JPH03500518A - 駆動スリツプ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 駆動スリップ制御装置 本発明は、請求項１の上位概念の特徴を有する駆動スリップ制御装置番と関する 。

技術背景 駆動スリップ制御装置において非駆動輪から、例えば平均値形成により車両速度 に相応する基準量を導出することは公知である。車輪の１つがこの基準量から所 定のパーセンテージだけ偏差すると、スリップ信号が形成され、このスリップ信 号により所属の車輪にて制動が生ぜしめられる。２つの車輪で空転が発生すると 、付加的に機関が絞られる。

課題および解決 本発明の課題は駆動スリップ制御をさらに改善することである。

この課題は請求項１の特徴により解決される。

車両加速度を考慮することによりトラクションが改善され、一方定数成分すを導 入することにより、発進時の僅かな加速度の場合でも最適なトラクションに対し て十分に駆動スリップが制御されるという利点がもたらされる。

付加的に請求項２による別の成分を付加すれば、この成分により車両速度の二乗 が考慮され、タイヤ公差による欠点の作用が少なくなる。

請求項３には、第３の部分が有利に測定される関係式が記載されている。

請求項４では、スリップ閾値形成およびトラクションと安定性の調整に対する運 転者からの制御操作要因が導入される。

請求項５は、情報が使用できないときに運転者の希望に対する補償量を導入して いる。

図面の説明 図面に基づき本発明の実施例を詳細に説明する。

そこではｌと２により非駆動輪に対する測定値発生器が示されている。測定値発 生器の車輪速度に相応する信号は平均値形成器３に供給される。平均値形成器は 車両速度に相応する基準信号を送出する。４と５により駆動輪の測定値発生器が 示されている。これらはブロック６と７に接続されている。ブロックには基準量 が供給される。ブロック内にて供給された信号が相互に比較され、車輪速度が基 準速度を所定の値λだけ上回ると出力信号が形成される。この値λは以下の式に より得られる。

λ−ａＶＦ十す十（ｄＶＦ／ｄｔ−ｄ　）−（ＦＰ／ｅ）＋（ＦＰ／Ｃ）−（Ｖ Ｆ）２ここでＦＰは運転者により設定されたアクセルペダル位置であり、０％か ら１００％まで可変である。

その際ａは１％から４％の間で変動することができ、例えば３％であり、ｂは０ ．５から１０の間で変動することができ、例えばｌｋｍ／ｈであり、Ｃはｄは０ から４ｇの間で変動することができ、例えばとができる。

成分ａＶＦはブロック６と７で形成される。和すは端子８と９に供給され、項（ ｄＦ／ｄｔ　−ｄ）（ＦＰ／ｅ）は微分および減算ブロックｌＯで形成され、項 （ＦＰ／ｃ）・（ＶＦ）２はブロック１１で形成される。

車輪速度が基準量を、上に述べたように設定され、しかし可変である値だけ上回 ると、それぞれ制御信号が形成され、所属のブレーキ１３または１４が、例えば 圧力制御により操作される。ブロック６または７が制御信号を送出すると、機関 トルクが戻される。これはブロック１５により示されている。

国際調査報告 一眸一一−＾−−−ＮＩＩＰ　Ｃτ／ＥＰ　εε１０ＣεＦ５ＳＡ２４６１６

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. １．非駆動輪の車輪速度から車両速度経過に相応する基準量を形成するスリップ 制御回路を含む駆動スリップ制御装置であって、前記基準量には駆動輪の測定値 発生器信号が関連付けられ、駆動軸から導出された測定値発生器信号の少なくと も１つが基準量を、該基準量に依存する所定のスリップ値λだけ上回るとき、車 輪ブレーキおよび／または機関回転トルクを制御するための制御信号が形成され る駆動スリップ制御装置において、 スリップ値は基準量（ａ・ＶＦ）のパーセンテージ成分の他に、第２および第３ の成分を有し、第２の成分は一定量（ｂ）であり、第３の成分は車両加速度（ｄ ＶＦ／ｄｔ）に依存することを特徴とする駆動スリップ制御装置。
2. ２．スリップ値は付加的成分を有し、該成分は基準量の二乗に依存する請求項１ 記載の駆動スリップ制御装置。
3. ３．第３の成分は関係式（ｄＶＦ／ｄｔ−ｄ）・（１／ｅ）により形成され、ｄ は一定の加速度値、ｅは定数である請求項１または２記載の駆動スリップ制御装 置。
4. ４．運転者の希望（例えばアクセルペダル位置ＦＰの形態）がスリップ閾値の形 成上、加算的または乗算的に考慮される請求項１から３いずれか１記載の駆動ス リップ制御装置。 ５（運転者の希望の代わりに）瞬時のスロットルバルブ位置が考慮される請求項 ４記載の駆動スリップ制御装置。