JPH0352479A - 画像伝送方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 被写体の画像を伝送する画像伝送方式に間し、広角に取
り込んだ被写体の２値画像から当該被写体の中心位粟を
見つけ出し、これをもとに矩形領域の画像を切り出して
伝送し、被写体が動いても受（，ｔｇＩ４の画面から消
えないようにすることを目的とし、 広角に取り込んだ被写体の画像を２値化し、被写体に対
応する白画素（あるいは黒画素）のアドレスを加算して
曇該被写体の中心位置を求める中心位置算出部を設け、
この中心位置算出部によって求めた被写体の中心位置か
ら所定幅の矩形領域の画像を上記広角に取り込んだ被写
体の画像から切り出し、この切り出した画像を符号化し
て伝送するように構戒する． 〔産業上の利用分野〕 本発明は、被写体の画像を伝送する画像伝送方式に閲す
るものである． 〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕従来、動
画像テレビ電話、テレビ会議システムなどで画像を送受
信ずる場合、カメラから人力し，た画像を固定フレーム
のまま符号化して送信していた．このため、被写体が動
いて画面から外れてしまうという問題があった。これを
避けるために、例えばカメラにモータを付け、発イδ機
を内蔵した受話器に常に向くように制御し、被写体が画
面からはみ出さないようにする手法がある。この手法を
使ったのでは、機械的な構造が複雑となり、しかもコス
ト高になってしまうという問題があった。

本発明は、広角に取り込んだ被写体の２｛ａ＠像から当
該被写体の中心位置を見つけ出し、これをもとに矩形ｗ
ｉ域の画像を切り出して伝送し、被写体が動いても受信
側の画面から消えないようにすることを目的としている
。

〔課題を解決する手段〕

第ｌ図を参照して課題を解決する手段を説明する。

第１図において、中心位置算出部７−１は、広角に取り
込んで２値化した被写体をもとに、被写体に対応ずる白
画素（あるいは黒画素）のアドレスを加算して中心位置
を求めるものである。

〔作用〕 本発明は、第１図に示すように、広角に取り込んで２値
化した被写体の画像から、中心位置算出部７−１が被写
体に対応する白画素（あるいは黒画素）のアドレスを加
算して中心位置を求め、この求めた中心位置から所定幅
の矩形領域の画像を、広角に取り込んだ被写体の画像か
ら切り出し、符号化して伝送するようにしている． 従って、被写体の中心位置をもとに矩形領域の画像を切
り出して伝送すること６こより、被写体が動いても受信
側の画面から消えないようにすることが可能となる。

（実施例〕 次に、第１図から第３図を用いて本発明の１実施例の構
或および動作を順次詳細に説明する。

第１図において、カメラ１は、被写体を含む周辺の画像
を広角に取り込むビデオカメラである。

同期信号分離回路２ば、画像信号（映像信号）から同期
信号を分離する回路である． Ａ／Ｄ３は、アナログの画像信号をディジタルの画像信
号（データ）に変換するものである。

フレームメモリ《工》４は、Ａ／Ｄ３によって変換した
ディジタルの画像信号（データ）をフレーム単位に格納
するメモリである。

２｛１化回路５は、画像信号を闇値で２値化する回路で
ある。

フレームメモリ（２）６ぱ、２値化回路５によって２（
ｉＩ化した後の画像信号（データ）をフレーム単位に格
納するメモリである。

ＲＯＭ７は、プログラムなどを格納するりー・ドオンリ
メモリであって、中心位Ｗｘ出部？−ｉなどから構成さ
れるものである。

ＲＡＭ８は、ランダムアクセスメモリであって、中間結
果などを格納するメモリである．ＣＰｔＪ９は、ＲＯＭ
Ｔに格納されたプログラムをもとに各種制御を行うもの
である。

同期信号合或回路１０は、フレームメモリ（１）４から
切り出した被写体の画像信号に同期信号を付加などする
回路である。

７″Ｆ号化回路１ｌは、符号化して圧縮する回路である
。

送信回路ｌ２は、符号化後のデータを電話線などに送信
する回路である。

次に、第２図を用いて第ｌ図構或の動作を説明する。

第２図（イ）は、カメラｉからの人力ｉ画像を示す。こ
れは、第１図広角レンズを装着したカメラｌを用いて会
議中の被写体（発Ｓ者）を撮影し、このときの入力画像
である。

第２図（ロ）は、２値化したデータ〈画像信号｝を示す
。これは、第２図（イ）人力画像を第１図２値化回路５
によって２値化し、フレームメモリ（２）６に格納した
データである。黒点の部分が県であり、それ以外の部分
（背景）が白である．第２図（ハ）は、黒の部分の割合
で被写体の中心アドレス（Ｘｏ　、３’ｏ　）を求める
様子を示す。

これは、第２図（ロ）の黒画素のアドレス（Ｘ２Ｙ）の
全てを加算し、黒画素数で除算して平均値（Ｘｏ　、ｙ
Ｏ　）を求める（第３図を用いて後述する）． 第２図（二）は、第２図（ハ）で求めた中心アドレス（
ｘｏ　、ｙｏ　）を中心に輻ｆｆ．ｔ．．！，の矩形領
域について人力画像から切り出し、被写体の画像として
符号化、送信する様子を示す、以上のように、カメラ１
からの入力画像を２値化して被写体の中心位置（ｘｏ　
、ｙｏ　）を求め、この中心位置（ｘ，　、）’ｏ　）
を中心に幅１，、Ｉ！，の矩形領域について入力画像か
ら切り出し、竹号化、送信することにより、たとえ被写
体が動いても受信側の画面から顔が消えてしまったりす
ることがない。

次に、第３図を用いて被写体の中心位置を求める手順を
詳細に説明する。

第３図において、■は、ｘ＝ｙ−ｏと初期設定する．こ
こで、座標Ｘ，Ｙは、第２図（ハ）に示すように定める
。

■は、２値画像フレームを読む（アドレスー（Ｘ，Ｙ）
）。これば、第２図（ハ）に示す２値画像フレームから
、アドレス（Ｘ，Ｙ）の位置の画像を読む。

０は、値−０（白）から否かを判別する。これは、■で
アドレス（ＸＳＹ）から読み込んだデータがＯ（白）か
否かを判別する。ＹＥＳの場合には、被写体でないと判
断（背景と判断）し、■を行う．ＮＯの場合には、被写
体であると判断し、■でＸアドレスおよびＹアドレスを
加算し（足し込み）、■を行う。

［相］は、フレームの全部読み終わったか否かを判別す
る．ＹＥＳの場合には、■を行う．ＮＯの場合には、［
相］でアドレスのカウントアノプを行い、■以降を繰り
返し行う。

■は、中心Ｘアドレス＝加算したＸアドレス÷加算した
回数、中心Ｙアドレスー加算したＹアドレス÷加算した
回数として求める。これは、被写体の黒画素に対応する
ＸアドレスおよびＹアドレスの総和を求め、これを黒画
素数で除算して被写体の中心アドレスを求める。

［相］は、得られた中心アドレスからフレームメモリ｛
１）４のリードスタートアドレス（ｘ８、ｙ，）を下記
のように決定して読み出す。

ｘ５　＝Ｘ６　　ｆｆＸ／２・・・・・・・・・・（１
１ｙＳ＝３’６　　１１．７２・・・・・・・・・・（
２）これらの読み出したデータを第１図同期信号舎戒回
路】Ｏで同期信号を付加し、符号化回路１１で符号化し
、送信回路ｌ２から電話線などに送信する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、広角に取り込ん
だ被写体の２値画像から中心位置を求め、これをもとに
切り出した矩形領域の画像を伝送する構戒を採用してい
るため、被写体が動いても受信側の画面から消えないよ
うにすることができる．特に、２値画像を使って′＃１
４ｍすることにより、簡単な構或、かつ安価に信頼性の
優れた装置を作製できる．

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明のｌ実施例構戒図、第２図は本発明の動
作説明図、第３図は本発明の要部動作説明フローチャー
トを示す． 図中、１はカメラ、３はＡ／Ｄ，４、６はフレームメモ
リ、５は２値化回路、７−１は中心位置算出部、１０は
同期信号合成回路、ｌ１は符号化回路、ｌ２は送信回路
を表す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体の画像を伝送する画像伝送方式において、広角に
   取り込んだ被写体の画像を２値化し、被写体に対応する
   白画素（あるいは黒画素）のアドレスを加算して当該被
   写体の中心位置を求める中心位置算出部（７−１）を設
   け、 この中心位置算出部（７−１）によって求めた被写体の
   中心位置から所定幅の矩形領域の画像を上記広角に取り
   込んだ被写体の画像から切り出し、この切り出した画像
   を符号化して伝送するように構成したことを特徴とする
   画像伝送方式。