JPH0342690B2 - - Google Patents
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- JPH0342690B2 JPH0342690B2 JP3475286A JP3475286A JPH0342690B2 JP H0342690 B2 JPH0342690 B2 JP H0342690B2 JP 3475286 A JP3475286 A JP 3475286A JP 3475286 A JP3475286 A JP 3475286A JP H0342690 B2 JPH0342690 B2 JP H0342690B2
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- JP
- Japan
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- rotor
- operating rod
- stator
- rotary solenoid
- stator yoke
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Description
【発明の詳細な説明】
〈技術分野〉
本発明は一定の角度、往復回動するロータリー
ソレノイドに係り、特に通電によつて回動したロ
ータを自動的に元の位置に復帰させるようにした
ロータリーソレノイドに関する。
ソレノイドに係り、特に通電によつて回動したロ
ータを自動的に元の位置に復帰させるようにした
ロータリーソレノイドに関する。
〈従来技術とその問題点〉
近時、ロータリーソレノイドは、プリンタ等の
印字装置におけるプリントヘツドニードルやミニ
ポンプのプランジヤ、あるいは電動パチンコにお
ける打球杆等を動作させる駆動源として広く用い
られている。
印字装置におけるプリントヘツドニードルやミニ
ポンプのプランジヤ、あるいは電動パチンコにお
ける打球杆等を動作させる駆動源として広く用い
られている。
第５図はその基本的構造を例示したもので、環
状をなしたステータヨーク１の内周に互いに対向
する一対の突極２ａ，２ｂを一体に形成し、この
突極２ａ，２ｂ間に、空隙を介して、磁性材から
なる円筒状の軸方向両側を切欠いて横断面が小判
形をなし軸心に回動軸５を設けたロータ４を介挿
し、上記回動軸５を回転自在に支承する図示しな
いブラケツトをステータヨーク１に装着し、上記
一対の突極２ａ，２ｂにはステータコイル３ａ，
３ｂをそれぞれ巻装して直流電源９に直列に接続
し、上記回動軸５には操作杆６を装着し、この操
作杆６を図示しない取付板に突設したストツパー
７，８間に介在させて該操作杆６を上記ストツパ
ー７，８で規制される一定の角度αの範囲内で往
復回動可能となし、上記操作杆６はステータコイ
ルに通電されていないとき、自重あるいは図示し
ないスプリング等の付勢手段により始動側となる
ストツパー７に受止められるようにして構成さ
れ、直流電源９が供給されてステータコイル３
ａ，３ｂに電流が流れると、上記突極２ａ，２ｂ
にはロータ４を介して磁束が流れてＮ，Ｓ極に磁
化され、ロータ４は吸引力により矢印F1方向に
操作杆６がストツパー８に当接するまで回動し、
通電が断たれることにより、上記操作杆６が自重
あるいは図示しない付勢手段によりストツパー７
に受止められるまでロータ４が回動して元の位
置、即ち始動位置に復帰する。そして、再びステ
ータコイルに通電されると上述同様に動作する。
状をなしたステータヨーク１の内周に互いに対向
する一対の突極２ａ，２ｂを一体に形成し、この
突極２ａ，２ｂ間に、空隙を介して、磁性材から
なる円筒状の軸方向両側を切欠いて横断面が小判
形をなし軸心に回動軸５を設けたロータ４を介挿
し、上記回動軸５を回転自在に支承する図示しな
いブラケツトをステータヨーク１に装着し、上記
一対の突極２ａ，２ｂにはステータコイル３ａ，
３ｂをそれぞれ巻装して直流電源９に直列に接続
し、上記回動軸５には操作杆６を装着し、この操
作杆６を図示しない取付板に突設したストツパー
７，８間に介在させて該操作杆６を上記ストツパ
ー７，８で規制される一定の角度αの範囲内で往
復回動可能となし、上記操作杆６はステータコイ
ルに通電されていないとき、自重あるいは図示し
ないスプリング等の付勢手段により始動側となる
ストツパー７に受止められるようにして構成さ
れ、直流電源９が供給されてステータコイル３
ａ，３ｂに電流が流れると、上記突極２ａ，２ｂ
にはロータ４を介して磁束が流れてＮ，Ｓ極に磁
化され、ロータ４は吸引力により矢印F1方向に
操作杆６がストツパー８に当接するまで回動し、
通電が断たれることにより、上記操作杆６が自重
あるいは図示しない付勢手段によりストツパー７
に受止められるまでロータ４が回動して元の位
置、即ち始動位置に復帰する。そして、再びステ
ータコイルに通電されると上述同様に動作する。
しかし乍ら、このように構成されたロータリー
ソレノイドにあつては、操作杆を始動位置に復帰
させるために、操作杆の自重あるいは付勢手段に
よつているので、前者の場合、ロータリーソレノ
イドの取付には、操作杆の自重が最も有効に作用
するようにしなければならず、取付に制約をうけ
ると共に、ロータリーソレノイドを取付けた装置
自体が動くようなものにあつては適用できないと
いう問題を有し、また後者にあつては、スプリン
グ等の付勢力が強いと始動位置のストツパーに当
接したときの衝撃力が大となつて衝撃力が減衰す
るまで安定せず、この状態で再び通電されると回
動角度が一定とならず、反対に付勢力が弱いと復
帰の途中で止まつたりするおそれも生じ、付勢力
の調整手段も必要となつて構成を複雑化するとい
う問題を有しいる。
ソレノイドにあつては、操作杆を始動位置に復帰
させるために、操作杆の自重あるいは付勢手段に
よつているので、前者の場合、ロータリーソレノ
イドの取付には、操作杆の自重が最も有効に作用
するようにしなければならず、取付に制約をうけ
ると共に、ロータリーソレノイドを取付けた装置
自体が動くようなものにあつては適用できないと
いう問題を有し、また後者にあつては、スプリン
グ等の付勢力が強いと始動位置のストツパーに当
接したときの衝撃力が大となつて衝撃力が減衰す
るまで安定せず、この状態で再び通電されると回
動角度が一定とならず、反対に付勢力が弱いと復
帰の途中で止まつたりするおそれも生じ、付勢力
の調整手段も必要となつて構成を複雑化するとい
う問題を有しいる。
〈発明の目的〉
本発明は上述した点にかんがみてなされたもの
で、その目的とするところは、通電が断たれるこ
とによりロータを回動させて操作杆を始動位置に
自動的に復帰させることができるようにしたもの
を提供することにある。
で、その目的とするところは、通電が断たれるこ
とによりロータを回動させて操作杆を始動位置に
自動的に復帰させることができるようにしたもの
を提供することにある。
〈発明の概要〉
本発明は上記目的を達成するため、ロータを
Ｎ，Ｓ極に永久着磁して形成し、ステータコイル
への通電が断たれたとき、ステータの突極とロー
タの磁極と間に作用する吸引力（以下、ホールド
トルクという）が上記ロータの回動方向と逆方向
に発生する範囲内において一対のストツパーを配
設し、この一対のストツパー間内において操作杆
を往復回動させ、ステータコイルへの通電が断た
れることによりロータを回動させて操作杆を始動
位置に自動的に復帰させるよう構成したものであ
る。
Ｎ，Ｓ極に永久着磁して形成し、ステータコイル
への通電が断たれたとき、ステータの突極とロー
タの磁極と間に作用する吸引力（以下、ホールド
トルクという）が上記ロータの回動方向と逆方向
に発生する範囲内において一対のストツパーを配
設し、この一対のストツパー間内において操作杆
を往復回動させ、ステータコイルへの通電が断た
れることによりロータを回動させて操作杆を始動
位置に自動的に復帰させるよう構成したものであ
る。
〈発明の実施例〉
以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図によ
つて説明する。１１はコ字状に打抜いた磁性鋼板
を所定の積厚に積層しリベツトにより固定して形
成したステータヨークである。このステータヨー
ク１１の開放端部内側面には、後述のロータ１２
の外周円弧と同心円弧状に形成した突極１１ａ，
１１ｂが設けられている。１３は上記ステータヨ
ーク１１の橋絡部１１ｃに巻装したステータコイ
ルで、断面コ字状に２分割したコイル枠１３ａ，
１３ａを上記橋絡部１１ｃの積層端面の両側から
嵌め込んで、接着テープ等により結合し、このコ
イル枠１３ａにコイル導線を所定回数巻回して形
成されている。このコイル枠１３ａに対するコイ
ル導体の巻回は、ステータヨーク１１がコ字状と
なつて一方が開口しているので、図示しない巻線
機にコイル枠１３ａを嵌着させたステータヨーク
１１をセツトして、ステータヨーク１１を回転さ
せてコイル枠13aにコイル導体を巻回することが
でき、特殊な巻線機を用いることなくコイル導体
の巻回作業が可能となる。そして、上記ロータ１
２は、Ｎ，Ｓ極を径方向２極に永久着磁して円筒
状に形成され、その軸心には回動軸１２ａが軸方
向両端面から突出して設けられ、ステータヨーク
１１の突極１１ａ，１１ｂ間に均一な空隙を介し
て同心配置されている。１４は中央部に上記ロー
タ１２の回動軸１２ａを回転自在に支承する軸受
部を設け、両側部を延設してステータヨーク１１
の積層方向両側面にネジ１５により装着したブラ
ケツトである。１６はステータヨーク１１の積層
方向一側面に他側面から取付ネジ２２により締着
されて配置したナツトからなる取付座である。１
７は上記ロータ１２の回動軸１２ａの一方端に装
着されて、ロータ１２と共動する操作杆である。
この操作杆１７を、電動パチンコにおけるパチン
コ玉の打球杆として用いた例が第３図に示されて
おり、これについて説明すると、パチンコ遊技装
置の取付基板１８に、上記回動軸１２ａの一方端
を貫通させてネジ１９によりステータヨーク１１
に締着した取付座１６に螺着してロータリーソレ
ノイドを取付基板１８に装着し、取付基板１８を
貫通した回動軸１２ａには操作杆１７の基部を装
着し、上記取付基板１８には操作杆１７の回動範
囲を規制するストツパー２０，２１が上記操作杆
１７の回動角度を例えば60゜に規制するよう取付
けられている。このストツパ２０，２１のうち始
動側となるストツパー２０の位置は、取付基板１
８に装着されたロータリーソレノイドのステータ
ヨーク１１の突極１１ａ（又は１１ｂ）の極中心
からロータ１２の磁極中心例えばＮ極（又はＳ
極）の中心を角度θ1だけ回動させた位置において
操作杆１７を受止めるように取付け（第４図θ1）、
また、終動側となるストツパー２１の位置は突極
１１ａの極中心からロータ１２のＮ極中心を角度
θ2だけ回動させた位置で操作杆１７が当接するよ
うに取付けられており（第４図θ2）、上記角度θ1
とθ2は例えば15゜と75゜に設定されている。
つて説明する。１１はコ字状に打抜いた磁性鋼板
を所定の積厚に積層しリベツトにより固定して形
成したステータヨークである。このステータヨー
ク１１の開放端部内側面には、後述のロータ１２
の外周円弧と同心円弧状に形成した突極１１ａ，
１１ｂが設けられている。１３は上記ステータヨ
ーク１１の橋絡部１１ｃに巻装したステータコイ
ルで、断面コ字状に２分割したコイル枠１３ａ，
１３ａを上記橋絡部１１ｃの積層端面の両側から
嵌め込んで、接着テープ等により結合し、このコ
イル枠１３ａにコイル導線を所定回数巻回して形
成されている。このコイル枠１３ａに対するコイ
ル導体の巻回は、ステータヨーク１１がコ字状と
なつて一方が開口しているので、図示しない巻線
機にコイル枠１３ａを嵌着させたステータヨーク
１１をセツトして、ステータヨーク１１を回転さ
せてコイル枠13aにコイル導体を巻回することが
でき、特殊な巻線機を用いることなくコイル導体
の巻回作業が可能となる。そして、上記ロータ１
２は、Ｎ，Ｓ極を径方向２極に永久着磁して円筒
状に形成され、その軸心には回動軸１２ａが軸方
向両端面から突出して設けられ、ステータヨーク
１１の突極１１ａ，１１ｂ間に均一な空隙を介し
て同心配置されている。１４は中央部に上記ロー
タ１２の回動軸１２ａを回転自在に支承する軸受
部を設け、両側部を延設してステータヨーク１１
の積層方向両側面にネジ１５により装着したブラ
ケツトである。１６はステータヨーク１１の積層
方向一側面に他側面から取付ネジ２２により締着
されて配置したナツトからなる取付座である。１
７は上記ロータ１２の回動軸１２ａの一方端に装
着されて、ロータ１２と共動する操作杆である。
この操作杆１７を、電動パチンコにおけるパチン
コ玉の打球杆として用いた例が第３図に示されて
おり、これについて説明すると、パチンコ遊技装
置の取付基板１８に、上記回動軸１２ａの一方端
を貫通させてネジ１９によりステータヨーク１１
に締着した取付座１６に螺着してロータリーソレ
ノイドを取付基板１８に装着し、取付基板１８を
貫通した回動軸１２ａには操作杆１７の基部を装
着し、上記取付基板１８には操作杆１７の回動範
囲を規制するストツパー２０，２１が上記操作杆
１７の回動角度を例えば60゜に規制するよう取付
けられている。このストツパ２０，２１のうち始
動側となるストツパー２０の位置は、取付基板１
８に装着されたロータリーソレノイドのステータ
ヨーク１１の突極１１ａ（又は１１ｂ）の極中心
からロータ１２の磁極中心例えばＮ極（又はＳ
極）の中心を角度θ1だけ回動させた位置において
操作杆１７を受止めるように取付け（第４図θ1）、
また、終動側となるストツパー２１の位置は突極
１１ａの極中心からロータ１２のＮ極中心を角度
θ2だけ回動させた位置で操作杆１７が当接するよ
うに取付けられており（第４図θ2）、上記角度θ1
とθ2は例えば15゜と75゜に設定されている。
即ち、ステータコイル１３に通電されたとき、
操作杆１７を矢印F2方向に回動させるようにロ
ータ１２に生ずる回転トルク（第４図Ａ）に対し
て通電が断たれたときに生ずるホールドトルク
（第４図Ｂ）が逆向きとなる範囲内において、上
記θ1θ2は設定されている。
操作杆１７を矢印F2方向に回動させるようにロ
ータ１２に生ずる回転トルク（第４図Ａ）に対し
て通電が断たれたときに生ずるホールドトルク
（第４図Ｂ）が逆向きとなる範囲内において、上
記θ1θ2は設定されている。
そして、図示しない直流電源が供給されること
によりステータコイル１３に電流が流れて突極１
１ａ，１１ｂは例えばＮ、Ｓ極に磁化され、この
突極１１ａ，１１ｂとロータ１２の磁極との間に
吸引、反撥力が作用してロータ１２が回動し、こ
れと共動して操作杆１７が矢印F2方向にストツ
パー２１に当接するまで回動し、この位置に位相
されていた図示しないパチンコ玉を打球する。次
いで、ステータコイル１３への通電が断たれる
と、ホールドトルクによりロータ１２が上述とは
逆方向（矢印F2とは逆方向）に回動し、これと
共動して操作杆１７が元の位置、即ち始動側のス
トツパー２０に当接するまで回動して復帰し、次
の通電に待機する。
によりステータコイル１３に電流が流れて突極１
１ａ，１１ｂは例えばＮ、Ｓ極に磁化され、この
突極１１ａ，１１ｂとロータ１２の磁極との間に
吸引、反撥力が作用してロータ１２が回動し、こ
れと共動して操作杆１７が矢印F2方向にストツ
パー２１に当接するまで回動し、この位置に位相
されていた図示しないパチンコ玉を打球する。次
いで、ステータコイル１３への通電が断たれる
と、ホールドトルクによりロータ１２が上述とは
逆方向（矢印F2とは逆方向）に回動し、これと
共動して操作杆１７が元の位置、即ち始動側のス
トツパー２０に当接するまで回動して復帰し、次
の通電に待機する。
従つて、上記ステータコイル１３への通電を図
示しない制御回路により一定の周期で発生するパ
ルス信号によつて行えば、操作杆１７は一定の周
期でパチンコ玉を打球することになる。
示しない制御回路により一定の周期で発生するパ
ルス信号によつて行えば、操作杆１７は一定の周
期でパチンコ玉を打球することになる。
そして、上記ストツパー２０を例えば偏心カム
で形成して取付基板１８に回動可能に装着させ、
このカムを調整ツマミで回動させるよう構成すれ
ば、操作杆１７の始動位置を上記θ1からθ2向つて
可変させ、操作杆１７に付勢される打球力を増加
させてパチンコ玉に与える打球力を強くすること
ができることになる。
で形成して取付基板１８に回動可能に装着させ、
このカムを調整ツマミで回動させるよう構成すれ
ば、操作杆１７の始動位置を上記θ1からθ2向つて
可変させ、操作杆１７に付勢される打球力を増加
させてパチンコ玉に与える打球力を強くすること
ができることになる。
このように、上記操作杆１７の回動範囲を第４
図に示すように、通電時ロータ１２が回動する方
向と逆向きに発生するホールドトルクの範囲内に
おいて設定すれば、操作杆を自重により復帰させ
たり、付勢手段により復帰させたりすることな
く、ステータコイルに対する通電制御のみによつ
て自動的に復帰させることができることになる。
図に示すように、通電時ロータ１２が回動する方
向と逆向きに発生するホールドトルクの範囲内に
おいて設定すれば、操作杆を自重により復帰させ
たり、付勢手段により復帰させたりすることな
く、ステータコイルに対する通電制御のみによつ
て自動的に復帰させることができることになる。
〈発明の効果〉
本発明によれば、Ｎ，S2極に永久着磁してな
るロータの回動軸に装着した操作杆の回動範囲を
規制する一対のストツパーを、ロータの回転方向
と逆方向に生ずるホールドトルクの範囲内におい
て設定するようにしてあるので、操作杆をステー
タコイルへの通電を断つことにより自動的に復帰
させることができる。このことは、ロータリーソ
レノイドの取付の自由度が増加し、ロータリーソ
レノイドを装着した装置が自由動するようなもの
に対しても使用することができ、しかも通電制御
のみで操作杆の往復動が可能となつて遠隔操作も
可能となつて適用範囲の拡大を図ることができる
という大きな利点を生ずるものである。又、ステ
ータヨークはコ字状をなしているので、その橋絡
部に巻装するステータコイルの巻装も容易とな
り、特殊な巻線機を用いることなくコイル導体の
巻回作業を行うことができ、製品コストの低減を
図ることができる。
るロータの回動軸に装着した操作杆の回動範囲を
規制する一対のストツパーを、ロータの回転方向
と逆方向に生ずるホールドトルクの範囲内におい
て設定するようにしてあるので、操作杆をステー
タコイルへの通電を断つことにより自動的に復帰
させることができる。このことは、ロータリーソ
レノイドの取付の自由度が増加し、ロータリーソ
レノイドを装着した装置が自由動するようなもの
に対しても使用することができ、しかも通電制御
のみで操作杆の往復動が可能となつて遠隔操作も
可能となつて適用範囲の拡大を図ることができる
という大きな利点を生ずるものである。又、ステ
ータヨークはコ字状をなしているので、その橋絡
部に巻装するステータコイルの巻装も容易とな
り、特殊な巻線機を用いることなくコイル導体の
巻回作業を行うことができ、製品コストの低減を
図ることができる。
第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は本発明の適用例を示
す正面図、第４図は本発明の操作杆の回動範囲を
説明するトルク−角度特性図、第５図は従来例を
示す基本的構成図である。 １１：ステータヨーク、１２：ロータ、１２
ａ：回動軸、１７：操作杆、２０，２１：ストツ
パー、１１ａ，１１ｂ：突極。
は第１図の側面図、第３図は本発明の適用例を示
す正面図、第４図は本発明の操作杆の回動範囲を
説明するトルク−角度特性図、第５図は従来例を
示す基本的構成図である。 １１：ステータヨーク、１２：ロータ、１２
ａ：回動軸、１７：操作杆、２０，２１：ストツ
パー、１１ａ，１１ｂ：突極。
Claims (1)
- １ コ字状をなしたステータヨークの対向する開
口端部に、互いに内方に向つて一対の突極を形成
し、上記ステータヨークの橋絡部にステータコイ
ルを巻装したステータと、上記ステータヨークの
一対の突極間に、空隙を介して、Ｎ、Ｓ極を径方
向２極に永久着磁して介挿した円筒状のロータ
と、このロータの回動軸を回転自在に支承して上
記ステータヨークに装着したブラケツトとを備
え、上記ロータの回動軸には操作杆を装着し、こ
の操作杆を一定の回動範囲のみ往復回動するよう
規制する一対のストツパーを、上記ロータの回動
方向に対して逆方向に発生するホールドトルクの
範囲内に設けたことを特徴とするロータリーソレ
ノイド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3475286A JPS62193104A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | ロ−タリ−ソレノイド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3475286A JPS62193104A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | ロ−タリ−ソレノイド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62193104A JPS62193104A (ja) | 1987-08-25 |
| JPH0342690B2 true JPH0342690B2 (ja) | 1991-06-28 |
Family
ID=12423055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3475286A Granted JPS62193104A (ja) | 1986-02-19 | 1986-02-19 | ロ−タリ−ソレノイド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62193104A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0681625B2 (ja) * | 1988-05-31 | 1994-10-19 | 愛知電機株式会社 | 電動パチンコの打球装置 |
-
1986
- 1986-02-19 JP JP3475286A patent/JPS62193104A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62193104A (ja) | 1987-08-25 |
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