KR100356749B1

KR100356749B1 - 차동유성기어 감속구조를 이용한 권상기

Info

Publication number: KR100356749B1
Application number: KR1019990029275A
Authority: KR
Inventors: 김동우; 류영선
Original assignee: 주식회사 삼주기계
Priority date: 1999-07-20
Filing date: 1999-07-20
Publication date: 2002-10-19
Also published as: KR20010010399A

Abstract

본 발명은 차동유성기어 감속구조를 이용한 권상기에 관한 것이다.

본 발명은 측판(10')의 일측 중앙 연장상에 고정태양기어(11)를 형성하고 상기 로드쉬브(20)의 일단에 종동태양기어(21)를 형성하여 이 종동태양기어(21)의 일측을 고정태양기어(20)에 밀착되게 끼워 양쪽 측판(10)(10')에 지지, 결합하며 상기 고정 및 출력태양기어(11)(21)는 선택적으로 기어의 잇수가 다른 전위기어로 가공하여 주되, 상기 잇수차이 만큼 유성기어(31)를 구비하여 그 양측을 캐리어(30)에 축설하고 이 유성기어(31)를 고정 및 종동태양기어(11)(21)의 외주에 등간격으로 치합, 설치하는 한편, 캐리어(30)의 입력축(32)에 당김체인이 설치된 풀리를 구동입력원으로 결합한 구조, 또한 모터(M)를 구동입력원으로 하여 이에 결합된 피니언기어를 캐리어(30)의 구동기어(33)에 치합하여 된 전, 수동 겸용의 권상기구조도 제공한다. 본 발명은 간단한 구조의 전동 및 전,수동겸용의 권상기를 제공함으로써 2단의 차동유성기어 감속장치를 사용하여 높은 감속비를 얻을 수 있을뿐 아니라 로드쉬브 및 드럼 역구동을 효과적으로 방지하고 또, 마찰부재의 마모로 인한 안전사고의 우려를 해소한다.

Description

차동유성기어 감속구조를 이용한 권상기 {Hoist using reduction structure of differential planetary gear}

본 발명은 특히, 간단한 구조로 높은 감속비를 얻도록하고 역구동에 대한 제동기능을 효과적으로 수행하는 한편, 별도의 제동장치를 배제한 수동 및 전, 수동 겸용의 권상기를 제공하고자 한다.

일반적으로 권상기는 중량체의 물건을 들어 올리거나 내리는데 사용되는 장치로서 종래 권상기의 구조는 크게 구동원과 구동원의 회전력을 전달하는 감속장치와, 전달된 회전력으로 체인이나 와이어로프를 감아올리는 감기장치로 구성된다. 상기 감속장치는 출력축의 구동력이 입력축에 직접적인 영향을 주는 구조로서 출력축에 걸리는 과부하 및 역구동력에 대응하기 위한 마찰부재가 제동장치에 설치되어 권상된 중량체의 낙하를 방지시켜 주게 된다. 그러나 상기 마찰부재를 이용한 제동수단은 장기간 사용에 의한 마모와 마찰부재내에 이물질이 유입되거나 습기가 많은 장소 및 온도변화가 급격한 장소에서는 마찰부재와 제동원판 또는 제동드럼 사이가 진공상태가 되어 이들이 서로 협착되는 등 권상기의 원활한 작동에 이상을 초래하게 되는 문제점을 안고 있다. 특히, 마찰제동력의 약화는 작업자의 안전과 직결되는 사안으로서 출력축에 걸리는 과부하 및 역구동력에 안정적으로 대응하는 제동수단이 요구되고 있다.

본 발명은 간단한 구조의 높은 감속비는 물론 역구동에 대한 안정적인 제동기능을 갖는 수동 및 전,수동겸용의 권상기를 제공하고자 한다.

이를 위해 본 발명은 구동부를 전위기어가 적용된 2단의 차동 유성기어 감속장치로 구성하여 고효율의 감속비는 물론 역구동에 대한 효과적인 제동기능을 부여함으로써 안정된 사용을 기대하는 한편, 수동 및 전,수동겸용으로 선택적인 사용이 가능하도록 한다.

도 1 은 본 발명의 종단면 구성도

도 2 는 본 발명 다른 실시예의 종단면 구성도

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10,10' : 측판 11 : 고정태양기어

20 : 로드쉬브 21 : 종동태양기어

30, 30' : 캐리어 31 : 유성기어

32 : 입력축 33 : 구동기어

34 : 피니언기어 40 : 풀리

41 : 당김체인 M : 모터

본 발명은 상부후크(50) 및 로드체인이 결합된 하부후크(60)가 구비된 통상의 권상기에 있어서, 측판(10')의 일측 중앙 연장상에 고정태양기어(11)를 형성하고 상기 로드쉬브의 일단에 종동태양기어(21)를 형성하여 이 종동태양기어(21)의 일측을 고정태양기어(11)에 밀착되게 끼워 양쪽 측판(10)(10')에 지지, 결합하며 상기 고정 및 종동태양기어(11)(21)는 선택적으로 기어의 잇수가 다른 전위기어로 가공하여 주되, 상기 잇수차이 만큼 유성기어(31)를 구비하여 그 양측을 캐리어 (30)에 축설하고 이 유성기어(31)를 고정 및 출력태양기어(11)(21)의 외주에 등간격으로 치합, 설치하는 한편, 캐리어(30)의 입력축(32)에 당김체인(41)이 설치된 풀리(40)를 구동입력원으로 결합하여 된 구조이다.

한편, 도 2 에서와 같이 측판(10)(10')의 상부 선단에 피니언기어(34)가 결합된 모터(M')를 설치하고 캐리어(30')의 일측 외주에 구동기어(33)를 환설하여 이에 상기 피니언기어(34)를 치합하여 된 전, 수동 겸용의 권상기구조도 제공한다.

도면부호중 (50)은 상부후크 (60)은 로드체인이 결합된 하부후크, (B)는 베어링을 나타낸다.

본 발명은 일측 입력축(32)에 축설된 풀리(40)의 당김체인(41)을 당겨 주게되면 이 구동에 의해 캐리어(30)가 회전하게 되고 또, 캐리어(30) 내부에 유기적으로 치합, 설치된 로드쉬브(20)가 회전됨으로써 하부후크(60)가 결합된 로드체인이 승강되는 수동의 권상구조이다.

상기한 캐리어(30)의 내측에 수용, 설치된 고정태양기어(11)와 일측 종동태양기어(21)의 치차에는 유성기어(31)의 치차가 고정(11) 및 종동태양기어(21)의 양 치차의 폭을 동시에 수용하며 치합되게 된다. 그리고 태양기어(11)(21)의 둘레에 치합되는 유성기어(31)의 수는 고정 및 종동태양기어(11)(21)의 잇수차 만큼 설치되게 되며 서로 다른 치차를 갖는 고정태양기어(11)와 종동태양기어(21)의 치차가 일치하는 지점에서 유성기어(31)가 동시에 치합되게 되므로 유성기어(31)의 수는 고정 및 태양기어(11)(21)의 잇수차 만큼을 필요로 하게 되며 전위기어로 가공되는 태양기어(11)(21)의 선택은 잇수에 따른 축간거리를 고려하여 고정 및 종동태양기어(11)(21)중 어느 하나를 선택적으로 가공할 수 도 있다.

다시 말하면 캐리어(30)에 설치된 입력축(32)의 구동에 의해 캐리어(30)가 자전하게 되며 이에 의해 유성기어(31)는 고정태양기어(11) 주위로 자전 및 공전하게 된다. 유성기어(31)가 고정태양기어(11)를 한바퀴 공전하게 되면 종동태양기어 (21)는 고정태양기어(11)의 잇수 차만큼 차동감속이 되는 것이다.

예컨데, 고정태양기어(11) 및 종동태양기어(21)의 잇수차가 2개일 때 유성기어(31)의 치차는 2개를 설치할 수 있으며 이때 고정태양기어(11)의 잇수를 102매 종동태양기어(21)의 잇수를 100매로 하면 감속비는 100/(100-102)= -50 이 되어 높은 감속비를 얻게 된다.

상기와 같은 감속출력은 종동태양기어(21)와 결합된 로드쉬브(20)를 회전시키게 되며 로드쉬브(20)에 권취된 로드체인은 상기 로드쉬브(20)의 출력 회전방향에 따라 감아 올려지거나 감아 내려지게 되며 이때 하부후크(60)에 중량체가 매달려 있을 경우에는 중량체의 자중에 의해 로드쉬브(20)가 역회전하려고 하나 고정 및 종동태양기어(11)(21)에 치합된 유성기어(31)의 조합으로 인해 로드쉬브(20)의 역구동을 효과적으로 방지되게 된다.

한편, 도 2 는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로서, 전, 수동 겸용의 권상기를 나타내고 있다.

이는 전술한 수동권상기의 감속구조를 그대로 유지한 것이나 다만 모터(M')에 의한 구동원의 입력을 캐리어(30')의 외주연에 형성된 구동기어(33)에 치합되게 하여 전술한 입력축(32)에 의한 수동구동 및 구동원의 입력을 통한 전동의 구동원 입력수단을 동시에 구비하고 있다.

모터(M)에 의한 권상기의 전동구동은 모터(M)축에 설치된 피니언기어(34)가 캐리어(30') 둘레에 환설된 구동기어(33)에 치합되어 상기 모터(M)를 구동시켜주게 되면 피니언기어(34)의 회전에 의해 캐리어(30')가 회전하게 된다. 이때 캐리어(30')는 상기 구동에 의해 서로 다른 회전비를 갖는 피니언기어(34)과 구동기어(33)와의 회전비에 의해 캐리어(30')가 감속 회전되게 되어 높은 감속비를 얻을 수 있다. 물론, 캐리어(30')의 내측에 유기적으로 치합, 설치된 유성기어(31) 및 고정태양기어 (11) 그리고 로드쉬브(20)와 일체로 형성된 종동태양기어(21)등 일련의 내부구조는 전술한 수동권상기의 구조와 동일한 구동조건을 갖추고 있다.

본 발명은 감속비가 다른 2개의 입력수단 즉, 높은 감속비를 갖는 모터(M)의 전동입력수단와, 풀리(40)에 의한 수동입력수단을 동시에 구비한 구조로서 전동에 의해 중량체를 신속히 들어올린 후 수동조작을 통하여 그 조작을 정밀히 할 수 있다. 또한, 권상기의 선택적인 조작이 가능하고 특히, 전위기어를 적용한 2단의 차동유성기어(31)의 구동구조에 의해 중량체에 의한 구동기어(33)의 역구동이 효과적으로 방지되어 중량물의 낙하로 인한 안전사고의 우려를 해소한다.

본 발명은 종동태양기어(21)가 결합된 로드쉬브(20)를 와이어로프를 감을 수 있는 드럼으로 교체하여 설치하게 되면 와이어로프 권상기나 윈치등으로도 매우 유용하게 사용할 수 있다.

본 발명은 간단한 구조의 수동 및 전,수동겸용의 권상기를 제공함으로써 2단의 차동유성기어 감속장치를 사용하여 높은 감속비를 얻을 수 있을뿐 아니라 로드쉬브 및 드럼 역구동을 효과적으로 방지하고 또, 마찰부재의 마모로 인한 안전사고의 우려를 해소한다.

Claims

상부후크(50) 및 로드체인이 결합된 하부후크(60)가 구비된 통상의 권상기에 있어서, 측판(10')의 일측 중앙 연장상에 고정태양기어(11)를 형성하고 상기 로드쉬브의 일단에 종동태양기어(21)를 형성하여 이 종동태양기어(21)의 일측을 고정태양기어(11)에 밀착되게 끼워 양쪽 측판(10)(10')에 지지, 결합하며 상기 고정 및 종동태양기어(11)(21)는 선택적으로 기어의 잇수가 다른 전위기어로 가공하여 주되, 상기 잇수차이 만큼 유성기어(31)를 구비하여 그 양측을 캐리어(30)에 축설하고 이 유성기어(31)를 고정 및 출력태양기어(11)(21)의 외주에 등간격으로 치합, 설치하는 한편, 캐리어(30)의 입력축(32)에 당김체인(41)이 설치된 풀리(40)를 구동입력원으로 결합하여 됨을 특징으로 하는 차동유성기어 감속구조를 이용한 권상기.
상부후크(50) 및 로드체인이 결합된 하부후크(60)가 구비된 통상의 권상기에 있어서, 측판(10)(10')의 상부 선단에 피니언기어(34)가 결합된 모터(M)를 구동입력원으로 설치하고 차동유성기어 감속구조를 이용한 캐리어(30')의 일측 외주에 구동기어(33)를 환설하며, 구동기어(33)와 피니언기어(34)가 치합하여 됨을 특징으로 하는 전, 수동 겸용의 권상기.