JPH0343486B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、両端面をシリンダカバーにより密
閉され、位置を固定されたシリンダ、該シリンダ
内で長手方向摺動可能に案内されたピストン、及
び該ピストンに結合され、一方のシリンダカバー
に密封して挿通されたピストンロツドを含む空気
圧式シリンダ・アクチユエータと、シリンダの外
に配置したピストンロツド部分に固定結合されシ
リンダ・アクチユエータの動作時、シリンダ長手
方向に線形送り運動を行う被動部と、被動部用ガ
イドとを有する送り機構に関する。

〔従来の技術〕

この種の送り機構は、機械製作の分野で、例え
ば工作機械において、被加工工作物を希望する位
置に搬送するのに使用される。被動部は、ピスト
ンロツドの軸方向延長線上で該ロツドに設けた機
械往復台として構成してある。

機械往復台として構成された被動部の上面は、
被加工工作物を支えるのに適すよう構成してあ
る。機械往復台の下面は、工作物の重量荷重によ
り生じる圧力を受容する滑り軸受ともなつている
ガイド内を走行する。

アクチユエータの適宜の動作により、工作物を
シリンダ長手方向に移動させ、場合によつては、
任意に位置決めすることが可能である。

上述の送り機構は、その外にも使用可能性が考
えられるが、僅かに工作物突出し機としての使用
例にのみ触れておく、この場合、被動部は、要求
条件に合わせて成形したラムとして構成してあ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

これら周知の送り機構は、すべての欠点とし
て、送り方向に比較的長く構成してあり、それを
装着した機械も、それに応じて構造体積が大きく
なる。

長さが大きくなると、アクチユエータと被動部
とを、軸方向で相前後して配置する原因となる。
この構造では、更に送り機構の取付に手間暇がか
かり、調整作業も必要となる。つまり、被動部用
ガイドを機械フレームそのものに取付けざるをえ
ないので、被動部をガイド上で支障なく滑動させ
るため、送り機構は正確に位置調整する必要があ
る。このため、当然取付費が高まる。

更に、この被動部用ガイドは作製に手間がかか
ることも指摘しておく。このガイドは、被動部の
形状にも又送り機構を支える機械の形状にも適合
しなければならず、常にきわめて多くの時間を要
する。つまり、機械のタイプが異なると、各種実
施態様のガイドが要求される。このことは、特に
特殊機械製作において大きな欠点である。という
のも、そこで使用される機械は、通常単品生産品
であり、被動部及びガイドも、それに適した構成
にする必要があるからである。

この発明は、被動部を最適に案内し、装着する
機械に特に適合することなく、広く使用すること
ができ、構造、特にガイドの構造が単純で、緻密
な構成で簡単に取付けることのできる、冒頭述べ
た種類の送り機構を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は、シリンダの外周範囲に、少なくと
も２つのほぼ直径上で対向し、かつシリンダ長手
方向に平行に延ばし、相互に平行に配置した平ら
な案内面を設け、該案内面を、シリンダに対し相
対回転及び軸方向摺動不可能に固定し、被動部
が、少なくとも２つの、案内面の各１つに平行に
対向して配置された支持面を有し、各支持面が、
各１つの付属の案内面上で、シリンダ長手方向に
摺動可能に、かつシリンダ長手軸を基準に、ねじ
りを防止して載置してあることにより達成され
る。

つまり、本発明によれば、シリンダ・アクチユ
エータそのものが、被動部の案内を行う、それゆ
え、装着する機械に別にガイドを設ける必要がな
い。これにより、ガイドに関する調整作業の必要
はないので、送り機構を機械に取付けるのが、き
わめて容易となる。

被動部をガイドに適合する作業は、送り機構そ
のものを作製して取付けるときに直接行われる。
これにより、本発明による送り機構は、広く使用
可能となり、装着する機械のタイプに拘わりな
く、常に同一種類の送り機構又はガイドを使用す
ることができる。

同時に、支持面及び案内面相互の適合を、送り
機構の作製時直接行うことができるので、被動部
の案内が本質的に正確に行われる。勿論ここでは
上記実施態様の場合より、はるかに小さな許容差
を守ることができる。

この送り機構では、更に別の利点として、案内
面をシリンダそのものに直接成形することができ
るので、材料が少なからず節約される。

更に本発明による装置は、被動部の案内が、シ
リンダ近傍で行われ、シリンダの前又は後にガイ
ドを設けるものではなく、緻密に構成してある。
これにより、ピストンロツドが進入状態のとき、
シリンダからその長手方向に張り出す被動部の全
長を、著しく低減することが可能となる。

また、装備した機械の構造体積全体を低減する
ことができる。更に被動部を、直径上で対向した
箇所で案内してあるので、ピストンロツドが、シ
リンダ内部からかなり進出し、そして同時にせん
断荷重が発生した場合でも、送り機構が折れ曲が
ることはない。

案内面と支持面とが、平面的に平らに当接し
て、ねじり防止部ともなり、ねじり防止が必要な
場合でも、そのために付可的処置を講じる必要が
ない点にも、本発明による送り機構の利点を見る
ことができる。

本発明による送り機構の有利な諸構成は、特許
請求の範囲第２項以下に記載してある。

特許請求の範囲第２項に記載の構成では、本発
明による送り機構の長さを小とすることができ
る。ピストンロツドが進入状態のとき、送り機構
の長さは、シリンダそのものの長さ以下である。

特許請求の範囲第３項及び第４項に記載の構成
では、駆動面の摺動距離が大きくなる。その際、
被摺動工作物の重量荷重は、シリンダの直接対向
する案内面により吸収され、ピストンロツドの進
出時発生することのある曲げモーメントは、直径
上で対向した対面が吸収する。

被動部の格別単純な実施態様を示す特許請求の
範囲第５項に記載の有利な構成にも、同じことが
いえる。

特許請求の範囲第６項に記載の構成では、駆動
装置として機能するシリンダ・アクチユエータ
は、大部分杯形往復台により取り囲まれているの
で、付加的に保護される。

特許請求の範囲第７項及び第８項に記載の構成
では、付加的に被動部用横案内が達成され、案内
精度がいつそう高まる。この実施態様は、付加的
せつ断荷重が被動部に作用する場合でも、格別有
利に使用することができる。

特許請求の範囲第９項に記載の構成によれば、
工作物を搬送する場合、工作物の加える重量荷重
が最適に分布される。同時に、被動部がどの位置
にあつても、広い面で案内が行われる。

特許請求の範囲第１０項に記載の構成では、被
動部を簡単な形状に形成することができる。

特許請求の範囲第１１項に記載の構成によれ
ば、僅かな数の部材により、被動部を正確に案内
することができる。有利なことに、内側に円筒形
穴を有し外輪部が矩形又は正方形のシリンダを使
用することができ、従つて、規格に即した安価な
ピストンを使用することができる。

案内面が摩耗した場合に、それを交換できるよ
うにするには、特許請求の範囲第１２項乃至第１
４項のいずれかに記載の構成が望ましい。その
際、平らなシリンダ外面と支持面、又は当接面と
の間に、滑り板を間挿することができ、或いはそ
れにより簡単には、矩形又は正方形中空断面を有
する滑り体を、シリンダに嵌着する。これにより
被動部は、全方向で確実に案内される。

特許請求の範囲第１５項乃至第１７項の構成
は、個々のシリンダ作業空間への有利な圧媒供給
を記載したものである。特にピストンロツド側作
業空間は、被動部がカツプ形状又は杯形状を成し
て、シリンダをぐるりと取り囲み、従つて、従来
の圧媒給排が不可能な場合でも、圧力を加え又は
排出することができる。

〔実施例〕

本発明による送り機構の一実施例を示す添付図
面を基に、この発明を説明する。

本発明による送り機構１は、空気又は油圧式シ
リンダ・アクチユエータ５により駆動される。

アクチユエータは、両端面を各１つのシリンダ
カバー７，８により密閉したシリンダ６を有す
る。シリンダ内部１０を２つの作業空間１１，１
２に仕切るピストン９は、シリンダの内部に設け
られ、長手方向摺動可能に密封して案内してあ
る。

ピストン９に同軸で続くピストンロツド１３
を、ピストンと強固に結合し、一方のシリンダカ
バー８の中心に密封案内して挿通してある。ピス
トンロツドの案内は、それを同軸で取り囲んで、
シリンダカバー８の貫通穴に挿入されたブシユ１
４により行う。密封は、概略図示しただけの適当
なロータリシヤフトリツプシール１５により行
う。

シリンダ６は、対向するシリンダカバー７を介
して、概略図示した機械部分１６に、例えば示唆
したねじ継手１７により、着脱自在に固着してあ
る。

シリンダから張り出したピストンロツド部分１
９の遊端１８に、被動部２３を着脱自在に螺着し
てある。被動部は、ピストン９が摺動すると、そ
れに応じて、シリンダ６長手方向２５に矢印２４
に従つて、線形送り運動を行う。ピストン９の運
動は、２つの作業空間１１，１２に選択的に圧媒
を加え又は排出することにより達成される。

圧媒の給排は、制御装置２６、本実施例の場
合、４ポート２位置切換弁を介して制御可能であ
る。シリンダ・アクチユエータ５内での流体の正
確な案内については、別の箇所で述べる。

第１図には、送り機構１を水平に組立てた状態
で示してある。被動部２３の垂直に上を向いた上
面に取付面２７があり、該取付面に、概略図示し
た工作物２８が、適当な図示省略した方法で固着
してある。

工作物は、被動部２３を摺動させて、特定の位
置で位置決めされる。この要請は、工作機械の場
合しばしば生じ、この理由から、本発明による送
り機構は、特にこの種の機械と組合せて使用され
る。

できるだけ正確な送り運動を達成するため、以
下に説明するガイドが必要である。

シリンダ６の外周２９範囲、すなわちその周囲
に、２つの互いに直径上で対向する平らな案内面
３０，３１がある。案内面は、シリンダ長手方向
２５と平行に延び、互いに平行に離間配置し、シ
リンダ６に対して相対回転することのないよう固
定してある。案内面は、長手軸２５から出発した
放射線に対して、好ましくは直角である。

被動部２３が、やはり２つの互いに離間配置し
た支持面３２，３３を有する。支持面は、それぞ
れ案内面３０，３１の一方に対向し、又これを基
準に平行に配置してある。支持面３２，３３の相
互距離は、案内面３０，３１に相互距離とほぼ等
しく、付属する案内面３０，３１と支持面３２，
３３とは、それぞれ滑り遊隙を有して当接する。
これにより、被動部３３は案内面及び支持面と平
行にシリンダ６に相対して摺動可能である。

ただしこの摺動は、被動部２３とピストンロツ
ド１３とが固定結合されているため、シリンダ６
の長手方向に限定されている。案内面がすでに述
べたように位置を固定したシリンダ６とねじれが
生じないよう結合してあるので、被動部２３の支
持面が、案内面３０，３１に平面的に当接するこ
とにより、被動部のねじり防止も同時に達成され
る。

つまり、互いに対応した面３０〜３３の２重機
能が得られ、しかもこれが、僅かな数の部品と簡
単な設計構造とで可能である。

構造を緻密にするため、被動部２３はカツプ形
又は杯形に構成してあり、縦断面図においてＵ字
形状である。以下往復台３６と呼ぶこの被動部２
３の長手軸は、その開口側もシリンダ長手方向２
５に延び、開口側は、シリンダ６と対向してい
る。

往復台３６の開口側に対向した底部３７、即ち
縦断面で見てＵ字形の横ウエブは、ピストンロツ
ド部分１９と固定結合されている。このため、底
部３７は中心に軸方向穴３８を有し、該穴で、底
部はピストンロツド１３の遊端１８に設けたねじ
部３９に差し込んで、固着用ナツト４２により固
定してある。

往復台３６の内寸は、往復台により限定された
内室４３にシリンダが進入できるよう、シリンダ
寸法に合わせてある。

往復台３６の横断面は正方形であり、底部３７
は正方形板であり、往復台壁部４４，４４′，４
４″，４４は正方形中空断面を成す。支持面３
２，３３は、２つの対向した往復台壁部４４，４
４″の内室４３に対向した内面に成形してある。
つまり、第１図の縦断面図において、支持面３
２，３３は、２つの対向したＵ脚部の互いに対向
した内面に設けてある。

以上の説明から、被動部は、横断面を正方形
に、縦断面をＵ字形状のカツプ形往復台として構
成してあることがわかる。但し往復台は、必ずし
もこのように構成する必要はなく、むしろ被動部
は、全体としてＵ字形状とすることもできる。カ
ツプ形往復台を、更に説明することにする。

シリンダ長手方向２５に測つた往復台３６の長
さは、シリンダカバー７，８を含むシリンダ６の
長さとほぼ等しい。これにより、往復台は、ピス
トンロツド１３がシリンダ６に進入したとき、事
実上完全に往復台の内室４３内に受容される。こ
の進入状態のとき、往復台の測壁部４４〜４４
は、長手軸２５を基準に、シリンダ６の外面に半
径方向で対向している。ピストンロツドが進入し
た状態のとき、送り機構の全長は、前述のシリン
ダ長とほぼ等しくなる。

工作物等を取付けることのできる実質的に平ら
な前述の取付面又は駆動面２７は、支持面３２，
３３を有する２つの往復台壁部４４のいずれか
に、しかも上記往復台壁部４４の支持面３２とは
逆の外面に配置してある。

駆動面２７は、支持面３２を基準に平行に配置
してある。従つて、駆動面２７は、第１図の側面
図において、及びピストンロツド１３が進入した
状態のとき、ほぼ両シリンダカバー７，８と付属
の案内面との間で対向する。それ故、工作物２８
が加える重量荷重は、駆動面に隣接した案内面３
０の広い面に伝達され、良好な案内が保証され
る。

ピストンロツド１３が進出すると、駆動面２７
及び支持面３２も、案内面３０に相対して摺動す
る。これにより、ピストンロツド１３が進入した
状態のとき、工作物２８の重量荷重により、ピス
トンロツド１３に曲げモーメントが加わる。これ
は、ピストンロツドに悪影響を及ぼすことがあ
る。

この荷重に対抗するため、対向する支持面３３
を設けてある。この支持面３３は、第１案内面３
０に直径上で対向する付属の案内面３１で付加的
に支持してある。これより、ピストンロツドにせ
ん断荷重が加わることはなく、送り機構１の低摩
耗運転が保証される。

ピストンロツドがどの位置にあつても、最適な
案内を保証するため、支持面３２，３３を、Ｕ脚
部又は往復台側壁部４４，４４′の全長にわたつ
て延ばしている。その長さは、シリンダ長とほぼ
等しい。案内面３０，３１の長さも、シリンダ長
に等しい。これにより、ピストンロツドがどの位
置にあつても、支持面と案内面とが比較的広い面
で接触し、面圧力が小さくなり、シリンダに対し
て往復台のスムーズな摺動が可能となる。

別の実施例によれば、案内面３０，３１の長さ
のみがシリンダ長に等しく、支持面はそれより短
く、底部３７に対向する往復台開口に成形してあ
る。

それと同様に、支持面のみがシリンダ長に等し
い長さを有し、案内面をピストンロツド側シリン
ダカバー８の範囲に設けた実施態様も考えられ
る。この実施態様では個々の面が、安価に、かつ
簡単に製造でき、しかも、品質が損なわれること
はない。

往復台３６を杯形状にすると、シリンダがピス
トンロツドのピストンロツドの位置に応じて、多
かれ少なかれ完全に取り囲まれ、保護されるので
有利である。更にこの構成の利点として、２つ
の、支持面のないやはり互いに直径上で平行に対
向した往復台側壁部４４′，４４の内面に、平
らなシリンダ長手方向に延びた当接面４６，４７
を成形する可能性がある。第２図に示す実施例の
場合がそうである。

当接面４６，４７は、相補構成して、シリンダ
外周範囲に配置し、直径上で対向した横案内面４
８，４９に当接し滑動する。当接面４６，４７及
び横案内面４８，４９は、案内面３０，３１及び
支持面３２，３３に対し直角に配置してある。

シリンダの長手方向２５を横切つて支持面３
２，３３は、当接面４６，４７とともに正方形の
形状を成し、そのなかに、やはり正方形形状に配
置した案内面３０，３１と横案内面４８，４９と
を相補配置してある。従つて、最初に触れた面は
第２に触れた面を、同軸で滑り遊隙を有して取り
囲んでいる。

つまり、本発明によれば、送り機構は、工作物
の重量荷重を受容するガイドを補足して横ガイド
を備えており、これが、ピストンロツドを補足し
て正確に案内の役割を果たす。このことは、特
に、工作機械においてしばしば起きるように、往
復台が付加的に横荷重を受ける場合有利である。

シリンダ６の外周範囲に設けた案内面３０，３
１及び横案内面４８，４９の具体化について以下
説明する。

本実施例では、シリンダ６が、横断面図で見て
正方形の外輪郭を有し、互いに直交し、シリンダ
長手方向２５に延びる４つの外面３４，３４′，
３５，３５′が、案内面３０，３１又は横案内面
４８，４９に、それぞれ平行に配置してある。４
つの外面は、同時に支持面３２，３３及び当接面
４６，４７にも平行である。

本発明によれば、シリンダ６の外面と支持面３
２，３３又は当接面４６，４７との間に滑り板５
１〜５１を間挿して、ねじれが生じないようシ
リンダと結合し、この滑り板の半径方向外向き上
面５０〜５０に、案内面又は横案内面を設けて
ある。つまり滑り板は、それぞれ一方の板面が、
シリンダ外面のいずれかに、そして他方の板面
が、当接面又は支持面のいずれかに当接する。

この滑り板５１〜５１を別々に構成し、或い
は、本実施例におけるように、一体に構成し、正
方形中空断面を有する滑りスリーブ５２とするこ
とができる。滑り板の内寸法は、シリンダ６の半
径方向外寸法に対して相補的としてあり、ねじれ
が生じないよう同軸でシリンダ６に嵌着可能であ
る。またその外輪郭は、往復台３６の内輪郭に対
して相補構成してあり、該往復台によつても、同
軸で嵌合式に取り囲まれている。但し、往復台の
長手方向摺動性は維持されている。

滑りスリーブ５２の固着は、望ましくはシリン
ダカバー７，８に、半径方向に突出する環状フラ
ンジ突起部５３，５３′を各１個設け、その軸方
向肩部間で、滑りスリーブ５２を挾持することに
より行う。

滑り板又は前述の滑りスリーブの使用により、
摩耗が起きた場合、シリンダそのものを交換する
ことなく、案内面の交換を行う可能性が残され
る。勿論、滑りスリーブ等を省き、外輪郭が正方
形のシリンダの外面３４〜３５′により、案内面
又は横案内面を直接形成（図示省略）することも
可能である。

しかし、それよりも最初に触れた滑りスリーブ
変形態様の方が、滑りスリーブを簡単に取扱うこ
とができ、案内面を正確に加工できるという利点
を有する。

ピストンロツド１３が完全に進入した状態のと
き、往復台又は工作物が占める位置を、第１図の
５４，５４′に波線で示してある。この場合、シ
リンダ６は、事実上完全に往復台内部に進入して
いる。ピストンロツドが進出位置にあるときの往
復台及び工作物の位置を、やはり波線で５５，５
５′に示してある。この場合、主ガイドとしての
役目は、工作物を支えた往復台側壁部４４に直径
上で対向する往復台壁部４４′が果たす。

完全を期す意味で触れておくと、滑り板は被動
部２３を、単にＵ形体として構成した場合にも、
勿論使用することができる。この場合、滑り板は
単に２枚必要であり、それぞれ案内面３０，３１
と支持面３２，３３との間に配置される。

既に述べたように、シリンダ・アクチユエータ
の操作は、制御装置２６により行われ、制御装置
は供給管５６を介し、シリンダ６の作業空間１
１，１２に至る接続口５７，５８と結ばれてい
る。２つの接続口５７，５８は、本発明によりピ
ストンロツド１３に背向した方のシリンダカバー
７に設けてある。これにより、シリンダは供給管
により妨げられることなく、往復台内に形状嵌合
式に完全に進入することができる。

第１の接続口５７は、第１の流路６２を介して
ピストンロツド１３に背向した方の作業空間１１
に直接連絡している。第２の接続口５８とピスト
ンロツド側作業空間１２との間の接続は、以下に
説明する通路系により行う。

通路系は、第１の構成要素としてまつすぐな貫
通路６３を有する。この貫通路は、シリンダ６と
同軸に配置した管６４により形成してあり、接続
口５８から出発したシリンダカバー７の中心を横
切つた第２の流路６５に密封挿入してあり、シリ
ンダ内部１０に突入し、対向したシリンダカバー
８の範囲で、開口成端している。

シリンダ内部に突入する部分６６により、管６
４の少なくとも一部は、該管より大きな径を有す
る受容穴６７に進入している。この受容穴は、シ
リンダカバー７に対向するピストン側６８から、
ピストン９及びピストンロツド１３内を袋穴状に
同軸で延びている。

従つて、シリンダ・アクチユエータの動作時ピ
ストンロツド１３及びピストン９は管６４に相対
して、長手方向に摺動し、管はピストンロツドの
位置に応じて、多かれ少なかれ受容穴６７内に突
出する。

受容穴６７の長さは、少なくとも管部分６６の
長さに等しく、好ましくはそれより多少長くして
ある。管６４の外周は、受容穴６７の内周に対し
密封する。このため、ピストン９の範囲に、適当
なシール、例えばロータリシヤフトリツプシール
又はＯリングを設けて、ピストン９又はピストン
ロツド１３に固定し、ずれが生じないよう、これ
で管６４を取り囲んで密封してある。

シールリングは、６９に示した。遊端１８方向
に、シールリング６９の後方で、ピストンロツド
１３の壁に横穴７０を穿設し、その一端は、作業
空間１２、他端は受容穴６７に連絡する。

つまり、接続口５８と作業空間１２との間の接
続は、貫通路６３、受容穴６７及び横穴７０を介
して行う。

管６４の固着は、望ましくは、第２流路６５内
で行う。すなわち、そこに配置した管末端範囲を
半径方向外方に折り曲げ、図示を省略した接続ね
じで、この曲折縁部をその背後に設けたシールリ
ング７１とともに、段付流路６５の環状段部に押
圧して行う。接続ねじとして、好ましくは、接続
する供給管５６の接続ナツトを利用する。

ピストンロツド１３が、できるだけ広く進出で
きるようにするため、横穴７０は、好ましくはピ
ストン９間近に配置してある。場合によつては、
第１図が示すように、ピストンロツド側シリンダ
カバー８に当接した場合でも、横穴７０と作業空
間１２との連絡を確保する環状凹部７２を有する
ことができる。

更に別の図示省略した実施態様では、接続口５
８及びそれに付属する流路６５が、シリンダカバ
ー７の縁部に配置され、シリンダ壁内で長手方向
にシリンダを横切つた通路を介して、作業空間１
２と直接連絡している。

要約すると、このシリンダ・アクチユエータ
は、事実上、作業シリンダをもガイドをも成し、
２つの独自の構造ユニツトを省きうると確認する
ことができる。

本発明による送り機構は、ごく緻密に構成して
ある。更に、案内面の構成により、ねじり防止も
同時に達成され、しかもその際、ピストン又はピ
ストンロツドに変更を加える必要がない。

これらは、更に円筒形状とすることができ、長
円形又は四角形に構成したピストン又はピストン
ロツドは必要ない。これにより、市販の部材を利
用することができ、送り機構の生産費が低くおさ
えられる。更に案内面及び支持面を広い面として
構成することができるので、被動部又は往復台
を、十分且つ正確に案内することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、概略示した制御系と、本発明による
送り機構の縦断面図。第２図は、第１図における
−線に沿つた送り機構の横断面図。 １……送り機構、５……シリンダ・アクチユエ
ータ、６……シリンダ、７，８……シリンダカバ
ー、９……ピストン、１０……シリンダ内部、１
１，１２……作業空間、１３……ピストンロツ
ド、１４……ブシユ、１５……ロータリシヤフ
ト・リツプシール、１６……機械部分、１７……
ねじ継手、１８……遊端、１９……ピストンロツ
ド部分、２３……被動部、２４……矢印、２５…
…長手方向、２６……制御装置、２７……駆動
面、２８……工作物、２９……外周、３０，３１
……案内面、３２，３３……支持面、３４，３
４′，３５，３５′……外面、３６……往復台、３
７……底部、３８……軸方向穴、３９……ねじ
部、４２……固着用ナツト、４３……Ｕ形開口・
内室、４４〜４４……側壁部、４６，４７……
当接面、４８，４９……横案内面、５０〜５０
……上面、５１〜５１……滑り板、５２……滑
りスリーブ、５３，５３′……フランジ突起部、
５４，５４′，５５，５５′……位置、５６……供
給管、５７，５８……接続口、６２，６５……流
路、６３……貫通路、６４，６６……管部分・部
分、６７……受容穴、６８……ピストン側、６９
……シールリング、７０……横穴、７２……凹
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 両端面をシリンダカバーにより密閉され位置
   を固定されたシリンダ、該シリンダ内で、長手方
   向に摺動可能に案内されたピストン、及び該ピス
   トンに結合され、一方のシリンダカバーに密封し
   て挿通されたピストンロツドを含む空気圧式シリ
   ンダ・アクチユエータと、シリンダの外に配置し
   たピストンロツド部分に固定結合されシリンダ・
   アクチユエータの動作時、シリンダ長手方向に線
   形送り運動を行う被動部と、被動部用ガイドとを
   有する送り機構において、シリンダ６の外周範囲
   に少なくとも２つのほぼ直径上で対向し、シリン
   ダ長手方向２５に、平行かつ相互に配置された平
   らな案内面３０，３１があり、該案内面は、シリ
   ンダ６に対し相対回転及び軸方向摺動が不可能に
   固定されており、被動部２３，３６は、少なくと
   も２つの、それぞれ案内面３０，３１の一方に平
   行に対向して配置された支持面３２，３３を有
   し、各一方の支持面３２，３３は、各一方の付属
   の案内面３０，３１上でシリンダ長手方向２５に
   摺動可能に、かつシリンダ長手方向２５を基準
   に、ねじりを防止して載置されていることを特徴
   とする送り機構。 ２ シリンダ長手方向２５に測つた被動部２３，
   ３６の長さが、最大、シリンダカバー７，８を備
   えるシリンダ６の長さとほぼ等しく、被動部２
   ３，３６は、ピストンロツド１３がシリンダ内に
   進入した状態のとき、シリンダ外周面２９に半径
   方向でほぼ対向し、全送り機構１の長さは、ピス
   トンロツド１３が進入した状態のとき、ほぼシリ
   ンダ長と等しいことを特徴とする特許請求の範囲
   第１項に記載の送り機構。 ３ 被動部２３，３６が、平らな駆動面２７を有
   し、該駆動面に、品物、特に被摺動工作物を着脱
   自在に固定可能であり、また駆動面は、支持面３
   ２，３３の一方に対向し、かつこれを基準にシリ
   ンダ６から遠く離れ、そして該シリンダに背向し
   て配置されていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項又は第２項に記載の送り機構。 ４ 対向する支持面３２に平行に配置された駆動
   面２７は、少なくともピストンロツド１３が進入
   した状態のとき、側面図で見て、シリンダ６のシ
   リンダカバー７，８と案内面３０とのほぼ中間に
   対向配置されていることを特徴とする特許請求の
   範囲第３項に記載の送り機構。 ５ 被動部２３，３６は、縦断面図においてほぼ
   Ｕ字形であり、Ｕ字形の開口が、シリンダ長手方
   向２５に延びてシリンダ６に対向し、該シリンダ
   は、Ｕ字形の横ウエブ３７に結合したピストンロ
   ツド１３の位置に応じて、多かれ少なかれＵ字形
   開口４３内に進入し、２つの支持面３２，３３
   は、Ｕ字形脚部の互いに対向した内面に設け又は
   該内面そのものにより形成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれ
   かに記載の送り機構。 ６ 被動部２３が、ほぼカツプ形又は杯形の往復
   台３６を有し、該往復台は、ピストンロツド１３
   に中央で固着した矩形又は正方形の往復台底部３
   ７を有し、その開口は、シリンダ長手方向２５に
   延びてシリンダ６に対向し、該シリンダは、ピス
   トンロツド１３の位置に応じて、多かれ少なかれ
   この開口に進入し、支持面３２，３３は、２つの
   互いに対向した往復台壁部４４，４４′の内面に
   配置されていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項乃至第５項のいずれかに記載の送り機構。 ７ 往復台３６の互いに対向する、支持面のない
   第３及び第４側壁部４４′，４４の内面に、シ
   リンダ長手方向に延びる平らな当接面４６，４７
   を、各一つ設けるか、又は往復台の内面自体によ
   り形成し、シリンダ６の外周面２９範囲に直径上
   で対向配置した横案内面４８，４９に、前記当接
   面が滑動当接し、支持面３２，３３は、当接面４
   ６，４７に直角に、そして案内面３０，３１は、
   横案内面４８，４９に直角に配置されていること
   を特徴とする特許請求の範囲第６項に記載の送り
   機構。 ８ 支持面３２，３３と当接面４６，４７及び案
   内面３０，３１と横案内面４８，４９が、面の長
   手方向を横切る方向、及びシリンダ６長手方向２
   ５に見て、それぞれ、矩形又は正方形形状に配置
   してあり、支持面３２，３３又は当接面４６，４
   ７は、案内面３０，３１又は横案内面４８，４９
   を同軸に、滑動遊隙をもつて取り囲んでいること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の送り
   機構。 ９ 支持面３２，３３、及び当接面４６，４７
   が、カツプ形又は杯形往復台３６のＵ脚部又は側
   壁部４４〜４４の全長にわたつて延び、その長
   さは、シリンダ６の長さとほぼ等しく、又は、案
   内面３０，３１、及び場合によつては横案内面４
   ８，４９は、ほぼシリンダ全長にわたつて延びて
   いることを特徴とする特許請求の範囲第５項乃至
   第８項のいずれかに記載の送り機構。 １０ 駆動面２７を、往復台のＵ脚部又は側壁部
   ４４の、シリンダ６と背向する側面に設けてある
   ことを特徴とする特許請求の範囲第５項乃至第９
   項のいずれかに記載の送り機構。 １１ 案内面３０，３１及び横案内面４８，４９
   を、矩形又は正方形外輪部を有するシリンダ６の
   側壁の外面により、直接形成してあることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項乃至第１０項のいず
   れかに記載の送り機構。 １２ 円筒壁と支持面３２，３３又は当接面４
   ６，４７との間に、滑り板５１〜５１を間挿
   し、これを、ねじれが生じないようにシリンダ６
   と結合し、滑り板の半径方向外向き面５０〜５０
   に、案内面３０，３１又は横案内面４８，４９
   を設けてあることを特徴とする特許請求の範囲第
   １項乃至第１０項のいずれかに記載の送り機構。 １３ シリンダ６の外輪郭が、矩形又は正方形で
   あり、四つのシリンダ側壁が、支持面３２，３３
   又は当接面４６，４７にそれぞれ対向しているこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１２
   項のいずれかに記載の送り機構。 １４ 滑り板５１〜５１が、矩形又は正方形の
   中空断面を有する、好ましくは一体に構成した滑
   りスリーブ５２を形成し、該スリーブは、スリー
   ブの内輪郭に対し相補構成した外輪郭を有するシ
   リンダ６に形状嵌合式に、ねじれが生じないよう
   同軸に嵌着され、かつ被動部２３又は往復台３６
   により、長手方向に摺動可能に、同軸かつ形状嵌
   合式に取り囲まれていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１３項に記載の送り機構。 １５ シリンダ内部に配置されピストンにより互
   いに分離された２つの作業空間を有し、該作業空
   間に、各一つの流路が連絡し、該流路の他端は、
   圧媒管を接続するための接続口を介して周囲に連
   絡してなり、２つの接続口５７，５８は、ピスト
   ンロツド１３を挿通した方のシリンダカバー８と
   は逆のシリンダカバー７に配置してあり、第１接
   続口５７に付属した流路６２は、ピストンロツド
   １３に背向した作業空間１１に直接連絡し、第２
   接続口５８に付属しピストンロツド側作業空間１
   ２に連絡した流路は、通路系により形成してある
   ことを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第１
   ４項のいずれかに記載の送り機構。 １６ 通路系が、シリンダ６と同軸に配置され、
   シリンダに長手方向に少なくとも部分的に通され
   た管６４の貫通路６３から成り、該管の一端は第
   ２接続口５８に連絡し、又他端は、密封され、か
   つ摺動可能に受容穴６７に進入しており、受容穴
   は、径が管の外径より大きく、接続口５７，５８
   と対向する側６８から、ピストン９及びピストン
   ロツド１３内に袋穴状に取付けてあり、また、受
   容穴は、ピストン９付近でピストンロツドの壁を
   貫通した横穴７０を介して、ピストンロツド側シ
   リンダ室１２と連絡していることを特徴とする特
   許請求の範囲第１５項に記載の送り機構。 １７ 管６４の長さが、シリンダ長とほぼ等し
   く、受容穴６７の長さは、それより若干長く、管
   ６４は、ピストン９又はピストンロツド１３の位
   置に応じて、多かれ少なかれ受容穴６７内に進入
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１６
   項に記載の送り機構。