JPH0343862B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0343862B2 JPH0343862B2 JP57003621A JP362182A JPH0343862B2 JP H0343862 B2 JPH0343862 B2 JP H0343862B2 JP 57003621 A JP57003621 A JP 57003621A JP 362182 A JP362182 A JP 362182A JP H0343862 B2 JPH0343862 B2 JP H0343862B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vector
- current command
- primary
- induction machine
- flux linkage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 37
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 21
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 7
- 230000003321 amplification Effects 0.000 claims 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P21/00—Arrangements or methods for the control of electric machines by vector control, e.g. by control of field orientation
- H02P21/06—Rotor flux based control involving the use of rotor position or rotor speed sensors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、磁束演算による誘導機の磁界オリエ
ント制御を行なう装置に関する。
ント制御を行なう装置に関する。
従来、磁界オリエント制御ではモータ埋込みの
磁気センサによつてギヤツプ磁束を検出するが、
このリツプル除去のために、発振器内蔵のベクト
ルフイルタを必要とする。
磁気センサによつてギヤツプ磁束を検出するが、
このリツプル除去のために、発振器内蔵のベクト
ルフイルタを必要とする。
これは性能上問題ではないが、実用上の制約が
ある。
ある。
ここにおいて、本発明は、インバータ出力電圧
と二次電流から二次鎖交磁束ベクトルを演算し、
かつ誘導機自身を発振器として利用する磁界ベク
トルつまり磁界オリエント制御が可能な装置を提
供することを、その目的とする。
と二次電流から二次鎖交磁束ベクトルを演算し、
かつ誘導機自身を発振器として利用する磁界ベク
トルつまり磁界オリエント制御が可能な装置を提
供することを、その目的とする。
第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロ
ツク図である。
ツク図である。
第１図において、１，２，３，４，５は減算
器、MU１，MU２は乗算器、ADは加算器、NS
は速度指令、ANは速度アンプ、AIは電流増幅
器、CCMは比較器、CONはダイオード整流器SI
Ｄからなるコンバータ、INVはGTRからなるイ
ンバータ、CTは変流器、９は誘導機、１０はタ
コゼネ、６は誘導機の２次漏れインダクタンス分
l2係数器、７は１次インピーダンス分係数器（R1
は誘導機の１次抵抗、l1は１次漏れインダクタン
ス、ｐは微分演算子）、８はその定数Ｍ／R1＋L1Pな る１次おくれフイルタ（Ｍは誘導機の１次２次相
互インダクタンス、L1は１次自己インダクタン
ス）、OPは２次鎖交磁束ベクトル演算器、１１は
磁束開平器、A〓は比例積分増幅器、I〓はトルク電
流指令、I〓2Sは２次電流指令ベクトル（なお、符
号の上に付した・印はベクトル量であることを示
す）、I〓1Sは１次電流指令ベクトル、I〓1は１次電流
ベクトル、E〓1は１次電圧ベクトル、E〓10は無負荷
時誘導機端子電圧ベクトル、Φ〓ギヤツプ磁束ベク
トル、Φ〓2は２次鎖交磁束ベクトル、I〓0Sは励磁電
流指令ベクトル、Φ〓Sは磁束指令、fHはキヤリア周
波である。
器、MU１，MU２は乗算器、ADは加算器、NS
は速度指令、ANは速度アンプ、AIは電流増幅
器、CCMは比較器、CONはダイオード整流器SI
Ｄからなるコンバータ、INVはGTRからなるイ
ンバータ、CTは変流器、９は誘導機、１０はタ
コゼネ、６は誘導機の２次漏れインダクタンス分
l2係数器、７は１次インピーダンス分係数器（R1
は誘導機の１次抵抗、l1は１次漏れインダクタン
ス、ｐは微分演算子）、８はその定数Ｍ／R1＋L1Pな る１次おくれフイルタ（Ｍは誘導機の１次２次相
互インダクタンス、L1は１次自己インダクタン
ス）、OPは２次鎖交磁束ベクトル演算器、１１は
磁束開平器、A〓は比例積分増幅器、I〓はトルク電
流指令、I〓2Sは２次電流指令ベクトル（なお、符
号の上に付した・印はベクトル量であることを示
す）、I〓1Sは１次電流指令ベクトル、I〓1は１次電流
ベクトル、E〓1は１次電圧ベクトル、E〓10は無負荷
時誘導機端子電圧ベクトル、Φ〓ギヤツプ磁束ベク
トル、Φ〓2は２次鎖交磁束ベクトル、I〓0Sは励磁電
流指令ベクトル、Φ〓Sは磁束指令、fHはキヤリア周
波である。
さて、速度指令NSが与えられると、減算器１
でタコゼネ１０からの速度帰還で減算され、その
速度偏差が速度アンプANを介してトルク電流指
令I〓〓となる。そして第２の乗算器MU２により、
２次鎖交磁束Φ〓2と掛算されて２次電流指令I〓2Sを
作る。この２次電流指令I〓2Sは加算器ADで励磁電
流指令I〓0Sと加算され、１次電流指令I〓1Sを導出し、
減算器２で１次電流I〓1をそれから減算し、その電
流偏差は電流増幅器AIを経て比較器COMへ与え
られ、キヤリヤ周波数と比較してインバータ
INVを制御し、誘導機９を駆動する。
でタコゼネ１０からの速度帰還で減算され、その
速度偏差が速度アンプANを介してトルク電流指
令I〓〓となる。そして第２の乗算器MU２により、
２次鎖交磁束Φ〓2と掛算されて２次電流指令I〓2Sを
作る。この２次電流指令I〓2Sは加算器ADで励磁電
流指令I〓0Sと加算され、１次電流指令I〓1Sを導出し、
減算器２で１次電流I〓1をそれから減算し、その電
流偏差は電流増幅器AIを経て比較器COMへ与え
られ、キヤリヤ周波数と比較してインバータ
INVを制御し、誘導機９を駆動する。
そして、１次電圧E〓1と（R1＋l1P）の係数器７
を経た２次指令電流I〓2Sが減算器３で演算されて
無負荷時端子電圧E〓10となり、それが定数
Ｍ／R1＋L1Pの１次おくれフイルタ８を経過してギ ヤツプ磁束Φ〓となり、これからl2の係数器６を経
た２次指令電流I〓2Sを減算して、２次鎖交磁束Φ〓2
を得ている。
を経た２次指令電流I〓2Sが減算器３で演算されて
無負荷時端子電圧E〓10となり、それが定数
Ｍ／R1＋L1Pの１次おくれフイルタ８を経過してギ ヤツプ磁束Φ〓となり、これからl2の係数器６を経
た２次指令電流I〓2Sを減算して、２次鎖交磁束Φ〓2
を得ている。
一方、磁束（振幅）指令ΦSが減算器５へ与え
られており、それから２次鎖交磁束Φ〓2を磁束開
平器１１により演算して得た２次鎖交磁束の絶対
値｜Φ2｜を減算して比例積分増幅器A〓を介し第
１の乗算器MU１に入力し、２次鎖交磁束Φ〓2と乗
算して励磁電流指令I〓0Sを導出している。
られており、それから２次鎖交磁束Φ〓2を磁束開
平器１１により演算して得た２次鎖交磁束の絶対
値｜Φ2｜を減算して比例積分増幅器A〓を介し第
１の乗算器MU１に入力し、２次鎖交磁束Φ〓2と乗
算して励磁電流指令I〓0Sを導出している。
すなわち、この実施例は１次電圧E〓1と２次電
流指令I〓2Sから誘導機９の２次鎖交磁束Φ〓2を演算
する２次鎖交磁束ベクトル演算回路OPと、２次
鎖交磁束Φ〓2の絶対値｜Φ2｜を磁束指令ΦSに負帰
還して磁束を定格値に制御する回路とを中心とし
て、速度指令NSへタコゼネ１０からの誘導機速
度NMを負帰還させ、速度アンプANを介して速度
制御し、その速度アンプANの出力をトルク電流
指令I〓とする磁界オリエント制御を構成してい
る。
流指令I〓2Sから誘導機９の２次鎖交磁束Φ〓2を演算
する２次鎖交磁束ベクトル演算回路OPと、２次
鎖交磁束Φ〓2の絶対値｜Φ2｜を磁束指令ΦSに負帰
還して磁束を定格値に制御する回路とを中心とし
て、速度指令NSへタコゼネ１０からの誘導機速
度NMを負帰還させ、速度アンプANを介して速度
制御し、その速度アンプANの出力をトルク電流
指令I〓とする磁界オリエント制御を構成してい
る。
ここで、２次鎖交磁束ベクトル演算について触
れておく。
れておく。
第２図は、誘導機の等価回路である。
I〓2は２次電流、E〓2は２次電圧、R2は２次抵抗、
I〓0は励磁電流である。
I〓0は励磁電流である。
第２図においてE〓1，E〓2をI〓0，I〓2で表わすと次
式
が成り立つ E〓1＝（R1＋L1P）I〓0＋（R1＋l1p）I〓2……（１式
） E〓2＝MPI〓0−l2PI〓2 ……（２式） （１式）より励磁電流I〓0が得られる。
式
が成り立つ E〓1＝（R1＋L1P）I〓0＋（R1＋l1p）I〓2……（１式
） E〓2＝MPI〓0−l2PI〓2 ……（２式） （１式）より励磁電流I〓0が得られる。
I〓0＝１／R1＋L1p〔E1−（R1＋l1p）I〓2〕
……（３式）
また、Φ〓2E〓2／ｐ ……（４式）
であるから、これらを（２式）に代入して
Φ〓2＝Ｍ／R1＋L1p〔E〓1−（R1＋l1p）I〓2〕−l2I〓
2 ……（５式） となる。
2 ……（５式） となる。
そこで、E〓1を誘導機９の端子電圧から導入し、
I〓2を２次電流指令I〓2Sとして、（５式）により２次
鎖交磁束Φ〓2を導出している。
I〓2を２次電流指令I〓2Sとして、（５式）により２次
鎖交磁束Φ〓2を導出している。
第３図は、本発明の実施例の構成を示すブロツ
ク図である。
ク図である。
この他の実施例は電流方形波インバータに適用
する場合で、１２は電流開平器、｜I1Sは１次電流
指令の絶対値、PSは移相器、LDCは直流リアクト
ル、PCは通電幅変換器、PAはパルス増幅器であ
る。
する場合で、１２は電流開平器、｜I1Sは１次電流
指令の絶対値、PSは移相器、LDCは直流リアクト
ル、PCは通電幅変換器、PAはパルス増幅器であ
る。
コンバータCONおよびインバータINVはそれ
ぞれSCRをもつて形成される。
ぞれSCRをもつて形成される。
その他の磁束演算は第１図のそれと同じであ
る。
る。
かくして本発明によれば、従来装置での前記ベ
クトルフイルタが除かれる、つまりインバータ出
力電圧（１次電圧E〓1）と２次電流（２次電流指
令I〓2S）から２次鎖交磁束Φ〓2を演算しているので
リツプルが少なく誘導機９自身を発振器として利
用し、ベクトルフイルタを省略することができ
る。
クトルフイルタが除かれる、つまりインバータ出
力電圧（１次電圧E〓1）と２次電流（２次電流指
令I〓2S）から２次鎖交磁束Φ〓2を演算しているので
リツプルが少なく誘導機９自身を発振器として利
用し、ベクトルフイルタを省略することができ
る。
そして、磁束の演算をインバータ回路で行なう
ので、実用上有利で汎用に適する。
ので、実用上有利で汎用に適する。
かつ、原理的に磁界オリエント制御であるか
ら、精密なタコゼネは不要であり、スリツプ周波
数に関して無調整で良いから、その調整上有利で
ある。
ら、精密なタコゼネは不要であり、スリツプ周波
数に関して無調整で良いから、その調整上有利で
ある。
なお、界磁の調整も容易である。
また、（５式）による２次鎖交磁束Φ〓2の演算に
R2が現われないから、２次抵抗R2の温度変化の
影響がない。
R2が現われないから、２次抵抗R2の温度変化の
影響がない。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロツ
ク図、第２図は誘導機の等価回路図、第３図は本
発明の他の実施例のブロツク図である。 NS…速度指令、１，２，３，４，５…減算器、
AN…速度アンプ、MU１，MU２…乗算器、AD
…加算器、AI…電流増幅器、COM…比較器、
CON…コンバータ、INV…インバータ、CT…変
流器、６…２次漏れインダクタンス分係数器、７
…１次インピーダンス分係数器、８…定数
Ｍ／R1＋L1pの１次おくれフイルタ、９…誘導機、 １０…タコゼネ、１１…磁束開平器、１２…電流
開平器、A〓…比例積分増幅器、IO…初期励磁指
令、fH…キヤリア周波、PS…移相器、PC…通電
幅変換器、PA…パルス増幅器、I〓…トルク電流
指令、I〓2S…２次電流指令、I〓1S…１次電流指令、I
〓1
…１次電流、E〓1…１次電圧、E〓10…無負荷時誘導
機端子電圧、Φ〓…２次鎖交磁束、I〓0S…励磁電流指
令、NM…誘導機速度。
ク図、第２図は誘導機の等価回路図、第３図は本
発明の他の実施例のブロツク図である。 NS…速度指令、１，２，３，４，５…減算器、
AN…速度アンプ、MU１，MU２…乗算器、AD
…加算器、AI…電流増幅器、COM…比較器、
CON…コンバータ、INV…インバータ、CT…変
流器、６…２次漏れインダクタンス分係数器、７
…１次インピーダンス分係数器、８…定数
Ｍ／R1＋L1pの１次おくれフイルタ、９…誘導機、 １０…タコゼネ、１１…磁束開平器、１２…電流
開平器、A〓…比例積分増幅器、IO…初期励磁指
令、fH…キヤリア周波、PS…移相器、PC…通電
幅変換器、PA…パルス増幅器、I〓…トルク電流
指令、I〓2S…２次電流指令、I〓1S…１次電流指令、I
〓1
…１次電流、E〓1…１次電圧、E〓10…無負荷時誘導
機端子電圧、Φ〓…２次鎖交磁束、I〓0S…励磁電流指
令、NM…誘導機速度。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ インバータで駆動される誘導機の１次端子電
圧ベクトルE〓1から １次抵抗R1、１次漏れインダクタンスl1、微分
演算子ｐとしたとき（R1＋l1p）の係数を２次電
流指令ベクトルI〓2Sに乗算する１次インピーダン
ス分係数器の出力を減算して 無負荷時誘導機端子電圧E〓10を導出し、 これに誘導機１次２次相互インダクタンスＭ、
１次自己インダクタンスL1としたときＭ／（R1
＋L1p）を乗算してギヤツプ磁束Φ〓を求め、 そのギヤツプ磁束Φ〓から、前記２次電流指令ベ
クトルI〓2Sに誘導機２次漏れインダクタンスl2を乗
算する２次インピーダンス分係数器の出力を減算
して ２次鎖交磁束ベクトルΦ〓2を演算導出する２次
鎖交磁束ベクトル演算器と、 前記２次鎖交磁束ベクトルΦ〓2の振幅信号と磁
束指令信号との偏差量を入力する比例積分増幅器
と、 前記比例積分増幅器の出力と前記２次鎖交磁束
ベクトルΦ〓2とを掛けて励磁電流指令ベクトルI〓0S
を導出する第１の乗算器と、 前記誘導機の回転速度を検出する回転速度検出
器からの速度フイードバツク信号と速度指令信号
との偏差を比例積分増幅して得られるトルク電流
指令I〓と前記２次鎖交磁束ベクトルΦ〓2とを掛けて
前記２次電流指令ベクトルI〓2Sを出力する第２の
乗算器と、 前記励磁電流指令ベクトルI〓0Sと前記２次電流
指令ベクトルI〓2Sとを加算して１次電流指令ベク
トルI〓1Sを導出する加算器と をそれぞれ備え、 前記誘導機の磁界オリエント制御を行うように
した ことを特徴とする誘導機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003621A JPS58123393A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 誘導機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57003621A JPS58123393A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 誘導機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58123393A JPS58123393A (ja) | 1983-07-22 |
| JPH0343862B2 true JPH0343862B2 (ja) | 1991-07-04 |
Family
ID=11562561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57003621A Granted JPS58123393A (ja) | 1982-01-13 | 1982-01-13 | 誘導機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58123393A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0687674B2 (ja) * | 1986-10-09 | 1994-11-02 | 三菱電機株式会社 | 誘導電動機の速度・磁束制御装置 |
-
1982
- 1982-01-13 JP JP57003621A patent/JPS58123393A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58123393A (ja) | 1983-07-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4137489A (en) | Feedback control for reduction of cogging torque in controlled current AC motor drives | |
| EP0082303B1 (en) | Method and apparatus for controlling induction motor | |
| EP0121792A2 (en) | Vector control method and system for an induction motor | |
| JP4120868B2 (ja) | 交流電動機の制御装置 | |
| JPH0343862B2 (ja) | ||
| JP2646633B2 (ja) | 誘導電動機の磁束演算方法 | |
| JPS6355313B2 (ja) | ||
| JPH03259874A (ja) | エレベーターの速度制御装置 | |
| JPH089697A (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置 | |
| GB1584286A (en) | Method of controlling the motor current in convertor-supplied three-phase motors | |
| JP3536114B2 (ja) | 電力変換器の制御方法および電力変換装置 | |
| KR19990069920A (ko) | 유도전동기에서 고주파 주입을 이용한 속도 센서리스 벡터 제어기 | |
| JPH06105580A (ja) | インバータ駆動電動機の速度推定方法及び装置並びにその速度推定方法を用いてなる電動機のベクトル制御装置 | |
| JPS6243436B2 (ja) | ||
| JP2527161B2 (ja) | 電動機のベクトル制御演算装置 | |
| JP2634959B2 (ja) | 速度センサレス速度制御方式 | |
| JP3302161B2 (ja) | モータ駆動システム | |
| JP3302854B2 (ja) | 誘導電動機の制御装置 | |
| JPH0552154B2 (ja) | ||
| JP2946157B2 (ja) | 誘導電動機の速度制御装置 | |
| JPH0344510B2 (ja) | ||
| JPS6329518B2 (ja) | ||
| JPS596789A (ja) | 誘導電動機駆動装置 | |
| JPS6330236Y2 (ja) | ||
| JPH0531391B2 (ja) |