JPH03505395A - 回転速度計発電機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 回転速度計発電機 例えばビデオレコーダにおけるヘッドドラムを駆動する九めの、請求項１の上泣 概念に記載の１つ又は複数の回転速度計発電機ｔ−儂えているサーボ制御モータ が公印である。回転子の千のミアンダ状巻線及び対応する磁極対は半径方向に配 置されている。回転の間に、個々の巻線のミアンダ状配置により形成されている コイルの中に、回転数に依存する周波数を有する信号が発生される。この信号は 機器のサーボ系の中で評価され、このようにしてこの信号から電動機の回転数制 御のための追従制御が行われる。付加的に、公知の装置はいわゆるピックアップ パルス発生器を有し、ピックアップパルス発生器によジ１つ又は複数の切換パル スが、回転子が回転する毎に発生される。これらのパルスは、記録されている信 号と債器の中のシーケンス制御との間の同期制御に用いられる。

本発明の課題は、ただ１つの発電壁装置によシ所要の制御信号を発生するＣとに ある。この課題は本発明によれば請求項１又は請求項２の特徴部分に記載した構 成によシ解決される。その他の請求項に本発明の実施態＃Ｉが記載されている。

原理的には、請求項１に記載の本発明の回転速度計発電機においては方位角の作 用によシ固定子部分と回転子部分との双方の中で遣々異なる信号がただ１つの発 電機により発生さｎる。第１のコイルのミアンダ状巻線がコイヶ直径のよの１点 に対して＋４５°傾斜し配置されている発電機部分の、甲では電動機速度調整用 の周波数が発生されるのに対して、ピックアップパルスは、ミアンダ状巻線が例 えば−４５°傾斜している第２のコイルの中で発生される。双方のコイル１は同 一の平均巻蒜厘径を有する。

回転部分の中の磁極対の配置、すなわち磁極対の数及び方向上コイルの配置に相 応しなければならない。

これは、磁石ディスクの磁化動作においては、回転立置調整器により対応して位 置調整することができる１つの単一磁極対によシ実現される。従って例えば先ず 初め、に回転数調整のためのすなわち周波数発生器のための磁化が行われ、この 場合に周縁全体にわたシ磁極対が＋４５°で磁化される。−４５°に配向されて いる単一磁極対に対する第２の磁化動作においては、既存の磁化が、第２のコイ ルのミアンダ状巻線の配置に相応する所定の間隔でオーバーライドされる。

次に本発明を実施例に基づき図を用いて詳しく説明する。

第１図は方位角ずれを有する２つのコイルの平面の中に配置さｎているミアンダ 状巻線の配置を示す略図、第２図は大きい７周仮数発生器振幅のための第１図に 相応する配置の略図、第３図は第１図に対応する磁石ディスクの磁化装置の略図 、第４図は磁石ディスクに対するミアンダ状巻線の空間的対応を示す略図、第５ ａ図及び第５ｂ図はコイルの中に発生された信号の変化を示す線図である。

第１図は、方位角がずれている２つのコイルのための１つの平面の千に配置され ているミアンダ状巻線の配置を示す。共通の基板１の上にコイル２及び３が円形 に例えば印刷回路板として設けられている。；イル２及び３は互いに交錯してお り、共通の接続端子点Ａを有する。コイル２は周波数発生器として用いられる。

コイル２のミアンダ状巻線は、中心線４の１点を基準として角度十で配置されて いる。個々の巻線は直列に接続されている、。コイル２の端子を点Ｓ２は形成し ている。コイル３は、ピックアップ信号を発生するために設けられている。個々 のミアンダ状巻線は−の角度で配置されている。コイル３の接続端子はＳ３であ る。

本例では２つの互いに交錯するコイルが示されている。

しかし、円周の上に例えば別のピックアップ信号音発生するための別のコイルを 設けることもできる。

第２図は第１１ＱＫ相応する配置を示している。変更されているコイル２によシ 、高い周波数発生器振幅が実現される。コイル３の端子Ｂ１からＢＩＯは多数の 単一パルスｔＶ出すことができる。

できるだけ薄くなくてはならない、両側か鋼張シされている印刷回路板を有する 図示でれていない別の１つの実施例におい−では印刷回路板の一方の側にコイル ２金連続的に、すなわちコイル３による中断なしに設け、これに対して印刷回路 根の他方の側にはコイル３が設けられている。

第３図は第１図に対応する、磁石ディスクの磁化装置を示す。磁石ディスク５は 円形リングとして形成さルている。磁石ディスク５は電動機の回転部分と、図示 されていない接続部材を介して結合されている。第４図に示されてい、るように 磁石ディスク５は、磁石ディスク５が回転する際にできるだけ大きい信号レベル をコイルの中に発生させるように、定置の印刷回路板から僅かな間隔をおいて同 軸で配置されている。図示の磁極対Ｎ、Ｓの幾何学的配置は第１図の巻線の配置 に相応する。大多数の磁極対は十の角度で配置され、これに対して５つの磁極対 は−の角度を有する。回転子が回転すると１回転毎に５つのＶ！ｉｉ対及びこれ らに対応する、コイル３のミアンダ状巻線が直接に対向する。これらの巻−のそ れぞれにおいて電磁誘導の法則に従って個々の電圧が誘起され、従ってコイル３ の端子Ｓ３からは個々の巻線の５倍の電圧が取出される。

Ｃれに対して、回転子又は磁石ディスクが更に回転するとコイル３の中には、方 位角を有する、周波数発生器の几めのａ極対によシ低い電圧が誘起されるのみで あり、このような低い電圧とは、所望のピックアップパルスをグ明確に異なる。

コイル２及び３の〒で発生さｎｆｃ信号の経過が第５ａ図及び第５ｂ図に示され ている。第５ａ図は時間しを横軸にして周波数発生器すなわちコイル２の信号の 電圧Ｕｉ示し、こｎに対して第５ｂ図にはコイル３により発生されたピックアッ プ信号が示されている。

コイルの個々のミアンダ状巻線は同様に配置されている互いに交錯するコイルに より周波数発生器信号とピックアップ信号との双方を発生する別の１つの方法は 、ピックアップコイルのための巻線と、これに対応する、異なるピッチを有する 磁極対とを周波数発生器コイルの中に、周波数発生器コイルに対応する磁極対の 隣に配置することＫある。ピックアップコイルのピッチは、巻線数が偶数の場合 には巻Ｈｏ半部が周波数発生器のピッチを有し、これに対して第２の半部が、１ ／２ピツチだけずれて配置されるように選択されている。これにより、ピックア ップコイルに対して磁石ディスクが所定の位置にある場合には、対応するｖｉシ 対により個々の巻線の甲に同相の電圧が誘起され、これらの電圧は加算さハて１ 回転毎に１つのパルスを形成する。周波数発生器の千のピッチは一定でらるので 、周波数発生器の磁極対によりピックアップコイルの巻−の中に同一の数の同相 及び逆相の電圧が発生きれ、これらの電圧は加算により相殺される６１回転毎に ２つ又は多数のパルスがピンクアップコイルの中に発生するように磁極対ｔ−配 装することもできる。

次にこの信号発生方法を実Ｓ例に基づき図を用いて詳しく説明する。

第６図は方位角ずれなしの２つのコイルの＆メツ対応する磁石ディスクの隣にこ れと同一の平面の中に配置４ｔｃているミアンダ法巻稼の配置を示している。

第７図はコイル６及び７の巻線への磁極対の対応配置の一部を示している。

第６図の左側には、方位角ずれなしの同一の巻線直径、を有する２つのコイルの ための一平面の中に配置されているミアンダ状巻線の配置が示されている。共通 の基板の上にコイル６及びＴが円形に例えば印刷導体路として設けられている。

コイル６及びγは互いに交錯し、共通の端子Ａを有する。コイル６は周波数発生 器として用いられる。コイル６のミアンダ状巻線は直る。コイル７は、ピックア ップ信号を発生するために用いられる。コイル７のための接続端子点はｓ３であ る。周波数発生器用のコイル６１ｔｉ、一定のピッチを有する多数の巻線を有す るのに対して、コイル７の６つの巻線のピッチは種々異なる。個々の巻−は時計 の針の進行方回で７ａから１ｆまでによシ示されている。

コイル１の巻線は、巻Ｍ７ａ、７ｃ及び１ｅのピッチが周波数発生器の巻線のピ ッチと一致し、これに対して巻ｄ７ｂ、７ｄ及び７ｆが１／２ピツチだけずれて いるように配置されているＣとが分かる。この配置は、周波数発生器の磁極対が ビックアンプコイルの個々の巻線の中に巻＠電圧を誘起し、Ｏれらの巻線′電圧 が加算されると互いに相殺することに′Ｘ′＃、する。従って周波数発生器の磁 極対はコイル７の中に電圧を誘起しない。これに対して第６図の右側に示されて いるように、ピックアップコイルに対応して配置されている、ピックアップコイ ルの巻線は、同様にエン２ピノチだけずれている３つＯ磁極対を有し、従って磁 石ディスク８が１回転する間に所定の位置に到達するとピックアップコイルの６ つの巻線すべてに同相の電圧が誘起され、これらの電圧は圓算されて、大きい振 幅を有する１つのｔツクアップパルスを形成する。

第７図は；イル６及び７０巻線への磁極対の対応配置の一部を示している。第６ 図のコイル７からの巻線７ｅ及び７ｆが示されている。巻１ｄ７ｅの上に示され ている磁頂対は巻ａ７ｅと同様に周波数発生器のピッチＬｆｇで位置するのに対 して、巻線７ｆはこれに対応するａｍ対とともに工／２ピノチーＤ、　ｔ、！ｇ ＋Ｌｆｇ　：　２だけずれている。従って磁石ディスク８の図示位置は、６つの ビックアンプ磁極対すべてが、コイル７における対応するミアンダ巻線の上に位 置する状聾に相応する。従って個々の巻Ｍ＄電圧が同相であり、仄算されて１つ のピックアップパルスを形成する。

Ｆｉｇ、１ 国際調査報告 国際調査報告 ＥＰ　８９００６６３ Ｓ＾　　　２９１７２

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. １．円形リングに配置にされたミアンダ状巻線を有する定置の扁平なコイル装置 と、コイル装置の上にコイル装置から僅かに間隔をおいて配置されコイル装置と 同心で回転し磁極対（Ｎ，Ｓ）を有する磁石デイスク（５）とを具備する、サー ボ制御モータの回転速度計発電機において、 ａ）多数の巻線が、平均コイル直径を有する第１のコイル（２）を形成し、コイ ル（２）のミアンダ状巻線を、円直径（４）に対して第１の角度でかつ均一のピ ツすで配置し、ミアンダ状巻線のピツチ及び数に対応する、磁石デイスク（５） における第１の数の磁極対（Ｎ，Ｓ）をこのミアンダ状巻線の方向に配置し、ｂ ）第１のコイル（２）の平均直径を有する１つの巻線又は円周にわたり分散配置 されている複数の巻線が第２のコイル（３）を形成し、コイル（３）のミアンダ 状巻線を円直径（４）に対して第２の角度で配置し、第２のコイル（３）の巻線 の数及びピッチに相応する、磁石ディスク（５）における磁極対をこのミアンダ 状巻線の方向に配置し、磁石ディスク（５）が回転して所定の位置に到達すると 第２のコイル（３）の個々の巻線の中に電圧が第２の磁極対により誘起されるよ うに第２の磁極対を円周にわたり分散配置することを特徴とする回転速度計発電 機。
2. ２．円形リングに配置されミアンダ状巻線を有する定置の扁平なコイル装置と、 コイル装置の上にコイル装置から僅かに間隔をおいて配置されコイル装置と同心 で回転し磁極対（Ｎ，Ｓ）を有する磁石デイスクとを具備する、サーボ制御モー タのための回転速度計発電機において、 ａ）多数の巻線が、平均コイル直径を有する第１のコイル（６）を形成し、コイ ル（６）のミアンダ状巻線を、円直径（４）に対して第１の角度でかつ均一のピ ッチで配置し、ミアンダ状巻線のピッチ及び数に対応する、磁石ディスク（８） における第１の数の磁極対（Ｎ，Ｓ）をこのミアンダ状巻線の方向に配置し、ｂ ）円周にわたり所定の図形に従って分散配置されており第１のコイル（６）の平 均コイル直径を有する多数の巻線が第２のコイル（７）を形成し、コイル（７） のミアンダ状巻線を円直径（４）に対して第１のコイル（６）の角度て配置し、 第２のコイル（７）の巻線の数に対応する、磁石デイスク（８）における第２の 数の磁極対をこのミアンダ扶巻線の方向に配置し、磁石デイスク（８）が回転中 所定の位置に到達すると第２のコイル（７）の個々の巻線の中に電圧を第２の磁 極対により同一の方向で（同相で）誘起するように第２のコイル（７）の巻線を 、対応する磁極対の隣に分散配置することを特徴とする回転速度計発電機。
3. ３．第１のコイル（２）のミアンダ状巻線を円直径（４）に対して正の角度で配 置し、第２のコイル（３）のミアンダ状巻線を円直径（４）に対して負の角度で 配置することを特徴とする請求項１に記載の回転速度計発電機。
4. ４．双方の角度が同一の大きさであることを特徴とする請求項３に記載の回転速 度計発電機。
5. ５．角度が４５°であることを特徴とする請求項４に記載の回転速度計発電機。
6. ６．コイル（２，３，６，７）が互いに交錯して、両側が銅張りの印刷回路板（ １）の上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転速度計 発電機。
7. ７．コイル（２，３，６．７）が互いに分離して、両側が銅張りの印刷回路板の 上に設けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の回転速度計発電機 。
8. ８．磁石ディスク（５，８）の磁極対が互いに交錯していることを特徴とする請 求項１又は２に記載の回転速度計発電機。
9. ９．磁極対（Ｎ，Ｓ）の第２の数が、対応するミアンダ状巻線の数に相応するこ とを特徴とする請求項１又は２に記載の回転速度計発電機。
10. １０．２つより大きい数のコイルが互いに交錯していることを特徴とする請求項 １又は２に記載の回転速度計発電機。
11. １１．第２のコイル（３，７）又はこれらに対応する磁極対の配置を、１回転毎 に１つ又は複数のパルスが発生するように選択することを行儀とする請求項１又 は２に記載の回転速度計発電機。
12. １２．第２のコイル（７）の巻線数が偶数であることを特徴とする請求項２に記 載の回転速度計発電機。