JPH0342413B2 - - Google Patents
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- JPH0342413B2 JPH0342413B2 JP3791782A JP3791782A JPH0342413B2 JP H0342413 B2 JPH0342413 B2 JP H0342413B2 JP 3791782 A JP3791782 A JP 3791782A JP 3791782 A JP3791782 A JP 3791782A JP H0342413 B2 JPH0342413 B2 JP H0342413B2
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- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 claims description 5
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 claims description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L23/00—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid
- G01L23/22—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines
- G01L23/221—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines
- G01L23/225—Devices or apparatus for measuring or indicating or recording rapid changes, such as oscillations, in the pressure of steam, gas, or liquid; Indicators for determining work or energy of steam, internal-combustion, or other fluid-pressure engines from the condition of the working fluid for detecting or indicating knocks in internal-combustion engines; Units comprising pressure-sensitive members combined with ignitors for firing internal-combustion engines for detecting or indicating knocks in internal combustion engines circuit arrangements therefor
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measuring Fluid Pressure (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明はマイクロプロセツサを備える電子制御
機関のノツキング検出装置に関する。
機関のノツキング検出装置に関する。
［従来の技術及び解決しようとする課題］
ノツキングの発生に起因する振動は周波数が高
いので、従来のノツキング検出装置によればノツ
クセンサにより機関本体の機械的振動あるいは燃
焼室の圧力を検出し、ノツクセンサの出力を、例
えば変換時間が数μsecである高速のアナログ−デ
ジタル（Ａ−Ｄ）変換器によりＡ−Ｄ変換し、Ａ
−Ｄ変換した値をCPUにより高速処理する必要
があつた。高速型のＡ−Ｄ変換器およびCPUは
非常に高価となりコスト上不利である。本発明の
目的は高速型の素子を用いることなく、ノツキン
グを正確に検出することができるノツキング検出
装置を提供することである。
いので、従来のノツキング検出装置によればノツ
クセンサにより機関本体の機械的振動あるいは燃
焼室の圧力を検出し、ノツクセンサの出力を、例
えば変換時間が数μsecである高速のアナログ−デ
ジタル（Ａ−Ｄ）変換器によりＡ−Ｄ変換し、Ａ
−Ｄ変換した値をCPUにより高速処理する必要
があつた。高速型のＡ−Ｄ変換器およびCPUは
非常に高価となりコスト上不利である。本発明の
目的は高速型の素子を用いることなく、ノツキン
グを正確に検出することができるノツキング検出
装置を提供することである。
［課題を解決するための手段］
この目的を達成するために、本発明のノツキン
グ検出装置は、第７図に例示するように、機関本
体の機械的振動あるいは燃焼室の圧力に応じて連
続的アナログ信号を発生する振動信号出力手段
と、 周期的に該アナログ信号の即時の電圧値を所定
期間毎に連続する第１のデジタル信号に変換する
アナログ−デジタル変換手段と、繰り返し複数の
連続する該第１のデジタル信号から該第１のデジ
タル信号の平均値を示す第２のデジタル信号を発
生するデジタル信号平均値手段と、該第２のデジ
タル信号から連続するデジタル参照電圧を発生す
るデジタル参照電圧出力手段と、該デジタル参照
電圧をアナログ参照電圧に変換するアナログ参照
電圧出力手段と、前記アナログ信号と前記アナロ
グ参照電圧とを比較するアナログ電圧比較手段
と、前記アナログ信号が前記アナログ参照電圧に
対して所定の関係を示した場合、機関のノツキン
グの発生を示すノツキング信号を発生するノツキ
ング信号出力手段とを備えるを要旨とする。
グ検出装置は、第７図に例示するように、機関本
体の機械的振動あるいは燃焼室の圧力に応じて連
続的アナログ信号を発生する振動信号出力手段
と、 周期的に該アナログ信号の即時の電圧値を所定
期間毎に連続する第１のデジタル信号に変換する
アナログ−デジタル変換手段と、繰り返し複数の
連続する該第１のデジタル信号から該第１のデジ
タル信号の平均値を示す第２のデジタル信号を発
生するデジタル信号平均値手段と、該第２のデジ
タル信号から連続するデジタル参照電圧を発生す
るデジタル参照電圧出力手段と、該デジタル参照
電圧をアナログ参照電圧に変換するアナログ参照
電圧出力手段と、前記アナログ信号と前記アナロ
グ参照電圧とを比較するアナログ電圧比較手段
と、前記アナログ信号が前記アナログ参照電圧に
対して所定の関係を示した場合、機関のノツキン
グの発生を示すノツキング信号を発生するノツキ
ング信号出力手段とを備えるを要旨とする。
［作用］
本発明のノツキング検出装置は、振動信号出力
手段の発生した連続的アナログ信号をアナログ−
デジタル変換手段が、まず周期的に該アナログ信
号の即時の電圧値を所定期間毎に連続する第１の
デジタル信号に変換する。次いで、デジタル信号
平均化手段が、繰り返し複数の連続する該第１の
デジタル信号から該第１のデジタル信号の平均値
を示す第２のデジタル信号を発生する。第２のデ
ジタル信号は、デジタル参照電圧出力手段によつ
て連続するデジタル参照電圧にされ、次いでアナ
ログ参照電圧出力手段によつて、アナログ参照電
圧に変換される。
手段の発生した連続的アナログ信号をアナログ−
デジタル変換手段が、まず周期的に該アナログ信
号の即時の電圧値を所定期間毎に連続する第１の
デジタル信号に変換する。次いで、デジタル信号
平均化手段が、繰り返し複数の連続する該第１の
デジタル信号から該第１のデジタル信号の平均値
を示す第２のデジタル信号を発生する。第２のデ
ジタル信号は、デジタル参照電圧出力手段によつ
て連続するデジタル参照電圧にされ、次いでアナ
ログ参照電圧出力手段によつて、アナログ参照電
圧に変換される。
したがつて、アノログ参照電圧は、振動信号出
力手段のアナログ出力を、高速度にアナログ−デ
ジタル変換したものから平均して求めたものでは
なく、アナログ出力を比較的長い周期間隔でアナ
ログ−デジタル変換したものの平均値に基づいて
求めたものである。
力手段のアナログ出力を、高速度にアナログ−デ
ジタル変換したものから平均して求めたものでは
なく、アナログ出力を比較的長い周期間隔でアナ
ログ−デジタル変換したものの平均値に基づいて
求めたものである。
該アナログ参照電圧と、前記アナログ信号と
は、アナログ電圧比較手段に出力される。
は、アナログ電圧比較手段に出力される。
アナログ電圧比較手段は、前記アナログ信号と
前記アナログ参照電圧とを比較する。この比較結
果は、ノツキング信号出力手段が前記アナログ信
号が前記アナログ参照電圧に対して所定の関係を
示した場合であるとの判断が行なう場合に参照さ
れる。ノツキング信号出力手段は、前記判断に基
づいて機関のノツキングの発生を示すノツキング
信号を発生する。
前記アナログ参照電圧とを比較する。この比較結
果は、ノツキング信号出力手段が前記アナログ信
号が前記アナログ参照電圧に対して所定の関係を
示した場合であるとの判断が行なう場合に参照さ
れる。ノツキング信号出力手段は、前記判断に基
づいて機関のノツキングの発生を示すノツキング
信号を発生する。
従つて、ノツキング信号の発生の有無は、高速
度にアナログ−デジタル変換やデジタル演算を行
うことなく、アナログ信号同士の比較に基づいて
行われる。
度にアナログ−デジタル変換やデジタル演算を行
うことなく、アナログ信号同士の比較に基づいて
行われる。
実施例
次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
第１図はマイクロコンピユータ１で構成された
ノツキング検出装置の内部をブロツク図で示して
いる。アドレスデータバス２はCPU３、時計カ
ウンタ４、RAM６、出力インタフエース７、逐
次比較制御器８の動作モードを決めるコントロー
ルレジスタ９、逐次比較制御器８のＡ−Ｄ変換デ
ータおよびCPU３からのデータを保存するＡ−
Ｄデータレジスタ１０、およびＡ−Ｄデータレジ
スタあるいはCPUからのデジタルデータをＤ−
Ａ変換するＤ−Ａ変換器１１を互いに接続してい
る。逐次比較制御器８は比較器１６のアナログ入
力電圧をＡ−Ｄ変換するアナログ−デジタル変換
手段の機能（以下第１の機能と記す）としてのＡ
−Ｄモードと、比較器１６のアナログ入力電圧を
所定のアナログ参照電圧と比較するアナログ電圧
比較手段の機能（以下第２の機能と記す）として
のセンスモードとをもつ。機関本体に取付けられ
て機関本体の機械的振動あるいは燃焼室の圧力を
検出するノツクセンサ１５のアナログ出力電圧
VkaはＤ−Ａ変換器１１からのアナログ基準値と
比較器１６において比較され、比較器１６の出力
は逐次比較制御器８へ送られ、比較器１６の出力
はノツクセンサ１５のアナログ出力がＤ−Ａ変換
器のアナログ出力より大きい場合は１となり、小
さい場合は０となる。コイルを含む点火時期制御
装置１７は出力インタフエース７からノツキング
強度信号を受け、ノツキング強度に応じて点火進
角値を補正しその補正された進角値に応じた点火
時期に高電圧を発生する。点火時期制御装置１７
の点火信号は割込み信号として点火時期制御装置
１７からCPU３へ送られる。
ノツキング検出装置の内部をブロツク図で示して
いる。アドレスデータバス２はCPU３、時計カ
ウンタ４、RAM６、出力インタフエース７、逐
次比較制御器８の動作モードを決めるコントロー
ルレジスタ９、逐次比較制御器８のＡ−Ｄ変換デ
ータおよびCPU３からのデータを保存するＡ−
Ｄデータレジスタ１０、およびＡ−Ｄデータレジ
スタあるいはCPUからのデジタルデータをＤ−
Ａ変換するＤ−Ａ変換器１１を互いに接続してい
る。逐次比較制御器８は比較器１６のアナログ入
力電圧をＡ−Ｄ変換するアナログ−デジタル変換
手段の機能（以下第１の機能と記す）としてのＡ
−Ｄモードと、比較器１６のアナログ入力電圧を
所定のアナログ参照電圧と比較するアナログ電圧
比較手段の機能（以下第２の機能と記す）として
のセンスモードとをもつ。機関本体に取付けられ
て機関本体の機械的振動あるいは燃焼室の圧力を
検出するノツクセンサ１５のアナログ出力電圧
VkaはＤ−Ａ変換器１１からのアナログ基準値と
比較器１６において比較され、比較器１６の出力
は逐次比較制御器８へ送られ、比較器１６の出力
はノツクセンサ１５のアナログ出力がＤ−Ａ変換
器のアナログ出力より大きい場合は１となり、小
さい場合は０となる。コイルを含む点火時期制御
装置１７は出力インタフエース７からノツキング
強度信号を受け、ノツキング強度に応じて点火進
角値を補正しその補正された進角値に応じた点火
時期に高電圧を発生する。点火時期制御装置１７
の点火信号は割込み信号として点火時期制御装置
１７からCPU３へ送られる。
第２図はノツクパルス数（１回のノツキングの
発生により複数個のノツクパルスが発生する。）
を計数するプログラムのフローチヤートである。
このプログラムはメインプログラムとして実行さ
れる。ステツプ２１ではノツクセンサ１５のアナ
ログ出力電圧VkaがＤ−Ａ変換器１１のアナログ
参照電圧Slaより小さいか否かを判別し、Vka＜
Slaならば再びステツプ２１を実行し、Vka≧Sla
ならばステツプ２２へ進む。Slaは第３図のステ
ツプ２９においてセツトされるデジタル参照電圧
SdのＤ−Ａ変換値である。メインプログラムの
実行中は逐次比較制御器８はコントロールレジス
タ９により第２の機能、すなわちセンスモードで
作動しており、Vka≧Slaならば比較器１６の出
力が１であり、Vka＜Slaならば比較器１６の出
力が０であり、この１，０が逐次比較制御器８を
介してコントロールレジスタ９へ送られて記憶さ
れている。したがつてVka＜Slaか否かはコント
ロールレジスタ９に記憶されている１あるいは０
から判定できる。ステツプ２２では前回のVkaが
Slaより大きいか否かを判別し、判別結果が正で
あればステツプ２１へ戻り、否であればステツプ
２３へ進む。ステツプ２３ではノツクパルスカウ
ンタの内容を１だけ増大する。ノツキングが発生
するとVkaの振巾が増大し、Slaを越えるように
なるが、Vka＞Slaとなる回数をノツクパルス数
として計数する。ステツプ２２により１個のノツ
クパルスに対してノツクパルスカウンタの値が２
以上増大することを回避できる。
発生により複数個のノツクパルスが発生する。）
を計数するプログラムのフローチヤートである。
このプログラムはメインプログラムとして実行さ
れる。ステツプ２１ではノツクセンサ１５のアナ
ログ出力電圧VkaがＤ−Ａ変換器１１のアナログ
参照電圧Slaより小さいか否かを判別し、Vka＜
Slaならば再びステツプ２１を実行し、Vka≧Sla
ならばステツプ２２へ進む。Slaは第３図のステ
ツプ２９においてセツトされるデジタル参照電圧
SdのＤ−Ａ変換値である。メインプログラムの
実行中は逐次比較制御器８はコントロールレジス
タ９により第２の機能、すなわちセンスモードで
作動しており、Vka≧Slaならば比較器１６の出
力が１であり、Vka＜Slaならば比較器１６の出
力が０であり、この１，０が逐次比較制御器８を
介してコントロールレジスタ９へ送られて記憶さ
れている。したがつてVka＜Slaか否かはコント
ロールレジスタ９に記憶されている１あるいは０
から判定できる。ステツプ２２では前回のVkaが
Slaより大きいか否かを判別し、判別結果が正で
あればステツプ２１へ戻り、否であればステツプ
２３へ進む。ステツプ２３ではノツクパルスカウ
ンタの内容を１だけ増大する。ノツキングが発生
するとVkaの振巾が増大し、Slaを越えるように
なるが、Vka＞Slaとなる回数をノツクパルス数
として計数する。ステツプ２２により１個のノツ
クパルスに対してノツクパルスカウンタの値が２
以上増大することを回避できる。
第３図は時計カウンタ４からの割込み信号によ
り所定の時間間隔ごとに実行されるプログラムの
フローチヤートである。ステツプ２７ではコント
ロールレジスタ９へ信号を送つて逐次比較制御器
８をＡ−Ｄモードに切換え、ノツクセンサ１５の
アナログ出力電圧VkaをＡ−Ｄ変換する。このＡ
−Ｄ変換方式については後に第６図において説明
する。マイクロコンピユータ１の市販型ではＡ−
Ｄ変換に要する時間は数十μsecである。デジタル
信号平均化手段としてのステツプ２８ではVkaの
デジタル値である第１のデジタル信号Vkaに基づ
いてVkaの第２のデジタル信号である平均値Vm
（デジタル表示）を算出する。Vmは例えば次式
により算出される。
り所定の時間間隔ごとに実行されるプログラムの
フローチヤートである。ステツプ２７ではコント
ロールレジスタ９へ信号を送つて逐次比較制御器
８をＡ−Ｄモードに切換え、ノツクセンサ１５の
アナログ出力電圧VkaをＡ−Ｄ変換する。このＡ
−Ｄ変換方式については後に第６図において説明
する。マイクロコンピユータ１の市販型ではＡ−
Ｄ変換に要する時間は数十μsecである。デジタル
信号平均化手段としてのステツプ２８ではVkaの
デジタル値である第１のデジタル信号Vkaに基づ
いてVkaの第２のデジタル信号である平均値Vm
（デジタル表示）を算出する。Vmは例えば次式
により算出される。
c1・Vm＋c2・Vkd／c1＋c2→Vm
ただしc1，c2は定数であり、c1＞c2である。ス
テツプ２９ではSldをＡ−Ｄデ−タレジスタ１０
にセツトする。Sldは第４図のステツプ３７にお
いて算出される。ステツプ３０ではコントロール
レジスタ９へ信号を送つて逐次比較制御器８をセ
ンスモードへ切換える。センスモードへの切換え
によりＤ−Ａ変換器１１から、SldをＤ−Ａ変換
したアナログ基準値Slaが比較器１６へ送られる。
テツプ２９ではSldをＡ−Ｄデ−タレジスタ１０
にセツトする。Sldは第４図のステツプ３７にお
いて算出される。ステツプ３０ではコントロール
レジスタ９へ信号を送つて逐次比較制御器８をセ
ンスモードへ切換える。センスモードへの切換え
によりＤ−Ａ変換器１１から、SldをＤ−Ａ変換
したアナログ基準値Slaが比較器１６へ送られる。
第４図は点火時期制御装置１７からの点火信号
による割込みに伴つて実施されるプログラムのフ
ローチヤートである。ステツプ３４ではノツクパ
ルスカウンタの計数値、すなわちノツクパルス数
をノツク強度に換算する。ステツプ３５ではノツ
クパルスカウンタをクリアする。ステツプ３６で
はノツク強度信号を出力インタフエース７より出
力する。このノツク強度信号は点火時期の補正に
用いられる。デジタル参照電圧出力手段としての
ステツプ３７では平均値VmよりSldを算出する。
Sldは例えばSld＝ｋ・Vm（ただしｋは定数）と
して表わされる。
による割込みに伴つて実施されるプログラムのフ
ローチヤートである。ステツプ３４ではノツクパ
ルスカウンタの計数値、すなわちノツクパルス数
をノツク強度に換算する。ステツプ３５ではノツ
クパルスカウンタをクリアする。ステツプ３６で
はノツク強度信号を出力インタフエース７より出
力する。このノツク強度信号は点火時期の補正に
用いられる。デジタル参照電圧出力手段としての
ステツプ３７では平均値VmよりSldを算出する。
Sldは例えばSld＝ｋ・Vm（ただしｋは定数）と
して表わされる。
第５図は実施例のタイミングチヤートである。
ａは点火時期制御装置１７からCPU３へ割込み
信号として送られる点火信号である。ｂはCPU
３において実行されているプログラムであり、
P1は第２図のメインプログラム、P2は第３図の
時計割込みプログラム、P3は第４図の点火割込
みのプログラムを示している。P2は所定の時間
間隔Ｔで実行され、P3は点火信号のパルスの立
下りで実行される。ｃは逐次比較制御器がセンス
モードである場合のＤ−Ａ変換器１１の出力のア
ナログ参照電圧Slaである。アナログ参照電圧Sla
はP3の実行後のP2の実行に伴つて更新される
（時刻t1）。ｄはノツクセンサの出力電圧である。
ｅはノツクパルスカウンタの計数値であり、ノツ
クセンサの信号がSlaを越えるごとに１ずつ増大
する。
ａは点火時期制御装置１７からCPU３へ割込み
信号として送られる点火信号である。ｂはCPU
３において実行されているプログラムであり、
P1は第２図のメインプログラム、P2は第３図の
時計割込みプログラム、P3は第４図の点火割込
みのプログラムを示している。P2は所定の時間
間隔Ｔで実行され、P3は点火信号のパルスの立
下りで実行される。ｃは逐次比較制御器がセンス
モードである場合のＤ−Ａ変換器１１の出力のア
ナログ参照電圧Slaである。アナログ参照電圧Sla
はP3の実行後のP2の実行に伴つて更新される
（時刻t1）。ｄはノツクセンサの出力電圧である。
ｅはノツクパルスカウンタの計数値であり、ノツ
クセンサの信号がSlaを越えるごとに１ずつ増大
する。
第６図はコンピユータ１において行なわれるＡ
−Ｄ変換方式のフローチヤートである。実施例の
方式ではVkaは最大８ビツトのデジタル値へ変換
される。ステツプ４１ではSldに０、ｉに７をそ
れぞれ代入する。ステツプ４２ではSld＋2iをSld
に代入する。ステツプ４３では比較器１６におい
てSldのアナログ値SlaとVkaとを比較し、Sla≧
Vkaであればステツプ４４へ進み、Sla＜Vkaで
あればステツプ４４を通過してステツプ４５へ進
む。ステツプ４４ではSld−2iをSldに代入する。
したがつてVkaのデジタル値のｉ番目のビツトが
０であれば、ステツプ４４が実行され、ステツプ
４２でSldに加えられた2iがステツプ４４におい
て引かれるので、Sldで2iが残ることはなく、ま
た、Vkaのデジタル値のｉ番目のビツトが１であ
れば、ステツプ４４は通過され、ステツプ４２で
Sldに加えられた2iがSldに残される。ステツプ４
５ではｉ＝０が否かを判別し、ｉ＝０であればＡ
−Ｄ変換を終了し、ｉ≠０であればｉ−１をｉに
代入し、ステツプ４２を再び実行する。
−Ｄ変換方式のフローチヤートである。実施例の
方式ではVkaは最大８ビツトのデジタル値へ変換
される。ステツプ４１ではSldに０、ｉに７をそ
れぞれ代入する。ステツプ４２ではSld＋2iをSld
に代入する。ステツプ４３では比較器１６におい
てSldのアナログ値SlaとVkaとを比較し、Sla≧
Vkaであればステツプ４４へ進み、Sla＜Vkaで
あればステツプ４４を通過してステツプ４５へ進
む。ステツプ４４ではSld−2iをSldに代入する。
したがつてVkaのデジタル値のｉ番目のビツトが
０であれば、ステツプ４４が実行され、ステツプ
４２でSldに加えられた2iがステツプ４４におい
て引かれるので、Sldで2iが残ることはなく、ま
た、Vkaのデジタル値のｉ番目のビツトが１であ
れば、ステツプ４４は通過され、ステツプ４２で
Sldに加えられた2iがSldに残される。ステツプ４
５ではｉ＝０が否かを判別し、ｉ＝０であればＡ
−Ｄ変換を終了し、ｉ≠０であればｉ−１をｉに
代入し、ステツプ４２を再び実行する。
［発明の効果］
このように本発明によれば、ノツクセンサのア
ナログ出力のＡ−Ｄ変換は平均値を算出するため
に用いられ、ノツキングの発生は、ノツクセンサ
のアナログ出力をＡ−Ｄ変換したデジタル値では
なく、アナログ出力をアナログ参照電圧と直接比
較して検出する。したがつてノツクセンサのアナ
ログ出力を高速でＡ−Ｄ変換する必要がなく、比
較的低速の素子を用いてノツキング検出装置を構
成することが可能となる。
ナログ出力のＡ−Ｄ変換は平均値を算出するため
に用いられ、ノツキングの発生は、ノツクセンサ
のアナログ出力をＡ−Ｄ変換したデジタル値では
なく、アナログ出力をアナログ参照電圧と直接比
較して検出する。したがつてノツクセンサのアナ
ログ出力を高速でＡ−Ｄ変換する必要がなく、比
較的低速の素子を用いてノツキング検出装置を構
成することが可能となる。
第１図は本発明の実施例のブロツク図、第２図
はメインプログラムのフローチヤート、第３図は
時計割込みプログラムのフローチヤート、第４図
は点火割込みプログラムのフローチヤート、第５
図は第１図の装置のタイミングチヤート、第６図
はコンピユータにおけるＡ−Ｄ変換方式のフロー
チヤート、第７図は本発明の基本的構成を例示す
る構成図である。 １……ワンチツプマイクロコンピユータ、３…
…CPU、４……時計カウンタ、８……ノツクセ
ンサ、１６……比較器。
はメインプログラムのフローチヤート、第３図は
時計割込みプログラムのフローチヤート、第４図
は点火割込みプログラムのフローチヤート、第５
図は第１図の装置のタイミングチヤート、第６図
はコンピユータにおけるＡ−Ｄ変換方式のフロー
チヤート、第７図は本発明の基本的構成を例示す
る構成図である。 １……ワンチツプマイクロコンピユータ、３…
…CPU、４……時計カウンタ、８……ノツクセ
ンサ、１６……比較器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 機関本体の機械的振動あるいは燃焼室の圧力
に応じて連続的アナログ信号を発生する振動信号
出力手段と、 周期的に該アナログ信号の即時の電圧値を所定
期間毎に連続する第１のデジタル信号に変換する
アナログ−デジタル変換手段と、 繰り返し複数の連続する該第１のデジタル信号
から該第１のデジタル信号の平均値を示す第２の
デジタル信号を発生するデジタル信号平均化手段
と、 該第２のデジタル信号から連続するデジタル参
照電圧を発生するデジタル参照電圧出力手段と、 該デジタル参照電圧をアナログ参照電圧に変換
するアナログ参照電圧出力手段と、 前記アナログ信号と前記アナログ参照電圧とを
比較するアナログ電圧比較手段と、 前記アナログ信号が前記アナログ参照電圧に対
して所定の関係を示した場合、機関のノツキング
の発生を示すノツキング信号を発生するノツキン
グ信号出力手段と を備えるノツキング検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3791782A JPS58155319A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ノツキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3791782A JPS58155319A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ノツキング検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58155319A JPS58155319A (ja) | 1983-09-16 |
| JPH0342413B2 true JPH0342413B2 (ja) | 1991-06-27 |
Family
ID=12510889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3791782A Granted JPS58155319A (ja) | 1982-03-12 | 1982-03-12 | ノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58155319A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0713507B2 (ja) * | 1984-07-03 | 1995-02-15 | 日本電装株式会社 | ノツキング検出装置 |
| JPH076485B2 (ja) * | 1985-07-01 | 1995-01-30 | 日本電装株式会社 | 内燃機関用ノツキング制御装置 |
| CN112682240B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-12-13 | 联合汽车电子有限公司 | 点火角控制方法及其控制装置 |
-
1982
- 1982-03-12 JP JP3791782A patent/JPS58155319A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58155319A (ja) | 1983-09-16 |
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