JPH03505714A - 舵取り連結部を有する関節連結車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 舵取り連結部を有する関節連結車輌 前部側車台と、後部側車台と、垂直軸線を中心に回動するように各副軍台により 支持された主車台と、一方の副車台の中平面及び主車台の中手面間の角度が、他 方の副車台の中平面及び主車台の中手面間の角度の関数となるように車輌の旋回 中２つの副車台の回動を相関するための連結手段とを含む関節連結車輌に関する 。

この種の車輌は、ＢＰ−Ｂ−０１１２７１２に開示されており、この車輌におい て、上記角度は、２つの副車台を相互接続し主車台の下側に延在する交差引張棒 を含む連結手段により互いに等しく且つ対向関係に維持されている。引張棒は主 車台の下側を塞ぐため、副車台を側方向に延−長する必要がある。代替連結手段 は、主車台上に横断案内部材により担持され、２つの副車台の中平面に沿って延 在する２つの入れ千成部材に対し個別に回動する摺動軸受を具備している。横断 案内部材は、主車台の下側を塞ぎしかも充分な強度で建造するのには不適切であ る。（１ずれの場合にも、上記角度間の比は「１」に固定されてしする。

＋１Ｏ−Ａ−８６０１４７９には、連結手段が、上記一方の副車台上に取り付け られた第１の連結部材と他方の副車台上（こ取り付けられた第２の連結部材とを 含み、上記部材ｈ（、垂直ピボット軸線を有するピボット軸により互いに接続し 合わされ、しかもｔ記部材は、車輌の旋回中、強制的に、２つの副車台の中平面 の交差部に実質的に位置するように取り付けられている。一方の部材は、前部側 車台に固定され、他方の部材は後部側車台の中平面に沿って運動可能であり、従 って後部側車台は、旋回（ターン）中、前部側車台よりも小さい角度に亙って回 動する。この配列においては、ピボット軸線の軌跡は、面部副車台のピボット軸 線に心出しされた円の弧である。従って、前部側車台の角度と後部側車台の角度 との間の比は角度の増加と共に増大する。このことは不利である。と言うのは、 理想的には、上記比は一定であるべきであるからである。

従って望まれるのは、上記角度比がｒｌＪに等しいか、否かに関係なく、Ｌ記角 度比が、好ましくは実質的に一定に維持されるように制御することを可能にする 連結手段である。

本発明によれば、上記部材は双方共に、２つの副車台のそれぞれの中平面に沿っ て運動可能であり、そして制御手段が第１の連結部材に作用し、旋回中、第１の 連結部材の運動を制御することにより上記角度間の比を制御する。

制御手段は、ピボット軸線から遠隅の第１の連結部材の部分に作用するようにす るのが有利である。と言うのは、運動の範囲は、ピボット軸線からの距離もしく は間隔の増加に伴い減少するからである。

制御手段は、主車台に取り付けられた機械的案内手段を含むのがを利である。１ つの可能な実施例において、この案内手段は、主車台上に固定されて第１の連結 部材の一部分を案内する横断案内から構成することができる。

該案内は、上記角度間に一定の比を保証するように正確に整形することができる 。しかしながら、構造の単純性並びに形態の適応性からして好適な実施例におい ては、案内手段は、実質的に垂直な軸線を中心に主車台に向かい回動する一端部 と、第１のリンク部材に直接または間接的に連結された他端部とを有する剛性の リンクから構成することができる。車輌が旋回（ターン）する際には、剛性リン クの上記他方の端は円弧軌跡を辿る。上記一端部の位置並びに剛性のリンクの長 さを適切に選択することにより、第１の連結部材の運動を、上記角度間の比が近 似的に一定に保たれるように制御することができる。

上記一端部は、上記中平面が同面関係になる時に、第１の連結部材の長さの範囲 内に存在する点で回動するようにするのが有利である。

第２の連結部材は、水平軸線を中心に第２の連結部材に向かい回動する狭端部と 水平方向に離間されたリンクにより上記他方の副車台に連結された広端部とを有 するフレームにより上記他方の副車台に取り付けることができる。該リンクの端 部は、その場合に、水平軸線を中心に回動する。リンクは別のフレームに接続す るのが有利である。この場合、該別のフレームは、上記他方の副車台のピボット 軸線を中心に上記他方の副車台と共に回動し、且つ又、水平軸線を中心に主車台 と共に回動するフレームである。

以下、単なる例として、添付図面を参照し説明する。

図面中、 第１図は、本発明による関節連結車輌の舵取り構造を示す概略平面図、 第２図は、舵取り構造の概略側面図、 第３図は、第２図の拡大詳細図、そして第４図は、本発明による別の車輌の概略 側面図である。

図示の車輌は、［０−Ａ−８６０１４７９に記述されている型、のちのであって 、前部及び後部側車台１．６に上り回動可能に支持されている主車台２を有する 。上記副車台１及び６の内の１つにはエンジンが搭載されている。各副車台１． ６のそれぞれの中平面ｊ°、６°に沿って延在する前部車軸（図示せず）及び後 部車軸２１に接続されている中間軸２０（第４図）により副車台１．６間に定速 度動力が伝達される。車輌の旋回（ターン）中、中平面１′、６°は、後部側車 輌６のピボット軸線３０よりも前部車台ｌのピボット軸線２７に近接している箇 所６１で交差する。中間軸２０の自在継手は、交差点６１から等距離にある。従 って、前部側車台ｌの中平面１′と主副車台の中平面２°との間の角度αは、後 部側車台の中平面６°と平面２°との間の角度βよりも大きい。理想的には、比 α／βは、一定に留どまるべきである。交差点６１の対応の理想的な軌跡６２は 第１図に破線で示しである。

第１図乃至第３図に示しである連結機構は、上記理想的な軌跡６２に近似する軌 跡６２°を実現するように設計されておって、後部側車台６に取り付けられてい る第１の細長い連結部材７１と、前部側車台１に取り付けられている第２の連結 部材７２とを含み、上記部材７１．７２は、交差点６１と一致する垂直軸線を有 するピボット７３により連結し合わされている。

第１の連結部材７１は、後部側車台６の中平面６″に沿って延在し、副車台６に 固定されている管状の案内路７４により縦軸線方向に案内される。第２の連結部 材７２は、水平軸線フロを中心に、概ね三角形のフレーム７７の狭い方の端部に 対して回動し、該フレーム７７の広い方の端部は、（水平軸線７９を中心に回動 する端部を有する）水平方向に離間しているリンク７８により別のフレー１１２ ６に接続されている。このフレーム２６は軸線２７を中心に前部゛副車台ｌと共 に回動し、且つ又、水平軸線２５を中心に主車台２と共に回動する。リンク７８ 並びに水平ピボット軸線７６．７９により、部材７２は前部側車台１の中平面ｌ °に沿って運動することができる。旋回もしくは回転中のリンク７８の最大移動 範囲は第３図に円弧８１で示しである。

旋回中の第１の連結部材７１の運動は、剛性の連結棒８２によって制御される。

該棒８２の前端部は、垂直軸線８３を中心に主車台２の下側に回動し、そしてそ の後端部は、垂直軸線８４を中心に部材７１の後端部に回動する。このようにし て、部材７１の後端部は、旋回中、軸線８３に心出しされている円弧８６に追従 する。軸線８３の位置並びに棒８２の長さは、軸線８４の軌跡を表す円弧８６が 、理想の軌跡６２に最も近似する軸線６１の軌跡６２゛に対応するように、即ち 、比α７／βが近似的に一定になるように選択される。

図示のように、中平面１°、２゛、６゛が同面関係にある時には（第２図参照） 、軸線８３は、点６１と、部材７１に沿い該点６１から献間している点との間に 位置するのが好ましい。

揺動棒８２は、主車台２の下側に固定されて連結部材７１の後端部に配設されて いる摺動要素と共働する曲がり案内部材と交換することも可能である。その場合 、該案内部材は、理想の軌跡６２を実現するように正確に鼾状を付与することが できよう。

第４図は、軸２０が連結部の一部分の上方にまで延在しなければならないような 状況における連結部の変形例を示す１．この場合、リンク７８は、フレーム７７ が軸２０の下側に吊されるようにフレーム２６に懸持されている。連結部材７１ は、水平の軸線８６を中心に開いているフレーム８７の前端部に回動する。該フ レーム８７には、中間軸２０から下降する後部軸２１が貫通している。フレーム ８７の後端部は、水平軸線８８を中心に直立フレーム８９の中間点に回動し、該 フレーム８９の下端部は、水平軸線９１を中心に後部側車台に回動し、そしてそ の上端部は、水平軸線８２及び垂直軸線９３を中心に揺動棒８２の後端部に回動 する。該揺動棒８２の前端部は、水平軸線９４及び垂直軸線９６を中心に主車台 に向かって回動する。車輌の最大旋回中のリンク７８、フレーム８７及び８９の 位置はそれぞれ、７８゛、８７゛及び８９゜で点鎖線で示しである。

本発明の範囲内で種々な変形が可能である。例えば、後部側車台６の車輪を駆動 する軸を省略し前部側車台Ｉの従車輪だけを駆動することが可能である。また、 第２の連結部材７２を回動フレーム７７に取り付ける代わりに、（第１の連結部 材７１と同様に）細長く形成して、前部副−車台の中平面１°に沿って延在する （案内路７４に類似する）管状の案内路に摺動自在に配設することも可能である 。

国際調査報告 国際調査報告

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. １．前部副車台（１）と、後部副車台（６）と、垂直軸線（２７、３０）を中心 に回動するように各副車台（１、６）により支持された主車台（２）と、一方の 副車台（６）の中平面（６′）及び主車台（２）の中平面（２′）間の角度（β ）が、他方の副車台（１）の中平面（１′）及び主車台（２）の中平面（２′） 間の角度（α）の関数となるように車幅の旋回中２つの副車台の回動を相関する ための連結手段とを含み、該連結手段は、前記一方の副車台（６）に取り付けら れた第１の連結部材（７１）と前記他方の副車台（１）に取り付けられた第２の 連結部材（７２）とを含み、前記部材（７１、７２）は垂直ピボット軸線（６１ ）を有するピボット軸により接続し合わされ、前記部材（７１、７２）は、実質 的に、旋回連動中２つの副車台（１、６）の中平面（１′、６′）の交差筒所に 拘束的に位置するように取付けられ、前記部材（７１、７２）は双方共に２つの 副車台（６、１）のそれぞれの中平面（６′、１′）に沿って移動可能であり、 更に旋回連動中、第１の連結部材（７１）の運動を制御することにより、前記角 度（α、β）間の比（α／β）を制御するように前記第１の連結部材（７１）に 作用する制御手段を含む関節連結車輌。
2. ２．制御手段が、ピボット軸線（６１）から遠隔の第１の連結部材（７１）の部 分に作用する請求の範囲第１項記載の車輌。
3. ３．制御手段が、主車台（２）上に取り付けられた機械的制御手段を含む請求の 範囲第１項記載の車輌。
4. ４．案内手段が、剛性のリンク（８２）を含み、核リンクの一端部は実質的に垂 直の軸線（８３；９６）を中心に主車台（２）に向かって回動し、そして前記リ ンク（８２）の他方の端は、第１の連結部材（７１）に直接または間接に接続さ れている請求の範囲第３項記載の車輌。
5. ５．前記一端部は、前記中平面（１′、６′）が同面関係にある時には、第１の 連結部材（７１）の長さの範囲内に位置する点で主車台（２）に向かい回動ずる 請求の範囲第４項の車輌。
6. ６．第２の連結部材（７２）が、フレーム（７７）により前記他方の副車台（１ ）に取り付けられ、該フレーム（７７）は、水平の軸線（７６）を中心に第２の 連結部材（７２）に向かって回動ずる狭端部と、中心軸線を中心に回動ずる端部 を有する水平方向に離間したリンク（７８）により前記他方の副車台（１）に連 結された広端部とを有する請求の範囲第１項記載の車輌。
7. ７．前記リンク（７８）が、更に他のフレーム（２６）に連結され、該他のフレ ーム（２６）は前記他方の副車台（１）と共にそのピボット軸線（２７）を中心 に回動可能であり且つまた水平軸線（２５）を中心に主車台（２）と共に回動可 能である請求の範囲第６項記載の車輌。
8. ８．連結部材（７１、７２）の内の少なくとも１つは、対応の副車台の中平面に 沿って延在する管状の案内路（７４）内で縦軸方向に摺動可能である請求の範囲 第１項に記載の車輌。