JPH0349371A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、画像処理装置、特に、第１画像から所望数値
に基づく第２画像を得るための画像処理装置に関する。

Ｃ従来の技術及びその課題］ 従来の画像処理装置、たとえば複写機は、原稿の画像を
用紙に複写するための複写処理部と、複写処理部に対し
複写処理の方法（たとえば処理枚数や倍率等）を指定す
るキーボード部とを備えている。そして、複写処理部に
対して画像の倍率を指定する手段として、キーボード部
に可変抵抗を用いた操作部を備えたものがすでに知られ
ている。

別の構成として、可変抵抗を用いた操作部に代えて、い
わゆるローテーションキーやアップダウンキーを備えた
ものも知られている。

しかしながら、可変抵抗を用いたものでは操作範囲が限
定されている上、基準位置からの絶対値入力であるため
、オートリセット等の際に機械的に基準位置に戻す必要
がある等の問題が生じる。

また、ローテーシジンキーやアップダウンキーを用いた
ものでは、設定範囲が固定され、設定操作が円滑に行え
ないという問題が生じる。

そこで、それらの問題を解消し得る構成として、特開昭
６４−２０５６９号には、ロータリーエンコーダを用い
た構成が示されている。そこでは、ロータリーエンコー
ダの回転速度を検出し、検出速度に応じた分周比でロー
タリーエンコーダからの信号を分周し、その分周結果に
基づいて倍率の変化単位を大きくしたり小さくしたりし
ている。

しかしながら、そのロータリーエンコーダを用いた構成
では、大きな単位で倍率を変化させる速度と、小さい単
位で倍率を変化させる速度とをオペレーターが区別する
のは困難であり、その境界を認識するのは容易でない。

したがって、その従来の構成では、倍率の微調整を行お
うとした際に設定倍率が大きく変化してしまう等といっ
た事象が生じやすく、円滑な倍率設定を行うのが困難で
ある。

本発明の目的は、数値設定範囲が大きい場合であっても
、迅速、正確かつ容易に数値設定を行うことのできる画
像処理装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る画像処理装置は、第１画像から所望数値に
基づく第２画像を得るための画像処理装置である。

この画像処理装置は、第１画像に基づいて第２画像を形
成する画像処理部と、第２画像に関する数値を設定する
ための数値設定手段と、数値を大きな単位で変化させる
ための第１ロータリーエンコーダと、数値を小さい単位
で変化させるための第２ロータリーエンコーダとを備え
ている。前記第１ロータリーエンコーダは、所定角度回
転したときグレーコードを数値設定手段に出力するエン
コーダである。前記第２ロータリーエンコーダは、その
回転に従ってパルスを数値設定手段に出力するエンコー
ダである。

〔作用〕

本発明に係る画像処理装置では、数値設定手段で設定さ
れた数値に従って、画像処理部が第１画像に基づいた第
２画像を形成する。

操作者が設定数値を変更したい場合には、第１ロータリ
ーエンコーダ及び第２ロータリーエンコーダを操作する
。ここで、大きい単位で設定数値を変化させたい場合に
は、第１ロータリーエンコーダを操作する。第１ロータ
リーエンコーダは、所定角度回転したときグレイコード
を数値設定手段に出力する。このグレイコードに従って
数値設定手段では設定数値が変更される。このように、
大きな単位で数値を変化させる場合には、第１ロータリ
ーエンコーダの回転速度に関係なく、回転角度に従って
設定数値が変化する。すなわち、第１ロータリーエンコ
ーダを回し続けることなく、ある角度に設定すれば、設
定数値は大きな単位で変化する。

一方、設定数値を小さい単位で変化させたい場合には、
第２ロータリーエンコーダを操作する。

第２ロータリーエンコーダでは、その回転に従ってパル
スが数値設定手段に出力され、小さい単位で設定数値が
変化する。すなわち、この場合には、第２ロータリーエ
ンコーダの回転速度には関係なく、その回転の有無に従
って設定数値が変化することになる。

このように、本発明に係る画像処理装置では、ロータリ
ーエンコーダの回転速度には関係なく、大きな単位と小
さな単位とを切り換えて設定数値を変化させ得るので、
取扱が容易である。しかも、大きな単位で数値を変化さ
せる場合には、第１ロータリーエンコーダを所定回転角
度に保持するだけでよいため、迅速かつ容易に数値の変
更が行える。また、小さい単位で数値を変更している際
に、容易に大きな単位の数値変化′に移行してしまうこ
とがないので、正確かつ容易に数値設定が行える。

〔実施例） 第１図は、本発明の一実施例である複写機の断面構成図
である。

第１図において、複写機は、ケース１と、ケース１の下
部に配置された痛写処理部２と、ケース１の上部に配置
された原稿読み取り部３とを備えている。

複写処理部２は、表面に静電潜像が形成される感光体ド
ラム４を有している。感光体ドラム４の周囲には、感光
体ドラム４を所定の電荷に帯電させる主帯電用コロナ放
電器５と、感光体ドラム４上の静電潜像を現像する現像
装置６と、用紙にトナー像を転写するための転写用コロ
ナ放電器７と、感光体ドラム４から用紙を分離するため
の分離用コロナ放電器８と、感光体ドラム４上の残留ト
ナー等を除去するクリーニング装置９とが配置されてい
る。コロナ放電器７の上流側（第１図の右側）には、給
紙カセット１０が配置されている。

コロナ放電器７と給紙カセット１０との間には給紙カセ
ット１０からコロナ放電器７側へ用紙を搬送するための
給紙搬送路１１が設けられている。

一方、分離用コロナ放電器８の下流側（第１図の左側）
には、コロナ放電器８側から順に、搬送装置１２と、用
紙上の転写像を定着するための定着装置１３と、定着後
の用紙を受けるための排紙トレー１４とが配置されてい
る。さらに、複写処理部２の上部には、原稿の画像に対
応する潜像を感光体ドラム４上に形成するためのレーザ
装置１５が配置されている。レーザ装置１５は、レーザ
光を発射するレーザダイオード１６と、レーザダイオー
ド１６からのレーザを任意の角度に反射させ得るポリゴ
ンミラー１７と、ポリゴンミラー１７からのレーザ光を
反射させて感光体ドラム４側に向けるミラー１８とを有
している。

原稿読み取り部３は、ケース１の上端面に配置された透
明ガラスからなる原稿載置台２０と、その上に開閉自在
に配置された原稿押え２１とを有している。さらに、原
稿載置台２０の下方には、原稿走査装置２２が配置され
ている。原稿走査装置２２は、光源２３と、原稿から反
射した光を集光するためのレンズユニット２４と、原稿
からの光をレンズユニット２４に導くためのミラー群２
５と、レンズユニット２４からの光を受けて原稿の画像
情報を入力するＣＣＤアレイ２６とを備えている。

さらに、この複写機は、第２図に示すような制御装置３
０を備えている。制御装置３０は、数値設定手段として
の機能を含めた種々の機能を有するマイクロコンピュー
タ３１と、マイクロコンピュータ３１に指令を送るため
のキーパネル３２と、マイクロコンピュータ３１からの
表示指令に基づいて表示を行う表示部３３とを備えてい
る。マイクロコンピュータ３１は、ＣＰＵ３４、ＲＯＭ
３５、ＲＡＭ３６等を備えており、ケースｌ　（第１図
）内に配置されている。キーパネル３２は、プリントキ
ー３７、倍率設定キー３８ａ、複写枚数設定キー３８ｂ
等の種々のキーを備えており、ケース１　（第１図）の
上端面に配置されている。

キーパネル３２には、同心に配置された２つの軸を有す
る２軸ロータリーエンコーダ３９が配置されている。こ
のロータリーエンコーダ３９は、内側のロータリーエン
コーダ４０が回転角信号を発生させ、外側のロータリー
エンコーダ４１がグレイコードを発生させるよう構成さ
れている。

ロータリーエンコーダ４０では、それを回転させること
により、第３図に示すようなパルス信号が得られ、その
パルス信号がマイクロコンピュータ３１に入力される。

第３図において、（ａ）は時計方向にロータリーエンコ
ーダ４０を回転させた場合、（ｂ）は反時計方向に回転
させた場合の出力波形を示している。ロータリーエンコ
ーダ４０は２つの出力端子を有しており、一方の出力端
子は回転方向に関係なく同一の波形を出力する。残りの
出力端子は、回転方向が変わればパルスのハイ・ローレ
ベルのタイミングが変わり、これによりロータリーエン
コーダ４０がいずれの方向に回転しているのかが判断さ
れることになる。

ロータリーエンコーダ４１では、第４図に示すようなグ
レイコードが発生し、それがマイクロコンピュータ３１
に入力される。第４図に示すように、ロータリーエンコ
ーダ４１は時計回り及び反時計回りにそれぞれ７０″ま
で回転し得るようになっている。このロータリーエンコ
ーダ４１はばね機構（図示せず）を有しており、ロータ
リーエンコーダ４１の操作状態が解除されれば、自動的
に回転角度Ｏ°の位置に戻るようになっている。

ロータリーエンコーダ４１に設けられた５つの出力端子
Ｓｔ、Ｓ２．Ｓ３．Ｓ４．ＳＣのうち、端子ＳＣは共通
の端子であり、ロータリーエンコーダ４１の回転角度に
関係なく常時出力信号が発生する。反時計回り方向にお
いて、ロータリーエンコーダ４１を５０°以上回せば端
子Ｓ２，３４から出力が得られ、３８°〜５０＠回せば
出力端子３２．３３．Ｓ４から出力が得られ、２３°〜
３８°回せば出力端子３３．Ｓ４から出力が得られ、８
°〜２３°回せば出力端子Ｓ４から出力が得られる。ま
た、時計回り方向において、ロータリーエンコーダ４１
を８＠〜２３°回せば出力端子Ｓ３から出力が得られ、
２３°〜３８°回せば出力端子Ｓ２．Ｓ３から出力が得
られ、３８″〜５０°回せば出力端子Ｓ２から出力が得
られ、５０゜〜７０°回せば出力端子ＳＬ、Ｓ２から出
力が得られる。

表示部３３は、たとえばＬＥＤやＬＣＤから構成されて
おり、複写枚数や設定倍率を表示するようになっている
。この表示部３３は、コントローラ４２を介してマイク
ロコンピュータ３１に接続されている。また、上述の複
写処理部２及び原稿読み取り部３もマイクロコンピュー
タ３１に接続されており、それぞれ信号の授受を行うよ
うになっている。

次に、上述の実施例の動作を、第５Ａ図〜第５Ｃ図を参
照して、倍率設定を例に説明する。

図示しないメインスイッチをＯＮすれば、第５Ａ図のス
テップＳｔにおいて複写枚数を１枚に設定し、複写倍率
を１００％（すなわち等倍）に設定する等の初期設定を
行う。次に、ステップＳ２においてプリントキー３７が
押されたか否かを判断する。プリントキー３７が押され
ていなければステップＳ３に移行する。ステップＳ３で
は、倍率設定キー３８が押されたか否かを判断する。倍
率設定キー３８が押されていなければ、ステップＳ４に
移行する。ステップＳ４では、その他の入カキ−が押さ
れたか否かを判断する。キーが押されていなければ、ス
テップＳ２に戻る。すなわち、ステップ３２〜ステツプ
Ｓ４の処理を繰り返し行うことにより、キー人力を待つ
。プリントキー３７及び倍率設定キー３８以外のキーが
押された場合には、ステップＳ４からステップＳ５に移
行する。ステップＳ５では、その入カキ−に応じたサブ
ルーチンが実行され、その処理が完了すれば再びステッ
プＳ２に戻る。

ここで、倍率設定キー３８が押されれば、プログラムは
ステップＳ３からステップＳ６に移行する。ステップＳ
６では、第５Ｂ図に示す倍率設定サブルーチンが実行さ
れる。第５Ｂ図において、ステップＳ７では、倍率設定
キー３８が再び押されたか否かを判断する。これは、倍
率設定動作が完了したか否かを判断するためのものであ
る。倍率設定キー３８が押されていなければ、ステップ
Ｓ８に移行する。ステップＳ８では、ロータリーエンコ
ーダ４０からのパルス入力があったか否かを判断する。

パルス入力がなければステップＳ９に移行する。ステッ
プＳ９ではロータリーエンコーダ４１からグレイコード
が入力されたか否かを判断する。グレイコードが入力さ
れていなければ、再びステップＳ７に移行する。すなわ
ち、ステップ３２〜ステツプｓ９の判断を繰り返すこと
により、倍率設定動作の終了指令、パルス入力、グレイ
コード入力を待つ。

まず、大まかな倍率設定を行う場合には、オペレーター
はロータリーエンコーダ４１を回転させる。このロータ
リーエンコーダ４１の回転によってグレイコードが発生
するので、プログラムはステップＳ９からステップｓ１
０に移行する。ステップＳＩＯでは第５ｃ図に示すグレ
イコードサブルーチンを実行する。第５ｃ図において、
ステップ、Ｓ　１１ではロータリーエンコーダ４１の回
転角度が一５０°以下であるかを判断する。この判断は
、ロータリーエンコーダ４１の出力端子ｓｌ〜Ｓ４から
の出力の組合せに基づいて判断される。

ロータリーエンコーダ４１が反時計回りに５０’以上回
されておれば、ステップＳ１２に移行する。

同様に、ロータリーエンコーダ４１の回転角度が一５０
’　〜−３８°のときは、ステップＳ１３がらステップ
Ｓ１４へ、−３８°〜−２３″のときはステップＳ１５
からステップＳ１６へ　−２３〜−８″のときはステッ
プＳ１７からステップ３１Ｂへ、＋８″〜＋２３″のと
きはステップＳ１９からステップＳ２０へ、＋２３”〜
＋３８＠のときはステップＳ２１からステップＳ２２へ
、＋３８°〜＋５０″のときはステップＳ２３からステ
ップＳ２４へ、＋５０°以上のときはステップＳ２５へ
それぞれ移行する。ステップＳ１２では、設定倍率（％
）から１００をひく。ステップＳ１４では、設定倍率か
ら５０をひく。ステップＳ１６では、設定倍率から２０
をひく。ステップ３１Ｂでは、設定倍率からｌＯをひく
。ステップＳ２０では、設定倍率に１０を加える。ステ
ップＳ２２では、設定倍率に２０を加える。ステップＳ
２４では、設定倍率に５０を加える。ステップ３２５で
は、設定倍率に１００を加える。第５Ｃ図の処理が終わ
れば、第５Ｂ図の倍率設定サブルーチンに戻る。

一方、細かい倍率設定を行うために、オペレーターがロ
ータリーエンコーダ４０を回転させれば、プログラムは
ステップＳ８からステップ３２６に移行する。ステップ
３２６では、第３図に示す波形の相違に基づいて、ロー
タリーエンコーダ４０が左回転しているか否かを判断す
る。判断がＹｅＳの場合には、ステップＳ２７に移行し
、設定倍率から１をひく。一方、ロータリーエンコーダ
４０が右回転（時計回り）している場合には、ステップ
５２８に移行し、設定倍率に１を加える。

ステップＳ２７、ステップ３２８あるいはステップＳｌ
Ｏで倍率の加減処理が終わればステップ３２９に移行す
る。ステップ３２９では、設定倍率が６（％）となった
か否かを判断する。設定倍率が６（％）以下の複写動作
は複写機の縮小機能の限界を越えているので、ステップ
３３０に移行する。ステップ３３０では、複写倍率を縮
小機能の限界である６に設定する。ステップＳ２９にお
いて複写倍率が６以上であれば、ステップＳ３１に移行
する。ステップＳ３１では、複写倍率が１６００（％）
を越えているか否かを判断する。設定倍率が１６００　
（％）を越えている場合には、複写機の拡大能力を越え
ていることになるので、ステップＳ３２に移行する。ス
テップ３３２では、複写機の拡大機能の限界である１６
００に設定倍率を設定する。ステップＳ３１において設
定倍率が１６００以下の場合、あるいはステップＳ３０
、ステップＳ３２での処理が終わった場合には、再びプ
ログラムはステップＳ７に戻る。

上述のように、倍率設定時には、おおまかな設定がダレ
イコードを発生させるロータリーエンコーダ４１で行な
われ、細かい設定がパルス信号を発生させるロータリー
エンコーダ４０で行なわれるため、倍率の設定可能範囲
が広くても、迅速、正確かつ容易に倍率設定を行うこと
ができる。倍率設定が終われば、オペレーターは再び倍
率設定キー３８を押す。これにより、プログラムはステ
ップＳ７から第５Ａ図のメインルーチンに戻る。

次に、オペレーターがプリントキー３７を押せば、プロ
グラムはステップＳ２からステップＳ３３に移行する。

ここでは、ステップＳ６における倍率設定サブルーチン
で設定された倍率となるように、原稿の画像が拡大ある
いは縮小されて用紙にコピーされる。この場合には、原
稿走査装置２２により原稿載置台２０上の原稿が露光・
走査され、その情報がＣＣＤアレイ２６を介してマイク
ロコンピュータ３１に入力される。マイクロコンピュー
タ３１では、設定倍率に従って画像情報を処理し、それ
に基づいてレーザダイオード１６及びポリゴンミラー１
７を制御する。この制御によって、感光体ドラム４上に
形成される潜像は設定された倍率に拡大／縮小された状
態となる。感光体ドラム４上に形成された潜像は現像装
置６により現像され、転写用コロナ放電器７部分で給紙
カセット１０から送られてきた用紙上に転写される。

画像が転写された用紙は定着装置１３で定着処理され、
排紙トレー１３上に排出される。ステップＳ３３におけ
る複写動作サブルーチンの処理が完了すれば、再びステ
ップ８２〜ステツプＳ４の処理を繰り返す。

〔他の実施例〕

（ａ）上述の実施例では、同心に配置された２つの口−
タリーエンコーダ４０及び４１を採用した場合を説明し
たが、両口−タリーエンコーダ４０．４１を別々に離し
て配置してもよい。ただし、２軸ロータリーエンコーダ
３９を用いた方が操作性に富む。

（ｂ）ロータリーエンコーダ４１として、バネ機構を有
さないものを使用してもよい。この場合には、操作状態
を解除したときに自動的に回転角度０゜の位置にロータ
リーエンコーダ４１が戻るという機能はなくなる。しか
し、この場合には、ロータリーエンコーダ４１は保持さ
れなくても所望角度に維持されるので、操作者は常時ロ
ータリーエンコーダ４１を保持しておく必要がなくなる
。

（Ｃ）上述の実施例では、複写倍率の設定においてロー
タリーエンコーダを使用する場合を説明したが、その他
の数値設定においても同様に本発明を実施することがで
きる。たとえば、複写枚数設定キー３８ｂを押して複写
枚数を設定する場合にも、ロータリーエンコーダ４０．
４１を使用することができる。この場合には、第５Ｂ図
及び第５Ｃ図に示す倍率設定サブルーチンと同様のサブ
ルーチンを用いることができる。ただし、倍率設定キー
３８ａに代えて複写枚数設定キー３８ｂを使用する。

〔発明の効果〕

本発明に係る画像処理装置によれば、上述のような第１
ロータリーエンコーダと第２ロータリーエンコーダとを
設けたので、数値設定の際の操作性が向上し、迅速、正
確かつ容易に設定数値の変更を行うことができるように
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の縦断面概略図、第２図はそ
の制御装置の概略ブロンク図、第３図は一方のロータリ
ーエンコーダの出力波形を示すタイミングチャート、第
４図は他方のロータリーエンコーダの出力グレイコード
を示す図、第５Ａ図、第５Ｂ図及び第５Ｃ図は制御動作
を示すフローチャートである。 ２・・・複写処理部、３・・・原稿読み取り部、３ｏ・
・・制御装置、３１・・・マイクロコンピュータ、３９
・・・２軸ロータリーエンコーダ、４０．４１・・・ロ
ータリーエンコーダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１画像から所望数値に基づく第２画像を得るた
   めの画像処理装置であって、 前記第１画像に基づいて前記第２画像を形成する画像処
   理部と、 前記画像処理部における、前記第２画像に関する数値を
   設定するための数値設定手段と、前記数値を大きな単位
   で変化させるための第１ロータリーエンコーダと、 前記数値を小さい単位で変化させるための第２ロータリ
   ーエンコーダとを備え、 前記第１ロータリーエンコーダは、所定角度回転したと
   きグレイコードを前記数値設定手段に出力するエンコー
   ダであり、 前記第２ロータリーエンコーダは、その回転に従ってパ
   ルスを前記数値設定手段に出力するエンコーダである、 画像処理装置。