JPH0346115A - ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、磁気テープ上に複数のトラックを１トラツク
づつ記録または再生する磁気テープ装置に使用するヘッ
ド位置決め制御装置に関し、特に、ヘッド位置決めにお
ける基準位置の精度を高めて磁気テープ装置間の互換性
を向上せしめることが可能なヘッド位置決め制御装置に
間する。

［従来の技術］ 磁気テープ上の複数のデータトラックを一本づつ記録ま
たは再生する磁気テープ装置では、それぞれ−個づつの
ライトヘッドとリードヘッドで各データトラックのデー
タを処理するため、目的とするデータトラックにライト
ヘッドとリードヘッドを移動させるという動作を行なう
。従って、データの再生時に磁気テープ上に書かれたデ
ータトラックの中心と同一位置にリードヘッドの中心を
位置づけるようにする。

第４図は、従来のヘッド位置決め制ｔＳ装置において磁
気ヘッドを移動させる際の基準位置を決定する状況を概
略的に示している。

磁気ヘッドハウジング１３にはテープ進行方向前段にラ
イトヘッド９が配置されるとともに後段にリードヘッド
１２が配置されおり、磁気テープ２４を進行させつつこ
の磁気ヘッドハウジング１３を磁気テープ面内部（図中
（ａ）の位置）より磁気テープ面外部（図中（ｆ）の位
置）へ移動せしめる。

二の移動中に、ライトヘッド９からサーボ用磁気信号を
出力させ、リードヘッド１２の再生信号（サーボ信号）
を検出すれば、（ａ）〜（ｄ）の位置ではリードヘッド
１２の再生出力が得られ、（ｅ）の位置より以降では再
生出力が得られなくなる。

このため、（ｅ）の位置を磁気テープの基準エツジと認
識し、この位置を基準としてステッピングモータなどで
ライトヘッド９とリードヘッド１２の位置決めを行なっ
ていた。

［解決すべき課題］ 上述した従来のヘッド位置決め制御装置では、次の理由
によりテープの基準エツジ位置を誤って認識してしまう
という課題があった。

■テープエツジが傷んでいるためにテープの基準エツジ
でない位置でサーボ信号の再生出力が得られなくなるこ
とがある。

■磁気テープが磁気ヘッドと一緒に動くために基準エツ
ジの位置となってもサーボ信号の再生出力が得られてし
まう。

■磁気ヘッドを動かすステッピングモータなどに磁気ヘ
ッド移動方向に対、するヒステリシスが有り、これがそ
のまま誤差となる。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、磁気
テープの基準エツジの誤検出をなくし、ヘッド位置決め
における基準位置の精度を高めて磁気テープ装置間の互
換性を向上せしめることが可能なヘッド位置決め制御装
置の提供を目的とする。

［課題の解決手段］ 上記目的を達成するため、本発明のヘッド位置決め制ｉ
＃装置は、磁気テープ進行方向に対して前段にライトヘ
ッドを配置するとともに後段にリードヘッドを配置せし
めた磁気ヘッドと、この磁気ヘッドのライトヘッドとリ
ードヘッドを一体的にテープ幅方向に移動させる磁気ヘ
ッド駆動手段と、磁気テープ進行、中に上記ライトヘッ
ドよりサーボ用磁気信号を出力せしめるとともに、上記
リードヘッドから出力される再生信号を入力し、再生信
号の有無に応じて上記磁気ヘッドと磁気テープとの相対
位置を検出する磁気ヘッド位置検出手段と、上記磁気ヘ
ッド駆動手段によって上記磁気ヘッドを磁気テープ面内
部より磁気テープ面外部へ移動させつつ上記磁気ヘッド
位置検出手段による検出結果から第１の磁気テープ端を
検出するとともに、同じく上記磁気ヘッド駆動手段によ
って上記磁気ヘッドを磁気テープ面外部より磁気テープ
面内部へ移動させつつ上記磁気ヘッド位置検出手段によ
る検出結果から第２の磁気テープ端を検出し、これらの
第１および第２の磁気テープ端から基準磁気テープ端を
検出する磁気テープ端検出制御手段とを備えた構成とし
である。

［実施例］ 以下、図面にもとづいて本発明の詳細な説明する。

第１図は、本発明の一実施例に係るヘッド位置決め制御
装置のブロック図、第２図は、第１図のヘッド位置決め
制御装置を使用して磁気ヘッドを移動させつつ基準位置
を決定する状況を概略的に示す図、第３図は、第１図の
ヘッド位置決め制御装置におけるサーボ信号の再生出力
を示すグラフである。なお、従来例と共通または対応す
る部分については同一の符号で表す。

磁気テープ２４が磁気テープ装置にロードされたとき、
ヘッド位置決め制御回路１８は磁気テープロード信号１
７がアクティブとなったことにより、ヘッド位置調整用
サーボ回路１４を通してへ・ラド位置調整用モータ１６
を動作させ、ライトヘッド９とリードヘッド１２を含む
ヘッドハウジング１３を第２図（ａ）の位置に位置づけ
るとともに、テープ駆動回路１９を通してキャプスタン
モータ２１とキャプスタン２２を回転させて磁気テープ
２４を定速度で前進させる。

次に、ヘッド位置決め制御回路１８は、書き込み回路７
およびライトドライバ８を動作させ、ライトヘッド９よ
り磁気テープ２４上にヘッド位置決め制御用のデータ（
サーボ用データ）を記録する。一方、リードヘッド１２
およびリードアンプ１１は、記録されたヘッド位置決め
制御用のデータを読み出して増幅し、ヘッド出力検出回
路１０は読み出されたヘッド位置決め制御用のデータに
対するサーボ信号の再生出力をヘッド位置決め制御量ｇ
！ｉ１Ｂに帰還する。

ヘッド位置決め制御回路１８は、第２図に示すように、
ヘッドハウジング１３を（ａ）→（ｂ）→（Ｃ）→（ｔ
ｊ）というように基準エツジ４に向けて移動させる。こ
のとき、ヘッド位置決め制御回路１８は、リードヘッド
出力回路１０から出力されるヘッド位置決め制御用のデ
ータ信号２３が零になるかどうかをモニターしている。

第２図に示す（ｅｌ）のリードヘッド位置でヘッド位置
決め制御用のデータ信号２３は零となり、ヘッド位置決
め制御回路１８はそのヘッド位置ｒｌをヘッド位置比較
回路６に出力し、ヘッド位置比較回路６はその値を保持
する。

ここまでにおける、サーボ信号の再生出力は第３図に示
す、とおりである。

次に、ヘッド位置決め制御回路１８はヘッドハウジング
１３上のリードヘッド１２とライトへラド９を第２図に
示す（ｆ）の位置に位置づけてから、ヘッド移動方向を
反対方向に逆転させる。

ヘッド出力検出回路１０の出力であるヘッド位置決め制
御用のデータ信号が零から零でなくなる（ｅ２）におい
て、ヘッド位置決め制御回路１８はそのヘッド位ａ　ｒ
　２をヘッド位置比較回路６に出力する。

ヘッド位置比較回路６は先に入力されたヘッド位置ｒｌ
とこのヘッド位置ｒ２とを比較する。

ここで、 ｒ　　１＞ｒ２ または、 ｒｌ−ｒ２１＞ｋ （ｋニスチッピングモータなどによる最大誤差）となっ
ていれば、ヘッド位置比較回路６はヘッド位置決め制御
回路１８に対して基準エツジ検出をやり直すよう指示す
る。

しかし、 ｒ２−ｒｌ　　≦　ｋ であるときには、磁気テープ２４０基準エツジを（ｒ２
＋ｒ　１）／２ と算定してヘッド位置決め制御回路１８に出力する。こ
れにより、ヘッド位置決め制御回路１８は、以下、この
値を磁気テープ２４０基準エツジとして制御する。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものでなく、要
旨の範囲内における種々変形例を含むものである。例え
ば、データトラックを記録再生するときには上記磁気テ
ープの基準エツジをライトヘッドとリードヘッドの基準
位置としてヘッド位置調整用モータを動作させ、記録す
べきまたは再生すべきデータトラックにライトヘッドと
リードヘッド位置を位置決めすることもできる。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、ヘッド位置決めにおける
基準位置の精度を高めてライトヘッドの中心とリードヘ
ッドのトラックの中心を容易に合わせることができ、複
数の磁気テープ装置間の互換性という点でより高い信頼
性を得ることができるヘッド位置決め制御装置を提供で
きるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係るヘッド位置決め制御装
置のブロック図、第２図は第１図のヘッド位置決め制Ｓ
装置を使用して磁気ヘッドを移動させつつ基準位置を決
定する状況を概略的に示す図、第３図は第１図のヘッド
位置決め制御装置におけるサーボ信号の再生出力を示す
グラフ、第４図は従来のヘッド位置決め制御装置におい
て磁気ヘッドを移動させる際の基準位置を決定する状況
を概略的に示す図である。 ６　　： ９　　： １０　： １２＝ １３： １４： ｌ　８　： ｌ　９： ヘッド位置比較回路 ライトヘッド ヘッド出力検出回路 リードヘッド ヘッドハウジング ヘッド位置調整用サーボ回路 ヘッド位置決め制御回路 テープ駆動回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気テープ進行方向に対して前段にライトヘッドを配置
   するとともに後段にリードヘッドを配置せしめた磁気ヘ
   ッドと、この磁気ヘッドのライトヘッドとリードヘッド
   を一体的にテープ幅方向に移動させる磁気ヘッド駆動手
   段と、磁気テープ進行中に上記ライトヘッドよりサーボ
   用磁気信号を出力せしめるとともに、上記リードヘッド
   から出力される再生信号を入力し、再生信号の有無に応
   じて上記磁気ヘッドと磁気テープとの相対位置を検出す
   る磁気ヘッド位置検出手段と、上記磁気ヘッド駆動手段
   によって上記磁気ヘッドを磁気テープ面内部より磁気テ
   ープ面外部へ移動させつつ上記磁気ヘッド位置検出手段
   による検出結果から第１の磁気テープ端を検出するとと
   もに、同じく上記磁気ヘッド駆動手段によって上記磁気
   ヘッドを磁気テープ面外部より磁気テープ面内部へ移動
   させつつ上記磁気ヘッド位置検出手段による検出結果か
   ら第２の磁気テープ端を検出し、これらの第１および第
   ２の磁気テープ端から基準磁気テープ端を検出する磁気
   テープ端検出制御手段とを具備することを特徴とするヘ
   ッド位置決め制御装置。