回転されて前記第１の範囲の周りの
第２の範囲を掘削する。

この掘削時、第１のカツタ２２の後方には、第
１の泥土注入管８０から泥土および薬剤が注入さ
れる。これに対し、第２のカツタヘツド２４の後
方には第２の泥土注入管８２から泥土および薬剤
が注入される。

第１のカツタヘツド２２により掘削された土砂
は、主として第１の排出機構８４により排出さ
る。第２のカツタヘツド２４により掘削された土
砂は、主として第２の排出機構８６により排出さ
れる。このため、掘削途中において、排出機構８
４，８６から排出される土砂を確認することによ
り、切羽の土質をカツタヘツド毎に知ることがで
き、それにより泥土注入管８０，８２から掘削室
へ供給する泥土および薬剤を調整することができ
る。

シールド１２が前進したことにより、シールド
１２および既設のセグメント２０間に空間が生じ
ると、該空間には２つのエレクタ１８より新たな
セグメントが配置される。２つのエレクタ１８の
うち、一方は第１のカツタヘツド２２により掘削
された箇所に新たなセグメント２０を配置し、他
方は第２のカツタヘツド２４により掘削された箇
所に新たなセグメント２０を配置する。

掘削装置１０によれば、第１のカツタ３０，４
０が前記仮想線の方向へ互いに間隔をおいて配置
されているのに対し、第２のカツタ３２，４２が
第１のカツタ３０，４０の後方にあつて掘進方向
に互いに間隔をおいて配置されているから、各カ
ツタヘツドを相手のカツタヘツドの回転速度およ
び回転方向に制限されることなく、任意な速度で
任意な方向へ回転させることができる。

掘削装置１０において、第２のカツタ３２，４
２の掘削範囲が前記仮想線の方向において部分的
に重なることから、第２のカツタ３２により掘削
すべき範囲は、第２のカツタ４２により掘削すべ
き範囲に比べ、両第２のカツタ３２，３４の掘削
範囲の重畳部分（第１の重畳部分）に対応する面
積だけ広くなる。

しかし、各第１のカツタ３０，４０の掘削範囲
が相手のカツタヘツド２４，２２の第２のカツタ
４２，３２の掘削範囲と部分的に重畳し、しかも
各第１のカツタによる掘削範囲と相手のカツタヘ
ツドの第２のカツタによる掘削範囲との重畳部分
（第２の重畳部分）が第１の重畳部分とさらに重
畳するから、第２のカツタ３２による実際の掘削
面積と、第２のカツタ４２による実際の掘削面積
との差は、第２の重畳部分の面積に対応する値だ
け小さくなる。

その結果、掘削装置１０によれば、また、両カ
ツタヘツドを掘進方向に変位させたにすぎない公
知の装置に比べ、両カツタヘツドによる実際の掘
削面積の差が小さく、両カツタヘツドのトルクの
差が小さくなる。このように両カツタヘツドのト
ルクの差が小さいと、カツタヘツド用回転機構の
制御が容易になる。

さらに、掘削装置１０によれば、両カツタヘツ
ドにおける第１のカツタが第２のカツタに先行す
る先進掘削機として作用するから、従来の掘削装
置に比べて小さなトルクで掘削することができ
る。

第４図〜第６図に示す掘削装置１１０は、泥水
式の掘削装置であり、シールド１１２と、該シー
ルド内にこれを横切つて配置された隔壁１１４
と、前記隔壁１１４に回転可能に支持された第１
および第２のカツタヘツド１２２，１２４と、該
カツタヘツドを回転させる第１および第２の回転
機構１６８，１７０と、前記隔壁１１４の前方の
掘削室に加圧泥水を注入するための第１および第
２の泥水注入管１８０，１８２と、前記掘削室内
の土砂を撹拌する第１および第２の撹拌機１３
４，１４４と、掘削土砂を隔壁１１４の後方へ排
出する第１および第２の排出機構１８４，１８６
とを含む。

シールド１１２は、前記のシールド１２と同様
に、２つの円を部分的に重ねたほぼまゆ形の断面
形状を有し、複数のジヤツキ１１６により前進さ
れる。シールド１１２の後方は、掘削装置１１０
による掘進にともなて既知のエレクタ１１８によ
りセグメント１２０が配置される。

隔壁１１４は、シールド１１２に固定されてお
り、またシールド１１２内の空間をその前方の掘
削室と後方の作業室とに隔離する。両カツタヘツ
ド１２２，１２４は、回転中心が前記２つの円の
中心を結ぶ仮想線の方向へ互いに間隔をおくよう
に、配置されている。

第１のカツタヘツド１２２は、軸受１２６によ
り隔壁１１４に回転自在に支持された隔壁１１４
の前方へ伸びる軸部１２８と、該軸部の先端に配
置された第１のカツタ１３０と、第１のカツタ１
３０より後方に配置され、第１のカツタ１３０に
よる掘削範囲の周りの範囲を掘削する第２のカツ
タ１３２とを備える。

第２のカツタヘツド１２４も、軸受１３６によ
り隔壁１１４に回転自在に支持されて隔壁１１４
の前方へ伸びる軸部１３８と、該軸部の先端に配
置された第１のカツタ１４０と、第１のカツタ１
４０より後方に配置され、第１のカツタ１４０に
よる掘削範囲の周りの範囲を掘削する第２のカツ
タ１４２とを備える。

第１および第２のカツタヘツド１２２，１２４
の第１のカツタ１３０，１４０は、前記仮想線の
方向へ互いに隔てられており、また掘進方向にお
ける同一面に配置されている。第１のカツタヘツ
ド１２２の第２のカツタ１３２は、両第１のカツ
タ１３０，１４０の後方にあつて第２のカツタヘ
ツド１２４の第２のカツタ１４２より前方に配置
されている。

軸部１２８は、その軸線が前記２つの円の一方
の円の中心線上となるように、配置されている。
これに対し、軸部１３８は、その軸線が他方の円
の中心線上に位置するように、配置されている。
軸部１２８，１３８は、後部外周に歯車１４６，
１４８を有する。

第１のカツタヘツド１２２の第１のカツタ１３
０は、軸部１２８の先端部に配置された面板１５
０の基部の前面に取り付けられた複数の切削刃１
５２を備える。これに対し、第２のカツタ１３２
は、面板１５０の周縁部の前面に取り付けられた
複数の切削刃１５４を備える。面板１５０のう
ち、切削刃１５４を取り付ている周縁部は、切削
刃１５２を取り付けている基部よりも後退してい
る。

第２のカツタヘツド１２４の第１のカツタ１４
０は、軸部１３８の先端部に配置された面板１６
０の前面に取り付けられた複数の切削刃１６２を
備える。これに対し、第２のカツタ１４２は、面
板１６０の後方に配置された面板１６４の前面に
取り付けられた複数の切削刃１６６を備える。面
板１６４の直径は、面板１６０の直径より大き
い。

各面板１５０，１６０，１６４は、その半径方
向へ伸びるスリツトを有する。掘削土砂は、スリ
ツト１９０，１９２，１９４，１９６を経て面板
１５０，１６０，１６４の後方へ入る。各切削刃
１５２，１５４，１６２，１６６は、スリツト１
９０，１９２，１９４，１９６に沿つて配置され
ている。

第１の撹拌機１３４は第１の排出機構１８４の
土砂吸入口の近傍に配置され、第２の撹拌機１４
４は第２の排出機構１８６の土砂吸入口の近傍に
配置されている。

第１および第２の回転機構１６８，１７０は、
モータのような回転源１７２，１７４と、その出
力軸に取り付けられた歯車１７６，１７８とを含
み、歯車１７６，１７８が軸部１２８，１３８の
歯車１４６，１４８と噛合する。回転源１７２，
１７４は隔壁に支持されている。

両カツタヘツド１２２，１２４により掘削され
た土砂は、両カツタヘツド１２２，１２４の後部
に配置された第１および第２の撹拌機１３４，１
４４により、泥水注入管１８０，１８２から注入
される泥水と混合され、第１および第２の排出機
構１８４，１８６により隔壁１１４の後方へ排出
される。第１および第２の泥水注入管１８０，１
８２は、シールド１１２内の上部に配置されてい
る。

第１および第２の排出機構１８４，１８６は、
排泥管であり、前記掘削室から隔壁１１４を貫い
てその後方の前記作業室へ伸びる。

掘削装置１１０の動作時、第１のカツタヘツド
１２２は第１の回転機構１６８により回転され、
第２のカツタヘツド１２４は第２の回転機構１７
０により回転される。これにより、第１のカツタ
１３０，１４０は掘進方向における同一平面内で
回転されて対応する回転中心の周りの第１の範囲
を掘削し、第２のカツタ１３２，１４２は第１の
カツタ１３０，１４０の後方において回転されて
前記１の範囲の周りの第２の範囲を掘削する。

この掘削時、第１のカツタ１２２の後方には、
第１の泥水注入管１８０から泥水および薬剤が注
入される。これに対し、第２のカツタヘツド１２
４の後方には第２の泥水注入管１８２から泥水お
よび薬剤が注入される。

第１のカツタヘツド１２２により掘削された土
砂は、主として第１の排出機構１８４により排出
さる。主として第２のカツタヘツド１２４により
掘削された土砂は主として第２の排出機構１８６
により排出される。このため、掘削装置１１０
も、掘削途中において、排出機構１８４，１８６
から排出される土砂を確認することにより、切羽
の土質のカツタヘツド毎に知ることができ、それ
により泥水注入管１８０，１８２から掘削室へ供
給する泥水および薬剤を調整することができる。

シールド１１２が前進したことにより、シール
ド１１２および既設のセグメント１２０間に空間
が生じると、該空間には２つのエレクタ１１８に
より新たなセグメントが配置される。２つのエレ
クタ１１８のうち、一方は第１のカツタヘツド１
２２により掘削された箇所に新たなセグメント１
２０を配置し、他方は第２のカツタヘツド１２４
により掘削された箇所に新たなセグメント１２０
を配置する。

掘削装置１１０によれば、第１のカツタ１３
０，１４０が前記仮想線の方向へ互いに間隔をお
いて配置されているのに対し、第２のカツタ１３
２，１４２が第１のカツタ１３０，１４０の後方
にあつて掘進方向に互いに間隔をおいて配置され
ているから、各カツタヘツドを相手のカツタヘツ
ドの回転速度および回転方向に制限されることな
く、任意な速度で任意な方向へ回転させることが
できる。

また、掘削装置１１０においても、掘削装置１
０の場合と同様の理由から、第２のカツタ１３２
により掘削すべき範囲は、第２のカツタ１４２に
より掘削すべき範囲に比べ、両範囲の重畳部分
（第１の重畳部分）に対応する面積だけ広くなる
が、第２のカツタ１３２による実際の掘削面積
と、第２のカツタ１４２による実際の掘削面積と
の差は、第１のカツタの掘削範囲と相手の第２の
カツタの掘削範囲との重畳部分（第２の重畳部
分）の面積に対応する値だけ小さくなる。その結
果、両カツタヘツドを掘進方向に変位させたにす
ぎない公知の装置に比べ、両カツタヘツド１２
２，１２４による実際の掘削面積の差が小さく、
両カツタヘツドのトルクの差が小さくなる。

さらに、掘削装置１１０においても、両カツタ
ヘツドにおける第１のカツタが第２のカツタに先
行する先進掘削機として使用するから、従来の掘
削装置に比べて小さなトルクで掘削することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の掘削装置の一実施例を示す正
面図、第２図は第１図の−線に沿つて得た断
面図、第３図は第２図の−線に沿つて得た断
面図、第４図は本発明の掘削装置の他の実施例を
示す正面図、第５図は第４図の−線に沿つて
得た断面図、第６図は第５図の−線に沿つて
得た断面図である。 １２，１１２：シールド、１４，１１４：隔
壁、１６，１１６：ジヤツキ、２２，１２２：第
１のカツタヘツド、２４，１２４：第２のカツタ
ヘツド、３０，４０，１３０，１４０：第１のカ
ツタ、３２，４２，１３２，１４２：第２のカツ
タ、３４，１３４：第１の撹拌機、４４，１４
４：第２の撹拌機、６８，１６８：第１の回転機
構、７０，１７０：第２の回転機構、８４，１８
４：第１の排出機構、８６，１８６：第２の排出
機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ２つの円を部分的に重ねたほぼまゆ形または
   長円形の断面形状を有するシールドと、前記シー
   ルドの前部に回転可能に配置され、回転中心が前
   記２つの円の中心を結ぶ仮想線の方向へ互いに隔
   てられた第１および第２のカツタヘツドを備える
   掘削手段と、前記第１のカツタヘツドを回転させ
   る第１の回転機構および前記第２のカツタヘツド
   を回転させる第２の回転機構を備える回転手段
   と、前記カツタヘツドによる掘削土砂を後方へ排
   出する排出手段とを含むシールドトンネル掘削装
   置であつて、 前記第１および第２のカツタヘツドのそれぞれ
   は、対応するカツタヘツドの回転中心の周りの第
   １の範囲を掘削する第１のカツタと、前記第１の
   範囲の周りの第２の範囲を掘削する第２のカツタ
   とを備え、 両第１のカツタは、それらの掘削範囲が前記仮
   想線の方向において互いに重畳しないが前記仮想
   線の方向において相手のカツタヘツドによる掘削
   範囲と部分的に重畳するように、前記仮想線の方
   向へ互いに間隔をおいて配置され、 両第２のカツタは、それらの掘削範囲が前記仮
   想線の方向において部分的に重畳するが掘進方向
   において互いにおよび両第１のカツタによる掘削
   範囲と重畳しないように、前記第１のカツタより
   後方にあつて前記掘進方向に互いに間隔をおいて
   配置されている、 シールドトンネル掘削装置。 ２ 前記排出手段は、前記第１のカツタヘツドに
   よる掘削土砂を排出する第１の排出機構と、前記
   第２のカツタヘツドによる掘削土砂を排出する第
   ２の排出機構とを備える、特許請求の範囲第１項
   に記載のシールドトンネル掘削装置。 ３ 前記両第１のカツタは、前記掘進方向におけ
   る同一面内に配置されている、特許請求の範囲第
   １項または第２項に記載のシールドトンネル掘削
   装置。 ４ 前記隔壁と前記第１および第２のカツタヘツ
   ドとの間には、第１および第２の撹拌機が配置さ
   れている、特許請求の範囲第１項、第２項または
   第３項に記載のシールドトンネル掘削装置。 ５ 前記第１のカツタヘツドはその軸線が一方の
   前記円の中心線上に配置され、前記第２のカツタ
   ヘツドはその軸線が他方の前記円の中心線上に配
   置されている、特許請求の範囲第１項、第２項、
   第３項または第４項に記載のシールドトンネル掘
   削装置。 ６ 前記第１および第２のカツタヘツドは、前記
   シールド内に配置された隔壁に回転可能に支持さ
   れている、特許請求の範囲第１項〜第５項のいず
   れか１項に記載のシールドトンネル掘削装置。