JPH03501199A - ステータエンド部材とステータの組立方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ステータエンド部材とステータの組立方法技術分野 本発明はステータエンド部材とエンド部材を含むアセンブリに関し７、更にはそ の組立方法に関する。本発明は特にステータサブアセンブリのエンドベル（ａｎ 　ｅｎｄ　ｂｅｌｌ）のようなエンド部材の単体構造とエンド部材を有する種々 のモータ関係のアセンブリ及びエンド部材を界磁コアの積層板と組み立てる方法 に関する。

背景技術 ユニバーサルモータ又はシリーズモータ（ｓｅｒｉｅｓ　ｍｏｔｏｒ）のような 電動モータの一つの形式は、ポールピースを有する中空の磁心を形成するように 並べられた金属積層板のスタックを有するステータサブアセンブリを備えている 。絶縁エンドリングは積層板のスタックの両端に配置され、−舌端の積層板のポ ールピースを覆う部分を有するマグネットワイヤはワイヤとポールピースを含む 金属積層板きの間の電気導通を防止するため配置された絶縁スロットライナーと 界磁コイルを形成するようにポールピースの回りに巻かれている。それゆえエン ドベルはスタックの一方の端と一つのエンドリングの上に位置し、このエンドベ ルは典型的にはスタックの端の数枚の積層板の外側表面まで延びるスカート部を 有している。

よってエンドベルはあらかじめ巻線されたスタックから離れて固定され、典型的 には軸ベアリングとブラシ箱を支持するブリッジ部を有するように形成される。

もう一方の端の部品は同様の形式でスタックの反対側の端に組み立られる。

そしてステータザブアセンブリはモータによって動作される器具、道具又は装置 で組み立て可能なモータバックを形成するため他の部品と組立に利用される。

発明の開示 上記したエンドベルは予備巻きされたステータサブアセンブリと組み立てし、そ の一部を形成するエンド構造を備えるように設計され、予備巻きされたステータ サブアセンブリは回転子又は電機子とブラシアセンブリのステータサブアセンブ リとの組み立てを容易にするための離れたワイヤ保持エンドリングを有している 。上記のエンドベルではあるが、エンドベルには磁界又はコイル巻線を保持し、 スタックの端の積層板をコイル巻線から絶縁しそしてエンドベルすなわちステー タサブアセンブリが通常必要とす物理的大きさを減少させるため積層板のスタッ クに直接組み立てできることが必要である。

本発明の目的はステータエンドベルをコイル巻線組み立ての前にステータコアに エンドベルを容易に組み立てられる構造を備えるようにすることである。

発明の１つの観点によればステータエンドベルは少なくとも１つの内部磁極を有 するステータコアの一方の端に組み立てられるよう設計され、そして少なくとも １つのモータ関係の構成部品を支持するように形成された一体ブリッジ構造を有 する絶縁材料製の中空体を有しており、そしてステータエンドベルは前記体の一 体部の端面が、コイル巻線が磁極の回りにマグネットワイヤを巻いて形成される 時に磁極の端面とステータコイル巻線の端の曲げ部の間の電気絶縁を行ない、ブ リッジ構造の前記体は直接ステータコアに固定されるという特徴がある。

本発明のステータエンドベルはさらにその体が巻線の端の曲げ部を支持するシュ ラウド（ｓｈｒｏｕｃりを有していることが特徴である。

また本発明のステータエンドベルはシュラウドがその体内部から延びているのが 特徴である。

更に本発明のステータエンドベルはシュラウドとその体部そして前記体の内側の 壁面が少なくともいくつかの巻線の端の曲げ部を受けるネストを形成することが 特徴である。

加えて本発明のステータエンドベルはその体が前記体と一体に形成されステータ エンドベルの中心軸に平行に延びた離れた２つのシュラウドを有する第２のシュ ラウドを有することが特徴である。

更に本発明のステータエンドベルはブリッジ構造が電機子軸用のベアリングをは め込んで支持する手段を備えていることが特徴である。

また本発明のステータエンドベルはブリッジ構造がブラシ箱を支持する手段を有 することが特徴である。

更に本発明のステータエンドベルは中空体が一方の端はブリッジ構造でもう一方 の端はステータコアの端面と基本的に一致する端面を有する開いた端であるほぼ カップ状で、ステータコアの端面は内部磁極の端面と体の開いた端の端面の部分 を形成し中空体の外側の壁から内側に延びた体部端面を有していることが特徴で ある。

更に本発明のステータエンドベルはシュラウドに隣接するコイル巻線部がシュラ ウドから離れて位置するための手段が形成されていることが特徴である。

本発明の他の観点ではステータサブアセンブリは少なくとも１つの内部磁極を備 えるステータコアと磁極の回りのコイル巻線そしてステータコアの一方の端にス テータエンドベルを有する。エンドベルは一体部材として形成され体部の回りに 隙間なく通る端の曲げ部を有するコイル巻線でステータコアに直接固定され、そ して体はその下を通り端の曲げ部を支持する一体のシュラウドを有することが特 徴である。

更に本発明のステータサブアセンブリは体の一体部の端面が磁極の端面とコイル 巻線の端の曲げ部の間を電気的に絶縁するために内部磁極の端面に適合するよう に形成され、この時コイル巻線は磁極と体の回りの巻マグネットワイヤによりブ リッジ構造を有する体を直接ステータコアに固定するように形成される。

更に本発明のステータザブアセンブリは体が内部磁極の端面に適合した一体部と 体の内側部より延びたシュラウドを有することが特徴である。

更に本発明のステータサブアセンブリは体にステータサブアセンブリの軸にステ ータエンドベルを軸合せして整列し易いように表面とステータコアの向き合う面 の間にはさまれた手段を有するステータコアに向き合う面を形成したことが特徴 である。

更に本発明のステータサブアセンブリはステータサブアセンブリの軸に対してス テータエンドベルの軸の配置を容易にするための手段として変形材で作られ体と 一体で突起している複数の選択的に配置された突起物を有し、ステータコアの向 か合う面に形成された対応する複数の類似した選択的に配置された変形要素を有 し、突起物はステータエンドベルがステータサブアセンブリの軸に合う配列を維 持するように選択されたパターンで形成されることが特徴である。

更に本発明のステータサブアセンブリはステータコアが体に形成された平面に接 し合う平らな接触面で形成され、少なくとも１つの突起はステータコアの平らな 接触面より外側に延び、少なくとも１つの突起は平面より外側に延びそして突起 物にしたがって位置決めされ、突起物はコイル巻線で体とステータコアを圧接し 一体にする位置に突起の形でかん合する穴として形成されることが特徴である。

更に本発明によるステータサブアセンブリは、絶縁ライナーがコイル巻線とステ ータコイルの間に位置し、体はコイル巻線の端の曲げ部を保持するようにシュラ ウドが形成され、シュラウドはコイル巻線の隣接部が絶縁ライナーと間隔をもっ て位置するようにシュラウド上に形成された手段を有することが特徴である。

本発明の第３の観点では、ステータサブアセンブリエンドベル部材はステータコ アの一方の端に組み立てるように設計され、配列を制限するようにコイル巻線の 端の曲げ部を保持するため体と一体に形成されたワイヤ保持手段を有し、ワイヤ 保持手段より一定間隔で隣接するコイル巻線部分を保持する手段をワイヤ保持手 段上に形成された体を有することが特徴である。

更に本発明によるステータサブアセンブリエンド部材はワイヤ保持手段が正しい 配列でコイル巻線の端の曲げ部を保持する保持部材を有し、保持部材から間隔を あけた位置にコイル巻線の隣接部を保持するため保持部材の一方の面に形成され たカム部材を有していることが特徴である。

本発明のもっと別な観点ではステータサブアセンブリを組み立る方法は端面を形 成する絶縁物の中空体を有するステータエンドベルを形成する過程と一体のブリ ッジ構造とコイル巻線の端の曲げ部を支持するシュラウドを有し、ステータコア は端面を有する少なくとも１つの内部磁極を有し、ステータエンドベルの端面は ステータコアの端面とコイル巻線の隣接部の間の電気絶縁をするためにステータ コアの端面との間に位置し、そしてコイル巻線はステータエンドベルとステータ コアを接っした状態に保持するようにシュラウドとステータコアの磁極の回りに 位置することが特徴である。

更に本発明のステータサブアセンブリを組み立てる方法はシュラウドと磁極の回 りにコイル巻線を巻く間は少なくともシュラウドを支持する課程を含むことが特 徴である。

更に本発明のステータサブアセンブリを組み立てる方法は磁極と続けて置かれる コイル巻線の間の絶縁をするため絶縁ライナーをステータコアの磁極に隣接して 組み立てる課程を含むことが特徴である。

本発明の他の目的と特徴と利点は以下の望ましい実施例、特許請求の範囲と付属 する図面の簡単な説明で明らかになる。

図面の簡単な説明 付属する図面で同一の部分は同一の番号で表わされている。

第１図は従来技術のエンドベルを有するステータサブアセンブリで組み立ての配 列、エンドリングと界磁コイルを有する積層板スタックが示されている斜視図、 第２図は本発明の本質の一部に合致しエンドベルを示す斜視図で積層板スタック とエンドリングの組が配置されており、第３図は本発明の本質の一部に合致した エンドスペーサの斜視図で第２図のエンドリングを置き換える、第４図は第２図 のエンドベルを示す平面図、第５図は第２図のエンドベルを示す底面図、第６図 は第２図のエンドベルを示す第４図の６−６の線に沿った断面図、第７図は第２ 図のエンドベルを示す第４図の７−７の線に沿った断面図、第８図は本発明の本 質の一部に合致する組み立てられた要素部品を保持するように要素部品の回りに 界磁コイルを巻いて組み立てした第２図に示す要素部品の組み立した斜視図、第 ９図はスタックの一番端の積層板と接する第２図のエンドベルの表面の外形を示 す平面図で本発明の本質の一部に合致したエンドベルのシュラウドベースを越え て広がるスタックのポールピースのエンド部を形部で示し、第１０図は本発明の 本質の一部に合致する第２図のエンドベルの選択された具体例を示し、第１１図 は第１０図の選択された具体例を示すエンドベル部分の平面図、第１２図は本発 明の本質の一部に合致するもので界磁コイルを巻く間第２図のエンドベルのシュ ラウドを支えるガイドを示す正面図、第１３図は第１２図のガイドとポールピー スのそれぞれの端に隣接したスロットライナ一部の相対位置を示す部分的に断面 にした平面図、第１４図は巻線動作の前にポールピースとスロットライナーの位 置にある第１２図のガイドを示す第１３図の１４−１４の線に沿った図で第１５ 図は積層板スタックと第２図のエンドベルを組み立てる方法を示す一部が断面の 側面図である。

発明の好ましい実施例 第１図を参照すると、最終的にはユニバーサルモータ又はシリーズモータの構成 部品となる先行技術によるステータアセンブリ２６はステータ“ｒセンブリを形 成するために組み合されるスタック２８とプラスチックのエンドベル３０を含む 。エンドベル３０はステータサブアセンブリ２６の整流子端として一般に知られ ている部分に組み合されることは周知である。スタック２８は円筒状の穴を有す る鉄または強磁性体を形成するためにスタック３４に組み立てられた複数の積層 板３２を含む。積層板スタック３４はスタックの両側に一対の溝３６（一方のみ 図示）を有しており、積層板３２をスタック状に整列して保持するだめの溶接ビ ーズ３８を備える。一対のプラスチックのエンドリング４０及び４２はスタック ３４を貫通する結束部材４４によって積層板スタック３４の両端に固定される。

各積層板３２はスタック３４に組み立てられた時にコ°γの穴の内部に２組のポ ールピース（図示せず）を形成する２組のポールピース部材（図示せず）が形成 されている。エンドリング４０及び４２は１．スタック３４の両端でポールピー スを覆う対応構造を形成する。絶縁物で構成されるスロットライナー（図示せず ）はポールピースに隣接して配置される。２組のワイヤコイル４６はスタック３ ４０ポールピース及び金属製ポールピースとスタックの隣接する壁の交り部から コイルのワイヤを絶縁するスロットライナーを有するエンドリング４０　、４２ の覆い構造に巻かれる。各エンドリング４０及び４２は、コイル保持材４８と覆 いタブ５０及びコイル４６の線端の電気的安全性を完全にするためのスリーブ状 の端子５４を支持する端子支持ボスト５２から形成される。

エンドベル３０は円筒状部分５６と、電機子軸用ベアリング６０とブラシ箱６２ を支持するネストとチャンネルを構成するブリッジ部５８から形成される。円筒 状部分５６の開口の寸法と形状は、円筒状部分がスカート６４を構成するために 、エンドベル３０がスタック３４の上部の積層板３２にはまり込むように形成さ れる。エンドベル３０が磁界２８と組み合されるので、結束材４４がエンドベル を磁界と結び付けるために使用される。

先行技術によるステータサブアセンブリ２６は、積層板３２をスタック状に保持 するために溶接ビーズ３８のような手段を有する積層板スタック３４を最初に組 み立てる必要がある。次に別々のエンドリング４０及び４２が組み合され、コイ ル４６をスタックに保持する手段を備えるためにスタック３４の両側に固定され る。

コイル４６は、ステータアセンブリ２６を構成するために、さらに他の部品が組 み立てられる前に、スタック３４と組み立てられたエンドリング４０及び４２の 上に巻かれる。よってエンドリング４０及び４２はステータサブアセンブリ２６ の他の部品に、この巻線が次々と容易に接続可能なようにコイルの巻線の終端処 理のために端子ボスト５２のような手段を備なえなければならない。

さらにコイル４６がスタック３４の内部に配置される方法のために、エンドリン グ４０　、４２はコイルがコアの穴の中で横方向に移動するのを防止するために 、コイル保持材４８と覆いタブ５０を有する。従ってエンドベル３０はスタック ３４の隣接部を覆うスカート６４で磁界サブアセンブリ２８の端を覆うように取 り付けられる。

第２図を参照することにより、エンドベル６６のようなエンド部材と磁界コア６ ８そしてエンドリング７０のような他のエンド部材は、ステータサブアセンブリ 製造の準備のための組み立てのために共通のステータ軸７１に沿って配置される 。エンドベル６Ｇはステータサブアセンブリの整流子端に組み立てられ、一方エ ンドリング７０はファン端に組み立てられる。エンドベル６６は第４図、第５図 、第６図及び第７図を含む他の図にも描かれているが、エンドベルの構造に関す る発明の好ましい具体例を示している。

第２図に示すように界磁コア６８は一対の円筒状の表面７６とその間に位置する 平らな表面７８を有する外観のスタック７４に、複数の強磁性体積層板７２を組 み立てることによって形成される。各積層板は一対の突起７９を有し、これは第 １５図により鮮明に示され、他の面にくぼみを形成することになる。積層板７２ が組み立てられた時、突起７９は隣接の積層板のくぼみの中に入り積層板が組み 合され、横ずれを防止する。このようにして積層板７２０種々の要素は正しい位 置に保持される。

２組の向い合ったポールピース８０がスタック７４により形成され、モータ組み 立ての際に電機子（図示せず）を受け入れるための中心穴８２を定義する。ポー ルピース８ｏは共通のネック８４ｊ９より積層板７２のリング状の部分に結合さ れ、界磁コイルとして巻かれるマグネットワイヤを続けて受け入れるためのスロ ット８６を備える。一対のスロットライナー８８がスロットの金属製の壁とマグ ネットワイヤを電気的に絶縁するためにスタック７４のスロット８６の内側に配 置される。突起７９により積層板７２が組み合されているためにステータサブア センブリを組み立てる間積層板をスタック状に維持するための溶接ビーズが不要 である。しかしながら溶接ビーズとネジの一方ないし両方を本発明の精神の範囲 を逸脱することなく使用することは可能である。

第２図及び第４図から第７図を参照することにより、エンドベル６６は高温エン ジニアリングプラスチック材のような適切なプラスチック材によって形成された 一体構造を有し、一体に形成された体９０とブリッジ部９２を含む。体９０は体 の端のスタックとの接触面９７（第５図）に開口９６を有するくぼんだ空間９４ を有する円筒である。壁９８は部分的に空間９４の反対側の端を覆い、そしてブ リッジ部９２の部分を形成する。棚１００は壁９８の外側の表面より形成される 。体９０の外側の側面は形状と軸７１からの距離がスタック７４の外壁に一致す るように２つの円筒状の壁１０２及びそれにはさまれた２つの平面の壁１０４に よって形成される。エンドベル６６のスタックに接触ず図に示すポールピース８ ０のエンドチップ９０を除いて、スタック７４の最も外側の積層板７２の平面状 の表面１０６（第２図）の輪郭と本質的に同一である。

一対の窓１０８が空洞部９４中の一対の空洞状の巻線保持用シュラウド１１０を 見せるために、壁９８の対向した離れた部分と平面の側壁１０４に形成されてい る。各シュラウド１１０は一体に形成され、空洞９４の開口９６に位置するネッ ク部１１２に隣接する平面の側壁１０４から離れて位置する。各シュラウド１１ ０はベース近くの結合部材１１５によって結合された一対の間隔をおいた保持部 材１１４により形成される。第７図に特に示されているように内側に面した壁の 表面１１６は平面の壁１０４により形成され、ネック部１１２に連らなり、結合 部材１１５からは隔てられており、これらのすべては組み合わさってコイル巻線 を形成するマグネットワイヤの最初の引き出しを受けるネスト１１７を形成する 。隔てられた部材１１４の対向した最も外側の側面は平面の壁１０４に形成され た窓１０８の部分の幅と等しい距離床がっている。さらにシュラウド１１０は軸 ７１の回りに端から端まで湾曲して形成されている。

ポールピース８０の延長された輪郭は、ステータサブアセンブリの磁気回路には 必要であるが、ステータサブアセンブリの部品を組み立てる際にはポールピース の全平面を絶縁する必要が無いように決定されている。第９図に示されるように スタックに接する表面９７の部分を構成する各シュラウド１１０のベース１１８ は下に配置されるポールピース８００部分及びそれに付随するネック８４（第２ 図）を覆い効果的に絶縁するが、ポールピースの最先端は覆わない。以下に議論 されるようにエンドベル６６はベース面１１８とベース面からシュラウド１１０ 及びネック１１２の方向に延びた一体化されたプラスチック部材を有し、本発明 の本質の一部に基すいて下に配置されるポールピース８０とネック８４の部分上 に必要な絶縁材を備える。

第２図及び第４図から第７図を参照することにより、一対の間隔をあけて一直線 に配置されたブラシチャンネル１２０がモータを形成するために最終的にはブラ シ（図示せず）を内蔵することとなる一対のブラシ箱（図示せず）を支持するた めにエンドベル６６のブリッジ部分９２の壁９８に形成される。隙間をとるため のくぼみ１２２がブラシチャンネル１２０と第６図により鮮明に示すように、エ ンドベル６６の体９０全体に延びる円状の穴１２４と共通に形成される。穴１２ ４はスタック７４の穴１２６とネジを貫通させるために一直線に合わされる。第 ５図に示すようにエンドベル６６のスタックに接する表面９７は間隔をおいて位 置した案内１２８と案内の回りを囲み穴１２４から延びる突起１２９で形成され る。従って突起１２９から外側にでている案内１２８は各積層板７２に形成され ている同一形状の溝１３０（第２図）の中にエンドベル６６をスタック７４に取 り付けるために役立つ穴１２６とあいまってだいたいの位置に取り付けられる。

突起１２９のすぐ回りの表面９７の部分１３１は網目状の模様が刻ざまれており 、突起より少なく表面９７より外側へも広がっている。　１３１部分の目的は以 下に説明される。

ブリッジ部９２は更に空洞９４より続く壁９８より延びたハブ１３２を有する。

ハブ１３２はハブの外壁から棚１００に延びる４つのリブ１３４で支持される。

ハブ１３２はペアリングネスト１３８を有する空洞１３６が内側を形成する。ハ ブ空洞１３６は一方の端が体９０の空洞９４に通じ、ペアリングネスト端で空間 １４０を形成する。

再び第２図を参照してエンドリング７０はエンドベル６６のスタックと接する面 ９７に一致した形状のスタックと接する面１４２を有する平たいプラスチック製 リングである。エンドリング７０は一組のワイヤ保持シュラウド１４４とエンド ベル６６のシュラウド１１０とネック部１１２の構造と一致するネック部１４６ で形成される。−組の開口１４８はエンドリング７０の離れた位置に形成され、 ネジを受けるためそれぞれエンドベル６６とスタック７４の開口１２４と１２６ に一直線になる。

第８図に示すようにステータサブアセンブリ　１５０はエンドベル６６、界磁コ ア６８とエンドリング７０を有し、さらにスタック７４０両側の端のシュラウド １１０と１４４の回りにスタックの対応するスロット８６を通して巻き付けられ た２組の界磁コイル巻線１５２を有する。コイル巻線１５２は全体的にステータ サブアセンブリ　１５０に含まれることは注目しておくことである。

ステータサブアセンブリ１５０を形成するための組立動作ではまず最初にベアリ ング（図示しない）がネット１３８に圧入される。ブラシ箱（図示しない）はブ ラシチャンネル１２０に組み入れられる。エンドベル６６とエンドリング７ｏは 第９図に説明するような一番端の積層板７２の平らな表面にそれぞれ接しそして 覆うスタックと接する表面９７と１４２で巻かれてぃないザブアセンブリを形成 するように積層板スタック７４のそれぞれの端に組み立てられる。このアセンブ リではエンドベル６６と界磁コア６８とエンドリング７ｏが軸７１に沿って直線 に保たれる。更にポールピース８０とネック部８４の部分に接してそして覆うエ ンドベル６６とエンドリング７０のスタックと接する表面部分は、第９図で説明 するように覆った部分を絶縁するため単体エンドベルと一体に形成される手段が 備っている。

その後巻線装置（図示しない）はエンドリング又は巻いていない９゛ブアセンブ リで形成される空洞のファンの端の巾へ移動し、巻線動作を行なうよう位置され る。巻いていないサブアセンブリの空洞中でワイヤを巻くのに使用できるワイヤ 巻き技術はアメリカ特許第４６１２７０２に開示され、この特許は発明者はＤａ 　ｌｅ　Ｋ、　Ｗｈｅｅ　ｌｅｒでＢＩａ、ｃｋ　＆　Ｄｅｃｋｅｒ　Ｉｎｃ、 にｇｉｎされた。アメリカ特許４６３．２７０２で開示される技術はマグネット ワイヤを積層板スタック７４のスロット８Ｇの中へ９、次にネスト１．１７の中 パ−、そしてエンドベル６６のネック部１１２とエンドリング７０のネック部を 横切るように組むという変った巻き方法を使う。単体エンドベル６６に関して上 記したように、一方の面はベース表面１１８で、もう一方の面はネック部１１２ とシュラウド１１０の部分の間のエンドベルのプラスチック材料はマグネットワ イヤよりポールピース８０とネック８４を絶縁する。

このように単体エンドベル６６は上記した絶縁機能を有するだけでなくブラシと 軸ベアリングのようなモータ関係部品を支持する機能を備えたブリッジ部９２を 有する。またエンドリング７０は積層板のスタック７４０反対側の端で同じ絶縁 機能を備なえている。

このように単体エンドベル６６はステータサブアセンブリ１５０の形成において 界磁コイル６８の一方の端で必要とするすべての機能を備えており、それゆえス テータサブアセンブリ２６（第１図）で必要としたエンドベルは必要としない。

これはたとえエンドベル６６の外側の端がブリッジ部９２の構造で実際上閉じら れていても達成される。第８図に示すように単体エンドベル６６の使用によりス テータサブアセンブリ　１５０はエンドベルの外側はスタックの外側に対し一様 に平坦であるから一方の端からもう一方の端まで形と寸法が基本的に一定の外観 を有する。これはステータサブアセンブリがモータハウジングで必要な空間を減 し、それゆえ第１図で説明した従来技術のステータサブアセンブリ２６を使うの に比べて細い外観にする。さらにステータザブアセンブリ　１５０を組み立てる のにステータサブアセンブリ２６（第１図）で必要とするエンドベル３０の巻線 ポストアセンブリのような加える部品がないのでステータサブアセンブリ１５０ の界磁コイル巻線１５２は巻線作業に従ってすべての部品（エンドベル６６、界 磁コア６８どエンドリング７０など）を−緒に保持する機能を備える。これは溶 接ビーズやネジのような部品を組み立てた状態に保つための別の機能の必要をな くす。

さらに巻線１５２はステータサブアセンブリ　１５０の最終アセンブリに直接巻 かれるため、巻線の終端を最終的な形で終端処理できる。たとえば従来技術のス テータサブアセンブリ２６では行なわれた他の部品へ次に接続するためターミナ ル５４（第１図）に接続するかわりにエンドベル６６に取り付けられた関係する ブラシ箱に直接終端を接続できる。また巻線１５２の他の終端はステータサブア セツブＩＪ　１５０の外の回路に続いて接続されるようにエンドベル６６に付属 又は形成された終端点に直接結ぶことができる。たとえば第８図に関してブラシ 箱１４７は表示されていないがコイル巻線１５２の１方の端１５１に接続するた めのターミナル１４９に形成され、コイル巻線１５２のもう一方の端１５３はエ ンドベル６６と一体に形成されたボスト　１５７に取り付けられたターミナル１ ５５に結ばれている。

またエンドベル６６の構造はずべてがエンドベルを含むステータサブアセンブリ 　１５０の中空の開１コの内側だけのため巻線動作中コイル巻線１５２の形成を 容易にする。それゆえコイル巻線１５２は全体としてステータサブアセンブリ　 １５０の中に含まれる。

さて第３図に関して、エンドスペーサ１５４のような他のエンド部材は一般に円 柱状外観とそれぞれがエンドベル６６とエンドリング７０のシュラウド１１０と １４４に一致する一組のシュラウド１５８で形成される。またエンドスペーサ１ ５４はシェル１５６の反対側の内壁に離れたバッフル７６０（１つ図示）を有す るように形成されるエンドスペーサ１５４はエンドリング７００所に使われ、フ ァン（図示せず）を有するモータアセンブリ用のステータサブアセンブリのファ ン側の端に組み立てられる。このように使うことでファンは、シェル１５６とフ ァンの空気の流れ動作を助けて隣接するバッフル１６０の１方の端の外側に位置 する。エンドスペーサ１５６の使用は本発明の精神と範囲を越えないで達成され るステータサブアセンブリの他の実施例を示す。

第１０図と第１１図に示すようにシュラウド１６２は平均ゲージワイヤが平均の 大きさのモータの製造に使われる時、エンドベル６６の上のシュラウド１１０の 位置で使われる択−的例を示す。シュラウド１６２は保持部材１６４で形成され 、この保持部材はたとえばエンドベル６６の窓１０８の左側へ部材のベース表面 と関連のネック部分１１２が下に位置する電極８０とネック８４を完全に覆うの に充分な距離延びた保持部材１６４で形成される。シュラウド１６２の残部は前 記と同様にウェブ１１５で部材１６４につながる離れた保持部材１１４を含んで も良い。又は部材１１４は窓１０８の右側まで等しい距離延びた部材１６４と形 が対応する部材と置き換えても良い。さらにシュラウド１６２はウェブ１１５上 に通常見られる間隔で形成されるかわりに一方から他方ｌ＼固定されても良い。

左側の端に直接隣接する部材１６４の前面は部材から外側へ突き出す半円錐形カ ム部品１６６と一体に形成される。コイル巻動作中にスロットライナー８８（第 ２図）の角の縁は保持部材１６４の前面の下側左縁の部分にあるマグネットワイ ヤの通り道に突き出しやすい。この突き出しはしばしばワイヤがスロットライナ ー８８の後ろに落ちるようなマグネットワイヤの方向ミスの原因になりまたゆが ませる。明らかにこれは許容できない。

マグネットワイヤはシュラウド１６２の前面を横切ってネスト１１．７（第７図 ）の方へ下がるように送られるので、円錐状カム部品はワイヤをシュラウドの前 面から離す、すなわちスロットライナ８８より離すように働く。このようにマグ ネットワイヤはスロットライン８８の前でスロット８６の中へ送られるよう位置 し、スロットライナーのゆがみやライナの後へ送られるのを防ぐ。

第１２図に示されるように、例えば、大形のモータを製造するために大きな直径 のワイヤが使用される場合のコイル巻きの動作の間中、シュラウド支持部１６８ がシュラウド１１０の後方に配置されるように設計されている。このシュラウド 支持部は、上記の大きな直径のワイヤを巻いている間中シュラウドに対して作用 するかもしれない過度の圧力に対抗してシュラウド１１０を支持する。一旦コイ ル巻き動作が完了すると、シュラウド１１０は、コイル巻線、例えば巻線１５２ を螺旋形の形状のままに保持するだけの充分な強さを有している。また、シュラ ウド支持部１６８は、同様にしてエンドリング７０のシュラウド１４，１を支持 するためにも使用される。さらにまた、シュラウド支持部１６８は、前述の理由 により、シュラウド１６２によってマグネットワイヤをスロットライナ８８の上 方にかつそれから離れた方向に導くかまたは上記ワイヤにカム動作を行わせるた めのカム機能も備えている。

上記シュラウド支持部１６８は、外側の形状が本質的に同じである２つのセクシ ョン１７０．１７２から構成されており、これらのセクションは、例えば焼入れ 硬化を行いかつ研摩した鋼のような金属材料から作られている。上記セクション １７０゜１７２は、前面ライン１７４に沿って互いに接合させる際にねじ部材１ ７６およびスプリング１７８により支持される。セクション１７０．１７２の各 々の外側端部１．８０．１８２は、図示されているように、各セクションの相対 向するコーナーにおいて支持用ラッチ１８４ならびに傾斜面１８７を有するカム 部品１８６が形成されるように湾曲している。第１３図に見られるように、部品 １．７０．１．７２の各々における外側に向いた面は、シュラウド１１０゜１１ ４の曲面にそれぞれ一致する曲面でもって形成されている。

さらに、各々の外側に向いた面には、例えば第１３図に見られるように、シュラ ウド１１０の内側の面をきちんと受容して支持する縦方向の凹み１８８が形成さ れている。さらに、第１３図においては、セクション１７０．１７２の各々にお ける内側の面に凹状の曲面１９０が形成されている。

第１４図に示されるように、コイルが巻かれていない状態のステータのサブアセ ンブリとシュラウド支持部１６８とを組み立てる際に、セクション１７０．１７ ２の各々に対応する１対の開口１．９２．１．９４が、人造フィンガ１９６．１ ９８の上部にそれぞれ配置される。その後、これらのフィンガ１９６．１９８は 、一致協力して穴８２内の軸７１にほぼ近接する位置にシュラウド支持部］６８ を配置すると共に確実にシュラウド１１０．１４４の内側に配置するように上記 穴８２の軸方向に移動する。シュラウド支持部１６８が上記のシュラウド支持部 の位置に近づいたときに、フィンガ１９６．１．９８は、スプリング１７８の作 用により各セクション１７０．１７２が互いに分離するように各々から離れた方 向に移動する。さらに、フィンガ１９６．１９８は軸７１に対して横方向に移動 し、この結果、セクション１７０の表面２００がスロットライナ８８と係合する と共にポールピース８０から離れた方向に上記スロットライナ８８を移動させる 。さらに、フィンガ１９６゜１９８はお互いの方に向かって移動し、この結果、 セクション１７０、１７２が前面ライン１７４に沿って係合する。この係合が生 ずると、支持用ラッチ１８４はポールピース８０の方に向かって配置され、かつ 、支持用のスロットライナ８８は外側の空間が形成された位置に配置される。他 の３つの支持用ラッチ１８４も、前述と同様の動作によりシュラウド支持部１６ ８の他の３つのコーナにそれぞれ配置される。上記の４つのラッチ１８４により 、シュラウド支持部１６８は、エンドベル６６、界磁コア６８およびエンドリン グ７０を有すると共にコイルが巻かれていないサブアセンブリの穴の内部にてポ ールピース８０にしっかり固定される。さらに、支持部１６８は、シュラウド１ １０．１４４を支持するために凹み１８８を所定の位置に移動させる。

上記シュラウド支持部１６８が上記の固定された位置に移動すると、カム部品１ ８６の各々がスロットライナ８８の隣り合った端部２０２の上部に移動して上記 カム部品により形成されると共に下方に傾斜しているルーフ２０４の下部に上記 端部を捕える。このように、傾斜ルーフ２０４により、スロットライナ８８の端 部２０２がカム部品１８６の前方に伸びるのを阻止している。その後、フィンガ １９６．１９８は軸７】に対して横方向にかつ内側に向かって移動し、この結果 、上記フィンガは開口１９２゜１９４から離れる方向に移動して固定されたシュ ラウド支持部１６８と非係合状態になる。このときにフィンガ１９６．１９８は 軸方向に沿って穴８２から撤退する。

ここで、偏心による巻線機構２０６は、第１３図に示されるように、穴８２の内 部に向かって軸方向に移動し、さらに、シュラウド支持部１６８の曲面１９０内 の図示された位置に向かって軸７１に対し外側方向にかつ横方向に移動する。こ の場合、上記機構２０６は、コイル巻き動作を遂行するために前述の米国特許ｊ Ｊ　４，６１２，７０２号に記載されている手順により動作する。

この結果、マグネットワイヤは各カム部品１８６の傾斜面１８７の上部に導かれ るので、上記ワイヤがスロットライナ８８のエンド２０２と係合するのを防止す ることができる。

このようにして、多目的のシュラウド支持部１６８は、コイルが巻かれていない サブアセンブリに対して自己ラッチ動作を行うと共にコイル巻き動作の最中にこ の動作を妨げないようにシュラウド１１０．１４４を支持し、かつ、スロットラ イナ８８の端部２０２を隠し、さらに、ワイヤを上記ライナのエンドから離れる 方向に導いている。さらに、シュラウド支持部１６８は上記の動作が遂行できる ほどの充分な大きさを有しており、かつ、上記動作期間中にエンドベル６６のチ ャンバ９４内に位置する支持部の部分は、ブリッジセクション９２の存在にもか かわらずエンドベルのどの部分にも係合しない。

コイル巻き動作が完了した後は、巻線機構２０２およびシュラウド支持部１６８ は、前述の手順と逆の手順により穴８２から撤退する。

例えばステータのサブアセンブリ　１５０のようなステータのサブアセンブリを 製造する場合には、コイル巻線１５２を形成する間中マグネットワイヤによりシ ュラウド１１０に対して圧力が加わる。これらの圧力はシュラウド１１０を軸７ １に対して内側方向に歪める傾向にあり、かつ、ワイヤの直径や、使用されるで あろうコイル巻線１５２の種々の幾何学的パターンによって変化する。比較的小 さな直径のワイヤでは、発生する圧力も最小となる。もし、シュラウドウド１１ ０がかなり歪んでいるならば、上記シュラウド１１０により、ステータのザブア センブリ１５０の穴の内部において電機子のザブアセンブリの後の組立が妨害さ れる。この事は、特に、最終段階で積層板のスタック７４により形成されるステ ータのサブアセンブリの穴の部分の内部を電機子の大きな体が通過しなければな らない場合におけるステータのザブアセンブリの扇形の端部において起こり得る 。電機子のザブアセンブリの整流子は、その直径が比較的小さいので、シュラウ ド１１０が歪んでいるにもかかわらず、エンドベル６６のチャンバ９４にはめ込 む際に困難は生じない。

比較的小形のモータにおいては、マグネットワイヤの直径が小さいので、シュラ ウド１１０の歪みは最小となる。それ故に、小形のモータでは、シュラウド１１ ０を有するエンドベル６６を、コイル巻き動作の間中シュラウド支持部１６８に より支持することを必要としない状態またはシュラウド１６２を利用することを 必要としない状態で使用することが可能となる。

中位の直径のマグネットワイヤを用いた中程度の大きさのモータでは、シュラウ ドの歪みはより大きな影響力を持っている。この場合、コイル巻き動作の最中に 歪みを制限するような堅固な支持を実現するためにカム部品１６６付きの比較的 大きなシュラウド１６２が使用される。最終的に、比較的大きな直径のワイヤを 用いた比較的大形のモータに対しては、コイル巻き動作の最中にシュラウド１１ ０の堅固な支持を実現するためにシュラウド１６８が使用される。

従来のステータのサブアセンブリ２Ｇ（第１図）におけるコイル４８を形成する 際には、コイル巻き用の型枠またはホーンを使用しなければならない。ボーンが スタック３４の穴内に軸方向に挿入されている間は、上記ホーンは、ワイヤ形成 位置に移動可能であり、さらに、ワイヤ形成動作中はエンドリング４．０　、４ ．２の厚い平面内に形成されるスロットの端から端まで穴内にかつ横方向に入り 込む機能によって保持される。上記スロットはコイル保持部４８の外側の領域に 隣接しており、かつ、上記領域と連結している。この結果、コイル４６のマグネ ットワイヤの部分はスロット４６の上部に配置される。スロットの主要部分では 、コイル４６のマグネットワイヤが最端部の積層板３２に対して露出している状 態になっている。それ故に、国内および国際間のクリープ（ｃｒｅｅｐ）電圧に 対する安全規格を満足させるためには、マグネットワイヤが、上記安全規格を満 たす程度に最端部の積層板３２から光分離れた位置に確実に配置されるようにエ ンドリング４０　、４２を規定の厚さにしなければならない。

前述のように、シュラウド支持部１６８は、穴８２内に軸方向に挿入されると共 に完全に上記穴８２内で操作され、かつ、シュラウド支持部が適当に固定される シュラウド支持位置に移動する。ここでは、上記の操作のための機構は、巻線機 構２０６の挿入のために穴８２内を片付ける際に抜き取られる。穴８２内からシ ュラウド支持部１６８の動きを制御したり上記穴内に上記支持部を固定したりす ることにより、エンドベルの外側の位置からシュラウド支持部１６ｇを制御する ためのスロットを上記エンドベル６６内に形成する必要がなくなる。それ故に、 積層板のスタック７４を妨害するようなエンドベル６６の部分の実効的な厚さは 、従来のステータのサブアセンブリ２６のエンドリング４０　、４２の厚さより も小さくなる。このため、コイル巻線１５２の形成に必要なマグネットワイヤの ターンの平均長はかなり減少する。この結果、製品のコストも下がる。

第１５図に宗されるように、ステータのサブアセンブリ、例えばステータのサブ アセツブＩＪ１５０（第８図）を形成する場合には、エンド部材、例えば多機能 のエンドスペーサ２０８ハ、軸７１に沿って一直線上に配置される装荷用ネスト ２１０および組立用パレット２１２を基礎にして取り付けられる。エンドリンク ７０またはエンドスペーサ１５４のようなエンド部材は、ステータのサブアセン ブリを形成する際にエンドスペーサ２０８に置き換えられることに注意すべきで ある。複数の積層板７２は、ネスｌ−２１０内でかつスペーサ２０８上に載置さ れる。前述のように、積層板７２の各々には一対の鋳造による突起７９が形成さ れており、これらの突起７９は、積層板を連結させると共にこれらの積層板が傾 くのを防止するために上記積層板の平面から上方に突出している。ボス７９は、 第２図に示されるように、積層板７２のネック８４に位置している。エンドスペ ーサ２０８および積層板７２がパレットのネスト２１０に挿入された後、伸長可 能な心棒２１４がスタック７４の穴８２内に軸方向に配置される。ここで、上記 心棒２１４の伸長可能な部分（図示されていない）は、積層板７２の穴の部分と 係合しかつ一直線上に並ぶように配置される。積層板７２の厚さの寸法の公差に より、積層板が平行に積み上げられないで一方の側が他方の側よりも高くなるよ うな状態になる可能性がある。この傾斜した状態または非平行の状態は第１５図 に誇張して図示している。しかしながら、上記の状態は、起こり得る状態を表し ている。

それ故に、少なくとも最上部の積層７２はステータ軸７１に対して垂直ではなく なる。

さらに、第１５図に示されるように、エンドベル６６が、ネスト１３８（第６図 ）のシャフトベアリング２１８を支持している。

プレス（図示されていない）の案内ピン２２０がベアＩ）７ｆ２１８内に配置さ れ、かつ、ステータの軸７１と一直線上に並ぶようにエンドボール６６のチャン バ９４内に伸びている。複数のくさび状の固定用プレスピン２２２（１つが図示 されている）および外周部の位置決め用フィンガ２２４．（１つが図示されてい る）が、図示されているように、エンドベル６６の周囲における４つの隙間が形 成された位置に配置される。上記案内ビン２２ｏ１ブレスビン２２２および位置 決め用フィンガ２２４を配置することにより、エンドベル６６は、ステータの軸 ７１の軸方向に対して正確に一直線上に並ぶように支持されるので、エンドベル のスタック係合用の表面９７はステータの軸に対して垂直になる。

エンドベル６６の上記実施例においては、複数の突起２２６が、プラスチックの エンドベルのスタック係合用の表面９７において全体として格子状のパターンに なるように形成されており、かつ、上記スタック係合用の表面９７から突出して いる。前述のように、表面９７（第５図）には、バッド１２８、突起１２９おび 格子状のパターンを有する領域１３１が形成されている。それ故に、格子状パタ ーンの領域１３１および格子状パターンの突起２２６は、第５図に示されるよう に、エンドベル６６の表面９７上で互いに９０度離れた状態で４つの隙間が形成 された領域に配置される。

結局のところ、エンドベル６６を、積み上げられた積層板７２に向かって下げる ようにプレスが作動する。初めに、そのプロファイルがスロット　１．３０より も小さいパイロット　１２８が、エンドベルとスタック７４とを大まかに一直線 上に配置させるために案内役として最も外側の積層板７２のスロット１．３０に 入り込む。エンドベル６６の突起１２９は、スロット１３０と類似した形状を有 しているが、そのプロファイルは上記スロット１３０よりも大きい。その後、エ ンドベルをスタック７４に対してより正確に案内するために、突起１２９がスロ ットの内部および周囲において鍛造される。プレスがエンドベル６６をさらに下 げると、開口１２４およびスロット１３０を包囲する最も外側の積層板７２の表 面の領域が格子状パターンの領域１３１と係合し、この結果、領域１３１０部分 がスタッファ４の傾斜または非平行の程度に応じて変形される。例えば、領域１ ３１において、傾斜しているスタック７４のより高い箇所と係合する部分は、上 記スタッフのより低い箇所と係合する部分よりも深く変形するであろう。また一 方で、エンドベル６６は、ステータの軸７１の軸方向に対して一直線上に並ぶよ うに保持される。

さらに、エンドベル６６が下がっている間は、格子状パターンの突起２２６は、 最も外側の積層板７２の金属の突起７９と係合し、かつ、この突起７９により阻 止されると共に鍛造される。

この〕二程では、突起７９の各々はだぼとほぼ同様の働きをして専用のだぼ穴（ 図示されていない）を形成する。このだぼ穴の深さは、ボスの位置における積層 板７２のスタックの傾斜の程度により決定される。各突起７９は、それぞれ関係 する突起２２６において協働的に自ら形成される孔内に位置しており、このため に、積層７２に対してエンドベル６６を正確に位置決めできるように援助してい るが、穴の深さは、領域１３１に関して前述と同様に積層板の傾斜または非平行 の程度により変化する。いずれにせよ、格子状パターンの領域１３１および突起 ２２６において傾斜が生じないような正確な４点のだぼ接合効果が達成され、こ の結果、エンドベル６６はステータの軸７１と正確に一直線上に配置される。し たがって、エンドベル６６がプレスにより保持される方法ならびに領域１３１お よび突起２２６の鍛造効果により、どのような非平行も解消される。

それ故に、積層板７２のスタックが組立後にエンドベル６６に対して非平行に配 置されているままであっても、電機子のシャフトベアリング２１８を含むエンド ベルはステータ軸７１と一直線上に配置される状態を維持している。この結果、 たとえスタック７４の積層板７２が平行でなくとも、上記の技術により組み立て られる任意のサブアセンブリによって電機子および電機子のシャフトが軸方向に 対し正確に一直線上に配置されるであろう。さらに、上記の技術により高精度の 電機子の配置が実現され、かつ、振動や、モータの焼損の原因となるスタッフの 摩擦が減少すると共にベアリングの寿命が改善される。

積層板のスタック７４を組み立てる際にプレスがエンドベル６６を下げると、案 内ビン２２０が心棒２１４の開口２２８に入り込む。ここで、上記心棒２１４は 、案内ビンおよび心棒をステータの軸７１に沿って一直線上に配置するだめの案 内が容易に行えるように案内用ブッシング（図示されていない）を支持すＱｏす （の’ｐ。

その後、ビン２２０．２２２およびフィンガ２２４がエンドベル６Ｇから撤退す る共に心棒２１４が穴８２から撤退する。この結果、組立て後のスペーサ２０８ 、積層７２およびエンドベル６６は、圧力の影響下でずっと生ずる圧縮配置状態 から解放される傾向にある。組立て後のエンドベル６６、スタック７４′Ｊ６よ びエンドスペーサ２０８は、さらに、パレット２１２と共に別の場所に運ばれる 。この場所では、第１２図、第１３図および第１４図に関して先に述べた方法に よりシュラウド支持動作およびコイル巻き動作が行われる。

特に１．パレット２１２は、コイルが巻かれていないアセンブリを形成する解放 状態のエンドベル６６、積層板７２およびエンドスペーサ２０８が再び圧縮され るような別の場所に移動する。

この時点で、エンドベル６６の表面９７の変形された部分と一番端の積層７２の 係合部分は、変形が行われる際に４点のだぼ接合効果により達成されるようなエ ンドベルおよび積層板のスタック７４の整列を確実に保証するために再係合され る。

もし、シュラウド支持部１６８が必要ならば、上記支持部は、前述のように、コ イルが巻がれてぃないアセンブリの扇形の端から端まで移動し、かつ、シュラウ ド１１ｏを支持するように配置される。さらに、偏心による巻線機構２０６は、 従来のステータのサブアセンブリ２６（第１図）のように整流子の端から端まで 移動するというよりもむしろコイルが巻かれてぃないサブアセンブリの扇形の端 から端まで軸方向に移動する。

上記機構２０６の１対のワイヤ送り用のニードルは、それ故に、ウィンドウ１０ ８に隣接するエンドベル６６のチャンバ９４内に配置される。従来のステータの サブアセンブリ２６（第１図）におけるコイル４８を巻く場合には、巻線機構は 整流子の端を通ってコイルが巻かれていないアセンブリに入り込むことに注意す べきである。

さらに、ニードル２３０の各々がウィンドウ１０８とそれぞれ向かい合うように 移動し、その後、人造フィンガ（図示されていない）がウィンドウに入り込んで ニードルの口の位置にあるマグネットワイヤの前端部を捕える。上記人造フィン ガは、ウィンドウ１０８を通って撤退し、さらに、ワイヤの前端をブラシボック ス端子１４９（第８図）またはエンドベルポスト］５７（第８図）に取り付けら れる端子１５５に直接固着させる。

この固着方法に対して択一的な方法により、マグネットワイヤの前端は、続いて 行われる端子１４９．１５５の固着のためにパレット２１２に搭載されるクリッ プ（図示されていない）に固着される。さらに、コイル巻き動作が行われると、 ニードル２３０は、人造フィンガ（図示されていない）がウィンドウ１０Ｂに入 り込んでワイヤの後端を捕えた後にウィンドウを通って撤退するように再度配置 される。さらに、上記の捕えられたワイヤの端は端子１４９または端子１５０に 固着されるか、あるいはこの固着と択一的に、続いて行われる端子１４９または １５５への接続のためにパレット２１２上に取り付けられたクリップ（図示され ていない）に固着される。

前述のように、マグネットワイヤは、組み立て後のエンドベル６６、積層板のス タック７４およびエンドスペーサ２０８の周囲に巻かれるので、でき上がったコ イル巻線１５２は、その形成過程で堅固に巻かれており、かつ、エンドボール、 積層板およびエンドスペーサを圧縮整列状態に保持するために寄与している。こ のようにして組み立てられたステータのサブアセンブリ１５０は、その後、次の 工程を実行するために別の場所に運ばれる。

要約すれば、単一のエンドベル６６は新奇の一体化して形成されたユニットであ る。このユニットは、高精度のユニバーサルモータおよびシリーズモータを製造 する際に、種々の点においてステータのサブアセンブリの効率的なかつ低コスト の組立てを容易にさせると共にユーザにとってより効率的なかつ取り扱いの簡単 な製品を提供するものである。例えば、単一のエンドベル６６は、積層板のスタ ック７４の周囲部に一致する周囲部を有する端部構造を提供している。このため 、ステータのサブアセンブリの端部構造を用意するために必要な材料の量は、従 来のステータのアセンブリ２６におけるエンドリング４２およびエンドベル３０ の組合せに比べて節減される。

ステータのサブアセンブリ　１５０は、エンドベル６Ｇを利用しているので、従 来のステータのサブアセンブリ２６に比べて細くなり、それ故に、モータのアセ ンブリの内部空間が小さくて済む。このため、より細くて軽いシェルハウジング を有する種々の工作機械および装置が提供される。この結果、ユーザの取り扱い 上の利点が生ずると共に付加的なコストが節約される。さらに、エンドベル６６ のユニークな設計によりステータのサブアセンブリ１５０の整流子の端部が独特 の端部構造になっており、この結果、コイル巻線からのワイヤ接続を、エンドベ ルの上部および周囲の種々の位置に直接行うことができる。上記の接続には、ブ ラシボックスおよび外部端子に直接接続する場合も含まれる。上記のようにワイ ヤ接続が直接行えるので、従来のステータのアセンブリ２６に見られるように２ つの構成要素からなる端部構造が使用され乞場合に必要な中間の接続が不要とな る。

従来のステータのサブアセンブリ２６（第１図）においては、端子ボスト５２の 位置決めばかりでなくエンドベル３ｏに要求される内部構造のために、上記エン ドベルは、エンドリングのリング状の構造の周囲において３６０度よりずっと小 さい角度でもってエンドリング４２のリング状の平坦な面と干渉する。

さらに、たった２つのねじ４４が、エンドベル３０およびエンドリング４２を一 緒に保持したり圧縮したりするために使用されるのみである。この結果、特に整 流子の端部において、組み立てられたステータのサブアセンブリ２６の堅固性お よび安定性が制限されてしまう。

ステータのアセンブリ１５０（第８図）においては、エンドベル６６は、積層板 のリング状の平坦な面においてほぼ３６０度の角度でもってスタック７４の一番 端の積層板７２と干渉する。さらに、コイル巻線１５２の各々が、エンドベル６ ６の開口１２４゜１２６および１４８と、積層板のスタック７４と、エンドリン グ７゜とを通って配置される１対のねじと結合しているので、−舌端の積層板７ ２の平坦な面と相互干渉の関係を有する表面９７のほぼ３６０度を圧縮するため の４点の圧縮配置状態が実現される。このよ°うにして、モータ動作において不 可欠な要素である最大の堅固性および安定性を有するステータのサブアセンブリ 　１５０が提供される。

補正書の翻訳文提出書 （特許法第１８４条のｇ） 平成２年１月２４日 特許庁長官　吉　１）文　毅　殿 １　特許出願の表示 ＰＣＴ／ＵＳ８Ｂ１０２４８５ ３　特許出願人 ４代理人 住　所　東京都港区虎ノ門−丁目８番１０号静光虎ノ門ビル〒１０５　電話（５ ０４）　０７２１ 浄書（内容に変更なし） 請求の範囲 １、少なくとも一つの内部磁極（８０、８４）を有するステータコア（６８）の 一端に関する組立用ステータエンドベルであって該ステータエンドベル（６６） が少なくとも一つのモータ関連要素（２１８）を支持するためにまたがって形成 される一体ブリッジ構造（９２）を有する絶縁材からなる中空体（９０）を含み 、前記体（９０）の一体部（１１２）の端面（１１Ｂ）が前記磁極端面およびス テータコイル巻線（１５２）の端の曲り部間に電気絶縁を設けるために形成され かつ前記内部磁極（８０、８４＞の端面に接するのに適するようにし、そしてそ れから前記コイル巻線（１，５２）が前記磁極（８０、８４）および前記体部（ １１２）の周りにマグネットワイヤを巻回することによって形成されて、直接に そのブリッジ構造（９２）を具備する前記体（９０）を前記ステータコア（６８ ）へ取り付けることを特徴とし；前記体（９０）が前記コイル巻線（１５２）の 前記端の曲り部を支持する前記ブリッジ構造（９２）から一定間隔のシュラウド （１１０）を備えるため、前記シュラウド（１１０）が前記体内の前記体部分（ １，ｉ２）から離れる方向に伸張することを特徴とし；さらに前記中空体（９０ ）が一端および前記内部磁極（８０、８４＞の前記端面を有する前記ステータコ ア（６８）の端面に実質的に一致する端面（９７）を有する対向開放端（９６） の位置に前記ブリッジ構造（９２）を備え、前記体部分端面（１１８）が前記体 開放端の前記端面の部分を形成しまた前記中空体（９０）の外壁（ＩＯ２，１０ ４）から内側に伸張することを特徴とする組体用ステータエンドベル。

４、前記シュラウド（１１０）　、前記体部（１１２）　、および前記体（９０ ）の内側に面する壁面（１１６）が少なくとも前記端の曲り部のいくつかを受け る入れ子（１１７）を形成することを特徴とする請求の範囲第１項に記載のステ ータエンドベル。

５、前記体（９０）が第２のシュラウド（１１０）を含み、双方の前記シュラウ ドが前記体部（１１２）と一体であり、さらにそれから伸張して前記ステータエ ンドベルの中実軸に平行で一定間隔離れる関係にあることを特徴とする請求の範 囲第１または４項のいずれかに記載のステータエンドベル。

６、前記ブリッジ構造（９２）が電機子軸の軸受け（２１８）を収容しかつ支持 する手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１．４または５項のいずれかに記 載のステータエンドベル。

７、前記ブリッヂ構造（９２）がブラシ箱を支持する手段を含むことを特徴とす る請求の範囲第１．４．５または６項のいずれかに記載のステータエンドベル。

９、前記シュラウド（１６２）が前記コイル巻線（１５２）の近接部分を前記シ ュラウド（１６２）から一定間隔の位置にする手段（１６６）で形成されること を特徴とする請求の範囲第１項に記載のステータエンドベル。

１０、前記手段（１６６）がカム要素（１６６）を含み、それが前記シュラウド （１１０）に形成される保持器部材（１６４）から突き出ることを特徴とする請 求の範囲第９項に記載のステータエンドベル。

１１、ステータコア（６８）の一端の組立用であって、閉じ込められた配置にコ イル巻線（１５２）の端の曲り部を支持する前記体（９０）と一体に形成される 線−支持手段（１６２）を備える体（９０）を有するステータサブアセンブリエ ンド部材において、前記線−支持手段（１６２）がそれに形成され、前記線−支 持手段（１６２）から一定間隔にある位置に前記コイル巻線（１，５２）の近接 部分を維持する手段（１６６）を有することを特徴とするステータサブアセンブ リ端部材。

１２、前記線−支持手段（１６２）が閉じ込められた配置での前記コイル巻線（ １５２）の前記端の曲り部を支持する保持部材（１６４）を含み、さらに前記手 段（１６６）が前記保持部材（１６４）の一つの面に形成されるカム要素（１６ ６）を含み、前記保持部材（１６４）から一定間隔の位置に前記コイル巻線の近 接部分を支持することを特徴とする請求項第１１項に記載のステータサブアセン ブリ端部材。

１３、少なくとも一つの内部磁極（８０、８４）を備えるステータコア（６８） 　、前記磁極（８０、８４）のコイル巻線（１，５２）および前記ステータコア の一端に位置するステータエンドベル（６６）を有し、前記エンドベル（６６） が少なくとも一つのモータ関連要素（２１，８）を支持する一体ブリッジ構造（ ９２）を備える体（９０）を有するステータサブアセンブリにおいて、前記エン ドベル（６６）が単一部材として形成されさらに前記体（９０）の部分の周りを 密接して通過する端の曲り部を有する前記コイル巻線（１，５２）によって前記 ステータコア（６８）へ直接に取り付けられることを特徴とし、さらに前記体（ ９ｏ）の一体部分（１１２）の端面（１１８）が前記磁極端面および前記コイル 巻線（１，５２）の間に電気的絶縁を設けるために前記内部磁極（８０、８４＞ の端面に接するように形成されまた適合されそしてそれから前記コイル巻線（１ ５２）が前記磁極（８０、８４）および前記体部分（１１２）にマグネットワイ ヤを巻回することによって形成され、そのブリッヂ構造（９２）を備える前記体 （９０）を前記ステータコア（６８）へ直接取り付け、さらに前記体（９０）が それと一体のシュラウド（１１０）を有し、それが前記端の曲り部を通過し、支 持しさらに前記ブリッジ構造（９２）１５、前記シュラウド（１１，０）が前記 体（９０）の内側にある前記部分（１１２）から離れる方向へ伸張することを特 徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブリ。

１６、前記シュラウド（１１０）　、前記体部分（１１２＞および前記体く９０ ）の内側に面する壁面（１１６）が少なくとも前記端の巻り部のいくらかを受け るネスＨ］、、１７）を形成することを特徴とする請求の範囲第１３または１５ 項のいずれかに記載のステータサブアセンブリ。

１７、前記体（９０）が第２のシュラウド（１１０）を含み、双方の前記シュラ ウド（１１０）が前記体部分（１１２）と一体でありさらにそこから伸張し一定 間隔離れ前記ステータエンドベルの中実軸に平行な関係にあることを特徴とする 請求の範囲第１３゜１５または１６項のいずれかに記載のステータアセンブリ。

１８、前記ブリッヂ構造（９２）が電機子軸の軸受（２１８）を収容しさらに支 持する手段を含むことを特徴とする請求の範囲１３　、１５　、１６または１７ 項のいずれかに記載のステータアセツブ１９、前記ブリッヂ構造（９２）がブラ シ箱を支持する手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１３．１５．１６．１ ７または１８項のいずれかに記載のステータサブアセンブリ。

２０、前記中空体（９０）は一端および端面（９７）を有する対向開放端（９６ ）の位置に前記ブリッヂ構造（９２）を備え、該端面（９７）が前記内部磁極（ ８０、８４）の前記端面を有する前ステータコア（６８）の端面に実質的に一致 し、前記体部分端面（１１８）は前記体開放端（９６）の前記端面（９７）の部 分（１１８）を形成しさらに前記中空体（９０）の外壁（１０２，１０４）から 内側に伸張することを特徴とする請求の範囲第１３．１５．１６．１７゜１８ま たは１９項に記載のステータアセンブリ。

２１、前記表面（１１８）が前記ステータコア（６８）の中間面と面し、該ステ ータコア（６８）が前記表面（１１８）および前記ステータコア（６８）の前記 中間面の間に置かれステータザブアセンブリ軸（７１）と前記エンドベル（６６ ）の軸とのアラインメントを容易にする手段（７２，７９，１３１，２２６）を 備えることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータアセンブリ。

２２、前記手段（７２，７９，１３１，２２６）は多数の選択的位置決め突出部 （１３１，２２６）を有し、これらが変形可能な物質からなりさらに前記体（９ ０）の前記表面（１１８）で形成されさらにそこから突出し、対応する多数の類 似選択的位置決め変形可能要素（７２、７９）が前記ステータコア（６８）の前 記中間前で形成され、前記突出部（１３１，２２６）が前記要素（７２、７９） によって選択パターンに変形されて、前記ベル（６６）が前記ステータサブアセ ンブリ軸（７１）とアラインメントを保持することを可能にすることを特徴とす る請求の範囲第２１項に記載のステータアセンブリ。

２３、前記ステータ鉄心（６８）は前記体（９０）に形成される平端面（１１８ ）と接触する平坦中間面で形成され、少なくとも一つの突起部（７９）が前記ス テータコア（６８）の前記平坦中間面から外方向に伸張し、少なくとも一つの突 起部（２２６）が前記平坦面（１１８）から外方向へ伸張しさらに前記突起部（ ７９）と−直線上に位置し、前記突起部（２２６）が自身にはまり込む孔で形成 され、前記突起部（７９）によって前記コイル巻線（１５２）が一定位置になる ように形成され、前記体（９０）および前記ステータコア（６８）を一体に圧縮 し保持することを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブ リ。

２４、前記シュラウド（１１，０）は前記シュラウド（１６２）に形成されさら に前記コイル巻線（１５２）の近接部分を前記シュラウド（１６２）から一定間 隔の位置にするために突出するカム要素（１６６）を有する保持部材（１６４） を含むことを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータアセンブリ。

２５、前記コイル巻線（１５２）および前記ステータ鉄心（６８）の間に位置す る絶縁ライナ（８８）を含み、前記手段（１６６）が前記絶縁ライナ（８８）か ら一定間隔の位置に前記コイル巻線の近接部分を位置決めする前記シュラウド（ １１０）に形成されることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータア センブリ。

手続補正書（方式） 平成２年７２−月乙し

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも一つの内部磁極（８０，８４）を有するステータコア（６８）の 一端に関する組立用ステータエンドベルであって該ステータエンドベル（６６） が少なくとも一つのモータ関連要素（２１８）を支持するためにまたがって形成 される一体ブリッジ構造（９２）を有する絶縁材からなる中空体（９０）を含み 、前記体（９０）の一体部（１１２）の端面（１１８）が前記磁極端面およびス テータコイル巻線（１５２）の端の曲り部間に電気絶縁を設けるために形成され かつ前記内部磁極（８０，８４）の端面に接するのに適するようにし、そしてそ れから前記コイル巻線（１５２）が前記磁極（８０，８４）および前記体部（１ １２）の周りにマグネットワイヤを巻回することによって形成されて、直接にそ のブリッジ構造（９２）を具備する前記体（９０）を前記ステータコア（６８） へ取り付けることを特徴とする組体用ステータエンドベル。 ２．前記体（９０）が前記コイル巻線（１５２）の前記端の曲り部を支持するた めのシュラウド（１１０）を含むことを特徴とする請求の範囲第１項記載のステ ータエンドベル。 ３．前記シュラウド（１１０）が前記体（９０）の内側にある前記体部（１１２ ）から離れる方向に伸張することを特徴とする請求の範囲第２項記載のステータ エンドベル。 ４．前記シュラウド（１１０）、前記体部（１１２）、および前記体（９０）の 内側に面する壁面（１１６）が少なくとも前記端の曲り部のいくつかを受ける入 れ子（１１７）を形成することを特徴とする請求の範囲第２頁または第３頁のい ずれかに記載のステータエンドベル。 ５．前記体（９０）が第２のシュラウド（１１０）を含み、双方の前記シュラウ ドが前記体部（１１２）と一体であり、さらにそれから伸張して前記ステータエ ンドベルの中央軸に平行で一定間隔離れる関係にあることを特徴とする請求の範 囲第２，３または４項のいずれかに記載のステータエンドベル。 ６．前記ブリッジ構造（９２）が電機子軸の軸受け（２１８）を収容しかつ支持 する手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１〜５項のいずれかに記載のステ ータエンドベル。 ７．前記ブリッヂ構造（９２）がブラシ箱を支持する手段を含むことを特徴とす る請求の範囲第１〜６項のいずれかに記載のステータエンドベル。 ８．前記中空体（９０）が多少キャップ形状（６６）で一端および端面を有する 対向開放端に前記ブリッジ構造（９２）を有し、前記端面が前記内部磁極（８０ ，８４）の前記端面を含む前記ステータコア（６８）の端面に実質的に一致し、 前記体部端面（１１８）が前記体開放端（９６）の前記端面（９７）の部分（１ １８）を形成しさらに前記中空体（９０）の外壁（１０２，１０４）から内側に 伸張することを特徴とする第１〜第７項のいずれかに記載のステータエンドベル 。 ９．前記体（９０）が前記コイル巻線（１５２）の前記端の曲り部を支持するシ ュラウド（１６２）で形成され、さらに前記シュラウド（１６２）が前記コイル 巻線（１５２）の近接部分を前記シュラウド（１６２）から一定間隔の位置にす る手段（１６６）で形成されることを特徴とする請求の範囲第１項に記載のステ ータエンドベル。 １０．前記手段（１６６）がカム要素（１６６）を含み、それが前記シュラウド （１６２）に形成される保持器部材（１６４）から突き出ることを特徴とする請 求の範囲第９項に記載のステータエンドベル。 １１．ステータコア（６８）の一端の組立用であって、閉じ込められた配置にコ イル巻線（１５２）の端の曲り部を支持する前記体（９０）と一体に形成される 線一支持手段（１６２）を備える体（９０）を有するステータサブアセンブリエ ンド部材において、前記線−支持手段（１６２）がそれに形成され、前記線−支 持手段（１６２）から一定間隔にある位置に前記コイル巻線（１５２）の近接部 分を維持する手段（１６６）を有することを特徴とするステータサブアセンブリ 端部材。 １２．前記線−支持手段（１６２）が閉じ込められた配置での前記コイル巻線（ １５２）の前記端の曲り部を支持する保持部材（１６４）を含み、さらに前記手 段（１６６）が前記保持部材（１６４）の一つの面に形成されるカム要素（１６ ６）を含み、前記保持部材（１６４）から一定間隔の位置に前記コイル巻線の近 接部分を支持することを特徴とする請求項第１１項に記載のステータサブアセン ブリ端部材。 １３．少なくとも一つの内部磁極（８０，８４）を備えるステータコア（６８） 、前記磁極（８０，８４）のコイル巻線（１５２）および前記ステータコアの一 端に位置するステータエンドベル（６６）を有し、前記エンドベル（６６）が少 なくとも一つのモータ関連要素（２１８）を支持する一体ブリッヂ構造（９２） を備える体（９０）を有するステータサブアッセンブリにおいて、前記エンドベ ル（６６）が単一部材として形成されさらに前記体（９０）の部分の周りを密接 に通過する端の曲り部を有する前記コイル巻線（１５２）によって前記ステータ コア（６８）へ直接に取り付けられ、前記体（９０）がそれと一体となるシュラ ウド（１１０）を有し、それが前記端の曲り部のＦを通過し支持することを特徴 とするステータサブアセンブリ。 １４．前記体（９０）の一体部分（１１２）の端面（１１８）が前記磁極端面お よび前記コイル巻線（１５２）の端の曲り部の間に電気絶縁を設けるために前記 内部磁極（８０，８４）の端面に接するように形成されまた適合されそしてそれ から前記コイル巻線（１５２）が前記磁気（８０，８４）および前記体部分（１ １２）の周りにマグネットワイヤを巻回することによって形成されて、そのブリ ッジ構造９２を備える前記体（９０）を前記ステータコア（６８）へ直接に取り 付けることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブリ。 １５．前記体（９０）が一体部分（１１２）を有し、それが前記内部磁極（８０ ，８４）の端面に接するのに適しさらに前記シュラウド（１１０）が前記体（９ ０）の内側にある前記部分（１１２）から離れる方向へ伸張することを特徴とす る請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブリ。 １６．前記シュラウド（１１０）、前記体部分（１１２）および前記体（９０） の内側に面する壁面（１１６）が少なくとも前記端の巻り部のいくらかを受ける ネスト（１１７）を形成することを特徴とする請求の範囲第１３，１４または１ ５項のいずれかに記載のステータサブアセンブリ。 １７．前記体（９０）が第２のシュラウド（１１０）を含み、双方の前記シュラ ウド（１１０）が前記体部分（１１２）と一体でありさらにそこから伸張し一定 間隔離れ前記ステータエンドベルの中央軸に平行な関係にあることを特徴とする 請求の範囲第１３，１４，１５または１６項のいずれかに記載のステータアセン ブリ。 １８．前記ブリッヂ構造（９２）が電機子軸の軸受（２１８）を収容しさらに支 持する手段を含むことを特徴とする請求の範囲第１３，１４，１５，１６または １７項のいずれかに記載のステータアセンブリ。 １９．前記ブリッヂ構造（９２）がブラシ箱を支持する手段を含むことを特徴と する請求の範囲第１３，１４，１５，１６，１７または１８項のいずれかに記載 のステータサブアセンブリ。 ２０．前記中空体（９０）は多少キャップ形状（６６）であり一端および端面（ ９７）を有する対向開放端（９６）の位置に前記ブリッジ構造（９２）を備え、 該端面（９７）が前記内部磁極（８０，８４）の前記端面を有する前ステータコ ア（６８）の端面に実質的に一致し、前記体部分端面（１１８）は前記体開放端 （９６）の前記端面（９７）の部分（１１８）を形成しさらに前記中空体（９０ ）の外壁（１０２，１０４）から内側に伸張することを特徴とする請求の範囲第 １３，１４，１５，１６，１７，１８または１９項に記載のステータアセンブリ 。 ２１．前記体（９０）は表面（１１８）で形成れ、それが前記ステータコア（６ ８）の中間面と面し、該ステータコア（６８）が前記表面（１１８）および前記 ステータコア（６８）の前記中間面の間に置かれステータサブアセンブリ軸（７ １）と前記エンドベル（６６）の軸とのアライソメントを容易にする手段（７２ ，７９，１３１，２２６）を備えることを特徴とする請求の範囲第１３項に記載 のステータアセンブリ。 ２２．前記手段（７２，７９，１３１，２２６）は多数の選択的位置決め突出部 （１３１，２２６）を有し、これらが変形可能な物質からなりさらに前記体（９ ０）の前記表面（１１８）で形成されさらにそこから突出し、対応する多数の類 似選択的位置決め変形可能要素（７２，７９）が前記ステータコア（６８）の前 記中間前で形成され、前記突出部（１３１，２２６）が前記要素（７２，７９） によって選択パターンに変形されて、前記ベル（６６）が前記ステータサブアセ ンブリ軸（７１）とアライメントを保持することを可能にすることを特徴とする 請求の範囲第２１項に記載のステータアセンブリ。 ２３．前記ステータ鉄心（６８）は前記体（９０）に形成される平端面（１１８ ）と接触する平坦中間面で形成され、少なくとも一つの突起部（７９）が前記ス テータコア（６８）の前記平坦中間面から外方向に伸張し、少なくとも一つの突 起部（２２６）が前記平坦面（１１８）から外方向へ伸張しさらに前記突起部（ ７９）と一直線上に位置し、前記突起部（２２６）が自身にはまり込む孔で形成 され、前記突起部（７９）によって前記コイル巻線（１５２）が一定位置になる ように形成され、前記体（９０）および前記ステータコア（６８）を一体に圧縮 し保持することを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブ リ。 ２４．前記ステータエンドベル（６６）の前記体（９０）は前記コイル巻線（１ ５２）の前記端の曲り部を支持するシュラウド（１６２）および前記シュラウド （１６２）に形成されさらに前記コイル巻線（１５２）の近接部分を前記シュラ ウド（１６２）から一定間隔の位置にするために突出するカム要素（１６６）を 有する保持部材（１６４）で形成されることを特徴とする請求の範囲第１３項に 記載のステータアセンブリ。 ２５．前記コイル巻線（１５２）および前記ステータ鉄心（６８）の間に位置す る絶縁ライナ（８８）を含み、前記ステータエンドベル（６６）の前記体（９０ ）が前記コイル巻線（１５２）の前記端の曲り部を支持するシュラウド（１６２ ）および前記シュラウド（１６２）に形成され、前記コイル巻線の近接部分を前 記絶縁ライナ（８８）から一定間隔の位置にする手段（１６６）で形成されるこ とを特徴とする請求の範囲第１３項に記載のステータサブアセンブリ。 ２６．ステータサブアセンブリを組立てる方法が次のステップ： 絶縁物質の中空体（９０）が端面（１１８）、またがる一体ブリッジ構造（９２ ）およびコイル巻線（１５２）を自身に支持するシュラウド（１１０）で形成さ れるステータエンドベル（６６）を形成すること； 少なくとも端面を備える一つの内部磁極（８０，８４）を有するステータコア（ ６８）を形成すること；前記ステータ鉄心（６８）および前記コイルん巻線（１ ５２）の近接部分の間に電気絶縁を設けるために前記ステータコア（６８）の前 記端面と接触する関係に前記ステータエンドベル（６６）の前記端面（６６）を 配置すること；前記ステータベル（６６）および前記ステータコアを接触関係に 保持する前記コイル巻線を前記ステータベル（６６）の前記シュラウド（１１０ ）および前記ステータ鉄心（６８）の前記磁極（８０，８４）の周りに配置する ことを含むことを特徴とするステータサブアセンブリの組立方法。 ２７．前記コイル巻線（１５２）が前記シュラウド（１１０）および前記磁極（ ８０，８４）の周りに配置されている期間中少なくとも前記シュラウドを支持す るステップを含むことを特徴とする請求の範囲第２６項に記載の方法。 ２８．前記磁極（８０，８４）および前記結果として配置されるコイル巻線（１ ５２）の間に絶縁を設けるために前記ステータコア（６８）の前記磁極（８０， ８４）に近接して絶縁ライナ（８８）を組立てること； 前記コイル巻線（１５２）が前記シュラウド（１１０）および前記磁極（８０， ８４）の周りに配置されると前記絶縁ライナ（８８）の近接縁部から離れる方向 に前記コイル巻線（１５２）の端の曲り部を向けるステップを含むことを特徴と する請求の範囲第２６または２７項のいずれかに記載の方法。