JPH0151438B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、駆動器によつて回転駆動されるロー
プ巻胴をすくなくとも２個備える巻上装置に関す
るものである。

〔発明の背景〕 従来の天井クレーンは、クレーンガーダー５上
をモーター４で回転駆動された車輪で走行するト
ロリー３上に、主巻上装置１と補巻上装置２とを
設備してある。

主巻上装置１は、ブレーキ装置１ａを備えた主
モーター１ｂを主減速器１ｃを介して主ドラム１
ｄに連結した構成を有し、モーター１ｂの回転を
主減速器１ｃで減速して主ドラム１ｄに伝え、こ
の主ドラム１ｄを回転することにより、主ドラム
１ｄに巻いた主ロープを巻き上げ下げするもので
ある。補巻上装置２も主巻上装置１と同様にブレ
ーキ装置２ａを備えた補モーター２ｂの回転を補
減速器２ｃで減速して補ドラム２ｄを回転して補
ドラム１ｄに巻いた補ロープを巻き上げ下げする
ものである。

このような天井クレーンでは、主ロープに大荷
重を吊つて作業し、吊荷重が小さい時に補ロープ
に荷重を吊らして作業を行う。このような、主補
両巻上装置いずれかを選択して使用する場合と、
両巻上装置を同時に使用して共通な吊荷を吊り上
げる作業（共吊り作業）とがある。

従来のクレーンの主巻上装置１および補巻上装
置２は、第１図に示すようにそれぞれ別個のモー
ターと駆動系で構成されている上に主巻上装置は
慎重に大荷重を扱うため主ロープの巻上げ下げ速
度が遅く、逆に補巻上装置は軽荷重を扱うため高
速となつている。一般に主補各モーター１ｂ，２
ｂは交流誘導電動機が使用されているので、荷の
有無にかかわらず速度が一定となり慎重な運転を
要求されない無負荷時の主巻ロープ上下操作速度
が遅くなる。よつて、この遅さで荷役作業効率が
悪化し、各モーターで設備活用効率を非常に悪く
している。また、主補共吊り作業で、主補両ロー
プの上下速度が異なるため、運転は非常なる熟練
さを要求されるという欠点があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、主補両巻上装置を備えた機械
において、荷役作業効率の向上と共吊り作業の容
易化を達成することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、駆動器によつて回転駆動されるすく
なくとも２個のロープ巻胴を備える装置におい
て、前記駆動器の回転出力軸に第１の遊星歯車機
構の太陽歯車を接続し、前記第１の遊星歯車機構
の遊星歯車に前記各ロープ巻胴の内の一方に接続
し、前記第１の遊星歯車機構の外側歯車に対して
第１の制動装置を取り付け、前記駆動器の回転出
力軸に第２の遊星歯車機構の太陽歯車を接続し、
前記第２の遊星歯車機構の遊星歯車に前記各ロー
プ巻胴の内の他方に接続し、前記第２の遊星歯車
機構の外側歯車に対して第２の制動装置を取り付
け前記第１と第２との各遊星歯車機構の内の一方
の遊星歯車機構の外側歯車に第３の遊星歯車機構
の遊星歯車を回転自由に連結し、前記第３の遊星
歯車機構の太陽歯車を駆動器の回転出力軸に接続
し、前記第３の遊星歯車機構の外側歯車に対して
第３の制動装置を取り付け、前記一方の遊星歯車
機構と前記第３の遊星歯車機構との減速比を異な
るように設定したことを特徴とした巻上装置であ
る。

〔発明の実施例〕

以下に本発明の一実施例を第２図、第３図に基
づいて説明する。

天井クレーンのトロリーに設置される主補両巻
上装置は、第２図の如く、１台のモーター６を共
通の駆動器として備える。

モーター６の回転出力軸６ａの一端側は、２台
の遊星歯車機構とブレーキとを組み合せた１組の
動力伝達装置７に接続され、他端側は１台の遊星
歯車機構とブレーキとの組み合せから成る動力伝
達装置１１に接続される。

動力伝達装置７の回転出力軸２１の途中にはブ
レーキ装置８のブレーキドラム８ａが固される。
この回転出力軸２１は主減速器９を介して主ドラ
ム１０へ接続されており、荷役時にもモーター６
の回転が各機器７，８から減速器９に伝わり、こ
の減速器９から主ドラム１０に伝えられ、主ドラ
ム１０が回転できる。このために主ドラム１０で
主ロープを巻き上げ下げできる。

動力伝達装置１１の回転出力軸２７の途中には
ブレーキ装置１２のブレーキドラム１２ａが固定
される。この回転出力軸２７は補減速器１３を介
して補ドラム１４へ接続されており、モーター６
の回転が各装置１１，１２を介して補減速器１３
へ伝えられ、この補減速器１３から補ドラム１４
へ伝えられる。このため、補ドラム１４で補ロー
プを巻き上げ下げできる。

動力伝達装置７は、第３図の如くである。即
ち、モーター６の回転出力軸６ａに２台の遊星歯
車機構が取り付けられる。１台目の遊星歯車機構
は、回転出力軸６ａに固定した太陽歯車１６と、
この太陽歯車１６と外側歯車２０との各歯で挾み
込んだ複数の遊星歯車１９とから成り、各遊星歯
車１９へベアリング２１ａを介して回転出力軸２
１の分岐端部が連結されている。この外側歯車２
０にはデイスクブレーキ２３のブレーキデイスク
２３ａが固定される。２台目の遊星機構は、回転
出力軸６ａに固定した太陽歯車１５と、この太陽
歯車１５と外側歯車１８との各歯で挾んだ複数の
遊星歯車１７とから成り、遊星歯車１７にはベア
リング２１ｂを介して支持軸２９の一端が取り付
けられ、この支持軸２９の他端が１台目の外側歯
車２０に固定されている。外側歯車１８にはデイ
スクブレーキ２２のブレーキデイスク２２ａが固
定されている。

動力伝達装置１１は、第３図の如く、モーター
６の回転出力軸６ａに固定した太陽歯車２４と、
この太陽歯車２４と外側歯車２６との各歯で挾み
込んだ複数の遊星歯車２５とを遊星歯車機構とし
て有し、外側歯車２６にはデイスクブレーキ２８
のブレーキデイスク２８ａが固定されている。各
遊星歯車２５には回転出力軸２７の分岐端がベア
リング２７ａを介して連結されている。

本実施例における構成において補巻上装置とし
て使用するときは、主巻上用のブレーキ装置８を
作動させて、回転出力軸２１を固定し、デイスク
ブレーキ２２および２３を解放し、補巻上用のブ
レーキ装置２８を作動させて外側歯車２６を固定
し、補巻上用のブレーキ装置１２を解放する。こ
のようにすると、モーターの回転力は、主巻上側
では太陽歯車１５および１６を回転させて、遊星
歯車１７および遊星歯車１７の中心にベアリング
を介して取り付けられた外側歯車２０を回転させ
るが、遊星歯車１９の中心にベアリングを介して
取り付けられた回転出力２１が固定されているた
め、遊星歯車１９は、位置を考えずに空転するの
みであり、モーター６からの回転力は主ドラム１
０に伝わらない。補巻側ではモーター６の回転力
で太陽歯車２４が回転し、外側歯車２６が固定さ
れているため、その回転力が遊星歯車２５を介し
て減速され、回転出力２７に伝えられ補ドラム１
４を回転する。一方、主巻上装置として使用する
ときは、補巻上用のブレーキ装置１２を作動させ
て回転出力軸２７を固定しデイスクブレーキ２８
を解放することにより電動機６の回転力は太陽歯
車２４に伝わるが、遊星歯車２５および外側歯車
２６の空転により、回転出力軸２７に伝わらない
ようにする。主巻上側では、通常作業時は主巻上
用のブレーキ装置８およびデイスクブレーキ２２
を解放して、他方のデイスクブレーキ２３を作動
させる。このとき、モーター６から太陽歯車１５
に伝えられる回転力は、遊星歯車１７および外側
歯車１８を空転させるのみで、外側歯車２０や回
転出力軸２１へ伝わらないが、モーター６から太
陽歯車１６に伝かる回転力は、外側歯車２０が固
定されているため、遊星歯車１９を介して減速さ
れ回転出力２１に伝えられる。これが、主巻上の
主ドラム１０の低速運転である。また、デイスク
ブレーキ２３を解放してデイスクブレーキ２２を
作動させると、外側歯車１８が固定され、遊星歯
車１７を介して外側歯車２０も回転するため、相
対的に回転出力軸２１も回転する。この時の主巻
上軸２１の回転は、デイスクブレーキ２３を作動
させるときよりも速くなる。これが主巻上の主ド
ラム１０の高速運転である。回転の低・高の関係
は、各歯車の歯数と、各回転出力軸の回転数とで
表わすと、下記各式の如く表わされる。

下記各式において、N₆は回転出力軸６ａの回
転数、N₂₁は回転出力軸２１の回転数、N₂₇は回
転出力軸２７の回転数、Z₁₅は歯車１５の歯数、
Z₁₆は歯車１６の歯数、Z₁₈は歯車１８の歯数、
Z₂₀は歯車２０の歯数、Z₂₄は歯車２４の歯数、
Z₂₆は歯車２６の歯数をそれぞれ示す。

主巻低速のときは N₂₁＝Z₁₆／Z₁₆＋Z₂₀×N₆ 主巻高速のとき N₂₁＝ Z₁₅×Z₁₆＋Z₁₅×Z₂₀＋Z₁₆×Z₁₆／（Z₁₆＋Z₂₀）×（Z_1
5＋Z₁₈）×N₆ となる。補巻の場合は N₂₇＝Z₂₄／Z₂₄＋Z₂₆×N₆ となる。

上記各式と各ドラム１０，１４の回転径と各減
速器９，１３の減速比を考慮して、各歯車の歯数
を各ドラム１０，１４による各ロープ巻き上げ下
げ速度を、主巻上の高速時と補巻上時とにおいて
一致させるように選定する。

このように一致させて主巻上用ブレーキ装置８
および補巻上用のブレーキ装置１２を両方とも解
放し、デイスクブレーキ２２および２８を作動さ
せると、回転出力２７と回転出力２１は同時に回
転して、各ドラム１０，１４に巻き掛けた各ロー
プを同速度で操作して共吊り作業をすることがで
きる。この場合、補助機構として、モーター６の
過負荷を避けるため、荷重検出器を組入れて安全
を期すこともできる。

本実施例によれば、従来、運転者が主巻上用の
制御器と補巻上用の制御器を慎重に両手で吸つて
共吊りをし、荷の傾きを防ぐため、頻繁な補正作
業が必要であつたものが、一つの制御器を共吊り
でない通常作業どおりに操作するのみで、等速共
吊りが容易にできる。また、主巻のみを扱う重量
物荷役のときでも、荷をとりに行く際の無負荷運
転を高速で行うことができる。

〔発明の効果〕

以上の如く、本発明によれば、巻上装置の駆動
器が１台であつても、共吊り作業と主補各巻上の
各作業動作を選択できるので設備の活用効率が向
上する効果と、主巻上のロープ速度を高低加減で
きるので荷役効率が向上できる効果と、共吊り時
の各ロープ速度を一致させることができるので共
吊り作業が容易となる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来構造による天井クレーンの上平面
図、第２図は本発明の一実施例による巻上装置の
上平面図概略図、第３図は第２図に示した巻上装
置の駆動切換部の各歯車の組み合せ説明図であ
る。 ６…モーター、８，１２…ブレーキ装置、１０
…主ドラム、１４…補ドラム、１５，１６，２４
…太陽歯車、１７，１９，２５…遊星歯車、１
８，２０，２６…外側歯車、２１，２７，６ａ…
回転出力軸、２９…支持軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 駆動器によつて回転駆動される２個のロープ
   巻胴を備え、該それぞれのロープ巻胴にそれぞれ
   制動装置を備える巻上装置において、前記駆動器
   の回転出力軸に第１の遊星歯車機構の太陽歯車を
   接続し、前記第１の遊星歯車機構の遊星歯車に前
   記各ロープ巻胴の内の一方に接続し、前記第１の
   遊星歯車機構の外側歯車に対して第１の制動装置
   を取り付け、前記駆動器の回転出力軸に第２の遊
   星歯車機構の太陽歯車を接続し、前記第２の遊星
   歯車機構の遊星歯車に前記各ロープ巻胴の内の他
   方に接続し、前記第２の遊星歯車機構の外側歯車
   に対して第２の制動装置を取り付け前記第１と第
   ２との各遊星歯車機構の内の一方の遊星歯車機構
   の外側歯車に第３の遊星歯車機構の遊星歯車を回
   転自由に連結し、前記第３の遊星歯車機構の太陽
   歯車を駆動器の回転出力軸に接続し、前記第３の
   遊星歯車機構の外側歯車に対して第３の制動装置
   に取り付け、前記一方の遊星歯車機構と前記第３
   の遊星歯車機構との減速比を異なるように設定し
   たことを特徴とした巻上装置。