JPH0343861B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0343861B2
JPH0343861B2 JP62298843A JP29884387A JPH0343861B2 JP H0343861 B2 JPH0343861 B2 JP H0343861B2 JP 62298843 A JP62298843 A JP 62298843A JP 29884387 A JP29884387 A JP 29884387A JP H0343861 B2 JPH0343861 B2 JP H0343861B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
speed
compressor
signal
compressor speed
ecm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP62298843A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS63161887A (ja
Inventor
Daburyuu Benchi Ronarudo
Daburyuu Paitsu Robaato
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carrier Corp
Original Assignee
Carrier Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carrier Corp filed Critical Carrier Corp
Publication of JPS63161887A publication Critical patent/JPS63161887A/ja
Publication of JPH0343861B2 publication Critical patent/JPH0343861B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04D—NON-POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04D27/00—Control, e.g. regulation, of pumps, pumping installations or pumping systems specially adapted for elastic fluids
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/06—Control using electricity
    • F04B49/065—Control using electricity and making use of computers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F25—REFRIGERATION OR COOLING; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS; MANUFACTURE OR STORAGE OF ICE; LIQUEFACTION SOLIDIFICATION OF GASES
    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
    • F25B49/00—Arrangement or mounting of control or safety devices
    • F25B49/02—Arrangement or mounting of control or safety devices for compression type machines, plants or systems
    • F25B49/022—Compressor control arrangements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D23/00—Control of temperature
    • G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
    • G05D23/1906—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device
    • G05D23/1913—Control of temperature characterised by the use of electric means using an analogue comparing device delivering a series of pulses
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/12—Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1201—Rotational speed of the axis
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/93—Load or torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S388/00—Electricity: motor control systems
    • Y10S388/923—Specific feedback condition or device
    • Y10S388/934—Thermal condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
  • Control Of Positive-Displacement Pumps (AREA)
  • Air Conditioning Control Device (AREA)
  • Control Of Electric Motors In General (AREA)
  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は制御システムに係り、特にヒートポン
プに使用されて電気的に整流される可変速度モー
タECMにより駆動される圧縮機の制御システム
に関する。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 今日の電気的に整流される可変速度モータによ
り駆動される圧縮機では個々の装置毎にかなりの
速度のばらつきがある。典型的な電気的に整流さ
れる可変速度モータにより駆動される圧縮機、特
に閉ループを備えた電気的に整流されるモータの
コントローラ（ECMコントローラ）を有する圧
縮機では速度の変動は定格値に対して20％にも達
することがある。
ヒートポンプ中に設置された圧縮機の速度が装
置毎に変動するとヒートポンプシステム全体の制
御が不良になりヒートポンプにより暖房、換気あ
るいは空調されている室内にいる人に不快感を与
える。また圧縮機速度が効率的に制御されないた
めモータ速度が最適値又は設計定格値に対して低
くなりすぎたり高くなりすぎたりする。これは圧
縮機及びヒートポンプシステムの長期的な保守及
び動作性に対し致命的な影響を与える。事実、速
度制御の欠如はシステム自体を構成する多数の機
器部品に明らかに破壊的な効果を及ぼす。
すなわち、本発明は電気的に整流されるモータ
のコントローラ及び圧縮機のより正確で効果的な
速度制御を実現することを目的とする。本発明
は、コンプレツサの動作速度をモニタしてコンプ
レツサの負荷状態例えば設定温度と室温との差等
にもとづいてコンプレツサの動作速度を修正する
論理シーケンスを使用するヒートポンプの制御構
成ないしシステムに関する。特に、本発明では速
度制御信号が動作デユーテイーサイクル情報に変
換され、その結果がECMコントローラに供給さ
れ、コントローラが圧縮機速度をデユーテイーサ
イクル入力速度要求にもとづいて変化させる。ま
た、コントローラは圧縮機速度の変化の際時間遅
延を加え、同時にモータコントローラからの整流
パルスにもとづいて圧縮機速度をくりかえしモニ
タする。モニタされた速度は要求された速度を指
示する指示信号と比較されて誤差信号を形成し、
この誤差信号はデユーテイーサイクル指示信号に
変換されてモータコントローラに入力され、これ
により閉ループ圧縮機速度制御がなされ圧縮機速
度が所定限界値内に維持される。
問題点を解決すための手段 すなわち、本発明は電気的に整流される可変速
度モータECMにより駆動される圧縮機の動作速
度を圧縮機速度をあらわす帰還信号を形成するこ
とにより制御するECM駆動圧縮機の速度制御構
成であつて、要求速度指示信号を形成する圧縮機
速度論理手段と、該制御構成が形成した帰還信号
にもとづいて圧縮機速度を計算する圧縮機速度計
算手段と、該要求速度指示信号と該圧縮機速度の
計算値との間の誤差を計算して該誤差をあらわす
誤差信号を形成する誤差手段と、該誤差信号をあ
らわす速度制御信号を形成するデユーテイーサイ
クル発生手段とよりなり、該速度制御信号は制御
構成に伝達されて該圧縮機の速度を調整すること
を特徴とする構成を提供する。
本発明はまた電気的に整流される可変速度モー
タECMにより駆動される圧縮機の動作速度を圧
縮機速度をあらわす帰還信号を形成するECMコ
ントローラにより制御する方法であつて、所望の
所定圧縮機速度を設定し、実際の圧縮機速度をあ
らわす帰還信号を形成し、圧縮機速度を計算し、
該計算された圧縮機速度と設定圧縮機速度との間
の差に対応して誤差信号を形成し、該誤差信号に
もとづいて速度制御信号を形成して該ECMコン
トローラへ供給し、該速度制御信号のレベルに応
じて圧縮機速度を該誤差信号のレベルが減少する
ように変化させる段階よりなることを特徴とする
方法を提供する。
本発明の一実施例では圧縮機速度が以前の室温
と現在の室温の温度差の関数、換言すれば例えば
dok1＋（do−d0）k2の関数として設定される。た
だし、do及びd0は以下詳細に説明するように所定
の設定温度に対する現在及び以前の室温の温度差
をあらわす。
実施例 以下、本発明を図面を参照しながら詳細に説明
する。
第１図は本発明によるヒートポンプ制御構成１
３のブロツク図をあらわす。ヒートポンプ制御構
成１３は所望のあるいは要求速度に対応した要求
速度信号１４′を出力する圧縮機速度論理要素１
４を含む。一の実施例では圧縮機速度論理要素１
４は前の及び現在の室温温度差「d0」及び「do」
を求めて要求速度信号１４′をdok1＋（do−d0）k2
に従つて形成する。ただし、k1とk2とは実験的に
決定されるシステムの特性定数である。前の及び
現在の室温温度差「d0」及び「do」は選択された
サーモスタツト設定温度「ts」に対する前の及び
現在の履歴を示すものと考えることができる。数
学的にはd0＝t0−ts，do＝to−tsで定義される。こ
こで「t0」及び「to」は実際に測定される以前の
及び現在の温度であり、また「ts」は設定温度で
ある。より詳細には、要求速度信号１４′は本発
明による圧縮機２５の制御のため入力される望ま
しい速度レベルをゼロ（０）と百（100）との間
の値で示す百分率値である。
信号１４′は圧縮機速度計算要素１９により計
算された速度信号１９′と結合される。この速度
信号１９′はECMコントローラ２２より出力され
ECM駆動圧縮機２５の状態を制御及びモニタす
るRPM帰還信号２１′に対応した別の百分率値信
号である。すなわち、コントローラ２２は圧縮機
モータの端子（図示せず）に接続された電力供給
ライン上の逆EMFを電気信号の形でモニタしこ
れをあらわす電圧信号（すなわちRPM帰還信号）
を形成する動作を行ない、例えばジーイー、エフ
テイー・ウエイン（GF，Ft.Wayne）ソースコン
トローラでもよい。圧縮機の速度計算要素１９は
制御構成１３にて使用し得るような形のパルス状
のアナログ帰還速度信号２１′を供給される。制
御構成１３はマイクロプロセツサ、例えばインテ
ル8032を使用するものであるのが好ましい。より
詳細に説明すると、圧縮機速度計算要素１９は
RPM帰還信号２１′のパルス間周期を測定する。
信号１４′と１９′とは要素３０で結合されて圧
縮機の所望速度値と実際の速度値とのずれをあら
わす差ないし誤差信号３０′が形成される。誤差
信号３０′は例えばマイクロプロセツサルツクア
ツプ表などより構成されるデユーテイーサイクル
発生器３３に供給されECMコントローラ１３と
本発明に従つて駆動する速度制御信号３３′が形
成される。より詳細に説明すると、デユーテイー
サイクル発生器３３は設定周波数の出力パルスに
ついてそのパルス幅を変化させる。
第２図は第１図の構成の一般的動作を示すフロ
ーチヤートである。先に説明したように、動作は
信号１４′で示す望ましい、必要な、あるいは選
択された圧縮機速度を第２図中のステツプ１１４
で形成し、また信号２１′で示す帰還速度信号に
もとづいてRPM帰還速度信号を第２図のステツ
プ１１９で示すように圧縮機速度計算要素１９に
て求めることにより開始される。次いで第２図の
ステツプ１１９で示すように圧縮機速度計算要素
１９にて帰還速度信号２１′にもとづいて圧縮機
の速度が計算される。
次いでステツプ１３０で論理要素１４により、
ステツプ１１９で計算された速度とステツプ１１
４で求められた設定速度との差に対応する誤差信
号３０′が形成される。さらに第２図ステツプ１
３３により速度制御信号３３′が形成される。こ
のようにしてECMコントローラ２２の介入によ
り電流制御を行ない圧縮機の速度を動作中に変化
させることが可能になる。
以上、本発明を特別な実施例について説明した
が、本発明はこの実施例に限定されることはなく
本発明要旨内で様々な変形が可能である。
要約すると、本発明は室温に応じて異つた圧縮
機速度を選択し、圧縮機速度をあらわす帰還信号
を検出し、実際の圧縮機速度を計算し、選択され
た圧縮機速度と実際の圧縮機速度との差をあらわ
す誤差信号を形成し、形成された誤差信号に応じ
て圧縮機速度を変化させる圧縮機速度制御構成を
提供する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明によるシステム制御論理の概要
を示すブロツク図、第２図は例えばヒートポンプ
中に設置された圧縮機の正確な速度制御を実行す
るための本発明による構成の動作を詳細に示すフ
ローチヤートである。 １３……ヒートポンプ制御構成、１４……圧縮
機速度論理要素、１４′……要求速度信号、１９
……圧縮機速度計算要素、１９′……速度信号、
２１′……RPM帰還信号、２２……ECMコント
ローラ、２５……ECM駆動圧縮機、３０……加
算要素、３０′……誤差信号、３３……デユーテ
イーサイクル発生器、３３′……速度制御信号、
１１４，１１９，１２１′，１２２，１３０，１
３３……ステツプ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 電気的に整流される可変速度モータECMに
    より駆動される圧縮機２５の動作速度を圧縮機速
    度をあらわす帰還信号を形成することにより要求
    の速度になるよう制御するECM駆動圧縮機の速
    度制御構成であつて、要求の圧縮機速度指示がdo
    k1（do−d0）k2の関数として設定され、ここで、
    do及びd0は各選択されたサーモスタツト設定点温
    度に対する現在及び以前の室温の差であり、k1，
    k2がシステム特性定数である圧縮機速度論理手段
    １４と、該電気的に整流されるモータ制御構成２
    ２が形成した帰還信号にもとづいて圧縮機速度を
    計算する圧縮機速度計算手段１９と、 該要求速度指示と該圧縮機速度の計算値との間
    の誤差を計算して該誤差をあらわす誤差信号を形
    成する誤差手段３０と、 該誤差信号をあらわす速度制御信号を形成する
    デユーテイサイクル発生手段３３とよりなり、 該速度制御信号はECM制御構成２２に伝達さ
    れて該圧縮機の速度を調整することを特徴とする
    構成。 ２ 電気的に整流される可変速度モータECMに
    より駆動される圧縮機２５の動作速度を圧縮機速
    度をあらわす帰還信号を形成するに効果的なコン
    トローラにより制御する方法であつて、 要求の、予め決められた圧縮機速度をdok1＋
    （do−d0）k2の関数として設定し、ここで、do及
    びd0は各選択されたサーモスタツト設定点温度に
    対する現在及び以前の室温の差であり、k1，k2が
    システム特性定数であり、実際の圧縮機速度をあ
    らわす帰還信号を形成し、 該帰還信号の圧縮機速度を計算し、 該計算された圧縮機速度と設定圧縮機速度との
    間の差に対応して誤差信号を形成し、該誤差信号
    にもとづいて速度制御信号を形成して該ECMコ
    ントローラへ供給し、該速度制御信号のレベルに
    応じて圧縮機速度を該誤差信号のレベルが減少す
    るように変化させる段階よりなることを特徴とす
    る方法。
JP62298843A 1986-12-01 1987-11-26 圧縮機の速度制御構成及び方法 Granted JPS63161887A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US936423 1986-12-01
US06/936,423 US4734628A (en) 1986-12-01 1986-12-01 Electrically commutated, variable speed compressor control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS63161887A JPS63161887A (ja) 1988-07-05
JPH0343861B2 true JPH0343861B2 (ja) 1991-07-04

Family

ID=25468608

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP62298843A Granted JPS63161887A (ja) 1986-12-01 1987-11-26 圧縮機の速度制御構成及び方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4734628A (ja)
EP (1) EP0270474B1 (ja)
JP (1) JPS63161887A (ja)
KR (1) KR900003681B1 (ja)
BR (1) BR8706362A (ja)
CA (1) CA1313550C (ja)
ES (1) ES2021086B3 (ja)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4856286A (en) * 1987-12-02 1989-08-15 American Standard Inc. Refrigeration compressor driven by a DC motor
US5023531A (en) * 1988-05-19 1991-06-11 Arx, Inc. Dual hybrid demand refrigeration control apparatus
JPH0255590A (ja) * 1988-08-16 1990-02-23 Mitsubishi Electric Corp モータ制御装置
US5339013A (en) * 1990-02-14 1994-08-16 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Method and apparatus for driving a brushless motor including varying the duty cycle in response to variations in the rotational speed
US5271238A (en) * 1990-09-14 1993-12-21 Nartron Corporation Environmental control system
US5095715A (en) * 1990-09-20 1992-03-17 Electric Power Research Institute, Inc. Electric power demand limit for variable speed heat pumps and integrated water heating heat pumps
US5220255A (en) * 1990-10-12 1993-06-15 Lennox Industries Inc. Interface for interconnecting a thermostat and an electronically commutated motor
US5664048A (en) * 1990-11-14 1997-09-02 Abbott Laboratories Speed control circuit for a DC motor
US5202951A (en) * 1991-06-05 1993-04-13 Gas Research Institute Mass flow rate control system and method
US5341453A (en) * 1991-06-25 1994-08-23 Hill Norman M Apparatus and methods for realistic control of DC hobby motors and lamps
US5203179A (en) * 1992-03-04 1993-04-20 Ecoair Corporation Control system for an air conditioning/refrigeration system
DE4232130A1 (de) * 1992-09-25 1994-03-31 Teves Gmbh Alfred Verfahren und Schaltungsanordnung zur Regelung der Förderleistung einer Hydraulikpumpe
US5489831A (en) * 1993-09-16 1996-02-06 Honeywell Inc. Pulse width modulating motor controller
US5528229A (en) * 1993-10-29 1996-06-18 Hunter Fan Company Thermostatically controlled remote control for a ceiling fan and light
DK174114B1 (da) * 1996-10-09 2002-06-24 Danfoss Compressors Gmbh Fremgangsmåde til hastighedsregulering af en kompressor samt styring, der gør brug af fremgangsmåden
JP3716061B2 (ja) * 1996-10-25 2005-11-16 三菱重工業株式会社 ターボ冷凍機
DE19702949A1 (de) * 1997-01-28 1998-07-30 Stribel Gmbh Steuergerät
DE19753425C1 (de) * 1997-12-02 1999-08-12 Liebherr Hausgeraete Verfahren zur Steuerung der Drehzahl eines Kompressormotors eines Kühl- oder Gefriergeräts
JP3967012B2 (ja) * 1998-08-24 2007-08-29 カルソニックカンセイ株式会社 ブラシレスモータの制御装置
US6369536B2 (en) 1999-12-27 2002-04-09 General Electric Company Methods and apparatus for selecting an electronically commutated motor speed
AT411632B (de) * 2000-04-19 2004-03-25 Tech Alternative Elektronische Verfahren zum regeln der entnahmetemperatur von brauchwasser
US6769265B1 (en) 2003-03-12 2004-08-03 Maytag Corporation Variable speed refrigeration system
US7490480B2 (en) * 2003-03-14 2009-02-17 Maytag Corporation Variable speed refrigeration system
GB0310643D0 (en) 2003-05-09 2003-06-11 Rolls Royce Plc Pump control system
CA2455011C (en) 2004-01-09 2011-04-05 Suncor Energy Inc. Bituminous froth inline steam injection processing
DE102004007154A1 (de) * 2004-02-12 2005-08-25 Robert Bosch Gmbh Pumpenregelung
JP4954484B2 (ja) * 2005-03-08 2012-06-13 ホシザキ電機株式会社 冷却貯蔵庫
WO2007096436A1 (es) * 2006-02-20 2007-08-30 Appliances Components Companies, S.A. Procedimiento de control de velocidad
US7739882B2 (en) * 2006-02-28 2010-06-22 Dometic, LLC Variable speed control
US7590499B2 (en) * 2006-06-28 2009-09-15 Computime, Ltd. Recording and conveying energy consumption and power information
US20100307177A1 (en) * 2008-01-31 2010-12-09 Carrier Corporation Rapid compressor cycling
US7975506B2 (en) 2008-02-20 2011-07-12 Trane International, Inc. Coaxial economizer assembly and method
US8037713B2 (en) 2008-02-20 2011-10-18 Trane International, Inc. Centrifugal compressor assembly and method
US7856834B2 (en) * 2008-02-20 2010-12-28 Trane International Inc. Centrifugal compressor assembly and method
US9353765B2 (en) * 2008-02-20 2016-05-31 Trane International Inc. Centrifugal compressor assembly and method
KR20100018230A (ko) * 2008-08-06 2010-02-17 학교법인 두원학원 차량용 공조장치의 인버터 일체형 전동압축기 제어방법
US8838277B2 (en) 2009-04-03 2014-09-16 Carrier Corporation Systems and methods involving heating and cooling system control
US8355855B2 (en) 2010-05-21 2013-01-15 General Electric Company Systems and methods for controlling an integrated drive train
WO2013128946A1 (ja) * 2012-03-02 2013-09-06 パナソニック株式会社 電動圧縮機の制御方法、制御装置、及び冷蔵庫
US9417638B2 (en) * 2012-12-20 2016-08-16 Automotive Research & Testing Center Intelligent thermostatic control method and device for an air conditioner blowing cold and hot air
US9476626B2 (en) 2014-08-29 2016-10-25 Emerson Climate Technologies, Inc. Variable speed compressor control with lost rotor mitigation
BR102016024765B1 (pt) * 2016-10-24 2023-10-10 Embraco Indústria De Compressores E Soluções Em Refrigeração Ltda Sistema e método de alimentação elétrica e controle eletrônico de um compressor de capacidade variável incorporado a um refrigerador
CN108005881B (zh) * 2017-11-30 2019-09-17 博耐尔汽车电气系统有限公司 一种电动压缩机的调速方法
CN109489207B (zh) * 2018-11-19 2019-10-11 奥克斯空调股份有限公司 一种电机启动控制方法、装置及空调器
US11592225B2 (en) * 2020-11-24 2023-02-28 Lennox Industries Inc. Method and system for the heat-pump control to reduce liquid refrigerant migration

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS558588A (en) * 1978-06-01 1980-01-22 Lnc Ind Ltd Heat pump system
JPS6179944A (ja) * 1984-09-20 1986-04-23 ヨ−ク・インタ−ナショナル・コ−ポレ−ション インバータ駆動遠心圧縮機に基づく水冷却器用容量制御装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1593361A (en) * 1977-05-09 1981-07-15 Borg Warner Control system for regulating large capacity rotating machinery
US4258301A (en) * 1977-10-21 1981-03-24 Ricoh Company, Ltd. Servo motor apparatus
JPS5928148B2 (ja) * 1978-12-30 1984-07-11 ファナック株式会社 誘導電動機の運転制御装置
US4259845A (en) * 1979-02-08 1981-04-07 Borg-Warner Corporation Logic control system for inverter-driven motor
US4282718A (en) * 1979-09-12 1981-08-11 Borg-Warner Corporation Evaporator inlet water temperature control system
US4257238A (en) * 1979-09-28 1981-03-24 Borg-Warner Corporation Microcomputer control for an inverter-driven heat pump
JPS6031196B2 (ja) * 1979-12-11 1985-07-20 ファナック株式会社 誘導電動機の可変速運転装置
US4250435A (en) * 1980-01-04 1981-02-10 General Electric Company Clock rate control of electronically commutated motor rotational velocity
US4417452A (en) * 1980-01-04 1983-11-29 Honeywell Inc. Heat pump system defrost control
IT1189012B (it) * 1980-04-02 1988-01-28 Bosch Gmbh Robert Disposizione circuitale per alimentare un motore sincrono da una rete a tensione continua
US4345442A (en) * 1980-06-17 1982-08-24 Mechanical Technology Incorporated Control system for resonant free-piston variable stroke compressor for load-following electric heat pumps and the like
JPS6012532B2 (ja) * 1980-10-13 1985-04-02 株式会社東芝 空気調和装置の制御方法
US4371819A (en) * 1980-12-11 1983-02-01 Pako Corporation Pulse width modulation speed control
US4575667A (en) * 1981-06-09 1986-03-11 Fanuc Ltd AC Motor speed control apparatus
JPS58144687A (ja) * 1982-02-24 1983-08-29 Nissan Motor Co Ltd 可変容量ロ−タリ−コンプレツサ
US4581569A (en) * 1982-11-02 1986-04-08 Fanuc Limited AC motor control apparatus
GB2148553A (en) * 1983-10-22 1985-05-30 Chieftain Ind Plc Heat pump system
US4608833A (en) * 1984-12-24 1986-09-02 Borg-Warner Corporation Self-optimizing, capacity control system for inverter-driven centrifugal compressor based water chillers
US4623827A (en) * 1985-02-09 1986-11-18 Ricoh Company, Ltd. Device for controlling motor rotation speed
US4590771A (en) * 1985-05-22 1986-05-27 Borg-Warner Corporation Control system for defrosting the outdoor coil of a heat pump
US4603283A (en) * 1985-06-03 1986-07-29 Bodine Electric Company Variable speed control for a brushless direct current motor
US4646534A (en) * 1985-07-15 1987-03-03 Earl Russell Means for refrigeration speed control
US4667480A (en) * 1986-09-22 1987-05-26 General Electric Company Method and apparatus for controlling an electrically driven automotive air conditioner

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS558588A (en) * 1978-06-01 1980-01-22 Lnc Ind Ltd Heat pump system
JPS6179944A (ja) * 1984-09-20 1986-04-23 ヨ−ク・インタ−ナショナル・コ−ポレ−ション インバータ駆動遠心圧縮機に基づく水冷却器用容量制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US4734628A (en) 1988-03-29
CA1313550C (en) 1993-02-09
EP0270474B1 (en) 1991-02-20
KR900003681B1 (ko) 1990-05-30
ES2021086B3 (es) 1991-10-16
JPS63161887A (ja) 1988-07-05
EP0270474A1 (en) 1988-06-08
KR880007931A (ko) 1988-08-29
BR8706362A (pt) 1988-07-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0343861B2 (ja)
US7898198B2 (en) Torque controller in an electric motor
JP4501433B2 (ja) Ｄｃモータのコイル温度推定方法およびその装置
US6995534B2 (en) Method of controlling the commutation in an electronically commutated motor, and an electronically commutated motor for carrying out said method
US6975087B1 (en) Closed-loop control system
JPH0315289A (ja) 低速度スイッチングリラクタンスモータの制御システム及び制御方法
WO1991007009A1 (en) Parametric current control for microstepping unipolar motor
US6097171A (en) Method and apparatus for controlling an induction motor
US5656912A (en) Method and apparatus for controlling a motor
JPWO2022079796A5 (ja)
JP3252114B2 (ja) 電動モータの制御装置
US6856115B2 (en) Method of and apparatus for controlling the operation of an induction motor using a model of the induction motor
CA2327582A1 (en) Method and apparatus for indirectly measuring induction motor slip to establish speed control
JPH06253577A (ja) 電動機の制御装置
RU2177669C2 (ru) Устройство для автоматического регулирования температуры обмоток электрической машины постоянного тока
JPH08182374A (ja) 直流ブラシレスモータ駆動制御装置
JPH06117393A (ja) ロボットの制御装置
JPH0628958Y2 (ja) 直流電動機の界磁制御装置
JPH02142387A (ja) 無整流子電動機の駆動回路
RU2251779C2 (ru) Регулятор температуры обмоток тяговых электрических машин транспортного средства
MXPA99001147A (en) Method and apparatus for controlling an inducc engine
JP2567605B2 (ja) ポンプの制御方法
MXPA04012379A (es) Regulacion de motor de reluctancia conmutada.
JP2021013290A (ja) モータ制御装置
JP2000152685A (ja) 電動機制御装置