JPH0348750Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 この考案は、ビデオテ−プレコ−ダ（以下、
VTRと称す）のテ−プテンシヨンレギユレ−タ
におけるテンシヨンア−ムのような回転体を所要
の角度で往復回動させる、駆動装置の改良に関す
る。

背景技術 例えばVTRにおいては、カセツトから引き出
されロ−デイングされたテ−プに一定のバツクテ
ンシヨンを与えるために、テ−プテンシヨンレギ
ユレ−タが設けられる。このようなテンシヨンレ
ギユレ−タでは、一般に、テ−プがロ−デイング
された段階で、ソレノイドの通電駆動によりロツ
ドを介して連結杆等の連結部材を一方向に往動さ
せ、この連結部材を介して一端にテンシヨン付与
ポストを有するテンシヨンア−ムを基盤上に枢着
されたところを中心に所定の位置からテンシヨン
付与ポストがテ−プに圧接するところまで回動さ
せる。また、テ−プのアンロ−デイング時にはソ
レノイドへの通電を解除することによりテンシヨ
ンア−ムを元の位置に回動復帰させる構成が採用
されている。

ところで、このようなテンシヨンレギユレ−タ
では、テ−プのアンロ−デイング時にソレノイド
をオフにしたとき、テンシヨンア−ムが支障なく
元の位置に復動できるように、これに戻り方向の
付勢力を与える復帰用のバネを設ける必要があ
る。そこで従来は、テンシヨンア−ム及び連結部
材のソレノイドの駆動方向と反対の側に、これを
ソレノイドによる駆動方向と反対方向に付勢する
復帰用バネを設け、ソレノイドへの通電が解除さ
れたとき、復帰用バネの付勢によつてテンシヨン
ア−ムを復帰方向に回動させるようにしていた。
ところがこれによると、バネの伸長動作に伴うバ
ネ圧をテンシヨンア−ムの復帰力とする構成であ
るため、当然のことながらバネが伸びるにしたが
つてそのバネ力Ｆはフツクの法則Ｆ＝ｋ・ｘ（こ
こで、ｋはバネ定数、ｘはバネの伸び量）により
テンシヨンア−ムの回動角度や連結部材の移動距
離が長くなると、それに比例して直線的に増大す
ることになる。したがつて、この増大したバネ力
に打ち克つて支障なく動作させようとすれば、よ
り大きな駆動力を有する大容量のソレノイドを用
いざるを得なくなる。しかも、復帰用のバネが伸
びることによつて、その伸びに比例した力がソレ
ノイドに、駆動方向に対する抵抗力として作用す
るため、ソレノイドに加わる負荷が増大すること
になる。この負荷に十分耐える構成を採用しよう
とすれば、本来小さい駆動力で済むにも拘わらず
駆動力のより大きい大型のソレノイドを使用しな
ければならなくなる。したがつて、より大きな設
置スペ−スを要し、装置が大型化すると共に、駆
動力に余剰分が生じ、少なくともその分だけ消費
電力量が大きくなつてしまう。また、連結部材と
回転体との各部材毎に合計２つの復帰用バネを用
いなければ復帰動作を行わせることができないた
め、構成部品点数が増加すると共に、それに伴い
構造も複雑化し、更に製作や組立てに要するコス
トも上昇し、コスト高に付く問題が生ずる。

考案の開示 この考案は以上のような従来の問題点を解消す
るために提案されたものであつて、上記テンシヨ
ンア−ムのような回転体の往復方向一方への回動
時に、連結杆を介して駆動手段に加わる負荷を軽
減し、省電力化、省エネルギ−化を図り、かつ部
品点数を削減して構造を単純簡素化することを目
的とする。

この目的は次のように構成することによつて達
成できる。

すなわち、本考案は駆動手段の駆動により所要
のストロ−クで往動又は復動する連結杆と、該連
結杆の往動又は復動により基盤上に枢着されたと
ころを中心に前記往動又は復動方向の一方に所要
角度で付勢回動される回転体とを備えた装置であ
つて、前記連結杆の一端と前記回転体との間に予
め短縮方向に一定のバネ圧で付勢されたバネを一
定長さ伸長させて介装すると共に、連結杆と回転
体との対応部位にバネを伸長状態に保持させるバ
ネ圧係止部材を設け、回転体の往復回動時に上記
バネを上記伸長状態に常時保持させるように構成
した点に特徴を有する。

以上のような構成によれば、従来のような復帰
用のバネは不要であり回転体および連結杆の復帰
動作時における付勢力を単一のバネのみによつて
賄うことができ、しかも回転体の復帰動作がバネ
に予め蓄えられたバネ力のみによつてスム−ズに
かつ良好、確実に行える。したがつて、従来のよ
うに復帰用のバネを別個に２つ設け、これによつ
て回転体と連結杆に復帰方向の付勢力を与えるも
のと異なり、復帰用のバネは不要であり、しかも
バネは一定長さ伸長したままの状態に保持され、
駆動手段に何らの影響を及ぼさないため、このバ
ネのバネ圧等の増大によつて生じていたソレノイ
ド等の駆動手段に対する負荷も大幅に軽減され、
必要最小限の力のみによつて駆動手段を作動さ
せ、回転体を回転駆動することができる。よつ
て、駆動力の極く小さい小型の駆動手段の使用が
可能となり、省スペ−スによる装置の小型化は勿
論のこと、消費電力量の節減により省電力化、省
エネルギ−化を達成することができる。

しかも、従来少なくとも２個必要であつたバネ
が１個のみで良くなつたため、部品点数が少なく
ともその分だけ削減され、それに伴つて装置の構
造を単純簡素化することができる。また、これに
よつて装置の製作、組立て等に要するコストも削
減でき、コスト低減を達成することができる。よ
つて安価な装置を提供することができる。

なお、本考案は上記VTRのテ−プテンシヨン
レギユレ−タにおけるテンシヨンア−ムの回転駆
動のみならず、同様の回転動作を行う各種態様の
回転体の駆動に適用できることは勿論である。

考案を実施するための最良の形態 以下、この考案の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。

第１図は本考案に係る回転体駆動装置の一例を
示すもので、基盤１０上の所定の位置に駆動手段
の一例としてのソレノイド１１が配設されてい
る。そのロツド１１０に連結杆１２が、このロツ
ド１１０のストロ−クに応じた所要のストロ−ク
で往復移動可能に接続されている。この連結杆１
２には長手方向に沿つて一対の長孔１２１，１２
２が所定の間隔おいて形成されており、この長孔
１２１，１２２が基盤１０上に立設された軸１
３，１４に夫々摺動可能に嵌合ガイドされてい
る。連結杆１２の遊端には後述する回転体に形成
した取付片と対応するバネ取付片１２３が立上り
形成されている。また、その遊端寄り一側、すな
わち回転体の側に後記係合突部と当接係合する作
動片１２４が突出形成されている。

一方、基盤１０上にあつて、連結杆１２の遊端
寄り一側近傍に略円盤形状をなす回転体１３０が
回転軸３０を中心に回動可能に枢着されている。
回転体１３０の外周一部に基盤１０上に設けたス
トツパ１５と当接係合する係止片１３１が突設さ
れ、両者の係合により回転体１３０が回動方向の
一方、すなわち後述する復動方向に位置規制され
るようになつている。回転体１３０の外周の係止
片１３１と反対の側に上記作動片１２４と係合す
る係合突部１３２が突出形成されている。更にそ
の近傍の係止片１３１と略180度の間隔をおいた
外周に上記バネ取付片１２３と対応する取付舌片
１３３が突設されている。この取付舌片１３３と
連結杆１２のバネ取付片１２３との間に引張コイ
ルバネ１６が張設されている。このコイルバネ１
６は回転体１３０を係止片１３１が基盤１０上の
ストツパ１５と当接する方向、すなわち復動方向
に常時回転付勢すると同時に、その一端で連結杆
１２をソレノイド１１の吸引方向に常時付勢する
ためのもので、次のような態様で張設されてい
る。

すなわち、コイルバネ１６は第２図に示すよう
に、短縮復帰した初期長さl₁に対して予め一定長
さl₂だけ伸長した長さＬで連結杆１２の一端と回
転体１３０の取付舌片１３３との間に張設されて
いる。これによつてコイルバネ１６には初期長さ
l₁に復帰しようとする伸長長さl₂に比例した一定
のバネ力Spが予め蓄えられる。このコイルバネ
１６の長さＬは常時一定に保たれるようになつて
いる。すなわち、ソレノイド１１のオンオフによ
る連結杆１２の往復移動ならびにそれに伴う回転
体１３０の往復回動の際、コイルバネ１６は伸縮
することなく一定の長さＬに常時保持される。そ
して、そのバネ力Spによつて回転体１３０に復
帰方向の回転付勢力が与えられると共に、連結杆
１２にも同様の復動方向への付勢力が与えられ
る。

上記のバネ力Spはソレノイド１１の駆動力を
Fpとすると、（Sp＞Fp）となるように設定され
る。すなわち、バネ力Spは駆動力Fpよりも一定
大きさ大きくなるように設定され、その差に応じ
た力が回転体１３０ならびに連結杆１２の復帰力
Ｒ（Ｒ＝Sp−Fp）となり、ソレノイド１１への通
電を解除した際の両者の戻り力になる。

次に以上の構成による本実施例装置の動作につ
いて説明する。

第１図に示すようにソレノイド１１への通電の
解除により、ロツド１１０が伸長復帰し、回転体
１３０がストツパ１５で位置規制された位置まで
回動復帰すると共に、連結杆１２が復動した状態
からソレノイド１１を通電駆動する。するとロツ
ド１１０の吸引により連結杆１２が第３図の矢印
１００で示すように軸１３，１４で案内されて所
要のストロ−クで一方向すなわちロツド１１０の
吸引方向に往動する。これにより回転体１３０は
係止突部１３２に対する作動片１２４の付勢によ
り回転軸中心Ｐを支点として矢印１０１で示す如
く上記往動方向に所要の角度θで回動する。この
ようにして回転体１３０がソレノイド１１の駆動
によつて所定の位置まで所要の角度θで回転駆動
される。その際、上記のようにコイルバネ１６は
伸縮することなく一定長さＬで伸長した状態を保
ちつつ、連結杆１２および回転体１３０と一体で
上記往動方向に移動する。したがつて、回転体１
３０はソレノイド１１への通電のみによつてスム
−ズに回転駆動される。その場合、連結杆１２に
はコイルバネ１６に予め蓄えられた上記バネ力
Spによつて往動方向に付勢されているため、ソ
レノイド１１による連結杆１２に対する吸引駆動
力はより小さいもので済む。

一方、回転体１３０を復帰させるにあたり、ソ
レノイド１１への通電を解除すると、そのロツド
１１０が自由動可能な状態となり、回転体１３０
はコイルバネ１６に蓄えられたバネ力Spによつ
て復動方向に付勢され、上記所定の位置から係止
片１３１がストツパ１５と当接する位置まで回動
復帰する。このとき同時に連結杆１２は係止突部
１３２による作動片１２４への押圧により復動方
向に付勢され、回転体１３０の回動と共に第１図
に示す元の位置に移動復帰する。その際、コイル
バネ１６は上記のように一定長さＬで伸長した状
態を保ちつつ、回転体１３０および連結杆１２と
共に同方向に移動する。そして、回転体１３０は
このコイルバネ１６に予め蓄えられたバネ力Sp
のみによつて第３図に示す所定の位置から第１図
に示す元の位置に回動復帰する。かつ同時に、連
結杆１２は回転体１３０の回動復帰動作に伴つて
係止突部１３２による作動片１２４への付勢によ
り自動的に復帰動作を行い、第１図に示す元の位
置に復帰する。

本実施例装置によれば、連結杆１２の一端と回
転体１３０との間に設けた単一のコイルバネ１６
のみによつて回転体１３０を回動復帰させるとい
う所期の目的を達成することができ、しかもこの
バネ１６の取付構造を特に工夫し、一定長さＬで
伸長した状態を保ちつつ回転体１３０ならびに連
結杆１２を支障なく往復動させるようにしたもの
である。したがつて、従来構造のような連結杆１
２と回転体１３０との夫々に復帰用バネを設ける
ものの如く、ソレノイド１１の駆動時に連結杆１
２の往動に伴つて夫々に設けた上記復帰用バネが
伸び、その伸びに比例して増大する力が連結杆１
２および回転体１３０に往動方向と逆向きの反力
として作用し、これによつてソレノイド１１にバ
ネの伸びに比例した大きな抵抗力が加わるといつ
た現象がなくなる。よつてソレノイド１１に加わ
る負荷が従来構造に比べて大幅に軽減され、その
駆動力を回転体１３０を連結杆１２を介して回転
駆動するに要する最小限の力に極力小さくするこ
とができる。また、上記のような復帰用バネは不
要であるため、少なくともその分だけ構成部品点
数が削減され、装置の構成が単純簡素化される。

次に以上のことを更に明らかにするために第４
図、第５図を用いて従来装置と本実施例装置との
比較例を説明する。なお、上記実施例と同一箇所
には同一符号を付す。

第４図は従来構造の装置を示すもので、連結杆
１２の遊端と基盤１０上に設けた取付具２０との
間に第１の復帰用バネ２１が張設され、連結杆１
２をソレノイド１１の駆動方向と反対方向すなわ
ち復帰方向に常時付勢している。更に、回転体１
３０の係止片１３１と基盤１０上に設けた取付具
２２との間に第２の復帰用バネ２３が張設され、
この回転体１３０を係止片１３１がストツパ１５
に当接係止される復帰方向に回動付勢している。

そして、ソレノイド１１を通電駆動すると、ロ
ツド１１０が吸引され、それに伴つて連結杆１２
がバネ２１の付勢に抗して矢印１０３で示す如く
往動方向に所要のストロ−クで移動する。すると
回転体１３０は、作動片１２４の係止突部１３２
に対する押圧付勢によりバネ２２に抗して矢印１
０４で示す往動方向に中心Ｐを支点に所要角度θ
で回転駆動される。一方、ソレノイド１１への通
電を解除すると、ロツド１１０が自由動可能とな
り、連結杆１２がバネ２１の復帰力によつて矢印
１０３と反対方向に移動復帰する。同時に回転体
１３０はバネ２３の復帰力によつて矢印１０４と
反対方向に回動し、係止片１３１がストツパ１５
によつて当接係止されるところまで復帰する。

ところが、以上のような従来の構造であると、
連結杆１２および回転体１３０の往動時にバネ２
１，２３が長さl₃，l₄で短縮復帰した状態から
夫々長さl₅，l₆に伸び、その伸び量（l₅−l₃），（l₆
−l₄）に比例した力F₁，F₂が両部材に往動方向と
逆向きの反力として作用し、この力F₁，F₂が両
部材１２，１３を通してソレノイド１１に、駆動
方向に対する抵抗力として作用することになる。
したがつて、ソレノイド１１に加わる負荷が少な
くともバネ２１，２３の復帰力の和（F₁＋F₂）
に略相当する分だけ増大することになる。その結
果、少ない駆動力で済むにも拘わらず大きな駆動
力を有する大型のソレノイドを用いざるを得なく
なる。そのために全体の設置スペ−スも大きなも
のとなる。また、部品点数も多くなる。

これに対し第５図に示す本実施例装置では、連
結杆１２、回転体１３０の往動時および復動時共
にコイルバネ１６の伸びは全くなく、一定長さＬ
で伸長した状態に常時保持され、しかもこのコイ
ルバネ１６に予め蓄えられたバネ力Spのみによ
つて回転体１３０ならびに連結杆１２の復帰動作
がスム−ズに、かつ良好、確実に行える。したが
つて、従来構造のような復帰用バネ２１，２３は
不要であり、これらのバネの伸びに起因して生じ
ていたソレノイド１１に対する負荷の増大をなく
し、必要最小限の駆動力で回転体１３０を回転駆
動することができる。よつて駆動力の小さい小型
のソレノイドの使用が可能となる。また、これに
よつて部品点数も従来構造に比べて削減すること
ができ、しかも設置スペ−スも小さくて良くな
る。

なお、上記実施例では回転体の一例として略円
盤状のものについて説明したが、この考案はこれ
に限定されるものではなく、レバ−状のものな
ど、駆動手段の駆動によりある位置から所定の位
置まで回動させ、またバネの付勢により回動復帰
させる必要のある各種の回転体駆動機構に適用可
能である。

更に、実施例ではソレノイドの吸引動作で回転
体を回転駆動するように説明したが、その逆のロ
ツド突出動作で回転駆動するように構成すること
も可能である。また、ソレノイドに替えてエアシ
リンダなどの駆動源を用いるようにしても良い。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案駆動装置の一例を示す斜視図、第
２図はその要部拡大斜視図、第３図は本案装置の
動作を説明する斜視図、第４図、第５図は従来構
造の装置と本案装置との比較例を示す夫々平面図
である。 １１……ソレノイド（駆動手段）、１２……連
結杆、１０……基盤、θ……回転体の回動角度、
１３０……回転体、１６……バネ、Ｌ……バネの
伸長した長さ、１２４……作動片、１３２……係
合突部、１５……ストツパ（手段）。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 駆動手段の駆動により所要のストロ−クで往
   動又は復動する連結杆と、該連結杆の往動又は
   復動により基盤上に枢着されたところを中心に
   前記往動又は復動方向の一方に所要角度で付勢
   回動される回転体とを備えた装置であつて、前
   記連結杆の一端と前記回転体との間に予め短縮
   方向に一定のバネ圧で付勢されたバネを一定長
   さ伸長させて介装すると共に、前記連結杆と前
   記回転体との対応部位に前記バネを伸長状態に
   保持させるバネ圧係止部材を設け、前記回転体
   の往復回動時に前記バネを前記伸長状態に常時
   保持させるように構成して成る回転体の駆動装
   置。 (2) 前記連結杆の一側と前記回転体の一部とに互
   いに当接係合する作動片と係合突部とを設け、
   該作動片を係合突部とにより前記バネ圧係止部
   材を構成して成る実用新案登録請求の範囲第１
   項に記載の回転体の駆動装置。 (3) 前記基盤上の所定位置に前記回転体を、前記
   復動方向の所定の位置に位置決めするストツパ
   −手段を設けて成る実用新案登録請求の範囲第
   １項に記載の回転体の駆動装置。