JPH0352784A - レーザ加工機における発振パルス条件設定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業Ｊ二の利用分野） 本発明は、照躬ヘッドと被加工物との相対的移動を加工
プログラムに従って数値制御するレーザ加工機に関し、
特に、加工時における発振器の周波数およびデューティ
比を決める発振パルス条件の設定方法に関する。

（従来の技術） 数値制御レーザ加工機にお（ノる発振パルス条件設定方
法としては、従来つぎの２つの方法があった。

■　個々の加工プログラム中に発振パルス条件（周波数
およびデューティ比）を、いわゆるＢコードやＴコード
使ってＮＧ文で設定しておく。実行時にはプログラムに
設定された条件で発振器が制御される。

■　加工プログラムには発振パルス条件を設定せず、プ
ログラム実行時に別途手動設定操作により条件を設定す
る。なお、周波数とデューティ比の組み合わせを何通り
かブリセットとてあり、そのプリセットされた条件の中
から任意のものを選択できるようにして、設定操作を簡
略化したものも知られている。

（発明が解決しようとする課題〉 例えばシートメタルをレーザ加工で切断づる場合など、
加工形状が同一でも板厚の異なる被加工物を対象とする
ことが良くある。この場合、同の加工プログラムを使用
し、板厚に合わせて発振パルス条件を変更寸るのが酋通
である。

ここで前記■の方法のように加工プログラム中に発振パ
ルス条件が設定されていると、条件を変更するたびに加
工プログラムを修正しな（ノればならない。加工プログ
ラムを修正するにはプログラミング装置の操作方法を良
く知っている必要があり、そ都度専門のオペレータの手
助けを受ｃノでいるのが一般的で、非常に面倒である。

この点では前記■のプリセット方式によると、発振パル
ス条件の変更操作は非常に簡単になる。

しかし、個々の加工プログラムと発振パルス条件の対応
関係かまった《ないので、例えばノートなどに対応関係
を記録しておいて、プログラム実行時にはそれを見なが
ら条件設定を行うことになる。

不用意に運転すると前に選択されていた条件のままとな
り、うまく加工できないこともある。また、無人運転で
複数の加工プログラムを順次実行する場合に発振パルス
条件を加工プログラムに合わせて変更することができな
い。

本発明は前述の従来の問題点に鑑みなされたもので、そ
の目的は、個々の加工プログラムと発振パルス条件の対
応関係が制御部内においてとれでいて、かつ条件の変更
が容易に行えるようにした方法を提供することにある。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段〉 そこで本発明では、制御部の不揮発性メモリ上に加工プ
ログラム番号と発振パルス条件との対応アーブルを設【
プ、ある番号の加工プログラムの実行準備段階にて前記
対応テーブルの該当番号エリアに対話画面を用いて任意
に発振パルス条件を設定ないし変更する入力操作を行い
、その加工プログラムの実行時には前記対応テーブルの
該当番号エリアに設定された発振パルス条件に従って発
振器の周波数およびデューデイ比を制御するＪ：うにし
た。

（作用） 個々の加工プログラム発振パルス条件とは前記制御部の
メモリ上のヌ・１応テーブルにて対応づ【ノられており
、発振器の周波数およびデューデイ比は前記対応テーブ
ルの内容に従って制御される。

発振パルス条件の変更は、加工プログラムを修正するの
ではなくて、前記対応デーブルの内容を修正することで
行われる。

（実施例〉 第３図は本発明を適用するＮＣレーザ加工機の制御系の
概略構或を示している。周知のように、このシステムの
全体的ｑ制御および情報処理はＣＰｔＪ１（メモリＲＯ
Ｍ−ＲＡＭを含む）によって行われる。ＣＰＵ１は、設
定された加工プログラムに従って軸制御部２およびその
他の機械制御部３を制御し、プログラムどうりのレーザ
加工を実行する。軸制御部２は照射ヘッドと被加工物と
の相対的移動を制御する。機械制御部３は、機械各部の
シーケンス制御を行うとともに、発振器４の周波数およ
びデューティ比などを後述のように制御する。マンマシ
ンインターフエイスとしてのディスプレイやキーボード
などを備えたコンソール５があり、このコンソール５に
よって加工プログラムの作成処理や、本発明に係わる発
振パルス条件の設定処理や、プログラム実行時の状態表
示などが行われる。

本発明の方法では、ＣＰＵ１におけるリード・ライト可
能で不揮発化されたメモリ上に第２図に示すような対応
テーブルを設けている。この対応テーブルは、各加工プ
ログラムに付ざれるプログラム番号と、そのプログラム
実行時の発振パルス条件とを対付させて設定するための
ものである。

発振パルス条件の内容は発振器４の周波数とデューティ
比であるが、これを直接的に設定するのではなくて、予
めプリセットされている次の４条件の中から任意のもの
を選択して設定する。

条件１・・・周波数１００口Ｚ１デューティ比１０％条
件２・・・周波数２００口ｌ、テユーデイ比２０％条件
３・・・周波数３００口２、テユーテイ比３０％条件４
・・・周波数７００口ｚ１テコーティ比７０％第１図（
ａ＞．　（ｂ）は本発明の一実施例の手順を示している
。ＣＰＵ１は、まずコンソール５のディスプレイに例示
したようなイニシ１７ル画面を表示する（ステップ１０
０）。ここでＡペレータがコンソール５を操作して実行
させようとする加工プログラムの番号を入力し、続いて
発振パルス条件を設定する旨を表わす「パルス設」をキ
ーインづるど、ＣＰＵ１の処理はステップ１０１→１０
２→１０３と進み、コンソール５に例示したような条件
設定画面が表示される。この画面には４種の各条件のプ
リセット内容が含まれており、Ａペレタはこの画面を見
て任意の条件を選定し、その条件番号を入力づる。する
とステップ１０４→１０５と進み、入力された条件番号
が前記対応テーブルの該当プログラム番号のエリアに書
き込まれる（前に設定された条件は書き換えられる〉。

以上のように条件が設定されると、コンソール一７− ５には実行準備完了画面（図示省略）が表示され、そこ
でオペレータが「スタート」をキーインすると、前記番
号の加工プログラムが実行ざれる（ステップ１０６→１
０７→１０８）。このプログラム実行時にＣＰＬＩ１ば
、前記対ｔ＞デーブルから該当プログラム番号の条件を
読み出して制御部３に伝える。制御部３はその条件どう
りの周波数とデューティ比になるように発振器４を制御
する。

以上により、本例では、対話画面を参照して、容易に周
波数及びデューティ比を設定することができる。また、
「パルス設」のキーイン処理しているので、条件入ノ〕
を忘れることもない。

本発明は、−［記実施例に限定ざれるものではなく、適
宜の設計的変更を行うことにより、適宜態様で実施し得
るものである。

［発明の効果］ 以上詳細に説明したように、この発明によれば、制御部
のメ七り」−に設けられた対応デーブルに各加Ｔブ目グ
ラムと発振パルス条件とが対応づ【プて記憶され、ある
加工プログラムの実行時には対応一８− テーブルに設定された条件に従って発振器の周波数およ
びデューティ比が制御されるので、各加工プログラムの
発振パルス条件をノートなどに記録しておく必要はない
し、実行時に条件どうりに自動制御されるので、複数の
加工プログラムを順次自動運転ずるのにも支障はない。

また、ＩＪ１１エプログラムを修正するような面倒な手
続きをふまずに、対応テーブルの内容を書き換えるとい
う簡単な操作で発振パルス条件を変史することかでぎ、
向加エプログラムを異なる発振パルス条件にして実行す
る場合に便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ），（ｂ）は本発明の一実施例方法の手順を
示すフローチャート、第２図は同上方法における対応テ
ーブルの概念図、第３図は同上方法を適用ずるＮＣレー
ザ加工機の制御系の概念図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 照射ヘッドと被加工物との相対的移動を加工プログラム
   に従つて数値制御するレーザ加工機における発振パルス
   条件設定方法において、制御部の不揮発性メモリ上に加
   工プログラム番号と発振パルス条件との対応テーブルを
   設け、ある番号の加工プログラムの実行準備段階にて前
   記対応テーブルの該当番号エリアに対話画面を用いて任
   意に発振パルス条件を設定ないし変更する入力操作を行
   い、加工プログラムの実行時には前記対応テーブルの該
   当番号エリアに設定された発振パルス条件に従つて発振
   器の周波数およびそのデューティ比を制御することを特
   徴とするレーザ加工機における発振パルス条件設定方法
   。