JPH0351680U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0351680U JPH0351680U JP11226989U JP11226989U JPH0351680U JP H0351680 U JPH0351680 U JP H0351680U JP 11226989 U JP11226989 U JP 11226989U JP 11226989 U JP11226989 U JP 11226989U JP H0351680 U JPH0351680 U JP H0351680U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- speed
- electric motor
- vehicle speed
- output
- Prior art date
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- Pending
Links
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Description
第１図は、本考案が適用されたパワーステアリ
ング装置の模式的回路図である。第２図は、パワ
ーステアリング装置の制御特性を示す図である。
第３図は、ステアリングからの入力に対する油圧
ポンプによるアシスト油圧を示す図である。第４
図は、第３図に於けるアシスト油圧に対する電動
モータの電流を示す図である。 １…ステアリング、１ａ…ステアリングシヤフ
ト、２…操舵速度センサ、３…コントローラ、４
…操舵パルス入力回路、５…パワーシリンダ、６
…切換弁、７…油圧ポンプ、８…電動モータ、９
…バツテリ、１１…車速センサ、１２…車速パル
ス入力回路、１３…ＣＰＵ、１４…ＦＥＴドライ
バ、１５…ＦＥＴ、１６…電流検出器。
ング装置の模式的回路図である。第２図は、パワ
ーステアリング装置の制御特性を示す図である。
第３図は、ステアリングからの入力に対する油圧
ポンプによるアシスト油圧を示す図である。第４
図は、第３図に於けるアシスト油圧に対する電動
モータの電流を示す図である。 １…ステアリング、１ａ…ステアリングシヤフ
ト、２…操舵速度センサ、３…コントローラ、４
…操舵パルス入力回路、５…パワーシリンダ、６
…切換弁、７…油圧ポンプ、８…電動モータ、９
…バツテリ、１１…車速センサ、１２…車速パル
ス入力回路、１３…ＣＰＵ、１４…ＦＥＴドライ
バ、１５…ＦＥＴ、１６…電流検出器。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 電動モータにより駆動される油圧ポンプによる
圧油によりステアリングの操舵力を補助する形式
のパワーステアリング装置に於て、 車速に対応した信号を出力する車速検出手段と
、前記ステアリングの操舵速度に対応した信号を
出力する操舵速度検出手段と、前記電動モータの
出力を、前記車速の増大に応じて漸減させかつ前
記操舵速度の高低に応じて増減させるように制御
する制御手段とを有し、前記操舵力の発生の有無
を検出するための操舵力検出手段を設け、前記操
舵速度及び前記操舵力の両者が共に検出されてい
ない状態が所定時間継続した後から前記操舵速度
及び前記操舵力の一方が検出されるまで、前記電
動モータの出力を前記操舵速度の最低レベルに対
応する前記電動モータの出力以下でしかも少なく
とも部分的により低くかつ前記車速の増大に応じ
て漸減させるように前記制御手段により制御する
ことを特徴とするパワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11226989U JPH0351680U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11226989U JPH0351680U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0351680U true JPH0351680U (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=31660718
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11226989U Pending JPH0351680U (ja) | 1989-09-26 | 1989-09-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0351680U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025856A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
-
1989
- 1989-09-26 JP JP11226989U patent/JPH0351680U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6025856A (ja) * | 1983-07-20 | 1985-02-08 | Mazda Motor Corp | パワ−ステアリング装置 |
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