JPH0352639Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0352639Y2 JPH0352639Y2 JP17217384U JP17217384U JPH0352639Y2 JP H0352639 Y2 JPH0352639 Y2 JP H0352639Y2 JP 17217384 U JP17217384 U JP 17217384U JP 17217384 U JP17217384 U JP 17217384U JP H0352639 Y2 JPH0352639 Y2 JP H0352639Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- differential amplifier
- detector
- input terminal
- comparator
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 8
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 7
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
Landscapes
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば実開昭58−118098号公報に開
示されるような可変ピツチプロペラ（以下、
CPPと略称する）の翼角制御装置において使用
され、CPPの変節方向すなわち翼角の増方向お
よび減方向を検出する回路に関する。
示されるような可変ピツチプロペラ（以下、
CPPと略称する）の翼角制御装置において使用
され、CPPの変節方向すなわち翼角の増方向お
よび減方向を検出する回路に関する。
従来のCPP変節方向検出回路を第２図にもと
づいて説明する。
づいて説明する。
第２図において、１はCPPに連結する変節機
構、２は変節機構１を作動させる制御器であり、
変節方向検出回路は、検知器３と差動増幅器４と
比較器５とから成る。
構、２は変節機構１を作動させる制御器であり、
変節方向検出回路は、検知器３と差動増幅器４と
比較器５とから成る。
検知器３はCPPの実際の翼角に応じた電気的
な実測信号を出力する。差動増幅器４は、第１入
力端に翼角指令信号が伝達され第２入力端に前記
検知器３からの実測信号が伝達されており、この
両入力の差にもとづいて出力する。比較器５は前
記差動増幅器４の出力の正または負の判断を行つ
て負または正の一定値を出力する。このとき、例
えば、比較器５の出力が正であれば翼角増方向、
負であれば翼角減方向と判定する。
な実測信号を出力する。差動増幅器４は、第１入
力端に翼角指令信号が伝達され第２入力端に前記
検知器３からの実測信号が伝達されており、この
両入力の差にもとづいて出力する。比較器５は前
記差動増幅器４の出力の正または負の判断を行つ
て負または正の一定値を出力する。このとき、例
えば、比較器５の出力が正であれば翼角増方向、
負であれば翼角減方向と判定する。
しかしながら、上記従来の検出回路は、変節機
構１あるいは制御器２等に故障が生じてCPPの
翼角が変節しない場合、検知器３からの実測信号
が一定であるにも拘わらず、翼角指令信号の変化
によつて差動増幅器４の出力が正または負とな
り、比較器５の出力が負または正となつて、翼角
の減方向または増方向を誤検知するという問題が
ある。
構１あるいは制御器２等に故障が生じてCPPの
翼角が変節しない場合、検知器３からの実測信号
が一定であるにも拘わらず、翼角指令信号の変化
によつて差動増幅器４の出力が正または負とな
り、比較器５の出力が負または正となつて、翼角
の減方向または増方向を誤検知するという問題が
ある。
この問題の原因は、差動増幅器４の入力を翼角
指令信号と検知器３からの実測信号とし、その差
にもとづいて検出するところにある。
指令信号と検知器３からの実測信号とし、その差
にもとづいて検出するところにある。
そこで、上記問題を解決する本考案の技術的手
段は、CPPの実際の翼角に応じた電気的な実測
信号を出力する検知器と、該検知器にその第１入
力端が接続された差動増幅器と、該差動増幅器の
出力端にその入力端が接続され且つ前記差動増幅
器の第２入力端にその出力端が接続された積分器
と、前記差動増幅器の出力端に接続され該差動増
幅器出力の正負によつてCPPの変節方向を判定
する比較器と、から構成したことである。
段は、CPPの実際の翼角に応じた電気的な実測
信号を出力する検知器と、該検知器にその第１入
力端が接続された差動増幅器と、該差動増幅器の
出力端にその入力端が接続され且つ前記差動増幅
器の第２入力端にその出力端が接続された積分器
と、前記差動増幅器の出力端に接続され該差動増
幅器出力の正負によつてCPPの変節方向を判定
する比較器と、から構成したことである。
この技術的手段によれば、検知器からの実測信
号が変化すると、差動増幅器がこの実測信号と積
分器出力との偏差にもとづいて出力し、該出力の
正または負が比較器にて判定されると共に、積分
器が前記差動増幅器の出力を積分し、該積分出力
が前記実測信号に一致すると、差動増幅器の出力
が０になつて整定する。したがつて、何らかの故
障によつてCPPの翼角が変節しない場合、検出
器からの実測信号が一定値を保持しているので、
積分出力が実測信号に一致して差動増幅器の出力
が０になつており、比較器の出力も０である。
号が変化すると、差動増幅器がこの実測信号と積
分器出力との偏差にもとづいて出力し、該出力の
正または負が比較器にて判定されると共に、積分
器が前記差動増幅器の出力を積分し、該積分出力
が前記実測信号に一致すると、差動増幅器の出力
が０になつて整定する。したがつて、何らかの故
障によつてCPPの翼角が変節しない場合、検出
器からの実測信号が一定値を保持しているので、
積分出力が実測信号に一致して差動増幅器の出力
が０になつており、比較器の出力も０である。
以下、本考案の一実施例を第１図にもとづいて
説明する。
説明する。
第１図において、１はCPPに連結する変節機
構、２は変節機構１を作動させる制御器であり、
変節方向検出回路は、検知器３と差動増幅器４と
比較器５と積分器６とから成る。
構、２は変節機構１を作動させる制御器であり、
変節方向検出回路は、検知器３と差動増幅器４と
比較器５と積分器６とから成る。
検知器３はCPPの実際の翼角に応じた電気的
な実測信号ａを出力する。差動増幅器４はその第
１入力端に伝達された前記実測信号ａとその第２
入力端に伝達された積分器６の出力ｃとの偏差に
もとづいて出力する。比較器５は前記差動増幅器
４の出力ｂの正負によりその出力ｅが変化する。
積分器６は前記差動増幅器４の出力ｂを積分し、
その出力ｃが実測信号ａに一致すると積分作動を
停止する。
な実測信号ａを出力する。差動増幅器４はその第
１入力端に伝達された前記実測信号ａとその第２
入力端に伝達された積分器６の出力ｃとの偏差に
もとづいて出力する。比較器５は前記差動増幅器
４の出力ｂの正負によりその出力ｅが変化する。
積分器６は前記差動増幅器４の出力ｂを積分し、
その出力ｃが実測信号ａに一致すると積分作動を
停止する。
今、検知器３からの実測信号ａが一定値を保持
していれば、積分器６の出力ｃが実測信号ａに一
致し、差動増幅器４の出力ｂおよび比較器５の出
力ｅが０である。
していれば、積分器６の出力ｃが実測信号ａに一
致し、差動増幅器４の出力ｂおよび比較器５の出
力ｅが０である。
この整定状態において、実測信号ａが増加して
ａ＞ｃになると、差動増幅器４の出力ｂは（ｃ−
ａ）にもとづいた負となり、該負の出力ｂにより
比較器５の出力ｅが正となつて翼角の増方向変節
が検知されると共に、積分器６が前記負の出力ｂ
を積分しその出力ｃが上昇し、ｃ＝ａ，ｂ＝０に
なると、積分器６がその作動を停止し、比較器５
の出力ｅが０となつて整定する。
ａ＞ｃになると、差動増幅器４の出力ｂは（ｃ−
ａ）にもとづいた負となり、該負の出力ｂにより
比較器５の出力ｅが正となつて翼角の増方向変節
が検知されると共に、積分器６が前記負の出力ｂ
を積分しその出力ｃが上昇し、ｃ＝ａ，ｂ＝０に
なると、積分器６がその作動を停止し、比較器５
の出力ｅが０となつて整定する。
また、実測信号ａが減少してａ＜ｃになると、
差動増幅器４の出力ｂは（ｃ−ａ）にもとづいた
正となり、該正の出力ｂにより比較器５の出力ｅ
が負となつて翼角の減方向変節が検知されると共
に、積分器６が前記正の出力ｂを積分しその出力
ｃが減少し、ｃ＝ａ，ｂ＝０になると、積分器６
がその作動を停止し、比較器５の出力ｅが０とな
つて整定する。
差動増幅器４の出力ｂは（ｃ−ａ）にもとづいた
正となり、該正の出力ｂにより比較器５の出力ｅ
が負となつて翼角の減方向変節が検知されると共
に、積分器６が前記正の出力ｂを積分しその出力
ｃが減少し、ｃ＝ａ，ｂ＝０になると、積分器６
がその作動を停止し、比較器５の出力ｅが０とな
つて整定する。
以上の説明から明らかな通り、本考案によれ
ば、検知器からの実測信号のみでCPPの変節方
向を検知でき、また、何らかの故障によつて
CPPが変節しない場合の誤検知がない。
ば、検知器からの実測信号のみでCPPの変節方
向を検知でき、また、何らかの故障によつて
CPPが変節しない場合の誤検知がない。
第１図は本考案の一実施例説明図、第２図は従
来例説明図である。 ３……検知器、４……差動増幅器、５……比較
器、６……積分器、CPP……可変ピツチプロペ
ラ。
来例説明図である。 ３……検知器、４……差動増幅器、５……比較
器、６……積分器、CPP……可変ピツチプロペ
ラ。
Claims (1)
- 可変ピツチプロペラの実際の翼角に応じた電気
的な実測信号を出力する検知器と、該検知器にそ
の第１入力端が接続された差動増幅器と、該差動
増幅器の出力端にその入力端が接続され且つ前記
差動増幅器の第２入力端にその出力端が接続され
た積分器と、前記差動増幅器の出力端に接続され
該差動増幅器出力の正負によつて可変ピツチプロ
ペラの変節方向を判定する比較器と、から成る可
変ピツチプロペラの変節方向検出回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17217384U JPH0352639Y2 (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17217384U JPH0352639Y2 (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6185597U JPS6185597U (ja) | 1986-06-05 |
| JPH0352639Y2 true JPH0352639Y2 (ja) | 1991-11-14 |
Family
ID=30729848
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17217384U Expired JPH0352639Y2 (ja) | 1984-11-12 | 1984-11-12 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0352639Y2 (ja) |
-
1984
- 1984-11-12 JP JP17217384U patent/JPH0352639Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6185597U (ja) | 1986-06-05 |
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