JPH0351255A - 蛇行修正装置および蛇行修正方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ストリップ処理ライン中での蛇行修正装置お
よび方法に関し、更に詳しくは、スリッタライン、酸洗
ライン等の通板安定用ピンチロール、および薄板やフィ
ルムのしわ発生を防止するピンチロールに適用できるス
トリップの蛇行修正装置および方法に関する。

（従来の技術） 従来、ストリップ（鋼板、プラスチック、フィルム、シ
ートなどを「ストリップ」と以下総称する）を連続的に
処理するラインにおいて、ストリップの蛇行により、オ
フセンタしてしまった通板位置をライン中央にもどし、
安定した通板位置を確保する装置として蛇行修正装置が
あるが、この蛇行修正装置の一般的なものは、ディスプ
レイスメント方式やステアリング方式の蛇行修正装置で
ある。

ディスプレイスメント方式の蛇行修正装置は、１本ない
し２本のロールで構成されており、例えばロール２本で
構成した場合は、第１図（ａ）、働）に示すものが一般
的であり、１本のロールで構成した場合は、第２図（ａ
）、ら）に示すものが一般的である。どちらの場合でも
基本的な修正方法は同じであり、すなわち、第１図（ａ
）、第２図（ａ）に示すように装置入側のストリップ１
０に蛇行が検出された場合、第１図Φ）、第２図［有］
）に示すようにストリップ１０に対して、適宜旋回手段
１８を使って垂直な面内でステアリングロール１２．１
４．１６を旋回させることにより、旋回角度（θ）　と
旋回半径（Ｌ）から決まる量だけストリップを反対方向
に移送する。

これにより装置出側での蛇行をなくすのである。

ステアリング方式の蛇行修正装置は、通常は１本のロー
ルで構成された装置であるが、その−例を第３図（ａ）
、ら）に示す、この装置の基本的な修正方法は、第３図
（ａ）、ら）に示すように、ロール入側ストリップ１０
を含む面内において、適宜旋回手段２２を使ってステア
リングロール２０を旋回運動させることにより、ストリ
ップ１０を横方向に送るとともに、ストリップ１０のス
テアリングロール２０に対する入角が直角でなくなるこ
とにより発生するストリップのロールに対する横移動の
効果を用いてストリップの蛇行を修正するのである。

この場合のロール旋回中心は、ステアリングロール２０
の回転軸中心より上流側の通板ラインセンタに設けられ
るが、その位置は、導入するラインのレイアウト、ライ
ンスピード、ライン張力、ストリップの材質、蛇行修正
の応答速度等により適宜決定される。

（発明が解決しようとする課題） ディスプレイスメント方式や、ステアリング方式の蛇行
修正装置は、ストリップの蛇行修正能力という点では十
分な機能を有しているが、それらの装置をストリップ連
続処理ライン中に設置する場合、大きなスペースを要す
る。ディスプレイスメント方式の修正装置の場合、例え
ば、鋼板を処理するラインであれば、装置の人出側で少
なくとも板幅の２倍程度のスパンが必要であり、通常は
、種々の板幅、板厚、材料強度に対応するため、板幅の
５倍程度のスパンを取る。またライン長手方向に対して
も蛇行修正装置の旋回半径に相当するスペースが必要で
ある。

ステアリング方式の場合にも、特に入側スパンに十分な
長さを要し、通常、板幅の１０倍程度の長さにしている
。

このように従来の蛇行修正装置の設置には大きなスペー
スを要するため、例えば既存ラインに新らたに蛇行修正
装置を導入することを考えると、容易に導入できない、
また新設ラインを考えても、酸洗やスリッタ、トリムラ
イン等では、ストリップは水平バスで処理されることが
、はとんどであり、その中に高さを要する蛇行修正装置
を導入することは有利とはいえない。

また現存のストリップ処理ラインでは、ストリップの安
定通板のために各所にピンチロールを導入しているが、
この場合、ストリップの蛇行に対する修正機能は存して
いない。

ここに、本発明の目的は、既存のストリップ処理ライン
に容易に導入可能な、新規な蛇行修正装置、およびそれ
を使用した適切なストリップ蛇行修正方法を提供するこ
とである。

（課題を解決するための手段） ところで、このような蛇行修正装置以外にもストリップ
連続処理ライニングには、ストリップを通板させたり、
その張力を加減したりする目的でピンチロールが多数導
入されている０本発明者らは、このピンチロールをスト
リップの蛇行防止に利用することができれば上述の目的
が容易に達成されることに着目して検討した。

本発明者らは、先に、真直なロール軸に、左右対称に複
数個の自動調心ベアリングをその内輪から所定量だけず
らして固定し、そのベアリング外輪にスリーブを固定し
、さらにこのスリーブにゴムやウレタン等の弾性材料を
ライニングすることにより、スリーブの回転軸をロール
軸に対して所定の角度で傾斜させることが可能になった
傾斜回転ロールを開発したが、そこで、種々実験の結果
前述のような目的実現には該傾斜回転ロールをピンチロ
ールとして使用することが効果的であることを知り本発
明に至った。

すなわち、本発明の要旨は、真直なロール軸、軸中央か
ら左右対称に複数個設けられた自動調心ベアリング、該
ベアリングの外輪に嵌装した金属スリーブ、および該金
属スリーブに設けた弾性ライニングからなり、かつ前記
ロール軸に対して前記金属スリーブが、所定角度で傾斜
して自由に回転するように構成した傾斜回転ロールを少
なくとも１本有するピンチロールと、該ピンチロールが
導入されたストリップの蛇行検出器と、検出された蛇行
量に応じて前記ピンチロールの左右圧下刃を変更する圧
力変換器とを組合せて備えたことを特徴とするストリッ
プの蛇行修正装置である。

また、別の面からは前記傾斜回転ロールの最大クラウン
部を、ピンチロール入側に向け、ストリップの蛇行量に
対して、ストリップの蛇行した側のピンチ力Ｐｓを基準
ピンチ力Ｐ０に対してＰＢ＞Ｐ、なる設定値Ｐ１まで上
昇させることおよび／またはストリップの蛇行した反対
側のピンチ力Ｐ、を基準ピンチ力Ｐ０に対してＰ、＜ｐ
６なる設定値Ｐｇまで降下させることを特徴とする前記
蛇行修正装置を使ったスＩ−ＩＪツブの蛇行修正方法で
ある。

さらに別の面からは、前記傾斜回転ロールの最大クラウ
ン部をピンチロール出側に向け、ストリップの蛇行量に
対して、ストリップの蛇行した反対側のピンチ力Ｐ、を
基準ピンチ力Ｐａに対してＰ１＞Ｐ０なる設定値Ｐ１ま
で上昇させることおよび／または蛇行した側のピンチ力
ＰＡを基準ピンチ力Ｐｏに対してＰｔ＜Ｐａなる設定値
Ｐ２まで降下させることを特徴とする前記蛇行修正装置
を使ったストリップの蛇行修正方法である。

このように、本発明によれば、傾斜回転ロールは、円滑
にスリーブを回転させることが可能であり、ベアリング
中心の偏心量は精度よく設定可能であるため、傾斜角度
の精度が高く、ストリップの蛇行修正精度は高い。

（作用） 次に、添付図面を参照して本発明をさらに具体的に説明
する。

第４図（ａ）にストリップ連続処理ラインのサイドトリ
マ上流に本発明に係る蛇行修正装置を設けた例を示す。

図中、ストリップ１０はピンチロール１に入り、出側に
設けた蛇行検出器２により蛇行量を検出し、次いで、後
述する圧力変換器４によって蛇行量を修正するピンチロ
ール１の左右圧力が調節される。蛇行量が修正されたス
トリップは次いでサイドトリマー８に入る。ピンチロー
ル１は対になったロールの少なくとも一方が後述する傾
斜回転ロール３から構成されるが、かかるピンチロール
は複数対設けてもよい。

第４図（ｂ）は本発明にかかる蛇行修正装置をストリッ
プの連続処理ラインのストリップウエルダー部に使用し
た例を示す。蛇行修正機構等は第４図（ａ）に同様であ
る。

ここで、本発明にかかる蛇行修正装置を構成する傾斜回
転ロールおよび蛇行検出器、ならびに圧力変換器につい
てそれぞれ具体的に説明する。

まず、第５図に本発明において利用する傾斜回転ロール
３の一例を示す、第５図（ａ）が金属スリーブおよびラ
イニングがストレートの状態であり、第５図（ｂ）が、
後述するベアリング支持・押え部材を１８０°回転させ
ることにより、金属スリーブおよびライニングがロール
軸に対して傾斜して回転する状態を示す。

すなわち、第５図（ａ）において真直なロール軸４０に
対して、自動調心ベアリング４２を左右対象にはめこむ
。ロール軸４０は胴部４０ａ　と軸部４０ｂとから構成
される０次に金属スリーブ４４を自動調心ベアリング４
２にはめこむ０次にその金属スリーブ４４の他端に自動
調心ベアリング４６を挿入し、ベアリング支持・押え部
材４８をはめ、ビン５０で固定する。

金属スリーブ４４にゴムウレタンなどの弾性材料を使っ
て弾性ライニング５２をする。ここでロール軸４０の両
端部を構成する軸部４０ｂは、ロール軸中心部を構成す
る胴部４０ａに対してδ量だけ偏心している。そしてベ
アリング支持・押え部材４８もδ量だけ偏心した箇所に
ロール軸用の貫通穴をもっている。つまり、ロール軸４
０とベアリング支持・押え部材４日は、互いに偏心量を
打ち消すことによって、第５図（ａ）に示すように、金
属スリーブ４４がロール軸４０に対して平行になり、こ
の状態では通常のストレートロールを形成する。

ここで、第５図（ａ）に示すストレートの状態でロール
に組立ててから弾性ライニング５２を金属スリーブ４４
に被せた後、ベアリング支持・押え部材４８を中心の自
動調心ベアリング４２に対し同時に１８０゜回転させて
ビン６で固定し、第５図（ロ）に示す傾斜回転ロールと
する。このとき金属スリーブ４４の中心の両端における
ロール軸４０からの偏心量は２δとなる。

第６図は蛇行検出器２およびそれにより検出された蛇行
量に応じてピンチロールの左右の押え力、つまりピンチ
力を加える圧力変換器４の機構を示す、蛇行検出器２は
図示側では光学方式でストリップ蛇行を検出する装置あ
って、そのときの蛇行量を幅方向の電圧変化量としてと
らえ、圧力変換器４を介してピンチロールの左右向にそ
れぞれ設けられた対となったロードセル６０の出力をも
とに圧下シリンダ６２の圧下量の調節を行い、ピンチロ
ールのピンチ力を所望値に調整する。かかるピンチ力調
整は左右独立して行うことができる。

次に、本発明による蛇行修正方法について具体的に説明
する。

第７図に傾斜回転ロール３が傾斜回転している状態での
ロール周速度の向きを示す、ロール周速度にはロールの
軸方向速度成分があり、例えば矢印点線では外向き、矢
印実線では内向きの送り速度を有する。

第８図に、装置入側に傾斜回転ロール３の最大クラウン
部を向けて、ストリップをピンチした場合の、ストリッ
プの受ける力の向きを示す。ストリップは、ラインセン
タに向う送り力を受けるため、第８図に見られるように
図面に向かって右手方向にストリップが蛇行した場合に
は、左右のピンチ力が同一であれば、蛇行した側の送り
力が大きくなるため、蛇行が自然に元に戻ブされる。つ
まり、図面向かって左手方向に移動する。第９図に、第
８図の状態で本発明にかかるピンチロールとして傾斜回
転ロールを用いた場合の入側蛇行と出側蛇行量との関係
を示す、これらの結果かられかるように、本発明にかか
るピンチロールを通過するだけで、大幅に蛇行が低減さ
れることがわかる。なお、第９図データは、次のような
条件下で第５回に示す傾斜回転ロールを用いた場合に得
たものである。

板厚：　０．８　ｍｍ 板ＱＭ　：　９００　ｍｍ 左右ピンチ圧＝Ｐａ＝Ｐ＠＝０．６ｔｏｎしかし、左右
のピンチ力が同一であれば、ストリップがライン中心に
ある時、左右の送り力がつり合う、つまり、ある程度の
蛇行は、ノータッチで修正可能であるが、高精度の蛇行
修正は、このままではできない。

そこで、本発明にあっては左右のピンチ力に差を付ける
ことにより、ストリップがラインセンタにある場合でも
送り力に左右差を発生させ、より高精度の蛇行修正を行
おうとするものである。

つまり、傾斜回転ロールの最大クラウン部をピンチロー
ル入側に向けた場合、第８図に示すように蛇行したとき
、 （］）（１）の側のピンチ力を通常のピンチ力、つまり
基準ピンチ力より大きくすることにより、（ＩＩ）の側
の送り力に対して（１）の例の送り力を相対的に大きく
できるため、より速やかに蛇行修正を行うことができる
。

（２）（ｎ）の側のピンチ力を通常のピンチ力より小さ
くすることにより、　（１）の側の送り力を（［１）に
対して相対的に大きくすることが可能で、上述の場合と
同様により速やかに蛇行修正が行える。

（３）（１）の側のピンチ力を通常のピンチ力より大き
くし、　（ＩＩ）の側のピンチ力を通常のピンチ力より
小さくすることにより、（１）、（２）に比し、より大
きな蛇行に対する修正がさらに一層速やかに行える。

一方、通板材としてのストリップが薄物である’ａ合は
、第１０図のようにして傾斜回転ロール３の最大クラウ
ン部をピンチロール出側に向けて用いることにより、同
時に拡幅の向きの力、つまり幅方向に拡がる力を発生さ
せることにより絞り込みを防止する。薄物であっても蛇
行修正が行われるうえにしわなどの発生が効果的に防止
される０例えば、第１０図に示すように蛇行した場合、
左右のピンチ力が同一のままであれば、蛇行はそのまま
拡大してしまうが、本発明において規定するように使用
することにより、つまり （１）（ＩＩ）の側のピンチ力を通常のピンチ力、つま
り基準ピンチ力より大きくすることにより、（１）の側
の送り力より　（ＩＩ）の側の送り力を大きくし、　（
ＩＩ）の側にストリップを引き戻すことにより蛇行修正
を行う。

（２）（１）の側のピンチ力を通常のピンチ力より小さ
くすることにより　（１）の側の送り力より、　（Ｉ［
）の側の送り力を相対的に大きくし、（■）の側にスト
リップを引き戻すことにより、蛇行修正を行う。

（３Ｈｎ）の側のピンチ力を通常のピンチ力より大きく
し、一方、　（１）の側のピンチ力を通常のピンチ力よ
り小さくすることにより、上述の（１）、（２）の場合
に比しより大きな蛇行に対する修正がより速やかに行え
る。

ここで、第８図および第１０図においてストリップをセ
ンタリングする力Ｆは、 Ｆ　””　ＩＩ　・ｓＩｎθ・Ａ（Ｐｏ、（ＰＡ　　Ｐ
ｌ）、７７）ただし μ：　ロールとストリップの摩擦係数 θ：ロールの曲げ角度 ＰＡ、　Ｐｇ：左右のピンチ力 Ｐｏ：基準ピンチ力 η：蛇行量 で表現され、曲げ量、つまりロールの曲げ角度が大きい
ほど蛇行修正力も高まる。

上記式において（ｐａ−ｐｍ）が左右のピンチ力の差に
相当する。したがって、最も広義には本発明において蛇
行修正は左右のピンチ力に相対的に差を設けることによ
って迅速な蛇行修正を行うのである。

しかしながら、設定としては差が大きい方がＦは大きく
なるため、蛇行修正には有利になるが、例えば、油圧シ
リンダによって左右のピンチ力を変更する場合であれば
３系統の圧力源を要する。

したがって、本発明の好適態様のように、左右のいずれ
か一方のピンチ力を調整する態様とすることにより、蛇
行修正能力では、左右両方のピンチ力を調整する方法と
比較して劣るが、圧力源としては２系統に凍らせるメリ
ットがあることから、実用的手段といえる。

次に、実施例によって本発明をさらに具体的に説明する
。

実施例１ 本例では第４図（ａ）に示すストリップ連続処理ライン
のサイドトリマ上流に本発明による蛇行修正装置を設置
し、その蛇行修正効果を評価した。ピンチロール１は上
下対となった傾斜回転ロール３．３から構成されたもの
を使用した。蛇行検出器２は、ピンチロール１の出側に
設けである。このときの蛇行検出器２、変換器および圧
力付与機構は第６図に示すものを使用したが、これは蛇
行検出器の出力を圧力に変換する。まず、ピンチロール
１の左右の基準ピンチ力Ｐ１、Ｐ、を設定の圧力にまで
変化させる。このようにして、基準ピンチ力Ｐ０が設定
されてからストリップ１０の蛇行が検出されると、それ
を修正する方向にストリップを移動させるために、圧力
変換器４からの信号に応じて圧下シリンダ６２により、
左右のピンチ力を変化させた。その時の圧下シリンダ６
２による圧下刃は常にロードセル６０で検出する。蛇行
修正速度は、設定値までの圧下に要する時間により調整
できる。

このときの傾斜回転ロールは、直径１２０　ｍｓのアー
バ軸４０に第５図に示すようにベアリング支持・押え部
材４８、自動調心ベアリング４２．４６を介して直径３
２０１の金属スリーブ４４を装着し、さらにその上に１
５ｍ＋ｗ厚のゴムスリーブ５２をはめたものを用いた。

第５図（ｂ）の２に相当する長さは、８００ＩＩＩ１１
で偏心量δは１０ｍｍとした（θ−約１．４°）。

（１）傾斜回転ロールの最大クラウン部を装置入側に向
けて装置し、板厚０．８〜２．３ＩＩＩｍ、板幅９００
〜１４００ｍｍの冷延鋼板であるストリップを通板した
。

基準ピンチ力の値Ｐ０をｌ　Ｌｏｎとして、一方の側の
ピンチ力Ｐ、を１．２〜１，７　ｔｏｎ　、他方の側の
ピンチ力Ｐ、を０．３〜０．８　ｔｏｎで変更可能とし
、蛇行修正能を評価した。その結果、以前、傾斜回転ロ
ールを用いない単なるピンチロールを設置していた時は
、ストリップの継目等の通過時にピンチロール出側で５
０ｍｍ程度発生していた蛇行を、±３ｕｗへと減少、通
常は±１．８　ｍｍの精度でセンタリングが可能で、サ
イドトリマ入側での蛇行が大幅に低減された。なお、傾
斜回転ロールを使っただけで左右の、ピンチ力を調整し
なかった場合、蛇行量は最大１５ｍ＋ｗであった。

（２）傾斜回転ロールの最大クラウン部を装置出側に向
けて設置し、板厚０．３５〜１．２ｍｍ　、板幅９００
〜１４００ｍｍの冷延鋼板ストリップを通板した。左右
ピンチ力の基準値Ｐ０を０．７　ｔｏｎとして、方の値
のピンチ力Ｐ１を０．９〜１．４ｔｏｎ、他方の側のピ
ンチ力Ｐｔを０．５〜０．１　ｔｏｎで変更可能とし、
蛇行修正能を評価した。その結果、通常は±１．３　ａ
ｎの精度でセンタリングが可能であり、ストリップに絞
りしわを発生させることもなかった。（１）、（２）の
場合とも、トリマ部で、ストリップの継目でのオフトラ
ッキングがな（なり、また通常域では、ストリップのト
リム代を約２０％低減できた。

実施例２ 本例では第４図（ｂ）に示すストリップの連続処理ライ
ンのストリップウェルダ一部に本発明による蛇行修正装
置を設置した。

このときの傾斜回転ロールは、直径１００１１Ｉ１１の
アーバ軸４０に直径２２０Ｉの金属スリーブ４４を装着
し、さらに１０ＩＩｌ履厚のゴムスリーブ５２をはめた
。！＝６００１１ＩＩＩ、δは５１Ｉｌ曽とした（θ−
１°）。

傾斜回転ロールの最大クラウン部を装置入側に向けて設
置し、板厚０．６〜１．８ｎ＋ｓ＋　、板幅７００〜９
００ｍ１１１の冷延鋼板ストリップを通板した。基準値
Ｐ０を０．５　ｔｏｎ　として、一方の側のピンチ力Ｐ
、を０．６〜０．８　ｔｏｎで変更可能とし、他方の側
のピンチ力は基準値ＰＢのま＼として蛇行修正能を評価
した。

本発明によれば±４１でセンタリング可能であったが、
ピンチ力を調整しなかった比較例では±２０ｍｍのセン
タリングしか行なわれなかった。

通常、ストリップ１０は２つのコイルを次々と溶接して
送りだして行くわけであるが、コイル末端では、ストリ
ップの張力が途切れるため、蛇行が発生し、ストリップ
の尾端がオフセンタする。従来のピンチロールが用いら
れている場合は、常に蛇行が発生しており、場合により
、作業員が位置修正をしていたが、本発明にかかるピン
チロールを導入することにより、ストリップの末端部に
至るまで蛇行発生を防止でき、ストリップの接続の能率
向上が図れた。

（発明の効果） 本発明によればピンチロールを使っただけの比較的構成
の簡単な蛇行修正装置が得られ、それにより、ストリッ
プの蛇行を防止した安定通板が実現される。また現状の
ピンチロールに容易に導入が可能であるため、現状ライ
ンのレベルアンプ等にも常に有益な手段となり得るので
あって、その実用上の意義は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）、（＋））は、２本ロールの従来の一般的
なディスプレイスメントタイプ蛇行修正装置の概略説明
図； 第２図（ａ）、（ｂ）は、１本ロールの従来の一般的な
ディスプレイスメントタイプ蛇行修正装置の概略説明図
： 第３図（ａ）、伽）は、従来の一般的なステアリングタ
イプ蛇行修正装置の概略説明図： 第４図（ａ）、（ｂ）は、本発明の実施例の概略説明図
；第５図（ａ）、０））は、本発明に用いる傾斜回転ロ
ールのそれぞれ曲げていない状態および曲げた状態の概
略説明図； 第６図は、蛇行検出器、圧力変換器および圧下付与機構
の概略説明図： 第７図は、傾斜回転ロールのロール面の速度の向きの模
式的説明図； 第８図は、最大クラウン部を、装置入側に向けた場合の
ロールとストリップとの関係の略式説明第９図は、本発
明にかかる蛇行修正装置による効果を示すグラフ；およ
び 第１Ｏ図は　最大クラウン部を、装置出側に向けた場合
のロールとストリップとの関係の略式説明図である。 １：ピンチロール ２：蛇行検出器 ４：圧力変換器 ｌＯ：　ストリップ ４０：　ロール軸 ４２、４６：　　自動調心ベアリング ４４：金属スリーブ ５２：　ライニング

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）真直なロール軸、軸中央から左右対称に複数個設
   けられた自動調心ベアリング、該ベアリングの外輪に嵌
   装した金属スリーブ、および該金属スリーブに設けた弾
   性ライニングからなり、かつ前記ロール軸に対して前記
   金属スリーブが、所定角度で傾斜して自由に回転するよ
   うに構成した傾斜回転ロールを少なくとも１本有するピ
   ンチロールと、該ピンチロールが導入されたストリップ
   の蛇行検出器と、検出された蛇行量に応じて前記ピンチ
   ロールの左右圧下刃を変更する圧力変換器とを組合せて
   備えたことを特徴とするストリップの蛇行修正装置。
2. （２）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部を、ピンチ
   ロール入側に向け、ストリップの蛇行量に対して、スト
   リップの蛇行した側のピンチ力Ｐ＿Ａを基準ピンチ力Ｐ
   ＿０に対してＰ＿１＞Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿１まで上昇
   させることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置を
   使ったストリップの蛇行修正方法。
3. （３）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部を、ピンチ
   ロール入側に向け、ストリップの蛇行量に対して、スト
   リップの蛇行した反対側のピンチ力Ｐ＿Ｂを基準ピンチ
   力Ｐ＿０に対してＰ＿２＜Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿２まで
   降下させることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装
   置を使ったストリップの蛇行修正方法。
4. （４）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部を、ピンチ
   ロール入側に向け、ストリップの蛇行量に対して、スト
   リップの蛇行した側のピンチ力Ｐ＿Ａを基準ピンチ力Ｐ
   ＿０に対してＰ＿１＞Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿１まで上昇
   させ、蛇行した反対側のピンチ力Ｐ＿Ｂを基準力Ｐ＿０
   に対してＰ＿２＜Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿２まで降下させ
   ることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置を使っ
   たストリップの蛇行修正方法。
5. （５）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部を、ピンチ
   ロール出側に向け、ストリップの蛇行量に対して、スト
   リップの蛇行した反対側のピンチ力Ｐ＿Ｂを基準ピンチ
   力Ｐ＿０に対しＰ＿１＞Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿１まで上
   昇させることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置
   を使ったストリップの蛇行修正方法。
6. （６）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部をピンチロ
   ール出側に向け、ストリップの蛇行量に対して、ストリ
   ップの蛇行した側のピンチ力Ｐ＿Ａを基準ピンチ力Ｐ＿
   ０に対してＰ＿２＜Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿２まで降下さ
   せることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置を使
   ったストリップの蛇行修正方法。
7. （７）前記傾斜回転ロールの最大クラウン部をピンチロ
   ール出側に向け、ストリップの蛇行量に対して、ストリ
   ップの蛇行した反対側のピンチ力Ｐ＿Ｂを基準ピンチ力
   Ｐ＿０に対してＰ＿１＞Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿１まで上
   昇させ、蛇行した側のピンチ力Ｐ＿Ａを基準ピンチ力Ｐ
   ＿０に対してＰ＿２＜Ｐ＿０なる設定値Ｐ＿２まで降下
   させることを特徴とする請求項１記載の蛇行修正装置を
   使ったストリップの蛇行修正方法。