JPH0342420A - 給紙トレイの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は給紙トレイの制御装置に係り、特に給紙トレイ
を連続駆動と間欠駆動とに切換えることにより精度よく
所定の位置に停止させるように駆動する給紙トレイの制
御装置に関する。

［従来の技術］ 複写機などの画像形成装置には、駆動手段によって上昇
及び下降が自在に駆動される給紙トレイが具備されてい
る。この給紙トレイには転写紙が載置され、給紙トレイ
が上昇移動されることによって、画像形成装置の転写部
に転写紙の供給がなされ、転写紙の補給時には給紙トレ
イは下降移動されて転写紙補給部において給紙トレイへ
の転写紙の補給が行われる。

この場合、特に給紙トレイの上昇移動に際しては、給紙
トレイ上の転写紙が、画像形成装置の転写部に対して所
定位置になるように、精度のよい上昇停止動作が行われ
ることが必要である。

第１５図は従来の給紙トレイの制御装置における上限検
知機構の説明図であり、給紙トレイが上昇移動されて画
像形成装置の転写部に接近し、給紙トレイに載置されて
いる転写紙の最上面が、呼出しコロ１を押し上げると、
遮へい板２が落下して開動手段のスイッチがＯＦＦとな
り給紙トレイの上昇が停止する。

この呼出しコロ１と遮へい板２を主構成素子とする上限
センサ３の上部に、オーバーランセンサ４が取り付けら
れている。このオーバーランセンサ４は、給紙トレイが
上述の上限センサ３で規定される上限位置を越えて上昇
すると作動し、給紙トレイをオーバーランセンサ４がＯ
ＦＦとなるまで下降移動させる。

給紙トレイ邪動用のモータは、かなりの重量となる転写
紙が載置された給紙トレイをスムースに移動させるため
に、大きなトルクを発生するように設計されている。こ
のため、転写紙の載ｉｎが少ない場合には、上昇移動さ
れた給紙トレイは上限位置を越えてオーバーランし易い
。

給紙トレイがオーバーランした位置で、画像形成装置の
転写部への転写紙の供給が行われると。

転写紙の重送が行われジャム発生の原因となる。

そこで、従来の給紙トレイの制御装置においては、上述
のオーバーランセンサ４によりオーバーランの位置修正
を行っている。

［発明が解決しようとする課題］ 上述の従来技術においては、給紙トレイのオーバーラン
を検知して、開動手段により給紙トレイを下降移動させ
て位置修正を行うので、修正時間がある程度必要となり
、転写動作の開始が遅れる。

また、給紙トレイ上に載置される転写紙の量によって、
修正下降移動される給紙トレイのイナーシャが異なるた
めに、所望の位置で精度よく給紙トレイを停止させるた
めには、各部品の特性及び配置位置の設定が複雑となる
。給紙トレイの上昇速度を低下させ、オーバーランしな
いようにすることも考えられるが、転写動作の開始が大
幅に遅れてしまう。

本発明の目的は、簡単な構造で上述の上限位置に給紙ト
レイを精度よく停止させることができ、給紙トレイの昇
降速度の低下もなく迅速に転写動作が開始される給紙ト
レイの制御装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的は、給紙トレイに載置された転写紙の画像形成
装置の転写部への所定距離内の接近を、上記給紙トレイ
の位置を検出することにより検知する検知手段と、上記
給紙トレイの上昇移動時に上記検知が行われると、上記
給紙トレイの能動手段の駆動を連続駆動から間欠駆動に
切換える切換手段とを、給紙トレイの制御装置に具備し
たことにより達成される。

［作用］ 画像形成装置の転写部への転写紙の供給のための転写紙
を載置した給紙トレイの開動手段による上昇移動時には
、給紙トレイ上の転写紙の上記転写部への所定距離内の
接近が、検知手段の給紙トレイの位置検出によって検知
される。

上記検知手段による検知が行われると、上記駆動手段に
よる駆動が、連続駆動から間欠駆動に切換えられ、上記
給紙トレイはオーバーランすることなく所定位置に精度
よく停止する。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図は、本発明の第１の実施例が適用される複写機の
説明図であって、７は装置本体、８は転写紙、９は給紙
トレイ、１０は転写部、１１は露光光学部である。

同図において、装置本体７の下部にベーパバック部１３
、中間部に転写部１０上部に露光光学部ｌｌが設けられ
、装置本体７の１側部に給紙部９Ａが設けられ、この給
紙部９Ａには、駆動手段によって昇降自在な給紙トレイ
９が取り付けられ、この給紙トレイ９には多量の転写紙
８が載置され、多数枚の転写を行う場合にこの給紙トレ
イ９の転写Ｍ、８が使用される。

ペーパバック部１３には、各種のサイズの転写紙が収納
されているトレイ１４ａ、１４ｂ・・・・・・が収容さ
れていて、比較的枚数の少ない転写を行う場合には、こ
れらのトレイが選択されて手差しテーブル１５にセット
されて転写が行われる。

第２図は第１図に示した複写機の制御部のブロック図で
あって、１６は複写機制御部、１７はトレイ制御部、工
８は能動手段としてのモータである。

同図において、互いに接続されている複写機制御部１６
及びトレイ制御部１７にｆＩｔ源１９から電力が供給さ
れ、トレイ制御部１７には給紙トレイを註動するモータ
１８が接続されている。

トレイ制御部１７には上限検知センサ２０ａ、ペーパエ
ンド検知センサ２０ｂ、下限検知センサ２０ｃ、下降ス
イッチ２１ａ、下降表示灯２１ｂ、ドア検知センサ２２
ａ、ドア表示灯２２ｂ、残量検知センサ２３ａ〜２３ｅ
及びサイズ検知センサ２４が接続されている。

また、複写機制御部１６には、操作部２５．露光光学部
１１、作像部１０ａ、定着部１０ｂ、排紙部１０ｃ、給
紙部９Ａ、入出力回路２６及び周辺８！２７が接続され
ている。

第３図は、本発明の第１の実施例における給紙トレイの
駆動機構の説明図であって、１８はモータ、９ｂを移動
枠体、９ｃは邸動ワイヤで、同図に示すように、ケース
２８にモータ１８が取り付けられ、このモータ１８の回
転が開動プーリ２９及びシャフト３０を介して、ケース
２８に張設されている邸動ワイヤ９ｃの上下動に変換さ
れる。

この邸動ワイヤ９ｃに移動枠体９ｂが取り付けられ、モ
ータ１８の回転によって上下動する移動枠体９ｂに給紙
トレイが固定され、給紙トレイがモータ１８の回転によ
って上下動するようになっている。

第４図は、本発明の第１の実施例における給紙トレイの
斜視図であり、給紙部９Ａにはドア３２が具備され、給
紙部９Ａの上面側部には、下降スイッチ２１ａが設けら
れ、下降スイッチ２１ａの表面には下降表示灯２１ｂが
設けられていて、給紙トレイ９の下降中はこの下降表示
灯２１ｂが点滅し、給紙トレイ９が下限位置に達すると
、下降表示灯２１ｂは点灯するようになっている。同様
に、給紙部９Ａの上面側部には、下降スイッチ２１ａに
並んでドア表示灯２２ｂが設けられ、このドア表示灯２
２ｂはドア３２が開くと点灯し、ドア３２が閉じると消
灯するようになっている。

このような給紙部９Ａで給紙トレイ９が、第３図に示す
移動枠体９ｂに固定され、モータ１８の回転によって上
昇移動し、或は下降移動するように構成されている。

第５図は、本発明の第１の実施例における給紙トレイの
上限位置を検知する検知機構の説明図であって、１は呼
出しコロ、２は遮へい板、２０ａは上限検知センサであ
り、給紙トレイ上の転写紙８が給紙トレイの上昇移動に
よって呼出しコロ１と接触し、呼出しコロ１を僅かに押
し上げると、遮へい板２が下方に移動し、上限検知セン
サ２０ａがＯＮとなり、モータ１８が停止し給紙トレイ
が上限位置に停止するようにむっている。

そして転写動作が進行し、転写紙８の最上面位置が低下
すると、呼出しコロ１の押し上げが解除され、遮へい板
２は上方に移動し上限検知センサ２０ａがＯＦＦとなり
、モータ１８が回転して給紙トレイは転写紙８の最上面
が、呼出しコロ１を僅かに押し上げる上限位置まで上昇
移動するようになっている。

第６図は、本発明の第１の実施例におけるペーパエンド
検知機構の説明図であって、１は呼出しコロ、８は転写
紙、２０ｂはペーパエンド検知センサであり、給紙トレ
イ上の転写紙８が無くむると、転写紙８によって呼出し
コロ１に押し付けられていたフィラー３４が矢印θ方向
に回動し、フィラー３４と同軸のアクチュエータ３５に
よってペーパエンド検知センサ２０ｂがＯＮとなるよう
になっている。ペーパエンド検知センサ２０ｂがＯＮと
なると、モータ１８が作動して給紙トレイは、転写紙８
の補給のために、下限位置まで下降移動するようになっ
ている。

第７図は、検知手段の動作説明図であって、８は転写紙
、９は給紙トレイ、９ｇはアクチュエータ、２３ａ〜２
３ｅは残量検知センサである。同図の（ａ）、（ｂ）に
示すように、転写紙８を載置した給紙トレイ９の側部に
アクチュエータ９ｇが取り付けられ、給紙トレイ９の移
送路に沿って残量検知センサ２３ａ〜２３ｅが配設され
、残量検知センサ２３ｅの下方に下限検知センサ２０ｃ
が、また、残量検知センサ２３ａの上方には呼出しコロ
１が配設されている。

給紙トレイ９の移動に伴って、アクチュエータ９ｇによ
って残量検知センサ２３ａ〜２３ｅが順次ＯＮとされ、
残量検知センサ２３ａ〜２３ｅの検知信号が第２図のト
レイ制御部１７に入力され。

給紙トレイ９の位置が検出表示されるように松っている
。

また、実施例においては残量検知センサ２３ａ又は２３
ｂがＯＮとなり、制御部１７に検知信号が入力されると
、制御部１７からモータ１８に間欠駆動信号が供給され
、モータ１８の駆動が連続駆動から間欠駆動に切換えら
れるようになっている。

次に、第８図、第９図及び第１０図を参照して、第１の
実施例の動作を説明する。

第８図は、本発明の第１の実施例の動作を説明するフロ
ーチャート、第９図は同じく第１の実施例の動作を示す
信号波形図、第１０図は同じく第１の実施例のモータの
駆動とオーバーラン量との関係を示す特性図である。

第８図において、トレイ制御部１７が数ｍ　ｓｅｃの周
期でこのルーチンを処理している。

第８図（ａ）のステップＳ１＋こおいて、下降スイッチ
２１ａのＯＮが判定され、この判定がＹＥＳであるとス
テップＳ２において下降モードがセットされ、ステップ
Ｓ３に進んでドア３２が閉じているかどうかの判定が行
われる。

ステップＳ３の判定がＹＥＳであると、ステップＳ４に
進んでドア表示灯２２ｂがＯＦＦとされ、ステップＳ５
でドアフラグＦＤが１であるかどうかの判定が行われる
。ステップＳ５の判定がＹＥＳであると、ステップＳ６
において下降モードがリセットされてＦ　ｏ　”　Ｏと
され、ステップＳ７に進んで上限検知センサ２０ａがＯ
Ｎであるかどうかの判定が行われる。

ステップＳ７の判定がＹＥＳであると、ステップＳ８に
進んでペーパエンド検知センサ２０ｂがＯＮであるかど
うかが判定され、この判定がＹＥＳであるとステップＳ
９に進んで下降モードにセットされ、ステップ８１０で
下降モードであるかどうかの判定が行われる。ステップ
Ｓ１０の判定がＹＥＳであると、第８図（ｂ）のステッ
プＳｌｌに進んで下降モードであるかどうかの判定が行
われる。ステップＳ１０の判定がＮｏであると、ステッ
プＳ１２で上昇モードにセットされた後にステップＳ１
１に進む。

また、ステップＳ８の判定がＮｏであると、ステップＳ
１３で給紙トレイの上昇が停止された後にステップＳｌ
ｌに進む、さらに、ステップＳ３の判定がＮｏであると
、ステップＳ１４でドア表示灯２２ｂがＯＮとされ、ス
テップＳ１５でドアフラグＦ、が１とされた後にステッ
プＳｌｌに進む。

ステップＳｌｌでは下降モードであるかどうかの判定が
行われ、この判定がＹＥＳであるとステップＳ１６に進
んで、ドア３２が閉じているかどうかの判定が行われ、
この判定がＹＥＳであるとステップＳ１７に進んで、給
紙トレイ９を下降移動し下降表示灯２１ｂを点滅させる
。次いで、ステップＳ１８に進んで下限検知センサ２ｏ
ｃがＯＮであるか否かの判定が行われ２この判定がＹＥ
Ｓであると８１９において、下降表示灯２１ｂを点灯状
態とし、ステップＳ２０において給紙トレイ９が停止さ
れ、ステップＳ２１で下降モードがリセットされる。ス
テップＳ１６の判定がＮｏであると、ステップＳ１６か
ら直接ステップＳ２０に進む。

また、ステップ８１８の判定がＮｏであると、ステップ
３２２で給紙トレイ９の下降が継続される。

ステップＳ２１或はステップＳ２２からステップＳ２２
に進み、ステップＳｌｌの判定がＮＯである場合もステ
ップＳ２２に進む。ステップＳ２２では、上昇モードで
あるかどうがの判定が行われ、この判定がＹＥＳである
と、ステップＳ２３においてドア３２が閉じているかど
うかの判定が行われる。ステップＳ２３の判定がＹＥＳ
であると、ステップＳ２４に進んで下降表示灯２２ｂが
ＯＦＦとされ、ステップＳ２５において上限検知センサ
２０ａがＯＮであるか否かの判定が行われる。

ステップＳ２５の判定がＹＥＳであると、ステップＳ２
６に進んで給紙トレイ９が停止され、ステップＳ２７に
進んで上昇モードがリセットされる。ステップＳ２３の
判定がＮｏであると、直接ステップＳ２６に進む。

また、ステップＳ２５の判定がＮｏであると。

ステップ８２８に進んで残量検知センサ２３ａ又は２３
ｂがＯＮであるかどうかの判定が行われ、この判定がＹ
ＥＳであると、ステップＳ２９に進んで、モータ１８が
間欠駆動されて給紙トレイ９の上昇移動が行われる。ス
テップ８２８の判定がＮＯであると、ステップＳ３０に
おいてモータ１８は連続駆動されて給紙トレイ９の上昇
移動が行われる。

第９図に示すように、ステップ８２８で残量検知センサ
２３ｂがＯＮとなると、モータ１８の駆動が、従来の連
続駆動から間欠駆動に切換えられ、この間欠駆動は残量
検知センサ２３ｂの検出信号がＩＩ　Ｌ　Ｊｌとなって
も、残量検知センサ２３ａの検出信号がＨ”となって続
けられ、上限検知センサ２０ａがＯＮとなるまで継続さ
れる。

第１０図に示すように、２５００枚収容可能な給紙トレ
イ９上の転写紙８の枚数が０，１０００，２０００（枚
）の時、モータ１８のＯＮ時間とオーバーラン量Δａの
特性曲線は、それぞれＣ，、Ｃ，、Ｃ３のようになる。

Δｆｌ＜２．０であると０重送状態とならず、ジャムの
発生もないが、第１０図から明らかなように、転写紙８
が１０００枚以上載置されていると重送が生じることが
なく、ジャム発生のおそれはない。

転写紙８が１０００枚以上の場合でも、モータ１８が間
欠駆動のＯＮ時間をほぼ４５ｍ５以下にすれば、オーバ
ーラン量が２．０ｍｍ以下に抑えられ１重送が生じたり
ジャムが発生することは防止される。

このように第１の実施例によると、残量検知センサ２３
ａ、２３ｂにより転写紙８の残量が少ない場合（はぼ１
０００枚以下）には、転写紙８の上面が転写部に近付い
たことが検知され、モータ１８が間欠駆動され、給紙ト
レイ９が間欠的に上昇移動されオーバーラン量が大幅に
減少して、上限位置に精度よく停止するので、位置修正
をせずに重送のない転写紙送りが行われる。間欠能動時
には、１４　、６１１Ｉｍ／ｓｅｃの移動速度であるが
、連続能動時には１８　、３０１１１／　ｓｅｅの移動
速度で給紙トレイ９の移動が行われる。

このため、昇降ストローク２７０ｍｍの場合、ギヤ構成
としてオーバーランを生じない速度で移動させると、１
８．５秒を要する移動時間が、第１の実施例の場合には
１６．１秒に短縮される。

第工１図は本発明の第２の実施例の給紙トレイの斜視図
である。第２の実施例では前カバー４０を外すと、ＤＰ
Ｓ４１が設けられていて、給紙トレイ９に載置する転写
紙のサイズを下記の第１表によってＤＰＳ４１にセット
するように構成されている。

第１表 第２の実施例のその他の部分の構成は、前記第１の実施
例と同一である。

次に、すでに説明した第８図（ａ）　ｌ　（ｂ）と同一
ステップには同一符号を示した第１２図（ａ）〜（Ｃ）
、第１３図及び第１４図を参照して第２の実施例の動作
を説明する。

第１２図は本発明の第２の実施例の動作を示すフローチ
ャート、第１３図は本発明の第２の実施例の動作を示す
信号波形図、第１４図は本発明の第２の実施例のモータ
の開動とオーバーラン量との関係を示す特性図である。

第１２図（ａ）、（ｂ）におけるステップＳ１乃至ステ
ップＳ２７は、すでに説明した第８図（ａ）、（ｂ）に
おけるステップＳ１乃至ステップＳ２７と同一である。

第２の実施例においては、ステップＳ２５の判定がＮＯ
であると第１２図（ｅ）のステップ８３１に進んで残量
検知センサ２３ｂがＯＮであるかどうかの判定が行われ
る、 ステップ８３１の判定がＹＥＳであると、給紙トレイ９
上の転写紙８のサイズが大型であるかどうかの判定がサ
イズ検知センサ２４により行われ、この判定がＹＥＳで
あるとステップ３３３で残量検知センサ２３ａがＯＮと
なったことが判定された後に、ステップＳ３４に進んで
給紙トレイ９の上昇移動が間欠駆動距離にされる。

しかし、ステップＳ３２で転写紙８が大型でないと判定
されると、直ちにステップＳ３４に進んで給紙ｌ−レイ
９の間欠上昇除動が行われる。

また、ステップＳ３１の判定がＮＯであると、直ちにス
テップＳ３３に進み、ステップＳ３３の判定がＮｏの場
合には、ステップＳ３５において給紙トレイ９の上昇移
動が行われる。

第１２図（ａ）〜（ｃ）のフローチャートで示され。

第１３図に信号波形図で示されるように、第２の実施例
では給紙トレイ９上の転写紙８が小型紙であると、残量
検知センサ２３ｂがＯＮとなると、直ちに給紙１−レイ
９は間欠開動状態となり、給紙トレイ９上の転写紙８が
大型であると、残星険知センサ２３ａがＯＮとなってか
らオ合オ代トレイ９の間欠開動が行われる。

このようにして、給紙トレイ９上の転写紙８の重量を判
別して、重量が比較的重い場合には間欠駆動距離を大き
く取ってオーバーランなしに給紙トレイ９を上限位置に
停止させ、転写紙８の重量が軽い場合には間欠開動の時
間を短縮してオーバーランなしに給紙トレイ９を上限位
置に停止させている。

第１４図に示すように、２５００枚収容可能な給紙トレ
イ９上に８４版なら５００枚以上、８５版、Ａ４版なら
ば１０００枚以上の転写紙８が載置されていると、第２
の実施例による制御では、重送がなくジャムが発生する
ことがない、給紙トレイ９上の転写紙８の残量が０であ
っても、はぼ４５ｍ５以下のモータ１８の開動ＯＮの間
欠開動を行えば、精度よく上限位置に給紙トレイ９は停
止する。

このように第２の実施例によると、給紙トレイ９上に載
置される転写紙８のサイズを判定して。

それぞれ残量検知センサ２３ａ、２３ｂで別個に検知を
行うことにより、間欠開動の距離を切換えて効率のよい
制御が行われ、いずれの場合も給紙トレイ９を上限位置
にオーバーランなく停止させる。

連続開動時の移動速度を１８　、３　ｍｍ／　ｓｅｅ間
欠能動時の移動速度を１４　、６　ｍｍ／　ｓｅｅとし
、昇降スＩ−口−クを２７０ｍｍとした場合、転写紙８
のサイズが小さい時の移動時間は１５．３ｓｅｃ、転写
紙８のサイズが大きい時の移動時間は１６　、１　ｓｅ
ｃであった。

［発明の効果コ 以上詳細に説明したように、本発明によれば、給紙トレ
イ上の転写紙の画像形成装置の転写部への所定距離内の
接近が検知され、給紙トレイの駆動手段の駆動が連続騨
動から間欠開動に切換えられ、給紙トレイはオーバーラ
ンなく上限位置に精度よく停止するので、転写紙の重送
やジャム事故のない転写動作が効率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の第１の実施例を説明する
図で、第１図は本発明の第１の実施例が適用される複写
機の説明図、第２図は第１図に示した複写機の制御部の
ブロック図、第３図は給紙トレイの能動機構の説明図、
第４図は給紙トレイの斜視図、第５回は給紙トレイの上
限位置を検知する検知機構の説明図、第６図はペーパエ
ンド検知機構の説明図、第７図は検知手段の動作説明図
、第８図は動作のフローチャート、第９図は信号波形図
、第１０図はモータ開動とオーバーラン量との特性図、
第Ｉ１図乃至第１４図は本発明の第２の実施例を説明す
る図で、第１１図は給紙トレイの斜視図、第１２図は動
作のフローチャート、第１３図は信号波形図、第Ｉ４図
はモータ能動とオーバーラン量との特性図、第１５図は
従来の給紙トレイの制御装置における上限検知機構の説
明図である。 ７・・・・・・装置本体、８・・・・・・転写紙、９・
・・・・・給紙トレイ、９Ａ・・・・・・給紙部、ｌＯ
・・・・・・転写部、↓ｌ・・・・・・露光光学部、工
６・・・・・・複写機制御部、１７・・・・・トレイ制
御部、１８・・・・・・モータ、２０ａ・・・・・・上
限検知センサ、２０ｂ・・・・・・ペーパエンド検知セ
ンサ、２０ｃ・・・・・・下限検知センサ、２１ａ・・
・・・・下降スイッチ、２１ｂ・・・・・・下降表示灯
、２２ａ・・・・・・ドア検知センサ、２２ｂ・・・・
・・ドア表示灯、２３ａ〜２３ｅ・・・・・・残量検知
センサ、２４・・・・・・サイズ検知センサ、２５・・
・・・・操作部、２８・・・ケース、２９・・・駆動フ
ーリ、３０・・・シャツｌ〜、３４・・・フィラー、３
５・・・・・・アクチュエータ、４０・・・・・・前カ
バー４１・・・・・・ＤＰＳ。 第 図 ９ 第 ６ 図 第 ？ 図 （ａ） （ｂ） 饗 州 第１Ｏ図 第１Ｉ図 第１２図 （Ｃ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像形成装置の転写部への転写紙の供給のために
   、転写紙を載置した給紙トレイを駆動手段の駆動により
   上昇移動させ、転写紙の補給のために、上記給紙トレイ
   を上記駆動手段の駆動により下降移動させる給紙トレイ
   の制御装置において、上記給紙トレイに載置された転写
   紙の上記転写部への所定距離内の接近を、上記給紙トレ
   イの位置を検出することにより検知する検知手段と、上
   記上昇移動時に上記検知手段による検知に応じて、上記
   駆動手段の駆動を連続駆動から間欠駆動に切換える切換
   手段とを備えたことを特徴とする給紙トレイの制御装置
   。
2. （２）請求項（１）において、上記検知手段が、転写紙
   のサイズに対応して給紙トレイのそれぞれ異なる位置を
   検出することにより、検知を行うように構成されている
   ことを特徴とする給紙トレイの制御装置。