KR102149843B1 - 다이나믹 제동 감속기 - Google Patents

다이나믹 제동 감속기 Download PDF

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KR102149843B1
KR102149843B1 KR1020190022022A KR20190022022A KR102149843B1 KR 102149843 B1 KR102149843 B1 KR 102149843B1 KR 1020190022022 A KR1020190022022 A KR 1020190022022A KR 20190022022 A KR20190022022 A KR 20190022022A KR 102149843 B1 KR102149843 B1 KR 102149843B1
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    • F16H55/17—Toothed wheels

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기는, 제1 반경을 구비하는 제1 회전부; 제2 반경을 구비하는 제2 회전부; 제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동되도록 하는 제3 회전부; 제4 반경을 구비하고, 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부; 제5 반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부; 및 제6 반경을 구비하고, 상기 제3 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제6 회전부;를 포함하며, 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부 및 상기 제6 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권취 또는 권출에 의해 상기 특정 물체의 상승 또는 하강이 구현되며, 상기 제2 와이어는, 상기 제3 와이어와 일체로 형성되어 보조 도르레에 권취되며, 상기 제1 와이어는, 상기 특정 물체가 매달려 있는 주 도르레에 권취된 후, 상기 보조 도르레에 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.

Description

다이나믹 제동 감속기{Dynamics braking reducer}
본 발명은 소정의 감속비로 무거운 중량물을 상승 또는 하강시킬 수 있는 동시에 역학 제동이 가능한 다이나믹 제동 감속기에 관한 것이다.
일반적으로 기어를 이용한 감속기 또는 감속장치는 기어비율이 다른 기어들을 구성하여 모터의 회전수(rpm)를 줄여 회전력(torque)을 높이는 장치이다.
무거운 중량물을 들어올리거나 내릴 때에도 감속기가 이용되고 있는데, 감속기에 브레이크(brake)기능을 추가하거나 역회전이 불가능한 웜 감속기 등이 사용되고 있다.
예를 들면, 호이스트, 레버블럭, 체인블럭 등에는 기어박스 측면에 브레이크 장치가 구성되어 있고, 엘리베이터(elevator) 및 에스컬레이터(escalator)에는 주로 역회전이 불가능한 웜 감속기가 사용되는데, 웜 기어가 적용된 감속기의 일 예로써 대한민국 공개특허 제2003-005679호의 감속장치를 예로 들 수 있으며, 이러한 웜 기어 방식은 작동 중에 추락을 방지하기 위한 선택이다.
그러나 브레이크가 구성된 감속기는 제품가격 상승으로 이어지는 동시에 브레이크를 최적 상태로 유지, 관리해야 하므로 별도의 유지, 관리 비용이 발생하는 문제점이 있다.
또한, 마찰력이 큰 웜 감속기는 감속비를 크게 할 수 있으나 마찰에 의해서 동력을 전달하므로 전동 효율이 낮고 쉽게 발열되기 때문에 기어의 수명이 짧고, 에너지 손실이 크다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 외부로부터 인가된 동력에 의해 특정 물체의 상승 또는 하강이 가능하도록 하는 동시에 동력이 차단되는 경우 특정 물체의 자중에 의한 하강을 방지하기 위한 다이나믹 제동 감속기를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기는, 제1 반경을 구비하는 제1 회전부; 제2 반경을 구비하는 제2 회전부; 제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동되도록 하는 제3 회전부; 제4 반경을 구비하고, 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부; 제5 반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부; 및 제6 반경을 구비하고, 상기 제3 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제6 회전부;를 포함하며, 동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부 및 상기 제6 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권취 또는 권출에 의해 상기 특정 물체의 상승 또는 하강이 구현되며, 상기 제2 와이어는, 상기 제3 와이어와 일체로 형성되어 보조 도르레에 권취되며, 상기 제1 와이어는, 상기 특정 물체가 매달려 있는 주 도르레에 권취된 후, 상기 보조 도르레에 연결되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기의 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부 및 상기 제6회전부 각각은, 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부 각각의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며, 상기 제1 와이어가 상기 제4 회전부에 권취되는 방향은, 상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하며, 상기 제2 와이어가 상기 제5 회전부에 권취되는 방향과 상이한 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기의 상기 제1 반경, 상기 제2 반경, 상기 제3 반경, 상기 제4 반경, 상기 제5 반경 및 상기 제6 반경은, 다음의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 할 수 있다.
<조건식>
2α ≠ A*(β/B+ γ/C)
여기서, A는 제1 반경이고, B는 제2 반경이며, C는 제3 반경이고, α는 제4 반경이며, β는 제5 반경이고, γ는 제6 반경임.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기의 상기 제3 회전부는, 상기 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체의 자중에 의해 상기 제1 회전부와의 접촉 지점에서 작용하는 토크와 상기 제2 회전부와의 접촉 지점에서 작용하는 토크에 의해, 회전 불가능한 상태가 되는 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기는, 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제1 와이어에 걸리는 장력에 의한, 상기 제1 회전부와 상기 제3 회전부와의 접촉 지점에서의 토크가 상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제2 와이어에 걸리는 장력 및 상기 제3 와이어에 걸리는 장력에 의한, 상기 제2 회전부와 상기 제3 회전부와의 접촉 지점에서의 토크와 동일한 크기이며, 서로 반대 방향으로 회전시키려고 하는 토크인 것을 특징으로 할 수 있다.
본 발명에 따른 다이나믹 제동 감속기에 의하면, 외부로부터 인가된 동력에 의해 특정 물체의 상승 또는 하강이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 외부로부터의 동력이 차단되는 경우 특정 물체의 자중에 의한 하강을 방지할 수 있으므로, 본 발명에 따른 다이나믹 제동 감속기를 엘리베이터(elevator), 에스컬레이터(escalator), 호이스트(hoist) 등에 적용하는 경우, 브레이크와 같은 부가 장치를 필요로 하지 않아, 적은 비용으로 최상의 안전성을 확보할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기를 설명하기 위한 도면.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기를 설명하기 위한 도면.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 구성요소를 추가, 변경, 삭제 등을 통하여, 퇴보적인 다른 발명이나 본 발명 사상의 범위 내에 포함되는 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본원 발명 사상 범위 내에 포함된다고 할 것이다.
또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기를 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기(10)는 외부로부터 인가되는 동력에 의한 회전부의 회전을 통해 소정의 감속비로 출력을 내어 소정의 중량을 가지는 특정 물체(M)를 상승 또는 하강시킬 수 있는 장치일 수 있다.
또한, 상기 다이나믹 제동 감속기(10)는 외부로부터 인가되던 동력이 차단되면, 특정 물체(M)의 자중에 의해 상기 특정 물체(M)가 하강하는 것이 역학적으로 차단될 수 있는 일종의 다이나믹 제동 기능이 구비된 장치일 수 있다.
구체적으로 상기 다이나믹 제동 감속기(10)는 제1 회전부(100), 제2 회전부(200), 제3 회전부(300), 제4 회전부(400), 제5 회전부(500) 및 제6 회전부(600)를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 제1 회전부(100), 상기 제2 회전부(200) 및 상기 제3 회전부(300)는 도면에 도시된 바와 같이 스퍼기어로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 서로 연동되어 회전될 수 있는 다양한 형태의 기어, 예를 들면, 헬리컬 기어 등으로 변경될 수 있다.
또한, 상기 제1 회전부(100), 상기 제2 회전부(200) 및 상기 제3 회전부(300)는 드럼의 형상으로 서로 접촉되어 연동되어 회전되도록 구현되거나, 벨트 등을 이용하여 서로 연동되도록 구현될 수도 있다.
상기 제4 회전부(400), 상기 제5 회전부(500) 및 상기 제6 회전부(600)는 와이어가 권취 또는 권출될 수 있는 드럼으로 구현될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
한편, 상기 제1 회전부(100), 상기 제2 회전부(200), 상기 제3 회전부(300), 상기 제4 회전부(400), 상기 제5 회전부(500) 및 상기 제6 회전부(600)는 본 발명에 따른 다이나믹 제동 감속기(10)의 외관을 제공하는 미도시된 하우징에 안정적으로 회전 가능하게 장착될 수 있으며, 상기 하우징의 형상 등은 특별히 제한되는 것은 아니다.
상기 제1 회전부(100)는 제1 반경(A)을 구비할 수 있으며, 상기 제2 회전부(200)는 제2 반경(B)을 구비할 수 있다.
상기 제3 회전부(300)는 제3 반경(C)을 구비할 수 있으며, 상기 제1 회전부(100)와 상기 제2 회전부(200) 사이에 위치하여 상기 제1 회전부(100)와 상기 제2 회전부(200)의 회전이 서로 연동되도록 할 수 있다.
상기 제4 회전부(400)는 제4 반경(α)을 구비할 수 있으며, 상기 제1 회전부(100)의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체(M)를 지지하는 제1 와이어(W1)가 권취 또는 권출 가능한 구성요소일 수 있다.
상기 제5 회전부(500)는 제5 반경(β)을 구비할 수 있으며, 상기 제2 회전부(200)의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체(M)를 지지하는 제2 와이어(W2)가 권취 또는 권출 가능한 구성요소일 수 있다.
상기 제6 회전부(600)는 제6 반경(γ)을 구비할 수 있으며, 상기 제3 회전부(300)의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체(M)를 지지하는 제3 와이어(W3)가 권취 또는 권출 가능한 구성요소일 수 있다.
한편, 상기 제1 회전부(100), 상기 제2 회전부(200), 상기 제3 회전부(300), 상기 제4 회전부(400), 상기 제5 회전부(500) 및 상기 제6 회전부(600) 중 적어도 하나는 외부로부터의 동력을 인가 받을 수 있으며, 상기 동력은 모터 등으로부터 제공될 수 있다.
이하에서는 외부로부터의 동력이 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)에 인가되어 특정 물체(M)가 상승 또는 하강되는 원리 등을 설명한다.
외부로부터의 동력이 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)에 인가되면, 상기 제1 와이어(W1), 상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)의 권출 또는 권취에 의해 상기 특정 물체(M)는 상승 또는 하강이 구현된다.
구체적으로, 외부로부터의 동력에 의해 상기 제3 회전부(300) 또는 상기 제6 회전부(600)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 상기 제1 회전부(100) 및 상기 제4 회전부(400)는 시계 방향으로 회전되게 되며, 상기 제2 회전부(200) 및 상기 제5 회전부(500)도 시계 방향으로 회전되게 된다.
상기 제4 회전부(400)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 제1 와이어(W1)는 권출되게 되며, 상기 제5 회전부(500)가 시계 방향으로 회전하게 되면, 제2 와이어(W2)는 권취되게 된다.
그리고, 제6 회전부(600)가 반시계 방향으로 회전하게 되면, 제3 와이어(W3)는 권취되게 된다.
와이어가 권출되는지 여부 또는 권취되는지 여부는 회전 방향 및 와이어가 권취되는 방향과 관련이 있으며, 구체적으로, 상기 제1 와이어(W1)가 상기 제4 회전부(400)에 권취되는 방향은 상기 제3 와이어(W3)가 상기 제6 회전부(600)에 권취되는 방향과 동일하며, 상기 제2 와이어(W2)가 상기 제5 회전부(500)에 권취되는 방향과 상이하기 때문이다.
예를 들어, 도 1에 도시된 바와 같이 상기 제1 와이어(W1) 및 상기 제2 와이어(W2)는 각각 상기 제4 회전부(400) 및제5 회전부(500)에 시계 방향으로 권취되고, 상기 제3 와이어(W3)는 상기 제6 회전부(600)에 반시계 방향으로 권취되어 있다.
한편, 상기 제2 와이어(W2)는 상기 제3 와이어(W3)와 일체로 형성되어 보조 도르레(700)에 권취되며, 상기 제1 와이어(W1)는 상기 특정 물체(M)가 매달려 있는 주 도르레(800)에 권취된 후, 상기 보조 도르레(700)에 연결된다.
이하에서는 특정 물체(M)의 상승 또는 하강을 구현할 수 있는 제1 반경(A), 제2 반경(B), 제3 반경(C), 제4 반경(α), 제5 반경(β) 및 제6 반경(γ)의 관계를 살펴본다.
우선, 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)가 외부 동력에 의해 반시계 방향으로 회전되면, 이로 인한 제1 회전부(100) 및 상기 제2 회전부(200) 각각의 치합점의 이동 거리는 동일하게 된다.
예를 들어, 제1 회전부(100)가 1회전되는 상황을 가정하면, 상기 제1 회전부(100)와 상기 제3 회전부(300)의 치합점의 이동 거리는 2πA가 되며, 이는 제2 회전부(120)와 상기 제3 회전부(130)의 치합점의 이동 거리와 같아야 한다.
제2 회전부(120)와 상기 제3 회전부(130)의 치합점의 이동 거리는 2πB*x(여기서, x는 상기 제2 회전부(120)의 회전 횟수임)가 되며, 상기 제2 회전부(120)의 회전 횟수인 x는 A/B가 된다.
그리고, 제3 회전부(300)의 회전 횟수는 A/C가 된다.
한편, 제1 회전부(100)가 1회전되면, 제4 회전부(400)도 1회전되므로, 제1 와이어(W1)가 권출되는 정도는 2πα가 되며, 제2 회전부가 A/B회 회전하면 제4 회전부(400)도 A/B회 회전되게 되어 제2 와이어(W2)는 2πβ*(A/B) 만큼 권취되게 된다.
그리고, 제3 회전부(300)가 A/C회 회전되면, 제6 회전부(600)가 A/C회 회전되게 되어 제3 와이어(W3)는 2πγ*(A/C) 만큼 권취되게 된다.
상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)는 보조 도르레(700)를 경유하여 일체로 형성되므로, 상기 보조 도르레(700)는 제2 와이어(W2)의 권취 정도와 제3 와이어(W3)의 권취 정도의 평균값인 {2πβ*(A/B)+ 2πγ*(A/C)}/2 = πA*(β/B+ γ/C) 가 상승하는 효과가 있다.
한편, 제1 와이어(W1)는 제1 회전부(100)의 1회전에 의해 2πα가 권출되고, 주 도르레(800)를 경유하여 보조 도르레(700)에 연결되어 있으므로, 특정 물체(M)가 상승 또는 하강이 되기 위해서 하기의 <조건식 1>을 만족해야 한다.
<조건식 1>
2α ≠ A*(β/B+ γ/C)
상기와 같은 <조건식 1 >을 만족하게 되면, 외부로부터의 동력에 의해 소정의 감속비로 특정 물체를 상승 또는 하강시킬 수 있게 된다.
만약, 2α > A*(β/B+ γ/C)인 경우, 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)가 외부 동력에 의해 반시계 방향으로 회전되면, 특정 물체(M)는 하강하게 되며, 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)가 외부 동력에 의해 시계 방향으로 회전되면, 상기 특정 물체(M)는 상승하게 된다.
그리고, 2α < A*(β/B+ γ/C)인 경우, 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)가 외부 동력에 의해 반시계 방향으로 회전되면, 특정 물체(M)는 상승하게 되며, 상기 제3 회전부(300) 또는 제6 회전부(600)가 외부 동력에 의해 시계 방향으로 회전되면, 상기 특정 물체(M)는 하강하게 된다.
이하에서는 상기 <조건식 1>을 만족하는 실시예를 예로 들어 설명한다.
제1 회전부(100)의 반경인 제1 반경(A)과 제2 회전부(200)의 반경인 제2 반경(B)이 서로 동일하고, 제3 회전부(300)의 반경인 제3 반경(C)이 상기 제1 반경(A) 및 상기 제2 반경(B)의 절반이라고 하고, 상기 제5 회전부(500)의 반경인 제5 반경(β)이 상기 제6 회전부(600)의 반경인 제6 반경(γ)반경과 동일하되 상기 제4 회전부(400)의 반경인 제4 반경(α)의 절반이라고 가정하여, 특정 물체(M)의 상승 또는 하강에 대해 설명한다.
상기와 같은 경우는 2α > A*(β/B+ γ/C)인 경우에 해당한다.
우선, 외부로부터의 동력에 의해, 제3 회전부(300) 및 제6 회전부(600)가 반시계 방향으로 2회전되어 제2 와이어(W2)가 권취되는 정도가 2m라고 가정하면, 제1 회전부(100) 및 제2 회전부(200)는 시계 방향으로 1회전되어 제1 와이어(W1)는 2m 권출되고, 제3 와이어(W3)는 1m 권취된다.
상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)는 보조 도르레(700)를 경유하여 일체로 형성되므로, 상기 보조 도르레(700)는 1.5m 상승하는 효과가 있다.
한편, 제1 와이어(W1)는 2m 권출되고, 주 도르레(800)를 경유하여 보조 도르레(700)에 연결되어 있으므로, 보조 도르레(700)의 1.5m 상승에 의해 주 도르레(800)는 0.25m 하강하게 된다.
결국, 주 도르레(800)의 0.25m 하강에 의해 특정 물체(M)는 0.25m 하강하게 된다.
이번에는 반대로, 외부로부터의 동력에 의해, 제3 회전부(300) 및 제6 회전부(600)가 시계 방향으로 2회전되어 제2 와이어(W2)가 권출되는 정도가 2m라고 가정하면, 제1 회전부(100) 및 제2 회전부(200)는 반시계 방향으로 1회전되어 제1 와이어(W1)는 2m 권취되고, 제3 와이어(W3)는 1m 권출된다.
상기 제2 와이어(W2) 및 상기 제3 와이어(W3)는 보조 도르레(700)를 경유하여 일체로 형성되므로, 상기 보조 도르레(700)는 1.5m 하강하는 효과가 있다.
한편, 제1 와이어(W1)는 2m 권취되고, 주 도르레(800)를 경유하여 보조 도르레(700)에 연결되어 있으므로, 보조 도르레(700)의 1.5m 하강에 의해 주 도르레(800)는 0.25m 상승하게 된다.
결국, 주 도르레(800)의 0.25m 상승에 의해 특정 물체(M)는 0.25m 상승하게 된다.
한편, 본 발명에 따른 다이나믹 제동 감속기(10)는 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체(M)의 자중에 의한 상기 특정 물체(M)의 하강이 방지될 수 있다.
이로 인해, 본 발명에 따른 다이나믹 제동 감속기(10)를 예를 들어 엘리베이터에 사용하는 경우, 별도의 브레이크 장치 없이도 엘리베이터의 자중에 의해 엘리베이터가 추락하는 것을 효과적으로 방지할 수 있게 된다.
외부 동력이 차단되는 경우, 상기 제3 회전부(300)는 상기 특정 물체(M)의 자중에 의해 상기 제1 회전부(100)와의 접촉 지점에서 작용하는 토크와 상기 제2 회전부(200)와의 접촉 지점에서 작용하는 토크에 의해 회전 불가능한 상태가 될 수 있다.
이는 외부 동력이 차단되는 경우, 상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제1 와이어(W1)에 걸리는 장력에 의한, 상기 제1 회전부(100)와 상기 제3 회전부(300)와의 접촉 지점에서의 토크가, 상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제2 와이어(W2)에 걸리는 장력 및 상기 제3 와이어(W3)에 걸리는 장력에 의한, 상기 제2 회전부(200)와 상기 제3 회전부(300)와의 접촉 지점에서의 토크와 동일한 크기이며, 서로 반대 방향으로 회전시키려고 하는 토크이기 때문이다.
예를 들어, 특정 물체(M)의 자중이 F라고 가정하면, 제1 와이어(W1)에 1/2*F의 장력이 가해지고, 제2 와이어(W2) 및 제3 와이어(W3)에는 각각 1/4*F의 장력이 가해지게 된다.
이때, 제1 와이어(W1)에 가해지는 1/2*F의 장력은 제3 회전부(300)를 반시계 방향으로 회전시키려는 토크로 작용하게 되며, 제2 와이어(W2) 및 제3 와이어(W3)에 각각 가해지는 1/4*F의 장력은 제3 회전부(300)를 시계 방향으로 회전시키려는 토크로 작용하게 된다.
여기서, 상기 토크의 크기는 동일하며, 이는 결국, 제3 회전부(300)가 회전 불가능한 상황이 되며, 특정 물체(M)의 하강은 역학적으로 제동이 될 수 있는 것이다.
도 2는 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 다이나믹 제동 감속기를 설명하기 위한 도면이다.
도 2를 참조하면, 도 1에 따른 다이나믹 제동 감속기(10)와 비교할 때, 제1 와이어(W1)가 제4 회전부(400)에 권취되는 방향, 제2 와이어(W2)가 제5 회전부(500)에 권취되는 방향 및 제3 와이어(W3)가 제6 회전부(600)에 권취되는 방향이 반대일 뿐, 동작 원리 및 역학적 제동 등은 모두 동일하다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
10: 다이나믹 제동 감속기
100: 제1 회전부
200: 제2 회전부
300: 제3 회전부
400: 제4 회전부
500: 제5 회전부
600: 제6 회전부

Claims (5)

  1. 제1 반경을 구비하는 제1 회전부;
    제2 반경을 구비하는 제2 회전부;
    제3 반경을 구비하며, 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부 사이에 위치하여 상기 제1 회전부와 상기 제2 회전부의 회전을 서로 연동되도록 하는 제3 회전부;
    제4 반경을 구비하고, 상기 제1 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 특정 물체를 지지하는 제1 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제4 회전부;
    제5 반경을 구비하고 상기 제2 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제2 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제5 회전부; 및
    제6 반경을 구비하고, 상기 제3 회전부의 회전과 연동되어 회전되며, 상기 특정 물체를 지지하는 제3 와이어가 권취 또는 권출 가능한 제6 회전부;를 포함하며,
    동력에 의해 상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부, 상기 제3 회전부, 상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부 및 상기 제6 회전부 중 적어도 어느 하나에 인가되면, 상기 제1 와이어, 상기 제2 와이어 및 상기 제3 와이어의 권취 또는 권출에 의해 상기 특정 물체의 상승 또는 하강이 구현되며,
    상기 제2 와이어는,
    상기 제3 와이어와 일체로 형성되어 보조 도르레에 권취되며,
    상기 제1 와이어는,
    상기 특정 물체가 매달려 있는 주 도르레에 권취된 후, 상기 보조 도르레에 연결되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 제동 감속기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제4 회전부, 상기 제5 회전부 및 상기 제6회전부 각각은,
    상기 제1 회전부, 상기 제2 회전부 및 상기 제3 회전부 각각의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전되며,
    상기 제1 와이어가 상기 제4 회전부에 권취되는 방향은,
    상기 제3 와이어가 상기 제6 회전부에 권취되는 방향과 동일하며, 상기 제2 와이어가 상기 제5 회전부에 권취되는 방향과 상이한 것을 특징으로 하는 다이나믹 제동 감속기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1 반경, 상기 제2 반경, 상기 제3 반경, 상기 제4 반경, 상기 제5 반경 및 상기 제6 반경은,

    다음의 조건식을 만족하는 것을 특징으로 하는 다이나믹 제동 감속기.

    <조건식>
    2α ≠ A*(β/B+ γ/C)

    여기서, A는 제1 반경이고, B는 제2 반경이며, C는 제3 반경이고, α는 제4 반경이며, β는 제5 반경이고, γ는 제6 반경임.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 제3 회전부는,
    상기 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체의 자중에 의해 상기 제1 회전부와의 접촉 지점에서 작용하는 토크와 상기 제2 회전부와의 접촉 지점에서 작용하는 토크에 의해, 회전 불가능한 상태가 되는 것을 특징으로 하는 다이나믹 제동 감속기.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 동력이 차단된 후, 상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제1 와이어에 걸리는 장력에 의한, 상기 제1 회전부와 상기 제3 회전부와의 접촉 지점에서의 토크는,
    상기 특정 물체의 자중에 의해, 상기 제2 와이어에 걸리는 장력 및 상기 제3 와이어에 걸리는 장력에 의한, 상기 제2 회전부와 상기 제3 회전부와의 접촉 지점에서의 토크와 동일한 크기이며, 서로 반대 방향으로 회전시키려고 하는 토크인 것을 특징으로 하는 다이나믹 제동 감속기.




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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000126495A (ja) * 1998-10-28 2000-05-09 Matsushita Electric Works Ltd 昇降物干し装置
KR20050082940A (ko) * 2004-02-20 2005-08-24 기산정보시스템주식회사 엘리베이터용 로프 제동장치

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