JPH0245545Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、油圧緩衝器の減衰力を調節する調節
機構を駆動する駆動装置として用いて好適なロー
タリアクチユエータに関する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

車両に設けられる油圧緩衝器の減衰力を運転条
件や道路事情に応じて調節する場合、減衰力調節
機構が油圧緩衝器に設けられる。この減衰力調節
機構には、油液通路の開度を調節する調整部材を
回転させる駆動装置が設けられるが、位置決め精
度を高くするため、この駆動装置としてこれまで
は、往復動ソレノイドをラツク・ピニオン機構で
回転運動に変換したものや、ギヤードモータ等が
使われている。一方、最近は、駆動装置には、車
体への取付性向上のための小形化や、状況変化へ
即座に対応するための高速化が要求されるように
なつてきた。しかし、前述の往復動ソレノイドや
ギヤードモータは、変換機構や減速機構を持つた
め、小形化にも限界があり、ギヤードモータをあ
えて小形化すると、減速比を大きくとらねばなら
ず応答性が悪くなり、加えて機構や制御回路が複
雑になるなど目的に対して、十分対応できるもの
ではなかつた。

本考案は前記諸点に鑑みなされたものであり、
その目的とするところは、簡単な制御回路でも高
精度に位置決めを行い得、原価低減を計り得るロ
ータリアクチユエータを提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案によれば前記目的は、ハウジングと、一
方の面に少なくとも２つの第１の突起を有してお
り、第１の回転軸のまわりに回転自在に前記ハウ
ジングに設けられた第１の回転体と、一定の回転
角度だけ前記第１の突起に当接して前記第１の回
転体を回転させるべく前記第１の回転体の一方の
面に対向する面に第２の突起を有しており、前記
第１の回転軸に対して偏心した第２の回転軸のま
わりに回転自在に前記ハウジングに設けられた第
２の回転体と、前記第１の回転体の他方の面側に
前記第１の回転体の回転に応じて回転するように
取付けられた第１の接触子と、前記第２の回転体
を前記第２の回転軸のまわりに回転させるべく前
記ハウジングに取付けられたモータと、前記モー
タの一方の端子に電気的に接続されており、前記
第１の回転体の回転角に関係なく前記第１の接触
子と常に電気的に接触するように前記ハウジング
に設けられた第２の接触子と、前記第１の接触子
に夫々電気的に接触すると共に、前記第１の回転
体の異なる回転位置において前記第１の接触子と
夫々電気的に非接触となるように前記ハウジング
に設けられた少なくとも２つの第３の接触子と、
前記モータの他方の端子及び前記第３の接触子が
夫々接続されており、前記第１の回転体の回転位
置を設定すべく、スイツチにより前記第３の接触
子のいづれかを選択して前記モータの他方の端子
との間に電力を供給する制御回路とを備え、前記
第３の接触子の１つが、前記第１の突起の１つと
前記第２の突起との当接が外れる位置において前
記第１の接触子と電気的に非接触となると共に、
前記第３の接触子の他の少なくとも１つが、前記
第１の突起の他の少なくとも１つと前記第２の突
起との当接が外れる位置において前記第１の接触
子と電気的に非接触となるように前記ハウジング
に配置されたロータリアクチユエータによつて達
成される。

〔具体例〕

次に本考案を、図面に示すような油圧緩衝器の
減衰力調節機構の駆動装置として用いた好ましい
一具体例に基づいて更に詳述する。

図において、シリンダとしての内筒１は外筒２
内に装着されており、内筒１及び外筒２の一端に
はキヤツプ３が固着されており、キヤツプ３には
油圧緩衝器９７を車軸等に取付けるための取付環
４が一体的に連結されている。内筒１及び外筒２
の他端には、ロツドガイド５及びキヤツプ６が
夫々嵌装されており、ガイド５及びキヤツプ６を
ピストンロツド７が貫通して上方へと伸長してい
る。キヤツプ６内にはパツキン８がロツド７の周
囲に封止的に当接するように設けられており、パ
ツキン８はリテーナ９を介してスプリング１０に
よりキヤツプ６の内面及びロツド７外周面上に圧
接されている。

ロツド７の一端には、内筒１の室１２を二つの
油室１３，１４に画成すべく、内筒１内に嵌装さ
れたピストン１１が連結されている。ピストン１
１には、デイスク弁よりなる一方向弁１５，１６
によつて、夫々開閉される通路１７，１８が設け
られている。更に、ピストン１１には、室１３，
１４を常に連通させるために、通路１７から分岐
した通路、すなわち固定オリフイスが設けられて
いる。１９はワツシヤ、２０はピストンリングで
ある。

弁１５は、室１４内の液圧が室１３内の液圧に
対してある一定の値より大きくなると開弁し、室
１４から室１３へと油液が通路１７を介して流れ
るのを許容し、一定値より小さくなると閉弁し、
室１４から室１３へと油液が通路１７を介して流
れるのを阻止する。弁１６は、室１３内の液圧が
室１４内の液圧に対してある一定の値より大きい
場合に開弁し、逆に小さい場合に閉弁し、弁１５
と逆の作用を実行する。

内筒１と外筒２とにより規定される環状の室２
１は、内筒１の一端に穿設された貫通孔２２を介
して室１４と連通されており、室２１，１３及び
１４には油液が収容されており、室２１の上方に
不活性加圧気体が封入されている。

ロツド７には、ロツド７の上端から下端まで長
手方向に伸長する貫通孔２３が穿設されており、
貫通孔２３内を連結棒２４が回転自在に伸長して
いる。また、ロツド７には、貫通孔２３と室１３
とを連結する半径方向の貫通孔２５が設けられて
いる。更にロツド７の下端には、筒体２６が螺着
されており、筒体２６の下端には蓋２７が螺着さ
れている。貫通孔２３，２５が油液通路を構成し
ている。

連結棒２４の一端には、筒体２６内で回転自在
に保持されている開度調整部材としてのシヤツタ
２９が取付けられいる。筒体２６の側壁には、異
なる直径の孔３０，３１及び３２が穿設されてお
り、連結棒２４を通じてシヤツタ２９が筒体２６
内で回転される際、シヤツタ２９の孔３４を介し
てオリフイスとしての孔３０，３１及び３２が選
択的に開閉される。孔３０，３１，３２は夫々約
120度の角度間隔で筒体２６の側壁に設けられて
いる。孔３０，３１，３２の直径は３２，３１，
３０の順で小さくなつている。シヤツタ２９の孔
３４はシヤツタ２９の側壁を所定の幅で伸長して
おり、この幅が孔３０，３１，３２間の夫々の間
隔より小さく、孔３２の直径より大きくなるよう
に設定されている。シヤツタ２９と蓋２７との間
にはスプリング３５が配設されており、スプリン
グ３５によりシヤツタ２９は上方に付勢されてい
る。シヤツタ２９には孔３４に加えて孔３６が孔
３２よりも十分に大きな通路断面積を有して形成
されており、孔３４，３６を介して孔２３と孔３
０，３１，３２とが連通される。内筒１の外部に
位置したロツド７の一端側は取付機構３７を介し
て車体に取付けられている。孔２３の上端には、
孔２３からの油液の漏出を防止するＯリング３８
が配置されている。ロツド７の上端には、連結棒
２４を、従つてシヤツタ２９を回転する駆動装置
としてのロータリアクチユエータ３９のケース４
０が取り付けられており、ケース４０には直流モ
ータ５１が取り付けられている。モータ５１の出
力軸にはピニオン５２が固着されており、ピニオ
ン５２は、歯車５３の平歯車部５３ａと歯合し
て、ピンオン５２の回転は、歯車５３に伝達され
る。又歯車５３はウオームギヤ部５３ｂを有し、
このウオームギヤ部５３ｂは、歯車５４のウオー
ムホイール部５４ａと歯合している。ウオームホ
イール部５４ａの回転はウオームギヤ部５４ｂの
回転を介して第２の回転体としてのウオームホイ
ール５５に伝達される。モータ５１、ピニオン５
２、歯車５３及び５４によつて回転体に連結され
た回転機構が形成されている。ウオームホイール
５５はハウジング５７に設けた円筒突起６２の側
面を摺動面としてこの周りを自在に回転できる
（第４図参照）。円周突起６２には円筒状の偏心孔
６１が設けられており、この孔６１にはウオーム
ホイール５５の上に位置する第１の回転体として
のピン車５６に設けられた出力軸７３が嵌合する
ようになつている。図面に示すようにウオームホ
イール５５の回転軸と他の回転体としてのピン車
５６との回転軸は偏心している。ピン車５６のウ
オームホイール５５に対向する面には、第１の突
起としてのピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃが同一円
周上に等間隔で突出して設けられ、ウオームホイ
ール５５の回転にともなつてウオームホイール５
５の円弧状突起５８，５９（第２の突起）と当接
又は離脱するようになつている。

第７図を参照すると、ピン車５６の上面には、
一部に切欠き部６３ａを有する第１の接触子とし
ての導通板が設けられている。この面と対向し
て、ハウジング５７から第３の接触子としてのブ
ラシ６４，６５，６６及び第２の接触子としての
ブラシ６７が図のような位置関係で延びている。
又導通板６３とブラシ６４，６５，６６との位置
関係は、ウオームホイール５５の円弧状突起５
８，５９とピン車５６のピン６０ａ，６０ｂ，６
０ｃとの当接がはずれるとき、すなわち第６図の
状態にあるとき、ブラシ６４，６５，６６のいず
れかが導通板６３の切欠き部６３ａに位置するよ
うにすなわち第７図の状態になるようになつてい
る。ブラシ６７は常に導通板６３に電気的に接続
され、又モータ５１に接続される。又、ブラシ６
４，６５及び６６は接点６９，７０及び７１に接
続され、切換スイツチ６８によつて切換えられる
ようになつている。７２はバツテリである。ピン
車５６に一体的に形成された出力軸７３は連結棒
２４に連結されており、ウオームホイール５５の
円弧状突起５８，５９とピン６０ａ，６０ｂ，６
０ｃとの係合によるピン車５６の回転で出力軸７
３が回転されると、連結棒２４を介してシヤツタ
２９も同方向に回転される。スイツチ６８は油圧
緩衝器９７が設けられる車両の運転席の操作パネ
ルに取り付けられる。スイツチ６８の可動接片７
５は、バツテリ７２の一方の端子に接続されてお
り、バツテリ７２の他方の端子はモータ５１の他
方の端子に接続されている。

このように構成されたロータリアクチユエータ
３９を有する油圧緩衝器９７では、スイツチ６８
が接点７１に接続された切欠き部６３ａが第７図
に示す位置に配置されているとブラシ６４とブラ
シ６７とが非接触となる結果、モータ５１にはバ
ツテリ７２からの電流は流れず、ピニオン５２、
歯車５３、歯車５４、ウオームホイール５５、ピ
ン車５６、連結棒２４及びシヤツタ２９は停止さ
れたままであり、孔３４は、孔３０に一致し、室
１３と室１４とは孔２５，２３，３６，３４及び
３１を介して連通されており、油圧緩衝器９７は
伸び側において、即ちＧ方向のピストン１１の移
動で、ピストン１１に形成された固定オリフイス
と弁１６と孔３０とで規定される減衰力を生じ
る。孔３０の直径は孔３２，３１のそれと比較し
て小であるため、この場合第１番目にハードな減
衰力が油圧緩衝器９７では得られる。縮み側にお
いても、即ちピストン１１のＨ方向の移動におい
ても同様な第１番目にハードな減衰力が得られ
る。次にスイツチ６８が接点７０と接触するよう
に操作されると、バツテリ７２の電流が導電板６
３、ブラシ６６、モータ５１、ブラシ６７を介し
て流れるため、モータ５１は作動されて、ピニオ
ン５２が回転し、歯車５３，５４を介してウオー
ムホイール５５がＡ方向に回転される。ウオーム
ホイール５５がＡ方向に回転すると円弧状突起５
８の端面５８ａがピン車５６のピン６０ａに当設
し、ピン車５６もＡ方向に回転する。そしてピン
６０ａがピン６０ｃの位置すなわち1/3回転する
と、ウオームホイール５５とピン車５６が偏心し
て回転するために、円弧状突起５８とピン６０ａ
の当接がはずれウオームホイール５５が回転して
も、ピン車５６の回転は止まる。このとき、ウオ
ームホイール５５の円弧状突起５８は、円弧状突
起５９の位置に、ピン車５６のピン６０ａはピン
６０ｃの位置まで回転している。同時に、ピン車
５６の反対面に設けられた導通板６３の切欠き部
６３ａが移動する結果、導通板６３とブラシ６５
とが非接触となり、バツテリ７２からのモータ５
１への電流の供給は中断され、モータ５１は非作
動にされる。切欠き部６３ａの移動で、孔３４は
孔３２に対面した状態に設定され、室１３と１４
とは孔２５，２３，３６，３４及び３２を介して
連通され、油圧緩衝器９７は、孔３０，３１，３
２において孔３１が第２番目に大きな直径を有す
るため、ピストン１１のＧ方向及びＨ方向の移動
で、第２番目にハードな減衰力、すなわち中間の
減衰力を生じさせる。以下スイツチ６８が接点７
０に接続されている状態から接点６９に接続され
ると、元の円弧状突起５８が位置していたところ
へ移動された円弧状突起５９の端面５９ａが元の
ピン６０ａが位置していたところへ移動されたピ
ン６０ｂに当接し、当接した後は1/3回転後円弧
状突起５９とピン６０ｂとの当接がはずれるま
で、ピン車５６を回転させ、結局所定のソフトな
減衰力を得る。

ところで、ロータリアクチユエータ３９では、
ピン６ａ，６０ｂ，６０ｃがピン車５６に設けら
れ、ウオームホイール５５を回転させて円弧状突
起５８，５９がピンからはずれると、ピン車５６
がウオームホイール５５と一時的に係合しなくな
るように形成されているため、円弧状突起５８，
５９からピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃが離脱して
モータ５１への電流が断れた後尚且つモータ５１
の回転子の慣性等でウオームホイール５５が若干
回転されても、ピン車５６の回転は生じなく、従
つて極めて精度よくシヤツタ２９の孔３４を所望
の孔３０，３１，３２に一致させることができ、
また、ピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃが円弧状突起
５８，５９から離脱した状態においては円弧壁５
８ｂ，５９ｂがピン６０ａ，６０ｂ，６０ｃのい
づれか２つの壁面に接触するため、ウオームホイ
ール５５が静止している限りはピン車５６が回転
しようとしても円弧壁５８ｂ，５９ｂとピン６０
ａ，６０ｂ，６０ｃの壁面との接触による制止力
のため回転せず、シヤツタ２９は設定された回転
位置に確実に静止保持される。加えて、ピン車５
６には切欠き部６３ａを有する導通板６３が設け
られている一方、ケース４０には導通板６３に接
触するブラシ６４，６５，６６，６７が設けら
れ、導通板６３、ブラシ６４，６５，６６，６７
及びモータ５１とがバツテリ７２に関して電気的
に直列に接続されているため、モータ５１の制御
回路を簡単にし得、スイツチ６８の操作だけで、
モータ５１の作動、非作動を行い得る。

尚、本考案は、油圧緩衝器の減衰力調節機構の
駆動装置として用いるロータリアクチユエータに
限定されず、その他の用途のロータリアクチユエ
ータにも適用し得る。

又、前記具体例では、ハウジング５７とウオー
ムホイール５５との間の連結は、円筒突起６２を
介して行なつたが、これに代えて、例えば第５図
に示すように、ハウジング５７に円形溝８１を設
け、溝８１に嵌合する円筒突起８２をウオームホ
イール５５に設けて、これを行なつてもよい。

〔考案の効果〕

前記の如く本考案によれば第２の突起が一定の
回転角度だけ第１の突起に当接して第１の回転体
が回転すると共に第３の接触子が第１の突起と第
２の突起との当接が外れる位置において第１の接
触子と電気的に非接触となるように配置されてい
る故に、第３の接触子の１つが第１の接触子と電
気的に非接触となるまで第１の回転体が回転され
得、また、第３の接触子の１つが第１の接触子と
電気的に非接触となると第２の突起が次に当接す
べき他の第１の突起に当接するまで第１の回転体
は第２の回転体の回転動作の影響を受けないが故
に、モータの回転子等の慣性による第１の回転体
の不要な回転を無くし位置決めを正確にし得る。
加えて、本考案によれば、上述のように第１の回
転体の間欠回転動作をモータ、第２の突起を有す
る第２の回転体、第１の接触子、第２の接触子及
び第３の接触子等の簡単な部品および簡単な回路
で構成し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による好ましい一具体例の平面
図、第２図は、第１図に示す−線断面図、第
３図は第１図に示す−線断面図、第４図は、
第１図に示す具体例の部分的に分解した説明図、
第５図は、第４図に示す部分の変形例を示す断面
図、第６図は、第１図に示すピン、ピン車及びウ
オームホイールの関係を示す説明図、第７図は、
第１図に示す具体例の制御電気回路図、第８図は
第１図に示す具体例に好適な油圧緩衝器の断面
図、第９図は第８図に示す−線断面図であ
る。 ５５……ウオームホイール、５６……ピン車、
５８，５９……円弧状突起、６０ａ，６０ｂ，６
０ｃ……ピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ハウジングと、一方の面に少なくとも２つの第
   １の突起を有しており、第１の回転軸のまわりに
   回転自在に前記ハウジングに設けられた第１の回
   転体と、一定の回転角度だけ前記第１の突起に当
   接して前記第１の回転体を回転させるべく前記第
   １の回転体の一方の面に対向する面に第２の突起
   を有しており、前記第１の回転軸に対して偏心し
   た第２の回転軸のまわりに回転自在に前記ハウジ
   ングに設けられた第２の回転体と、前記第１の回
   転体の他方の面側に前記第１の回転体の回転に応
   じて回転するように取付けられた第１の接触子
   と、前記第２の回転体を前記第２の回転軸のまわ
   りに回転させるべく前記ハウジングに取付けられ
   たモータと、前記モータの一方の端子に電気的に
   接続されており、前記第１の回転体の回転角に関
   係なく前記第１の接触子と常に電気的に接触する
   ように前記ハウジングに設けられた第２の接触子
   と、前記第１の接触子に夫々電気的に接触すると
   共に、前記第１の回転体の異なる回転位置におい
   て前記第１の接触子と夫々電気的に非接触となる
   ように前記ハウジングに設けられた少なくとも２
   つの第３の接触子と、前記モータの他方の端子及
   び前記第３の接触子が夫々接続されており、前記
   第１の回転体の回転位置を設定すべく、スイツチ
   により前記第３の接触子のいづれかを選択して前
   記モータの他方の端子との間に電力を供給する制
   御回路とを備え、前記第３の接触子の１つが、前
   記第１の突起の１つと前記第２の突起との当接が
   外れる位置において前記第１の接触子と電気的に
   非接触となると共に、前記第３の接触子の他の少
   なくとも１つが、前記第１の突起の他の少なくと
   も１つと前記第２の突起との当接が外れる位置に
   おいて前記第１の接触子と電気的に非接触となる
   ように前記ハウジングに配置されたロータリアク
   チユエータ。