JPH0349313Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は減衰力を調整し得る油圧緩衝器に関す
る。

ピストンによりシリンダ内を２つの油室に画成
し、ピストンロツドの一端をこのピストンに連結
すると共にその他端をシリンダ外に位置せしめ、
シリンダ内の２つの油室を連通する油液通路をピ
ストンロツドに形成し、この油液通路の開度を調
整する調整部材を当該油液通路に可動に設け、移
動装置により調整部材を移動させて油液通路の開
度を設定して、所望の減衰力を得るようにした油
圧緩衝器では、移動装置による調整部材の移動を
高速に行い、設定動作を迅速に行い得ることが好
ましい。ところで移動装置により調整部材を高速
に移動させると、設定位置に到達における調整部
材の確実な停止が困難となり、行きすぎが生じた
りし所望の減衰力を得ることができなくなる場合
がある。特に３位置以上に調整部材を位置設定し
て所望の減衰力を得るようにした油圧緩衝器で
は、中間の位置への調整部材の設定において、そ
れを確実に停止させる手段の設置が困難であり、
それ故に高速な調整動作を期待し難い。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、３位置以上に調整部材
を設定してこれにより所望の減衰力を得るように
する場合、中間の位置への調整部材の位置決めを
確実に誤りなく行い得、而して調整動作を高速化
し得るところの油圧緩衝器を提供することにあ
る。

前記目的は本考案によれば、シリンダ内を２つ
の油室に画成すべくシリンダ内に嵌装されたピス
トンと、一端がピストンに連結されており、他端
がシリンダ外に突出しているピストンロツドと、
前記２つの油室を連通すべくピストンロツドに形
成された油液通路と、この油液通路の開度を少な
くとも異なる３位置で調整すべく前記油液通路に
可動に配置された開度調整部材と、この開度調整
部材を少なくとも３位置に設定すべく正方向及び
その逆方向に前記開度調整部材を移動させる移動
装置と、開度調整部材の移動と共に移動されるよ
うに設けられており、一面側に正方向の移動に対
して順次案内面と係合壁とを備えると共に、他面
側に逆方向の移動に対して順次案内面と係合壁と
を備えるカム部と、前記３位置のうち中間の位置
に開度調整部材を移動させる際に、カム部の正逆
の移動方向に応じて前記各案内面のいずれかに選
択的に案内されて変位可能に設けられており、該
中間の位置に開度調整部材を強制的に停止させる
べく、カム部の正逆の移動方向に応じて異なる係
合壁と係合可能な停止部材とからなる油圧緩衝器
により達成される。

次に本考案を、図面に示す好ましい一具体例に
基づいて更に詳細に説明する。

図において、シリンダとしての内筒１は外筒２
内に装着されており、内筒１及び外筒２の一端に
はキヤツプ３が固着されており、キヤツプ３に
は、緩衝器を車軸等に取付けるための取付環４が
一体的に連結されている。内筒１及び外筒２の他
端には、ロツドガイド５及びキヤツプ６が夫々嵌
装されており、ガイド５及びキヤツプ６をピスト
ンロツド７が貫通して上方へと伸長している。キ
ヤツプ６内にはパツキン８がロツド７の周囲に封
止的に当接するように設けられており、パツキン
８はリテーナ９を介してスプリング１０によりキ
ヤツプ６の内面及びロツド７外周面上に圧接され
ている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更に、ピストン１１には、通路１７
から分岐しており、室１３，１４を常に連通させ
るための通路、すなわち固定オリフイスが設けら
れている。１９はワツシヤ、２０はピストンリン
グである。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、逆に小さい場合に閉弁し、弁１５
と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転可能に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連通する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着
されており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着さ
れている。貫通孔２３，２５が油液通路を構成し
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている開度調整部材としてのシヤツタ
２９が取付けられている。筒体２６の側壁には、
異なる径の孔３０，３１及び３２が穿設されてお
り、連結棒２４を通じてシヤツタ２９が筒体２６
内で回転される際、シヤツタ２９の孔３４を介し
てオリフイスとしての孔３０，３１及び３２が選
択的に開閉される。孔３０，３１及び３２は夫々
約60度の角度間隔で筒体２６の側壁に設けられて
いる。孔３０，３１及び３２の径は３２，３０，
３１の順で小さくなつている。シヤツタ２９の孔
３４はシヤツタ２９の側壁を所定の幅で伸長して
おり、この幅が孔３１，３２間の間隔より小さ
く、孔３２の径より大きくなるように設定されて
いる。シヤツタ２９と蓋２７との間にはスプリン
グ３５が配設されており、スプリング３５により
シヤツタ２９は上方に付勢されている。シヤツタ
２９には孔３４に加えて孔３６が孔３２よりも十
分に大きな通路断面積を有して形成されており、
孔３４，３６を介して孔２３と孔３０，３１又は
３２とが連通される。内筒１の外部に位置したロ
ツド７の一端側は取付機構３７を介して車体に取
付けられている。孔２３の上端には、孔２３から
の油液の漏出を防止するＯリング３８が配置され
ている。ロツド７の上端には、連結棒２４を、従
つてシヤツタ２９を回転する回転装置３９のケー
ス４０が取り付けられており、ケース４０内には
移動装置を構成する可逆モータ４１が支持板４２
に取り付けられている。モータ４１の出力軸４３
には歯車４４が固着されており、歯車４４には歯
車４５が噛合しており、歯車４５にはカム部４６
が形成されている。カム部４６の一方の面には、
歯車４５のＡ方向の回転で可動ストツパ４７のＢ
方向の撓わみを生起させる案内面４８が形成され
ており、カム部４６の他方の面には、歯車４５の
Ｃ方向の回転で可動ストツパ４７のＤ方向の撓わ
みを生起させる案内面４９が形成されている。ま
たカム部４６において、案内面４８及び４９の終
端に夫々係合壁５０及び５１が形成されており、
係合壁５０と５１との間隔５２は、停止部材とし
ての可動ストツパ４７の幅５３と同じであり、こ
れにより可動ストツパ４７による歯車４５のＡ及
びＣ方向の回転における停止位置が同一となる。
歯車４５の中心軸５４は連結棒２４に連結されて
いる。ケース４０には一対のストツパピン５５及
び５６が固定して設けられており、ピン５５は、
歯車４５のＡ方向の回転において、カム部４６の
一方の端壁５７に当接し、歯車４５のＡ方向のそ
れ以上の回転を阻止し、ピン５６は、歯車４５の
Ｃ方向の回転において、カム部４６の他方の端壁
５８に当接し、歯車４５のＣ方向のそれ以上の回
転を阻止する。ケース４０には、電磁コイル５９
が設けられており、コイル５９には、両端に鍔６
０及び６１を有する可動ロツド６２が挿入されて
おり、ロツド６２は、コイル５９への通電により
電磁力でもつてＥ方向に移動される。鍔６０とコ
イル５９との間にはコイルばね６３が設けられて
おり、ばね６３によりロツド６２にはＦ方向に移
動させる力を常に付与されている。鍔６０には可
動ストツパ４７が取り付けられており、ストツパ
４７は、板状弾性部材から形成されており、変位
として、Ｂ又はＤ方向に撓みうるようになつてい
る。モータ４１及びコイル５９にはリード線６
４，６５，６６及び６７を介して作動用電流が供
給されるようになつており、リード線６４〜６７
は、自動車の運転席の操作パネルの制御回路に接
続されている。

このように構成された油圧緩衝器８０の動作を
説明すると、制御回路からリード線６４〜６７を
介してモータ４１及び電磁コイル５９に電流が供
給されず、ストツパ４７が係合壁５０に当接し、
第３図及び第４図に示す状態に歯車４５とストツ
パ４７とが位置すると、孔３４と３１とは一致
し、室１３と１４とは孔２５，２３，３６，３４
及び３１を介して連通されており、油圧緩衝器８
０は、伸び側において速度Ｖのピストン１１の移
動で、すなわちＧ方向の移動で、ピストン１１に
形成された固定オリフイスと弁１６と孔３１とで
規定される減衰力を生じる。孔３０，３２に比較
して孔３１の径が最小であるため、この場合の減
衰力特性は曲線８１で示すようになる。縮み側の
速度Ｖのピストン１１の移動で、すなわちＨ方向
の速度Ｖのピストン１１の移動も同様であつて減
衰力特性は曲線８２で示すようになる。従つてス
トツパ４７が係合壁５０に当接されている場合に
は、油圧緩衝器８０は比較的ハードな減衰力を生
じさせる。尚、ストツパ４７が係合壁５１に当接
されている場合も同様である。次にこの状態から
歯車４５をＡ方向に回転させるべく、リード線６
４及び６５を介してモータ４１に電流を供給する
と共に、ストツパ４７と係合壁５０との係合を解
除すべく、リード線６６及び６７を介して電磁コ
イル５９に電流を供給すると、まずロツド６２が
Ｅ方向に移動され同時にストツパ４７もＥ方向に
移動される結果、ストツパ４７と係合壁５０との
係合と、ストツパ４７の案内面４８の頂面４８ｃ
による撓みとが解除され、歯車４４の回転により
歯車４５はＡ方向に回転されはじめる。この回転
でストツパ４７の位置に、案内面４９の底面４９
ａの部位が位置すると、電磁コイル５９への電流
の供給が停止され、ロツド６２、ストツパ４７は
再びＦ方向にばね６３に付勢されて移動し、スト
ツパ４７は底面４９ａ上に位置する。ストツパ４
７が底面４９ａ上に位置している場合には、スト
ツパ４７の撓みは生じなく、またカム部４６とス
トツパ４７との係合はなく、歯車４５は更にＡ方
向に回転され、端壁５７のピン５５の当接により
歯車４５のＡ方向の回転は停止され、これにより
歯車４５は正確に所定位置まで回転され、歯車４
５の回転が連結棒２４を介して伝達されるシヤツ
タ２９の回転もまた孔３４が孔３０に一致する位
置で正確に停止される。尚、端壁５７のピン５５
への当接後、モータ４１への電流の供給を停止し
てもよいが、これに代えて、モータ４１に微小電
流を継続して流しておいてもよい。孔３４と３０
とが一致すると、室１３と１４とは孔２５，２
３，３６，３４及び３０を介して連通され、油圧
緩衝器８０は、孔３０，３２及び３１において孔
３０の径が中間の値をもつため、ピストン１１の
Ｇ方向又はＨ方向の移動で曲線８３又は８４で示
すような減衰力、すなわち中間の減衰力を生じさ
せる。この中間の減衰力が得られている状態から
再びハードな減衰力を得るには、歯車４５をＣ方
向に回転させる電流をモータ４１に供給するのみ
でよく、このような電流がモータ４１に供給され
ると、歯車４４により歯車４５はＣ方向に回転さ
れ、この回転で底面４９ａが可動ストツパ４７を
通過し、次に案内面４９の傾斜面４９ｂが可動ス
トツパ４７にもたらされると、可動ストツパ４７
は前記とは逆の方向、すなわちＤ方向に撓まさ
れ、案内面４９の頂面４９ｃにおいて最大に撓ま
され、最後に可動ストツパ４７への係合壁５１の
当接により歯車４５のＣ方向の回転は確実に停止
され、歯車４５は所定の回転位置で確実に停止さ
れ、孔３１に孔３４が正確に位置決めされる。
尚、この場合にもモータ４１への電流の供給を停
止することなしに、微小電流を継続して流してお
いてもよい。また係合壁５１とストツパ４７とが
当接してハードな減衰力が得られている状態から
前述の中間の減衰力を得るべく、歯車４５をＡ方
向に回転させる場合には、前記と同様に一時的に
電磁コイル５９に電流を供給してもよいが、これ
をなすことなしに、モータ４１にのみ電流を供給
するようにしてもよい。次に係合壁５１とストツ
パ４７とが当接してハードな減衰力が得られてい
る状態から、歯車４５をＣ方向に回転させるべ
く、リード線６４及び６５を介してモータ４１に
電流を供給すると共に、ストツパ４７と係合壁５
１との係合を解除すべく、リード線６６及び６７
を介して電磁コイル５９に電流を供給すると、ま
ずロツド６２がＥ方向に移動され同時にストツパ
４７もＥ方向に移動される結果、ストツパ４７の
係合と撓みとが解除され、歯車４４の回転により
歯車４５はＣ方向に回転されはじめ、この回転で
ストツパ４７の位置に、案内面４８の底面４８ａ
の部位が位置すると、電磁コイル５９への電流の
供給が停止され、ロツド６２、ストツパ４７は再
びＦ方向にばね６３に付勢されて移動し、ストツ
パ４７は底面４８ａ上に位置し、この位置では、
ストツパ４７の撓みは生じなく、またカム部４６
とストツパ４７との係合はなく、歯車４５は更に
Ｃ方向に回転され、端壁５８のストツパピン５６
への当接により歯車４５のＣ方向の回転は阻止さ
れ、これにより歯車４５は正確に所定の位置で停
止され、シヤツタ２９の回転もまた孔３４が孔３
２に一致する位置で正確に停止される。孔３４と
３２とが一致すると、室１３と室１４とは孔２
５，２３，３６，３４及び３２を介して連通さ
れ、油圧緩衝器８０は、孔３２の径が孔３０及び
孔３１の径と比較して最大であるため、ピストン
のＧ方向又はＨ方向の移動で曲線８５又は８６で
示すような減衰力、すなわちソフトな減衰力を生
じさせる。このソフトな減衰力が得られている状
態から再びハードな減衰力を得るには、前記と同
様に制御すればよい。またソフトな減衰力から中
間の減衰力又はその逆のものを得たい場合には、
係合壁５０と５１との間の通過において、電磁コ
イル５９を一時的に励磁するか又は歯車４５の回
転中のみ電磁コイル５９を励磁するかすればよ
い。尚、またハードな減衰力が得られている状態
からソフトな又は中間の減衰力を得る場合、電磁
コイル５９への電流の供給停止は、歯車４５の回
転停止、すなわちモータ４１への電流の供給停止
と共に行なつてもよい。

ところで油圧緩衝器８０では、前述のとおり、
歯車４５の回転停止が、ピン５５，５６及びスト
ツパ４７で行われるため、正確に所定位置に歯車
を停止し得、孔３４を孔３０，３１又は３２に確
実に一致させることができる。加えて、ソフトな
又は中間の減衰力が得られている状態からハード
な減衰力を得る場合、ストツパ４７を予めＦ方向
に移動させておき、その後歯車４５を回転させる
ことができるため、ハードな減衰力が得られる状
態の回転位置に歯車４５がもたらされた際に、ス
トツパを移動させこれにより歯車４５の回転を阻
止するようにした機構と比較して、高速設定が可
能となり、誤設定等を確実になくし得る。

尚、本考案は前記具体例のものに限定されず、
例えば孔３０、３１及び３２の配列は必ずしもこ
れに限らず、他の配列でもよく、またストツパ４
７は、弾性部材で形成することなく、例えば鍔６
０に対してＢ又はＤ方向に変位可能にバネ等によ
り保持して不撓性のストツパ４７を鍔６０に設け
てもよい。

前記の如く、本考案によれば、開度調整部材を
３位置のうち中間の位置に移動させる際に該中間
の位置に開度調整部材を強制的に停止させる、カ
ム部と係合自在な停止部材を設けているため、開
度調整部材の移動を高速にしても開度調整部材を
確実に正確に中間位置に設定し得、調整動作の高
速化を計り得る。また、カム部の各面側にそれぞ
れ正逆方向の移動に対して順次案内面及び係合壁
を設け、これら案内面及び係合壁に停止部材を選
択的に案内して変位させ、係合するように構成し
ているため、カム部の各面側において係合壁を任
意の位置に設定することができ、このため、各係
合壁の位置関係を停止部材の幅分だけ移動方向に
ずらせて設けることができ、正逆方向の移動にお
けるカム部ひいては開度調整部材の停止位置を同
一とすることができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の断面
図、第２図は第１図に示す−線端面図、第３
図は第１図に示す移動装置等の詳細断面図、第４
図は第３図に示す移動装置等の底面側の説明図、
第５図は第４図に示すカム部の断面図、第６図は
第１図に示す具体例の動作説明図である。 １……内筒、１１……ピストン、７……ピスト
ンロツド、２３……孔、２９……シヤツタ、４１
……モータ、４６……カム部、４７……可動スト
ツパ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. シリンダ内を２つの油室に画成すべくシリンダ
   内に嵌装されたピストンと、一端がピストンに連
   結されており、他端がシリンダ外に突出している
   ピストンロツドと、前記２つの油室を連通すべく
   ピストンロツドに形成された油液通路と、この油
   液通路の開度を少なくとも異なる３位置で調整す
   べく前記油液通路に可動に配置された開度調整部
   材と、この開度調整部材を少なくとも３位置に設
   定すべく正方向及びその逆方向に前記開度調整部
   材を移動させる移動装置と、開度調整部材の移動
   と共に移動されるように設けられており、一面側
   に正方向の移動に対して順次案内面と係合壁とを
   備えると共に、他面側に逆方向の移動に対して順
   次案内面と係合壁とを備えるカム部と、前記３位
   置のうち中間の位置に開度調整部材を移動させる
   際に、カム部の正逆の移動方向に応じて前記各案
   内面のいずれかに選択的に案内されて変位可能に
   設けられており、該中間の位置に開度調整部材を
   強制的に停止させるべく、カム部の正逆の移動方
   向に応じて異なる係合壁と係合可能な停止部材と
   を有してなる油圧緩衝器。