JPH034378Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は各種容器、特に混銑車等の如く炉口が
小さく、または狭窄しており、内部の広大な容器
のライニング作業に用いるライニング装置の改良
に関する。

従来上記ライニング作業を目的として各種形態
の装置が開発されており、その一つとして特開昭
54−79104号公報記載の装置がある。これは耐火
物供給管の噴出口にボツクスにて囲にようされた
撮影装置を取付けたものである。かかる構成によ
つて被補修個所を外部から観察しながら所要のラ
イニング作業を行うことができる。

しかし、上記構成では、容器内が暗い場合、被
補修個所の溶損状態や吹付ノズルの吹付状態等を
十分に判断することができず、そのため十分なラ
イニング作業を行うことはできなかつた。

本考案はかかる従来技術が有する欠点を解決す
ることができ、容器の内部状態いかんに拘わら
ず、常時十分な明るさを容器内に確保でき、もつ
て溶損個所を的確に補修することができるライニ
ング装置を提供することを目的とする。

本考案は内部に吹付パイプを進退自在に配設す
るパイプ支持アームの先端に撮影装置及び照明装
置を一体的に取付けたことを特徴とするライニン
グ装置に係るものである。

以下添付図に示す一実施例によつて本考案を具
体的に説明する。

第１図及び第２図に本考案に係るライニング装
置の全体構造が示されており、門型機枠１は上方
に開口２を有して配設される混銑車３を跨設する
ようにして床面４上に取付けられている。門型機
枠１の上部架台５上にはレール６を介して台車７
が混銑車３の軸線と直交する方向に移動自在に搭
載されている。台車７は同台車を貫通する状態に
昇降支柱８を取付け、さらに同台車７には昇降支
柱８をそれぞれ昇降し、回転する支柱昇降機構９
と支柱回転機構１０とを搭載している。昇降支柱
８は外殻と内殻よりなり、両殻間に冷却水通路を
形成している。また昇降支柱８はその下端に分岐
支柱１１をフランジ１２を介して連結しており、
同分岐支柱１１は一対の平行に伸延する分岐構成
杆１１ａ，１１ｂ間にアーム収納空間１３を形成
している。さらに分岐支柱１１はその基端に吹付
パイプ１４を内蔵するパイプ支持アーム１５の基
端を回動自在に連結しており、同パイプ支持アー
ム１５を回動してその軸線を分岐支柱１１の軸線
と一致させることによつてパイプ支持アーム１５
は完全に分岐支柱１１のアーム収納空間１３内に
折畳まれ、収納される。

第３図から第５図に吹付パイプ１４を内蔵する
パイプ支持アーム１５の詳細な構造が示されてい
る。パイプ支持アーム１５はアーム関節部１５ａ
とアーム本体１５ｂとよりなる。アーム関節部１
５ａについて述べれば、２１及び２２は分岐構成
杆１１ａ，１１ｂの下端に同軸上に設けた軸受で
あり、両軸受２１，２２にアーム関節部１５ａの
両側に固設した第１中空回転軸２３，２４が回転
自在に支持される。また第１中空回転軸２３はそ
の内部に材料ホース２５をアーム関節部１５ａ内
に回転自在に配設されているホース収納ドラム２
６に巻回されている繰出ホース２７と連結するた
めのスイベルジヨイントを構成している。具体的
にはかかるスイベルジヨイントは第１中空回転軸
２３内に一端を材料ホース２５に連結する材料ホ
ース側第２中空回転軸２８と一端を繰出ホース２
７に相対回転自在に連絡する繰出ホース側第２中
空回転軸２９を回動自在に取付けることによつて
構成している。なお、３０はホース収納ドラム２
６に巻戻し力を付与するためのスプリングであ
る。つぎにアーム本体１５ｂについて述べれば、
同アーム本体１５ｂは一端を繰出ホース２７に連
結するとともに他端に吹付ノズル３１を有する長
尺の吹付パイプ１４を十分に収納できる長さを有
している。またアーム本体１５ｂはその一端に吹
付パイプ１４のアーム本体１５ｂに対する相対移
動（進退）を可能とするための透孔３２を有して
いる。

さらにパイプ支持アーム１５は分岐支柱１１と
同様に水冷ジヤケツト構造を有しており、これは
第４図および第５図に示す如く、パイプ支持アー
ム１５を外殻４０と内殻４１よりなる２重殻構造
とし、その外殻４０と内殻４１間に冷却水流路を
形成し、同冷却水流路と分岐構成杆１１ａ，１１
ｂの冷却水流路と連絡させることによつて構成し
ている。なお矢印ａ，ｂおよび矢印a′からh′は分
岐構成杆１１ａ，１１ｂの冷却水経路である。ま
た４２は軸受２１への冷却気体流路を示す。

第６図から第８図に本考案を特徴づける撮影装
置５０と照明装置５１の詳細な構造が示されてい
る。図示する如く両装置５０，５１はともにアー
ム本体１５ｂの先端に取付けられている。図中、
５２はアーム本体１５ｂの先端にエアパージ室５
３を形成する区画壁であり、撮影装置５０と照明
装置５１とは取付台５４を介して同エアパージ室
５３内に配設される。また両装置５０，５１はと
もにその軸線を吹付パイプ１４の進退方向と等し
くしており、その前部にそれぞれレンズ部５５と
ガラス部５６を有する。また５７，５８は矩形形
状を有する透孔体であり、それぞれアーム本体１
５ｂの先端壁であつてレンズ部５５とガラス部５
６の直前をなす位置に設けられており、この透孔
体５７，５８を通して撮影装置５０は被吹付個所
を監視することができ、また照明装置５１は被吹
付個所に照明をあてることができる。透孔体５
７，５８は実質的にアーム本体１５ｂを先端壁に
中空矩形枠６０ａ，６０ｂを設け、同矩形枠６０
ａ，６０ｂに所要平行間隔にて耐熱ガラス６１
ａ，６１ｂを空気層６２ａ，６２ｂを介して三層
にわたつて取付け、さらに矩形枠６０ａ，６０ｂ
内に一端をエアパージ室５３と連通し、他端を矩
形枠６０ａ，６０ｂの前面に開口するエア噴出流
路６３ａ，６３ｂを形成し、さらに区画壁５２の
後壁にパージ用エアホース６４の一端を連結する
ことによつて構成される。

本実施例に係るライニング装置のその他の構成
について述べれば、第３図および第５図に吹付パ
イプ１４を進退するためのパイプ進退機構および
パイプ回転機構が示されており、７０，７１はパ
イプ支持アーム１５に内設したブラケツト１５ｃ
に取付けられるパイプ回転用モータとパイプ進退
用モータ、７２，７３はモータ７０，７１に連結
されるスプライン軸とボールネジ軸、７４は一端
をボールネジ軸７３に螺合するとともに他端をス
イベルジヨイント７５を介して吹付パイプ１４と
連結しボールネジ軸７３の回転によつてガイドレ
ール７６に沿つて移動する移動板、７７はスプラ
イン軸７２に取付けられるとともに中途を移動板
７４と係合する駆動側ギア、７８は吹付パイプ１
４に固着され、駆動側ギア７７と噛合する被駆動
側ギアである。かかる構成によつてパイプ進退用
モータ７１の駆動はボールネジ軸７３、移動板７
４のスイベルジヨイント７８を介して吹付パイプ
１４を進退させることになり、一方パイプ回転用
モータ７０の駆動はスプライン軸７２、駆動側ギ
ア７７、被駆動側ギア７８を介して吹付パイプ１
４を回転することになる。また第３図、第９図お
よび第１０図に分岐支柱１１および吹付パイプ１
４の構造が示されている。第９図および第１０図
から明らかな如く、各分岐構成杆１１ａ，１１ｂ
は十分な剛性を有するべくかまぼこ形をなしてお
り、かつ外殻８０と内殻８１とよりなる２重殻構
造を有する。なお、１１ｃは拡開防止片である。
そして内殻８１内には保護通路８２が形成され、
同保護通路８２内に材料ホース等が囲にようされ
る。具体的に述べれば、分岐構成杆１１ａ内には
材料ホース２５、アーム回動用駆動装置８４およ
びバージ用エアホース６４が囲にようされ、分岐
構成杆１１ｂ内にはパイプ回転用モータ７０、パ
イプ後退用モータ７１および混銑車３内撮影及び
照明装置５０，５１用の制御電線８６、水ホース
８７および冷却用エア配管６８が囲にようされ
る。上記構成において、アーム回動用駆動装置８
４は、本実施例では分岐構成杆１１ａの上端及び
下端にスプロケツトホイル８４ａ，８４ｂを回転
自在に取付け、両スプロケツトホイル間に、中途
にボールネジ８４ｃを有する無端チエーン８４ｄ
を巻回し、同ボールネジ８４ｃを軸に螺筒８４ｅ
を螺合させ、同螺筒を、ビニオン８４ｈとホイー
ル８４ｉを介してモータ８４ｆによつて回転し、
これによつてボールネジを進退させる構成として
いる。なお８４ｇはボールネジの回転を拘束する
ブロツクである。また外殻８０と内殻８１との間
の空間には仕切壁９１によつて冷却水通路８９，
９０が形成され、具体的には８９は往路、９０は
復路を形成し、それぞれ昇降支柱８の冷却水通路
に連絡する。かかる構成によつて材料ホース２５
等は高温より保護されるのみでなく、粉塵からも
完全に保護されることになる。

ついで上記構成を有するライニング装置により
ライニング作業について述べる。

第１図において実線で示す如く台車７を走行し
て昇降支柱８及び分岐支柱１１が混銑車３の開口
２の直上をなす位置にもたらす。なおこの時点で
はパイプ支持アーム１５は分岐支柱１１のパイプ
支持アーム収納空間１３内に格納状態にある。つ
いで冷却水供給機構及びエア供給機構（図示せ
ず）を作動して昇降支柱８、分岐支柱１１および
パイプ支持アーム１５内に冷却水を流入して冷却
するとともにパイプ支持アーム１５にパージ用エ
アを流す。その後、支柱昇降機構９を駆動して分
岐支柱１１を昇降支柱８と一体的に混銑車３内へ
下降し、一点鎖線位置をとらせる。ついで分岐構
成杆１１ａ内のアーム回動用駆動装置８４を駆動
して略90度時計方向に回転し、一点鎖線で示す位
置をとらせる。パイプ進退機構を駆動して吹付パ
イプ１４をパイプ支持アーム１５から進出させ、
かつ必要に応じてパイプ回転機構を駆動して吹付
パイプ１４を回転し、吹付ノズル３１を正確に混
銑車３内の被補修個所に対峙させる。ついで耐火
物供給機構（図示せず）を作動して材料ホース２
５、繰出ホース２７、吹付パイプ１４及び吹付ノ
ズル３１を経て材料（耐火物）を被補修個所に吹
付ける。

以上のライニング作業において、上述した如く
パイプ支持アーム１５の先端に撮影装置５０と照
明装置５１とを一体的に設けたので、吹付ノズル
からの耐火物の噴出状態、被吹付個所の吹付状態
を明瞭に把握することができ、ライニング作業を
正確かつ確実に行うことができる。またパイプ支
持アーム１５内に供給されるエアはパイプ支持ア
ーム１５内の炉内観察装置に粉塵が付着するのを
防止でき、常時明確な視野を確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係るライニング装置の一部切
欠正面断面図、第２図は第１図−線による矢
視図、第３図は分岐支柱とアームの一部断面拡大
正面図、第４図は支持回転機構の拡大正面断面
図、第５図は第４図−線による矢視図、第６
図はアームの前面図、第７図は第６図−線に
よる矢視図、第８図は第６図−線による断面
図、第９図は第３図−線により断面図、第１
０図は第９図−線による断面図である。 図中、１……門型機枠、２……開口、３……混
銑車、４……床面、５……上部架台、６……レー
ル、７……台車、８……昇降支柱、９……支柱昇
降機構、１０……支柱回転機構、１１……分岐支
柱、１１ａ，１１ｂ……分岐構成杆、１２……フ
ランジ、１３……アーム収納空間、１４……吹付
パイプ、１５……パイプ支持アーム、１５ａ……
アーム関節部、１５ｂ……アーム本体、２１，２
２……軸受、２３，２４……第１中空回転軸、２
５……材料ホース、２６……ホース収納ドラム、
２７……繰出ホース、２８，２９……第２中空回
転軸、３０……スプリング、３１……吹付ノズ
ル、３２……透孔、４０……外殻、４１……内
殻、４２……冷却気体流路、５０……撮影装置、
５１……照明装置、５２……区画壁、５３……エ
アパージ室、５４……取付台、５５……レンズ
部、５６……ガラス部、５７，５８……透孔体、
６０ａ，６０ｂ……中空矩形枠、６１ａ，６１ｂ
……耐熱ガラス、６２ａ，６２ｂ……空気層、６
３ａ，６３ｂ……エア噴出流路、６４……パージ
用エアホース、７０……パイプ回転用モータ、７
１……パイプ進退用モータ、７２……スプライン
軸、７３……ボールネジ軸、７４……移動板、７
５……スイベルジヨイント、７６……ガイドレー
ル、７７……駆動側ギア、７８……被駆動側ギヤ
ー、８０……外殻、８１……内殻、８２……保護
通路、８６……制御電線、８７……水ホース、８
９……冷却水往路、９０……冷却水復路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 内部に吹付パイプを進退自在に配設するパイプ
   支持アーム先端に撮影装置及び照明装置を一体的
   に取付けたことを特徴とするライニング装置。