JPH0343104Y2

JPH0343104Y2 -

Info

Publication number: JPH0343104Y2
Application number: JP1106385U
Authority: JP
Priority date: 1985-01-29
Filing date: 1985-01-29
Publication date: 1991-09-10
Also published as: JPS61127081U

Description

【考案の詳細な説明】［考案の技術分野］この考案は、車両前輪の操舵角に応じて後輪を
自動操舵させ、急旋回や幅寄せ操作等を容易にす
る後輪操舵制御装置に関する。

［考案の技術的背景］一般に、大型車両や前輪駆動車は通常その旋回
半径が大きく、例えば大型車両で狭い道を走行す
る際や、車庫入れをスムーズに行なうには、塾練
した運転技術を必要とする。このため、最近で
は、車両の後輪を前輪の舵角に応じて自動的に操
舵する後輪操舵装置が考えられている。この後輪
操舵装置は、例えば前輪が右あるいは左方向に一
定角度以上操舵された際に、後輪をそれとは逆方
向に操舵して極めて小さい旋回半径を得るもの
で、これにより車庫入れ、Ｕターン等の運転操作
を容易にしている。

また、上記のような後輪操舵装置には、前輪の
操舵方向と同じ方向に後輪を操舵する装置も考え
られており、例えば、縦列駐車時における幅寄せ
等に効果を発揮するものである。さらに、上記前
輪の操舵方向に対する後輪の操舵方向を、適宜、
後輪操舵方向切換えスイツチ等により選択設定で
きる後輪操舵装置も考えられている。すなわち、
この後輪操舵方向切換えスイツチは、通常、右操
舵スツチ、左操舵スイツチおよび中立スイツチと
から構成され、予め中立スイツチが押されている
場合には、前輪操舵に関係なく後輪は常時中立位
置にロツクされ、また右操舵スイツチが押されて
いる場合には、前輪を右あるいは左方向に一定角
度操舵すると、後輪が右方向に一定角度自動操舵
され、左操舵スイツチが押されている場合には、
同様にして後輪が左方向に一定角度操舵されるも
のである。この場合、前輪を右操舵するのに上記
右操舵スイツチが押されていると車両はその前後
輪が同相となり右斜め前あるいは左斜め後ろ方向
に幅寄せ動作し、また、上記左操舵スイツチが押
されていると上記とは逆にその前後輪は逆相とな
り右方向に小回り動作する。一方、前輪を左操舵
するのに上記左操舵スイツチが押されていると車
両はその前後輪が同相となり左斜め前あるいは右
斜め後ろ方向に幅寄せ動作し、また、上記右操舵
スイツチが押されていると上記とは逆にその前後
輪は逆相となり左方向に小回り動作するものであ
る。

［背景技術の問題点］しかしこのような後輪操舵方向切換えスイツチ
を備えた後輪操舵装置にあつては、右旋回あるい
は左旋回する際に、上記右操舵スイツチを選択し
たか左操舵スイツチを選択したかで車両の移動方
向が様々に異なるため、運転車は上記各スイツチ
を選択する時点で、予め前後輪が同相になるか逆
相になるかを考え車両の移動方向を認識しなけれ
ばならない。このため、運転者が初心者である等
の非塾練者である場合には、上記車両の移動方向
を認識するのに時間を要し、この後輪操舵装置は
扱いずらいものとなつてしまう。

［考案の目的］この考案は上記のような問題点に鑑みなされた
もので、例えば初心者等の非熟練運転者において
も、わざわざ前後輪が同相になるか逆相になるか
を考えて車両の移動方向を認識する必要なく、簡
単操作で所望の車両移動が可能になる扱い易い後
輪操舵制御装置を提供することを目的とする。

［考案の概要］すなわちこの考案に係わる後輪操舵制御装置
は、車両旋回時において手動操作される方向指示
スイツチが右旋回方向あるいは左旋回方向に操作
された際に、その旋回方向が後輪の操舵方向と同
相であるか逆相であるかで右および左操舵スイツ
チにそれぞれ車両の移動方向を表示するようにし
たものである。

［考案の実施例］以下図面によりこの考案の一実施例を説明す
る。

第１図はその構成を示すもので、この図におい
て１１はエンジン、１２ａ，１２ｂはこのエンジ
ン１１により駆動される油圧ポンプ、１３はオイ
ルリザーバである。ま、１４は上記油圧ポンプ１
２ａ，１２ｂのうち、一方の油圧ポンプ１２ａか
ら前輪１５ａ，１５ｂ操舵用ギヤボツクス１５に
延びた油路、１６が他方の油圧ポンプ１２ｂから
後輪操舵用油圧制御弁１７に延びた高圧油路であ
る。この後輪操舵用油圧制御弁１７は、例えば電
磁式の切換弁機構にて構成され、それぞれ３つの
油圧回路１７Ｒ，１７Ｎ、１７Ｌに切換え可能な
もので、１８が上記リザーバ１３に延びた低圧油
路、１９ａ，１９ｂがそれぞれ後輪操舵用油圧シ
リンダ２０の右室および左室に延びた油路であ
る。この後輪操舵用油圧シリンダ２０は、そのシ
リンダ本体を貫通して両端が突出したピストンロ
ツド２１とにより構成されるもので、２２ａ，２
２ｂがこのビストンロツド２１に連結した後輪２
３ａ，２３ｂ側の平行リンクである。次に、２４
がステアリングホイール２５の回転軸に取付けら
れた前輪操舵角センサ、２６がスピードメータ２
７に取付けられた車速センサである。ここで、上
記前輪操舵角センサ２４からの前輪舵角検出信号
および車速センサ２６からの車速検出信号は、何
れも後輪操舵コントローラ２８に供給される。

また、TL、TRは方向指示スイツチであり、
右旋回時においては上記TRが、左旋回時におい
ては上記TLが手動操作され、その旋回選択信号
は上記後輪操舵コントローラ２８に供給される。
さらに、Ｌ，Ｎ，Ｒは後輪操舵方向選択スイツチ
でありＬは左操舵スイツチ、Ｎは中立スイツチ、
Ｒは右操舵スイツチで、その操舵方向選択信号は
上記後輪操舵コントローラ２８に供給される。こ
の後輪操舵方向選択スイツチＬ，Ｎ，Ｒは、例え
ば第２図に示すように構成され、上記ステアリン
グホイール２５の近辺に取付けられるもので、こ
のスイツチＬ，Ｎ，Ｒはそれぞれ透光性プラスチ
ツクでできた押し釦等でなり、左操舵スイツチＬ
および右操舵スイツチＲはそれぞれ右あるいは左
旋回時において適応する車両の移動方向を示す
「小回り」表示領域ａ１，ｃ２と「幅寄せ」表示
領域ａ２，ｃ１とを有している。このような上記
各表示領域ａ１，ａ２，ｂ，ｃ１，ｃ２には、す
べてLEDなどの表示用ランプが内装されおり、
このランプ点灯駆動用のトランジスタTr１〜Tr
５は上記後輪操舵用コントローラ２８からの点減
指令信号によりオンオフ制御される。

この後輪操舵コントローラ２８は、上記各セン
サおよびスイツチからの検出信号および選択信号
の内容に基づいて上記後輪操舵用油圧制御弁１７
に油圧弁切換信号ａを供給しその油圧回路１７
Ｒ，１７Ｎ、１７Ｌを切換え、後輪操舵用油圧シ
リンダ２０のピストンロツド２１の作動方向を
右、左、あるいは中立位置に切換える。また、上
記コントローラ３２は、方向指示スイツチTRか
らの右旋回選択信号が供給された際に表示ランプ
ａ１，ｂ，ｃ１点灯用のトランジスタTr１，Tr
３，Tr４に点灯指令信号を供給し、また、方向
指示スイツチTLからの左旋回選択信号が供給さ
れた際に表示ランプａ２，ｂ，ｃ２点灯用のトラ
ンジスタTr２，Tr３，Tr５に点灯指令信号を供
給する機能を有している。

次に、このように構成される後輪操舵制御装置
の動作について説明する。

通常走行時において車両が曲り角に差掛かか
り、例えば右折する際には、まず、運転者は方向
指示スイツチTRをオン操作する。すると、コン
トローラ２８は、上記方向指示スイツチTRから
の右旋回選択信号を受けて、表示ランプａ１，
ｂ，ｃ１点灯用のトランジスタTr１，Tr３，Tr
４に点灯指令信号を供給する。これにより、第２
図における後輪操舵方向選択スイツチの上記選択
された旋回方向とは逆相となる左操舵スイツチＬ
では「小回り」領域ａ１が、また、旋回方向と同
相となる右操舵スイツチＲでは『幅寄せ」領域ｃ
１が、中立スイツチＮと共に発光表示状態とな
る。

ここで、右旋回時において小回りしたい場合に
は、運転者は「小回り」ａ１が表示されている左
操舵スイツチＬを、また、幅寄せしたい場合に
は、「幅寄せ」ｃ１が表示されている右操舵スイ
ツチＲを適宜選択的にオン操作する。この後、運
転者がステアリング２５を右に切り始めると、コ
ントローラ２８にはステアリングホイール２５の
回転操作に対応する前輪舵角検出信号が前輪操舵
角センサ２４より供給される。この際、前輪操舵
角センサ２４により検出される前輪舵角が、予め
設定される一定の舵角を越えると、コントローラ
３２は上記選択された後輪操舵方向選択スイツチ
からの操舵方向選択信号にもとずいて、例えば
「小回り」表示中の左操舵スイツチＬが選択され
ている場合には、油圧回路を１７Ｌに切換えるた
めの油圧弁切換え信号ａを、一方、「幅寄せ」表
示中の右操舵スイツチＲが選択されている場合に
は、油圧回路を１７Ｒに切換えるための油圧弁切
換え信号ａを後輪操舵用油圧制御弁１７に供給す
る。ここで、例えば上記油圧回路が１７Ｌに切換
えられた場合には、油圧ポンプ１２ｂからの圧油
は、高圧油路１６、後輪操舵用油圧制御弁１７お
よび油路１９ｂを介して後輪操舵用油圧シリンダ
２０の左室に供給される。またこれと共に、上記
シリンダ２０の右室から排出された圧油は、油路
１９ａ、制御弁１７および低圧油路１８を介して
リザーバ１３に戻される。これにより、ピストン
ロツド２１は矢印Ｂで示す方向にスライドするよ
うになり、後輪２３ａ，２３ｂは左方向Ｌに一定
角度操舵されるようになる。つまり、右旋回時に
おいて、「小回り」と表示された左操舵スイツチ
Ｌを選択すれば後輪２３ａ，２３ｂは前輪１５
ａ，１５ｂの操舵方向とは逆相の左方向に自動操
舵されるようになり、車両は上記「小回り」表示
に応じて選択した通りに右旋回小回り方向に移動
するようになる。

一方、上記油圧回路が１７Ｒに切換えられた場
合には、油圧ポンプ１２ｂからの圧油は、高圧油
路１６、油圧制御弁１７および油路１９ａを介し
て油圧シリンダ２０の右室に供給されると共に、
このシリンダ２０の左室から排出された圧油は、
油路１９ｂ、油圧制御弁１７および低圧油路１８
を介してリザーバ１３に戻される。これにより、
ビストンロツド２１は矢印Ａで示す方向にスライ
ドするようになり、後輪２３ａ，２３ｂは右方向
Ｒに一定角度操舵されるようになる。つまり、右
旋回時において、「幅寄せ」と表示された右操舵
スイツチＲを選択すれば後輪２３ａ，２３ｂは前
輪１５ａ，１５ｂの操舵方向とは同相の右方向に
自動操舵されるようになり、車両は上記「幅寄
せ」表示に応じて選択した通りに右旋回幅寄せ方
向に移動するようになる。

一方、上記とは逆に車両が曲り角に差掛かか
り、例えば左折する際には、まず、運転者は方向
指示スイツチTLをオン操作する。すると、コン
トローラ２８は、上記方向指示スイツチTLから
の左旋回選択信号を受けて、表示ランプａ２，
ｂ，ｃ２点灯用のトランジスタTr２，Tr３，Tr
５に点灯指令信号を供給する。これにより、第２
図における後輪操舵方向選択スイツチの上記選択
された旋回方向とは同相となる左操舵スイツチＬ
では「幅寄せ」領域ａ２が、また、旋回方向と逆
相となる右操舵スイツチＲでは『小回り」領域ｃ
２が、中立スイツチＮと共に発光表示状態とな
る。

ここで、左旋回時において小回りしたい場合に
は、運転者は「小回り」ｃ２が表示さている右操
舵スイツチＲを、また、幅寄せしたい場合には、
「幅寄せ」ａ２が表示されている左操舵スイツチ
Ｌを適宜選択的にオン操作する。この後、運転者
がステアリングホイール２５を左に切り始める
と、コントローラ２８にはステアリングホイール
２５の回転操作に対応する前輪舵角検出信号が前
輪操舵角センサ２４より供給される。この際、前
輪操舵角センサ２４により検出される前輪舵角
が、予め設定される一定の舵角を越えると、コン
トローラ２８は上記選択された後輪操舵方向選択
スイツチからの操舵方向選択信号にもとずいて、
例えば「幅寄せ」表示中の左操舵スイツチＬが選
択されている場合には、油圧回路を１７Ｌに切換
えるための油圧弁切換え信号ａを、一方、「小回
り」表示中の右操舵スイツチＲが選択されている
場合には、油圧回路を１７Ｒに切換えるための油
圧弁切換え信号ａを後輪操舵用油圧制御弁１７に
供給する。

ここで、例えば上記油圧回路が１７Ｌに切換え
られた場合には、上述した右旋回時における油圧
作用と同様にして、ビストンロツド２１は矢印Ｂ
で示す方向にスライドするようになり、後輪２３
ａ，２３ｂは左方向Ｌに一定角度操舵されるよう
になる。つまり、左旋回時において、「幅寄せ」
と表示された左操舵スイツチＬを選択すれば後輪
２３ａ，２３ｂは前輪１５ａ，１５ｂの操舵方向
と同相の左方向に自動操舵されるようになり、車
両は上記「幅寄せ」表示に応じて選択した通りに
左旋回幅寄せ方向に移動するようになる。

一方、上記油圧回路が１７Ｒに切換えられた場
合にも上述した右旋回時における場合の油圧作用
と同様にして、ピストンロツド２１は矢印Ａで示
す方向にスライドするようになり、後輪２３ａ，
２３ｂは右方向Ｒに一定角度操舵されるようにな
る。つまり、左旋回時において、「小回り」と表
示された右操舵スイツチＲを選択すれば後輪２３
ａ，２３ｂは前輪１５ａ，１５ｂの操舵方向とは
逆相の右方向に自動操舵されるようになり、車両
は上記「小回り」表示に応じて選択した通りに左
旋回小回り方向に移動するようになる。

したがつてこのように構成される後輪操舵制御
装置によれば、右旋回あるいは左旋回を行なう際
に、方向指示スイツチを右TRあるいは左TLに
操作すると、その旋回しようとする方向が後輪２
３ａ，２３ｂの操舵方向に対して同相であるか逆
相であるかで右および左操舵スイツチＲ，Ｌにそ
れぞれ「小回り」あるいは「幅寄せ」なる車両の
移動方向を表示するようにしたので、運転者はこ
の後輪操舵方向選択スイツチの表示を見て所望の
移動方向に対応するスイツチをオン操作するだけ
で、後輪はその方向に追従するように自動操舵さ
れるようになる。

「考案の効果」以上のようにこの考案によれば、例えば初心者
等の非熟練運転者においても、わざわざ前後輪が
同相になるか逆相になるかを考えて車両の移動方
向を認識する必要なく、簡単操作で所望の車両移
動が可能になる扱い易い後輪操舵制御装置を実現
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例に係わる後輪操舵
制御装置を示す構成図、第２図は上記後輪操舵制
御装置の後輪操舵方向選択スイツチを示す図であ
る。１５ａ，１５ｂ……前輪、１７……後輪操舵用
油圧制御弁、２０……後輪操舵用油圧シリンダ、
２１……ピストンロツド、２３ａ，２３ｂ……後
輪、２４……前輪操舵角センサ、２８……後輪操
舵コントローラ、TL，TR……方向指示スイツ
チ、Ｌ……左操舵スイツチ、Ｎ……中立スイツ
チ、Ｒ……右操舵スイツチ、ａ１，ａ２，ｂ，ｃ
１，ｃ２……車両移動方向表示ランプ、Tr１〜
Tr５……表示ランプ駆動用トランジスタ。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

車両前輪の操舵角に応じて後輪を自動的に操舵
する後輪操舵制御装置において、車両旋回時にお
いて手動操作される方向指示スイツチと、上記後
輪の自動操舵方向を選択する右操舵スイツチおよ
び左操舵スイツチと、上記方向指示スイツチが右
旋回方向あるいは左旋回方向に操作された際に、
その旋回方向が後輪の操舵方向と同相であるか逆
相であるかで上記右操舵スイツチおよび左操舵ス
イツチに車両の移動方向を表示することを特徴と
する後輪操舵制御装置。