JPH0352797Y2

JPH0352797Y2 -

Info

Publication number: JPH0352797Y2
Application number: JP18909586U
Authority: JP
Priority date: 1986-12-10
Filing date: 1986-12-10
Publication date: 1991-11-15
Also published as: JPS6393384U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）本考案はボツクスウインチ式巻上開閉装置に関
するものである。

（従来技術とその問題点）近年クレーンの高速化にともない、巻速度、掴
み速度の速度アツプが行なわれると共に、各所で
沈み掴み作業では十分掴めないという問題があ
る。又実際に能率も悪いという事から一般には単
独掴み方式が多く採用されているのが現状であ
る。

しかし此の方式は、１）バケツトを掴み物の上
に降した場合、前もつて十分繰出しておき、掴み
終つた時丁度開閉ロープと支持ロープが均等に張
る様見当をつけ、〓み終る寸前に巻上ノツチを入
れ実際上支持ロープに張力が加わる時、掴みが完
了するという高度な技術を必要とした。２）従来
は開閉ロープで掴んだ後、支持ロープと開閉ロー
プを遊星歯車装置で切替えていたため、切替時の
時間差、シヨツク等により掴み物がこぼれる等の
欠点があつた。３）巻上量が沈み量より多い場合
は、その多過ぎた量に相当する量だけバケツトの
口が閉じない。４）巻上量が沈み量より少ない場
合掴み量が少ない。５）木材チツプの荷役はポリ
ツプバケツトが主で、ポリツプバケツトは掴んだ
状態で爪と爪の間は相当隙間があり、シヨツクを
与えると木材チツプがこぼれる。６）従来の装置
ではバケツトを接地させておかないと、支持ロー
プの弛みはとれない。７）開閉ロープ掴み後開閉
ロープと支持ロープに切替えるが、この時電気的
に複雑な装置を必要としている。８）支持開閉ロ
ープ張力のバランス取りについては、閉じ終つた
状態では支持ロープと開閉ロープの張力は普通は
大巾なアンバランス状態にある。これに対し従来
は適切な運転操作によつて或程度のバランスをと
つたり、或はバランスには余り拘泥せずに使用し
て来た。

その後10数年前より開閉モータに閉じ方向のト
ルクをかける方法が用いられ、沈み掴み制御方式
の大部分に使用してきた。然し〓み沈みそのも
のゝ不安定さや、設定調整の不具合なども関連し
て折角設備しても使用されないものも多かつた。

（従来により解決しようとする課題）従来のボツクスウインチ式巻上開閉装置が非常
に煩雑で、且つこれに不確実な運転要素が加わる
ため、種々の支障を起し易い問題があつたことに
鑑み、これらの問題を解決し、作業の安全と時間
の節約、性能の向上を図ろうとするものである。

（考案による解決手段）遊星歯車装置の第２太陽歯車に対し、主ブレー
キ付きの主モータの回転を伝達可能に連結し、又
同じく遊星歯車装置の中心にある第１太陽歯車を
支持する中実軸に対し補ブレーキ付補モータの回
転を伝達可能に支持ブレーキを介して連結し、遊
星歯車装置の中空の出力軸に歯車減速機構を介し
て連結された主ドラムと、前記支持ブレーキと遊
星歯車装置の第１太陽歯車を結ぶ中空軸から歯車
減速機構を介して連結した補ドラムとからなり、
前記主モータで巻上・下開閉を、又補モータで開
閉沈み弛み取りを行わせ、かつ支持ブレーキで公
転腕を制動してバケツトを固定可能とした。

（実施例）第２図は本考案の巻上・開閉装置が実施される
バケツトを示し、ａはグラブバケツト、ｂは巻上
ロープ、ｃは支持ロープである。巻上ロープｂは
主巻上・下げ及び掴み開きを行う。又支持ロープ
ｃはグラブバケツトａの支持、沈み弛み取り、巻
上・下中のグラブバケツトａの開閉、補助的巻
上・下げを行つている。

第１図〜第３図を参照して第２図に示すグラブ
バケツトａの巻上開閉装置について説明する。１
は巻上・下開閉用の主モータ、２は主モータ１用
の主ブレーキである。３は開閉・沈み・弛み取り
用の補モータ、４は補モータ３用の補ブレーキで
ある。Ｐは遊星歯車装置である。遊星歯車装置Ｐ
は第３図に示す如く第１太陽歯車１４と遊星歯車
１５が互いに噛みあうと共に公転腕１６で継がれ
ており、さらに遊星歯車１５は内歯歯車１７と噛
合つている。さらに前記主モータ１に遊星歯車装
置Ｐの第２太陽歯車１８が軸６を介し連結されて
いる。図示しないが第２太陽歯車１８は一般には
歯車列を介して前記内歯歯車１７の外周に設けた
歯車と噛み合つている。中空軸７は中実軸７ａに
回転可能に支持され、中実軸７ａの一端には支持
ブレーキ５を介し補モータ３が連結されている。

１０は巻上開閉用の主ドラムで、遊星歯車装置
Ｐの中空軸８に取付けられた歯車９、該歯車９と
噛合う歯車９ａで減速され駆動される。１１は開
閉・沈み弛み取用補ドラムで、前記中空軸７に取
付けられた歯車１２及びこれと噛合う歯車１２ａ
を介し駆動される。

さて本発明では巻上ロープｂと支持ロープｃに
６：４の割合に張力をもたせ、補ブレーキ４の制
動力は50％以下に持たせるようにした。もしも50
％以上もたせると巻上ロープｂが弛んだ場合掴み
物がこぼれる恐れがある。この方式によつて巻上
ロープｂと支持ロープｃの張力がある程度のバラ
ンスをとる結果としてロープの弛みをとることに
もなる。かくして駆動装置、ロープ、シーブ等の
寿命をより長くすることが出来るようになつてい
る。

（作用）ａバケツト閉じ沈み及び弛み取、巻上；１着地後主モータ１を閉じ、同時に主ブレーキ
２を開き、補モータ３を巻下方向に閉じ補ブレ
ーキ４を開く。バケツトａは沈みながら掴み初
め、掴み作業80％で支持ロープｃの弛み取りの
ため補モータ３を巻上方向に切替えて４秒程リ
ミツトスイツチ１３により操作する。

２主モータ１も掴み80％で低ノツチに切替え、
バケツトａは停止することなく巻上る。支持ロ
ープｃの弛み取りは地切後でも可能である。

３補モータ３は支持ロープ弛み取り後電源を開
にし補ブレーキ４は閉じる。主モータ１を巻上
停止し、主ブレーキ２を閉じて巻上を停止す
る。

ｂバケツト開き；支持ブレーキ５を閉じ主モータ１を巻下方向に
閉じ主ブレーキ２を開く。次に補ブレーキ４を開
く。主モータ１にてバケツト開方向に回転し、遊
星歯車装置Ｐ内の第２太陽歯車１８より遊星歯車
１５を自転させ、これを第１太陽歯車１４に伝達
し第１太陽歯車１４を介して補モータ３の軸は空
転する。公転腕１６は歯車を介して支持ブレーキ
５にて固定している。

ｃバケツト開き停止；主モータ１閉、主ブレーキ２を閉、補ブレーキ
４閉、支持ブレーキ５開でバケツト開きを停止す
る。

ｄバケツト巻下げ；主モータ１、主ブレーキ２開き、主モータ１で
巻下げ方向に回転巻上ロープｂと支持ロープｃは
遊星歯車装置Ｐを介して主モータ１にて等速で巻
下げる。

１巻上げ停止；主モータ１の電源を開させる
と、主ブレーキ２が閉じ巻下停止となる。

２宙掴み；支持ブレーキ５でバケツトａを固定
し、主モータ１で閉じ、主ブレーキ２を開く。
以後は前記と同じ操作を繰返す。

３巻上・下中バケツトの開閉；主ブレーキ２を
開いて主モータ１駆動中補モータ３（補ブレー
キ４開）駆動し、第２太陽歯車１８が回転し遊
星歯車１５を介して支持ロープｃを巻上・下方
向に駆動する。支持ロープｃはバケツトａのヘ
ツドシーブボツクスに連結している。ヘツドシ
ーブボツクスの上・下によりバケツトａは開閉
する。

ｅバケツトａ閉じ沈み及び弛み取巻上；１着地後主モータ１を閉じ、同時に主ブレーキ
２を開、補モータ３巻下方向に開、補ブレーキ
４開にすると、バケツトａは沈みながら掴み始
める。掴み作業80％で支持ロープｃの弛み取り
のため補モータ３を巻上方向に切替４秒間リミ
ツトスイツチ１３により操作する。

２主モータ１も掴み80％で低ノツチに切替えバ
ケツトａは停止することなく巻上る。支持ロー
プｃの弛み取りは地切後でも可能。

３補モータ３は支持ロープｃ弛み取り後その電
源を開とし、補ブレーキ４は閉となる。

４巻上停止；主モータ１巻上停止、主ブレーキ
２閉じる。

５バケツト開き；支持ブレーキ５を閉じた後、
主モータ１を巻下方向に閉とし回転作動すると
共に、主ブレーキ２も開く。次に補ブレーキ４
を開く。主モータ１をバケツトが開方向に回転
させ、遊星歯車装置Ｐ内の第２太陽歯車１８よ
り遊星歯車１５は自転し中心の第１太陽歯車１
４に伝達し、第１太陽歯車１４を介して補モー
タ３の軸は空転する。公転腕１６は歯車を介し
支持ブレーキ５にて固定する。

（効果）主モータで巻上下開閉を、又補モータで開閉沈
み弛み取りを行わせ、かつ公転腕を制動する支持
ブレーキを設けてバケツトを固定可能にした。

このような構成にしたので、１バケツト沈み及び支持ロープの弛み取りを解
決することができた。

２補モータでの沈みは強制的に支持ロープを送
り出すので、途中より巻取り地切後でも支持ロ
ープの弛み取りを可能とした。

かくして従来に比し作業の安全及び時間の節約
が可能となつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る巻上開閉装置のブロツク
図。第２図はグラブバツト及びこれの支持ロープ
並びに巻上ロープを示す。第３図は遊星歯車装置
の詳細図。図において；１……主モータ、２……主ブレー
キ、３……補モータ、４……補ブレーキ、５……
支持ブレーキ、６……軸、７，８……中空軸、９
……歯車、１０……主ドラム、１１……補ドラ
ム、１２……歯車、１３……リミツトスイツチ、
１４……第１太陽歯車、１５……遊星歯車、１６
……公転腕、１７……内歯歯車、１８……第２太
陽歯車、ａ……グラブバケツト、ｂ……支持ロー
プ、ｃ……巻上ロープ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

遊星歯車装置Ｐの第２太陽歯車１８に対し、主
ブレーキ２付きの主モータ１の回転を伝達可能に
連結し、又同じく遊星歯車装置Ｐの第１太陽歯車
１４を支持する中実軸７ａに対し、補ブレーキ４
付補モータ３の回転を伝達可能に支持ブレーキ５
を介して連結し、遊星歯車装置Ｐの中空の出力軸
８に歯車減速機構９，９ａを介して連結された主
ドラム１０と、前記支持ブレーキ５と遊星歯車装
置Ｐの第１太陽歯車１４を結ぶ中空軸７から歯車
減速機構１２，１２ａを介して連結した補ドラム
１１とからなり、前記主モータ１で巻上・下開閉
を、又補モータ３で開閉沈み弛み取りを行わせ、
かつ支持ブレーキ５で公転腕１６を制動してバケ
ツトａを固定可能としたことを特徴とするボツク
スウインチ式巻上開閉装置。