JPH0346974A - 油圧エレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、油圧エレベータの制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） 油圧エレベータにおいては、かごが通常運転レベルより
も下がることに対して、安全上重大な支障があるものと
見做し、再起動を阻止する構成になっている。このよう
な状態に陥った場合には、保守会社の専門の保守員によ
る復旧作業、いわゆる、コールバックを行って安全性を
確保していた。

（発明が解決しようとする課題） 上述した油圧エレベータが何等の支障もないまま、長期
間に亘つて運転を休止する場合、油圧駆動装置および制
御電源装置の電源回路（二設けられた主ブレーカを手動
にて引きはずすことがある。

周知のごとく、油圧エレベータはシリンダの圧油で作動
するものであるが、長期間運転休止すると、シリンダ内
の油温低下による油の収縮、および、油圧バルブ部の微
少なリーク等によりかごが次第に降下し、通常運転レベ
ルよりも下がることがある。

このような場合、油圧駆動系統および制御系統に何等の
支障がある訳ではないから、主ブレーカの再投入により
そのまま運転できるようにすれば便利である。

しかしながら、従来の装置は、手動での主ブレーカ引き
はずしに起因して再起動阻止状態に陥った場合でも、こ
れを解除する手段を持たなかったがために、コールバッ
クが多発するという問題点があった。

この発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、主ブレーカを手動で引きはずしたことに起因する再
起動阻止状態に対して、コールバックなしで、復旧運転
を可能にする油圧エレベータの制御装置を得ることを目
的とする。

〔発明の構成〕

（ａｍを解決するための手段） この発明は、第１図に示すように、油圧駆動装置により
駆動されるかごが通常運転レベルよりもｒがったとき再
起動阻止手段によって再起動が阻止されるとき、電源回
路に設けられた主ブレーカが手動で引きはずされたこと
を検出して記憶する状態記憶手段と、前記主ブレーカの
再投入時に安全装置が安全側にあることを確認する安全
確認手段と、前記状態記憶手段が前記主ブレーカの手動
引きはずしを記憶し、かつ、前記安全確認手段により前
記安全装置が安全側にあることが確認されたとき、前記
再起動阻止手段に優先して上昇運転指令を発生する復旧
運転手段と、この上昇運転指令により前記かごが前記通
常運転レベルまで上昇したことを検出して前記再起動阻
止手段の阻止状態を解除すると共に、前記状態記憶１段
の記憶状態を解除するかご運転レベル検出手段とを備え
たことを特徴とするものである。

（作　用） この発明においては、主ブレーカが手動で引きはずされ
たこと、および、主ブレーカの再投入時に安全装置が安
全側にあることを条件に、再起動阻止手段に優先して上
昇運転指令を発生し、この上昇運転指令によりかごが通
常運転レベルまで上昇したことを検出して再起動阻止状
態を解除すると共に、手動引きはずしの記憶状態を解除
するようにしたので、主ブレーカを手動で引きはずした
ことに起因する再起動阻止状態に対して、コールバック
なしで復旧運転することができる。

（実施例） 第２図はこの発明の一実施例を示すリレー回路図である
。同図において、三相交流電源線Ｒ，Ｓ。

Ｔには、主ブレーカ１１を介して、油圧駆動装置１２お
よび制御電源装置１３が接続されている。

この場合、主ブレーカ１１は第３図に示すようにハンド
ル１１Ｈを有し、これを手動投入（ＯＮ）したり、手動
引きはずしく０ＦＦ）したりするが、トリップ時にはそ
の中間（ＴＲＩ　Ｐ）の位置に戻るようになっている。

そして、手動引きはずし位置にあるときにのみ閉成する
常閉接点１１ｂを介して、キープリレー１４のセット側
巻線が電源線Ｒ，Ｓ間に接続されている。また、このキ
ープリレー１４のリセット側巻線が、後述する最下階レ
ベル検出リレの常開接点１８ｍを介して、主ブレーカ１
１から見た負荷側の電源線Ｒ，Ｓ間に接続されている。

一方、制御電源装置１３は三相交流電圧を直流の制御電
圧に変換するもので、直流母＠Ｐ、　Ｎ間に復旧運転リ
レー１５、安全回路リレー１６、および、安全確認リレ
ー１７が接続されており、さらに、安全回路リレー１６
の常開接点を介して直流母線Ｐに接続された直流母線Ｐ
１と直流母線Ｎとの間に最下階レベル検出リレー１８が
接続されている、 この場合、復旧運転リレー１５には、キープリレー１４
の常開接点１４ａと、安全回路リレー１６の常閉接点１
６ｂと、安全確認リレー１７の常開接点１７ａとが直列
接続されている。また、これらの直列接続回路に、レベ
ル検出リレー１８の常閉接点１８ｂと、復旧運転リレ−
１５自体の常開接点１５ａ１との直列接続回路が並列接
続され、これらが自己保持回路を形成している。

安全回路リレー１６には、油圧エレベータの各所に設け
た安全スイッチを直列接続した安全スイッチ群８と、か
ごが通常運転レベルよりも降下し、バッファに突き当た
ったことを検出するファイナルスイッチ６の常閉接点６
ｂとが直列に接続されている。また、接点６ｂに復旧運
転リレー１５の常開接点１５ａ２が並列接続されている
。なお、安全確認リレー１７は、この安全スイッチ群８
および接点６ｂの相互接合点と直流母線Ｎとの間に接続
されている。

最下階レベル検出リレー１８には、かごが通常運転レベ
ルの再下階にあることを検出する最下階レベル検出スイ
ッチ７の常開接点７ａと復旧運転リレー１５の常開接点
１５ａ３とが直列接続され、さらに、最下階レベル検出
リレー１８自身には、遅延復帰を目的とした抵抗１８Ｒ
およびコンデンサ１８Ｃの直列接続回路が並列接続され
ている。

一方、直流母線Ｐ１に復旧運転リレー１５の常開接点１
５ａ３の一端が接続され、これが閉じたとき油圧ポンプ
駆動信号１９を出力するようになっている。また、この
接点１５ａ３の他端には油の温度が適当な温度範囲にあ
るとき開成する浦ｌＨスイッチ９の一端が接続され、接
点１５ａ３およびこの油温スイッチ９の両方が閉成した
とき、低速上昇運転信号２０を出力するようになってい
る。

第４図は本発明の適用対象である油圧エレベータの再下
階の構成を示す断面図である。同図において、最下階２
にはビット３が設けられ、このピット３の中央部にかご
１の最終的な突き当たり緩衝部材となるバッファ４を備
えている。この場合、かご１にはカム５が取り付けられ
、昇降路壁にはこのカム５によって作動せしめられるフ
ァイナルスイッチ６および最下階レベル検出スイッチ７
が取り付けられている。なお、ファイナルスイッチ６は
かご１が通常運転レベルよりも下降したことを検出する
もの、最下階レベル検出スイッチ７はがご１が通常運転
レベルの再下階にあることを検出するものである。

上記のように構成された本実施例の動作を、特に、運転
休止から平常運転に復旧するまでについて説明する。

今、エレベータの管理人が長時間休止のため主ブレーカ
１１を引きはずしたとすると、その二次側が開放したこ
とにより運転回路は全て断たれる。

しかし、このとき主ブレーカ１１の補助接点１１ｂが閉
じるのでキープリレー１４はセットされ、その接点１４
ａは閉じる。

この状態で長時間経過すると、かご１は最ド階床レベル
より降下し、第４図に示すように、バッファ４に突き当
たる状態になると共に、カム５がファイナルスイッチ６
を動作させるので、接点６ｂは開放したままとなる。

次に、この状態から運転を復旧するために、主ブレーカ
１１を投入すると補助接点１１ｂは開くが、キープリレ
ー１４の接点１４ａは閉じたままとなる。また、ファイ
ナルスイッチ６の接点６ｂの開放により安全回路リレー
１６は非励磁状態にあるため、その接点１６ｂは閉じて
いる。この状態で安全スイッチ群８の全てが正常であれ
ば、安全確認リレー１７は励磁されるから、接点１７ｂ
は閉じている。

これにより、復旧運転リレー１５が励磁されると共に、
接点１５ａ１によって自己保持する。

次に、復旧運転リレー１５の自己保持により接点１５ａ
２が閉じると、この接点が開放中のファイナルスイッチ
６の接点６ｂを短絡するから安全回路リレー１６が励磁
される。このとき、接点１６ａは閉じて直流母線Ｐ１に
所定の電圧が供給され、しかも、接点１５ａ３は閉じて
いるので油圧ポンプ駆動信号１９が出力される。この結
果、図示省略の回路を通して、油圧駆動装置１２が始動
される。

この時点で、油温が低下していて、油温スイッチ９が開
放していたとすれば、そのまま暖機運転が続けられる。

やがて、油温が上昇して油温スイッチ９が閉じると、低
速上昇運転信号２０が出力され、図示省略の運転回路に
よりかご１が上昇せしめられる。

このようにして、カム５が最下階レベル検出スイッチ７
を動作させると、接点７ａおよび接点１５ａ４により最
下階レベル検出リレー１８が励磁される。の最下階レベ
ル検出リレー１８が励磁されたことにより接点１８ｂが
開くと復旧運転リレー１５は自己保持が解かれて非励磁
状態となり、また、接点１８ａが閉じるとキープリレー
１４がリセットされる。

また、復旧運転リレー１５が非励磁状態になったことに
より、接点１５ａ３が開くと油圧ポンプ駆動信号１９お
よび低速上昇運転信号２０の出力解除がなされる。さら
に、接点１５ａ４が開くと最下階レベル検出リレー１８
も非励磁状態となる。

この場合、最下階レベル検出リレー１８は抵抗１８Ｒお
よびコンデンサ１８Ｃでなる遅延回路を備えているので
、接点１５ａ４がノイズにより瞬間的に開いてもすぐに
は非励磁状態にはならず、この接点１５ａの解放状態が
所定時間以上続いたときに限って非励磁状態になるから
、キープリレー１４を確実にリセットすることができる
。

また、復旧運転リレー１５が非励磁状態になったことに
より、接点１５ａ２が開くと、ファイナルスイッチ６が
平常通りとなり、万一に発生するかご１の異常運転に対
して有効な保護動作が行われる。

以上説明した一連の動作により、キープリレー１４、復
旧運転リレー１５、および、最下階レベル検出リレー１
８は全て非励磁状態となるので。

その後の平常運転に影響を及ぼすことはない。

かくして、この実施例によれば、主ブレーカ１１が手動
で引きはずされたことをキープリレー１４で記憶するこ
とにより、主ブレーカ１１が人為的に操作されたもので
あること、すなわち、過電流や短絡自己でトリップした
ものでないという確証をとった上で低速上昇運転させて
いるので、主ブレーカを手動で引きはずしたことに起因
する再起動阻止状態に対して、コールバックなしで、復
旧運転することができる。

なお、この場合、エレベータの各種安全を確認する安全
スイッチ群８の状態を安全確認リレー１７でチエツクし
ているので、安全上でも問題のない復旧運転が可能とな
る。

なお、上記実施例ではファイナルスイッチ６を再起動阻
止手段としたとき、状態記憶手段としてキープリレー１
４を、安全確認手段として安全回路リレー１６および安
全確認リレー１７を、復旧運転手段として復旧運転リレ
ー１５を、運転レベル検出手段としてレベル検出リレー
１８をそれ用いているが、これら有接点素子の代わりに
トランジスタ等の無接点素子を用いることもできる。ま
た、これらの素子によって達成される回路機能をＣＰＵ
に持たせることもできる。

因みに、上述した各機能をＣＰＵに持たせるとすれば、
第５図のフローチャートに示す処理を行えばよい。

すなわち、ステップ１０１で主ブレーカ１１が手動で引
きはずされたか否かを判定し、引きはずされている場合
にはステップ１０２でファイナルスイッチ６の常閉接点
６ｂが開いたか否かを判定する。そして、この接点が開
いておれば、ステップ１０３で主ブレーカ１１を手動復
帰させる。続いて、安全スイッチ群８は全て安全側か否
かを判定し、若し、安全側でなければステップ１０５で
運転を休止し、安全側であればステップ１０６で油の温
度が所定の範囲にあるか否かを判定する。

この判定により、油温が適切でなければステップ１０９
で暖機運転し、適切であればステップ１０８にて低速上
昇運転する。この低速上昇運転によりかごｌは上昇する
が、ステップ１０９て最下階レベル検出スイッチ７の状
態を調べて、最下階レベルに戻った段階でこの処理を終
了して平常運転をすることになる。

かくして、ＣＰＵを用いても上記実施例と同様な動作を
行わせることができる。

なお、上記実施例では最下階への復旧運転について説明
したが、必要に応じて他の階への復旧運転も同様な構成
で実現できる。

なおまた、上記実施例では、最下階レベル検出スイッチ
７を設けたが、この代わりに通常の運転に必要な位置に
位置検出スイッチを設けても、上述したと同様な動作を
行なわせることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明によって明らかなように、この発明によれば
、主ブレーカを手動で引きはずして運転休止したために
、かごが突き上げ状態になったとしても、主ブレーカを
投入すれば安全を確認した上で自動的に平常運転に復旧
するようにしたので、エレベータのダウンタイムがなく
なるばかりか、専門の保守員による復旧作業が不要にな
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の構成を示すブロック図。第２図はこ
の発明の一実施例を示すリレー回路図、第３図は同実施
例の適用対象の主要素の側面図、第４図は同実施例の適
用対象の最下階の床の形状を示す断面図、第５図は同実
施例の主要な機能をＣＰＵに持たせた場合の、処理手順
の一例を示したフローチャートである。 １・・・かご、２・・・最下階、３・・・ピット、４・
・・バッファ、５・・・カム。６・・・ファイナルスイ
ッチ、７・・・最下階レベル検出スイッチ、８・・・安
全スイッチ群、９・・・油温スイッチ、１１・・・主ブ
レーカ、１２・・・油圧駆動装置、１３・・・制御電源
装置、１４・・・キープリレー、１５・・・復旧運転リ
レー、１６・・・安全回路リレー、１７・・・安全確認
リレー、１８・・・最下階レベル検出リレー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. かごが通常運転レベルよりも下がったときに再起動を阻
   止する再起動阻止手段を有する油圧エレベータにおいて
   、電源回路に設けられた主ブレーカが手動で引きはずさ
   れたことを検出して記憶する状態記憶手段と、前記主ブ
   レーカの再投入時に安全装置が安全側にあることを確認
   する安全確認手段と、前記状態記憶手段が前記主ブレー
   カの手動引きはずしを記憶し、かつ、前記安全確認手段
   により前記安全装置が安全側にあることが確認されたと
   き、前記再起動阻止手段に優先して上昇運転指令を発生
   する復旧運転手段と、この上昇運転指令により前記かご
   が前記通常運転レベルまで上昇したことを検出して前記
   再起動阻止手段の阻止状態を解除すると共に、前記状態
   記憶手段の記憶状態を解除するかご運転レベル検出手段
   とを備えたことを特徴とする油圧エレベータの制御装置
   。