JPH0713507B2 - ノツキング検出装置 - Google Patents
ノツキング検出装置Info
- Publication number
- JPH0713507B2 JPH0713507B2 JP59136649A JP13664984A JPH0713507B2 JP H0713507 B2 JPH0713507 B2 JP H0713507B2 JP 59136649 A JP59136649 A JP 59136649A JP 13664984 A JP13664984 A JP 13664984A JP H0713507 B2 JPH0713507 B2 JP H0713507B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knocking
- signal
- ignition
- judgment
- microcomputer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02P—IGNITION, OTHER THAN COMPRESSION IGNITION, FOR INTERNAL-COMBUSTION ENGINES; TESTING OF IGNITION TIMING IN COMPRESSION-IGNITION ENGINES
- F02P5/00—Advancing or retarding ignition; Control therefor
- F02P5/04—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions
- F02P5/145—Advancing or retarding ignition; Control therefor automatically, as a function of the working conditions of the engine or vehicle or of the atmospheric conditions using electrical means
- F02P5/15—Digital data processing
- F02P5/152—Digital data processing dependent on pinking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Testing Of Engines (AREA)
- Electrical Control Of Ignition Timing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は内燃機関のノツキング検出装置、特に自動車等
のエンジンの電子的点火時期制御システムにおいて、エ
ンジンに発生するノツキングを正確に検出するためのノ
ツキング検出装置に関する。
のエンジンの電子的点火時期制御システムにおいて、エ
ンジンに発生するノツキングを正確に検出するためのノ
ツキング検出装置に関する。
従来技術とその問題点 従来のノツキング検出装置は、例えば第７図に示すよう
に、内燃機関のノツキングによる振動等を検出するノツ
キング検出器１、ノツキング検出器１の検出信号のうち
ノツキング周波数成分（例えば8KHz）のみを通過させる
フイルタ回路２、このフイルタ回路２を通過した検出信
号の平均値を出力する平均値出力回路３−１、その値に
よりノツキングの判定レベルを作成する為の判定レベル
発生回路３−２、前記検出信号とノツキング判定レベル
とを比較してノツキングか否かを判別する比較回路４よ
り構成されている。そして、これら各々の回路はリニア
IC等のアナログ素子で構成され、ノツキングはアナログ
方式で検出される。このため、回路構成が複雑となるに
もかかわらず制御内容は特定の範囲に限られることにな
り、回転速度等の運転状態によりノツキング判定信号を
制御するような複雑な制御には適用しにくく、ひいて
は、正確にノツキングを判定することが困難であつた。
に、内燃機関のノツキングによる振動等を検出するノツ
キング検出器１、ノツキング検出器１の検出信号のうち
ノツキング周波数成分（例えば8KHz）のみを通過させる
フイルタ回路２、このフイルタ回路２を通過した検出信
号の平均値を出力する平均値出力回路３−１、その値に
よりノツキングの判定レベルを作成する為の判定レベル
発生回路３−２、前記検出信号とノツキング判定レベル
とを比較してノツキングか否かを判別する比較回路４よ
り構成されている。そして、これら各々の回路はリニア
IC等のアナログ素子で構成され、ノツキングはアナログ
方式で検出される。このため、回路構成が複雑となるに
もかかわらず制御内容は特定の範囲に限られることにな
り、回転速度等の運転状態によりノツキング判定信号を
制御するような複雑な制御には適用しにくく、ひいて
は、正確にノツキングを判定することが困難であつた。
ところで、既に知られているように、上記の問題点は、
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器
とマイクロコンピユータとを構成要素とするデイジタル
方式のノツキング検出装置にすることによつて、一応あ
る程度は解決することができる。しかしながら、かかる
方式のものにおいて、ノツキング検出器の検出信号を忠
実にＡ−Ｄ変換するためにはノツキング検出信号の波形
を細かくトレースできる極めて高速のＡ−Ｄ変換器を必
要とするが、そのようなＡ−Ｄ変換器は高価であり、ひ
いては装置がコストアツプするという問題がある。
アナログ信号をデイジタル信号に変換するＡ−Ｄ変換器
とマイクロコンピユータとを構成要素とするデイジタル
方式のノツキング検出装置にすることによつて、一応あ
る程度は解決することができる。しかしながら、かかる
方式のものにおいて、ノツキング検出器の検出信号を忠
実にＡ−Ｄ変換するためにはノツキング検出信号の波形
を細かくトレースできる極めて高速のＡ−Ｄ変換器を必
要とするが、そのようなＡ−Ｄ変換器は高価であり、ひ
いては装置がコストアツプするという問題がある。
また、ノツキング検出信号の波形をトレースする代わり
に、ノツキング検出信号の各ピーク値をサンプルホール
ドした後Ａ−Ｄ変換を行なう方式が考えられるが、この
種の方式においては、ピークホールド回路等の余分な手
段を付加することが必要となつて、やはり構成の複雑化
を免れない。
に、ノツキング検出信号の各ピーク値をサンプルホール
ドした後Ａ−Ｄ変換を行なう方式が考えられるが、この
種の方式においては、ピークホールド回路等の余分な手
段を付加することが必要となつて、やはり構成の複雑化
を免れない。
発明の技術的課題 本発明は叙上の従来技術における様々な問題点の解決す
るという目的に指向したもので、このため特に本発明
は、ノツキング検出装置として必要な情報はノツキング
波形全てではなく、そのピーク値に必要なノツキングの
情報が担われている事を利用して、前述の従来技術のよ
うに直接にＡ−Ｄ変換を行なうことなしに、特に比較器
を用い、ノツキング判定レベルを越えたノツキング信号
波形の数を計数し、この計数値に応じて点火時期を補正
するとともに、前記ノツキング判定レベルを増減する補
正をも行なうことにより、この種の従来技術に比べて、
構成が格段に簡単で、しかも低回転域における応答性な
らびに高回転域の安定性の両特性においても優れた、斬
新なノツキング検出装置を提供することを、その主目的
とするものである。
るという目的に指向したもので、このため特に本発明
は、ノツキング検出装置として必要な情報はノツキング
波形全てではなく、そのピーク値に必要なノツキングの
情報が担われている事を利用して、前述の従来技術のよ
うに直接にＡ−Ｄ変換を行なうことなしに、特に比較器
を用い、ノツキング判定レベルを越えたノツキング信号
波形の数を計数し、この計数値に応じて点火時期を補正
するとともに、前記ノツキング判定レベルを増減する補
正をも行なうことにより、この種の従来技術に比べて、
構成が格段に簡単で、しかも低回転域における応答性な
らびに高回転域の安定性の両特性においても優れた、斬
新なノツキング検出装置を提供することを、その主目的
とするものである。
本発明の構成（作用）及び実施例 かくして前述の課題の解決手段として提案する本発明の
中心思想ないしその機械的特徴は、これを端的に表現す
れば、あらまし次のごとくである。
中心思想ないしその機械的特徴は、これを端的に表現す
れば、あらまし次のごとくである。
（ｉ） 内燃機関用ノツキング検出装置のデイジタル構
成において、ノツキング検出信号に対して直接にＡ−Ｄ
変換を適用せずに、先ず所定のレベルを越えたその波形
の出力状態に基づいてノツキング検出レベルの作成に用
いるノツキング波形の平均値を算出すること（例えば、
検出レベル＝Ｋ×平均値＋一定のオフセツト値、ただ
し、Ｋは定数）。
成において、ノツキング検出信号に対して直接にＡ−Ｄ
変換を適用せずに、先ず所定のレベルを越えたその波形
の出力状態に基づいてノツキング検出レベルの作成に用
いるノツキング波形の平均値を算出すること（例えば、
検出レベル＝Ｋ×平均値＋一定のオフセツト値、ただ
し、Ｋは定数）。
（ii） ノツキング検出装置として必要とするノツキン
グ情報は、ノツキング検出信号の波形全体にではなく、
主としてそのピーク値の部分にのみ担われていることを
利用して、ノツキング検出信号を直接にＡ−Ｄ変換しな
いで、ノツキング情報を担つた前記ピーク値部分のみを
デイジタル化すること。
グ情報は、ノツキング検出信号の波形全体にではなく、
主としてそのピーク値の部分にのみ担われていることを
利用して、ノツキング検出信号を直接にＡ−Ｄ変換しな
いで、ノツキング情報を担つた前記ピーク値部分のみを
デイジタル化すること。
次に本発明によるノツキング検出装置の具体的構成とそ
の作用を明らかにするため、図面に示す実施例について
説明する。第１図は本発明の一実施例の全体構成を示し
たブロツク図である。第１図において、１は機関のノツ
キングによる振動等を検出するノツキング検出器、２は
ノツキング検出器１の検出信号のうちの所定の周波数成
分のみを通過させるフイルタ回路、５はフィルタ回路２
よりの検出信号と、マイクロコンピユータ６からのデイ
ジタル信号をＤ−Ａ変換する抵抗ラダー７の出力信号と
を比較するコンパレータである。そして、前出のマイク
ロコンピユータ６はコンパレータ５からの判定パルスｆ
を計数し、この計数結果に応じて抵抗ラダー７に信号を
送るとともに、イグナイタを含む点火時期制御装置８
（図示しない）に点火時期を制御するための演算点火時
期信号を送るものであつて、中央処理装置（CPU）、記
憶装置（ROM、RAM）、入出力装置（I/O）などを備えて
いる。次に、第１図示の実施例における具体的な回路構
成の一例を第２図に示す。第２図において、２はコンデ
ンサ及び抵抗により構成されるフイルタ回路であり、ノ
ツキング検出器からの検出信号はこのフイルタ回路２を
通過させる事によつて高周波ならびに低周波のノイズ成
分が除去され、周波数8KHzの機関のノツキング成分のみ
が通過する。
の作用を明らかにするため、図面に示す実施例について
説明する。第１図は本発明の一実施例の全体構成を示し
たブロツク図である。第１図において、１は機関のノツ
キングによる振動等を検出するノツキング検出器、２は
ノツキング検出器１の検出信号のうちの所定の周波数成
分のみを通過させるフイルタ回路、５はフィルタ回路２
よりの検出信号と、マイクロコンピユータ６からのデイ
ジタル信号をＤ−Ａ変換する抵抗ラダー７の出力信号と
を比較するコンパレータである。そして、前出のマイク
ロコンピユータ６はコンパレータ５からの判定パルスｆ
を計数し、この計数結果に応じて抵抗ラダー７に信号を
送るとともに、イグナイタを含む点火時期制御装置８
（図示しない）に点火時期を制御するための演算点火時
期信号を送るものであつて、中央処理装置（CPU）、記
憶装置（ROM、RAM）、入出力装置（I/O）などを備えて
いる。次に、第１図示の実施例における具体的な回路構
成の一例を第２図に示す。第２図において、２はコンデ
ンサ及び抵抗により構成されるフイルタ回路であり、ノ
ツキング検出器からの検出信号はこのフイルタ回路２を
通過させる事によつて高周波ならびに低周波のノイズ成
分が除去され、周波数8KHzの機関のノツキング成分のみ
が通過する。
マイクロコンピュータ６は周知の発振回路６−２、電源
オン−リセツト回路６−３、及び図示せぬ電源回路によ
り構成されており、機関の回転基準位置を示す点火時期
制御装置８からの点火信号（基準位置波形整形信号）Ne
を割込み端子である▲▼端子に受け、この信号を
前記判定パルスｆの計数結果に応じて遅角補正して、出
力端子であるR0端子から演算点火時期信号（igt）とし
て出力する。
オン−リセツト回路６−３、及び図示せぬ電源回路によ
り構成されており、機関の回転基準位置を示す点火時期
制御装置８からの点火信号（基準位置波形整形信号）Ne
を割込み端子である▲▼端子に受け、この信号を
前記判定パルスｆの計数結果に応じて遅角補正して、出
力端子であるR0端子から演算点火時期信号（igt）とし
て出力する。
他方、マイクロコンピユータ（以後、「マイコン」と呼
ぶ）６においては、フイルタ回路２を通過した所定周波
数成分のノツキング検出信号と、マイコンからのデイジ
タル信号（8Bit）をＤ−Ａ変換する抵抗ラダー７から出
力されるノック判定レベル信号ｅとを比較するコンパレ
ータ５からの判定パルスｆが入力され、このコンパレー
タ５の比較結果を示す判定パルスｆは中央処理装置でカ
ウントして処理される。
ぶ）６においては、フイルタ回路２を通過した所定周波
数成分のノツキング検出信号と、マイコンからのデイジ
タル信号（8Bit）をＤ−Ａ変換する抵抗ラダー７から出
力されるノック判定レベル信号ｅとを比較するコンパレ
ータ５からの判定パルスｆが入力され、このコンパレー
タ５の比較結果を示す判定パルスｆは中央処理装置でカ
ウントして処理される。
次に本実施例の動作について第３〜５図を参照して説明
する。第３図において波形ａとして示される機関の回転
数と負荷に応じて決定される例えば最進角位置を示す基
準位置信号は、波形整形により波形ｂのような基準位置
波形整形信号Neとしてマイコン６のiRQ端子に入力さ
れ、動作演算が行われる。波形ｃを有するノツキング検
出信号は、基準位置波形整形信号Neに対し、波形ｄの区
間τ、すなわち、上死点後（ATDC）10〜90゜付近で発生
する異常燃焼ノイズを含む。第４図において、波形ｄの
区間τ、すなわち、ATDC10〜90゜の間、ノツキング検出
信号（波形ｃ）との比較に用いるノツク判定レベルとし
てのＤ−Ａ値ｅをマイコン６から抵抗ラダー７を経て出
力して、コンパレータ５により相互の比較を行ない、波
形ｆの判定パルスを出力する。かくして、マイコン６は
その判定パルスｆのカウント値に応じて、ノック判定レ
ベルのＤ−Ａ値ｅを増減補正するという帰還制御作用に
よる更新を点火毎に行う。
する。第３図において波形ａとして示される機関の回転
数と負荷に応じて決定される例えば最進角位置を示す基
準位置信号は、波形整形により波形ｂのような基準位置
波形整形信号Neとしてマイコン６のiRQ端子に入力さ
れ、動作演算が行われる。波形ｃを有するノツキング検
出信号は、基準位置波形整形信号Neに対し、波形ｄの区
間τ、すなわち、上死点後（ATDC）10〜90゜付近で発生
する異常燃焼ノイズを含む。第４図において、波形ｄの
区間τ、すなわち、ATDC10〜90゜の間、ノツキング検出
信号（波形ｃ）との比較に用いるノツク判定レベルとし
てのＤ−Ａ値ｅをマイコン６から抵抗ラダー７を経て出
力して、コンパレータ５により相互の比較を行ない、波
形ｆの判定パルスを出力する。かくして、マイコン６は
その判定パルスｆのカウント値に応じて、ノック判定レ
ベルのＤ−Ａ値ｅを増減補正するという帰還制御作用に
よる更新を点火毎に行う。
第５図において、従来のノツキング検出信号を半波整
流、積分、増幅してノツク判定レベルを作成するアナロ
グ形ノツキングコントローラでは、コンデンサ等により
積分を行なうため、ステツプ入力（イ）に対し積分値は
（ロ）のように応答性よく増加していた。しかしなが
ら、デイジタル方式の場合、例えば直接ノツキング検出
信号波形をサンプリング的にＡ−Ｄ変換するノツキング
コントローラでは次式に従つて平均化される。
流、積分、増幅してノツク判定レベルを作成するアナロ
グ形ノツキングコントローラでは、コンデンサ等により
積分を行なうため、ステツプ入力（イ）に対し積分値は
（ロ）のように応答性よく増加していた。しかしなが
ら、デイジタル方式の場合、例えば直接ノツキング検出
信号波形をサンプリング的にＡ−Ｄ変換するノツキング
コントローラでは次式に従つて平均化される。
ここで、VMはセンサー出力平均値、ＶA/Dは直接Ａ−Ｄ
変換を行つた値、ｉは今回値、ｉ−１は前回値を表わ
す。この場合、上記演算は１点火に１回行なわれるのみ
であつて、従来、回転速度の低い区間では、時定数がみ
かけ上大きいため過渡応答に不利であり、また高回転域
では反対にみかけ上の時定数が小さくて、安定性に欠け
るので、制御能力が適切ではなかつた。
変換を行つた値、ｉは今回値、ｉ−１は前回値を表わ
す。この場合、上記演算は１点火に１回行なわれるのみ
であつて、従来、回転速度の低い区間では、時定数がみ
かけ上大きいため過渡応答に不利であり、また高回転域
では反対にみかけ上の時定数が小さくて、安定性に欠け
るので、制御能力が適切ではなかつた。
これに対して本発明は、コンパレータ５よりの判定パル
スｆのカウント値に応じて、ノツク判定レベルｅを増減
補正することにより、低速回転域の過渡応答性（第５図
（ハ））を良好にし、かつ高速回転域の安定性を保ち、
更にＡ−Ｄ変換を行なわないため、安価にして簡易な構
成により充分な制御能力を発揮することを可能ならしめ
るものである。
スｆのカウント値に応じて、ノツク判定レベルｅを増減
補正することにより、低速回転域の過渡応答性（第５図
（ハ））を良好にし、かつ高速回転域の安定性を保ち、
更にＡ−Ｄ変換を行なわないため、安価にして簡易な構
成により充分な制御能力を発揮することを可能ならしめ
るものである。
つまり低回転域ではATDC10〜90の判定区間の時間が長く
レツキング検出信号ｃ（8KHz）のパルス数が多い。又高
回転域では、判定区間の時間が短くて、パルス数が少な
いので、パルス数に比例した増減値を与えた場合に高回
転域では増減値が少ないことにより、安定性が増大する
ことになり、また、低回転域では、増減値が多いため
に、過渡応答性に関して有利になるものである。
レツキング検出信号ｃ（8KHz）のパルス数が多い。又高
回転域では、判定区間の時間が短くて、パルス数が少な
いので、パルス数に比例した増減値を与えた場合に高回
転域では増減値が少ないことにより、安定性が増大する
ことになり、また、低回転域では、増減値が多いため
に、過渡応答性に関して有利になるものである。
なお、この実施例において使用した数値の一例を示す
と、次のとおりである。
と、次のとおりである。
判定パルス数をPN、増減補正値をΔＶで表わすと、 PN＝O;ΔＶ＝−7mV １PN15;ΔＶ＝（PN−１）×2.5mV PN＞15;ΔＶ＝35mV 次に、本実施例の概略ロジツクを第６図に示す。第６図
において、前記Ne信号（６−１）に対しその立上り、立
下りからダウンカウント（６−３），（６−２）を行な
い、ノツキング量に応じた遅角量だけ遅角した通電時
期、点火時期を示す演算点火時期信号igt（６−４）を
得る。この演算点火時期信号igtにより実際の点火が行
なわれる。点火後、タイマー出力信号（６−５）により
所定角度のマスキング（６−６）を行なう。マスキング
区間（６−６）中にマイコンは点火時期等を演算する。
マスキング後の判定区間（６−７）のあいだ、判定パル
スｆのカウント値に応じて増減補正されたノック判定レ
ベルｅを越えたノック波形の数、すなわち、ノック判定
パルス数PNを得る。その後の区間（６−８）の間に、ノ
ック判定パルス数PNに応じて遅角量が、また同時に、上
述のようにノック判定レベルｅがそれぞれ更新される。
すべての動作はオーバーフローで初期化されるタイマー
出力信号（６−５）により制御される。
において、前記Ne信号（６−１）に対しその立上り、立
下りからダウンカウント（６−３），（６−２）を行な
い、ノツキング量に応じた遅角量だけ遅角した通電時
期、点火時期を示す演算点火時期信号igt（６−４）を
得る。この演算点火時期信号igtにより実際の点火が行
なわれる。点火後、タイマー出力信号（６−５）により
所定角度のマスキング（６−６）を行なう。マスキング
区間（６−６）中にマイコンは点火時期等を演算する。
マスキング後の判定区間（６−７）のあいだ、判定パル
スｆのカウント値に応じて増減補正されたノック判定レ
ベルｅを越えたノック波形の数、すなわち、ノック判定
パルス数PNを得る。その後の区間（６−８）の間に、ノ
ック判定パルス数PNに応じて遅角量が、また同時に、上
述のようにノック判定レベルｅがそれぞれ更新される。
すべての動作はオーバーフローで初期化されるタイマー
出力信号（６−５）により制御される。
なお、ノック判定パルス数に応じた前記増減補正値ΔＶ
を回転速度に応じて変化する関数とすることも可能であ
る。
を回転速度に応じて変化する関数とすることも可能であ
る。
発明の効果 以上の説明から明らかなように、本発明は特許請求の範
囲記載の要旨とする構成によつて、その設定した技術的
課題を有効に達成することができ、従来のアナログ技術
によるノツキング検出方式に対しては勿論のこと、デイ
ジタル技術を用いたこの種の方式と比べても、格段に優
れた下記の効果がもたらされる。すなわち、イ デイジ
タル技術を応用するにもかかわらず、複雑で高価なＡ−
Ｄ変換器を用いる必要がないこと、ロ その点火時期制
御システムの制御目的に必要なノツキング情報が担われ
ているノツキング検出信号中のピーク値のみをデイジタ
ル化するため、回路構成がきわめて簡易となつて製造コ
ストも低廉であること、ハ さらに、内燃機関の低速回
転域の過渡応答性を良好にし、かつ、高速回転域の安定
性を保つことができ、また、精確なノッキング判定と点
火時期の遅角制御とを実現することができることなど、
その効果には著しいものがある。
囲記載の要旨とする構成によつて、その設定した技術的
課題を有効に達成することができ、従来のアナログ技術
によるノツキング検出方式に対しては勿論のこと、デイ
ジタル技術を用いたこの種の方式と比べても、格段に優
れた下記の効果がもたらされる。すなわち、イ デイジ
タル技術を応用するにもかかわらず、複雑で高価なＡ−
Ｄ変換器を用いる必要がないこと、ロ その点火時期制
御システムの制御目的に必要なノツキング情報が担われ
ているノツキング検出信号中のピーク値のみをデイジタ
ル化するため、回路構成がきわめて簡易となつて製造コ
ストも低廉であること、ハ さらに、内燃機関の低速回
転域の過渡応答性を良好にし、かつ、高速回転域の安定
性を保つことができ、また、精確なノッキング判定と点
火時期の遅角制御とを実現することができることなど、
その効果には著しいものがある。
第１図は本発明の着想を具体化した一実施例の全体構成
を示すブロツク図、第２図はその具体的な電気回路図の
一例である。また第３図ないし第６図は、本発明の基本
原理ならびに上記実施例の動作を説明するための図面で
あつて、第３図及び第４図は、第２図示の実施例の電気
回路を含むエンジン点火時期制御システムにおける主要
部分の信号波形を示し、特に第４図は第３図示の各波形
を一部拡大するとともに、これらを他部分の波形と対応
させて示したものであり、さらに第５図は、ステツプ入
力に対する従来のアナログ方式と本発明装置とにおける
ノツキング信号平均値の変化状態を示す特性曲線図、第
６図は、第１図に示す実施例の動作説明に供するための
タイミングチヤート、第７図はアナログ技術を用いたノ
ツキング検出方式の従来技術を示すブロツク図である。 図において:2…フイルタ回路、 ５……コンパレータ、 ６……マイクロコンピユータ、 ６−２……発振回路、 ６−３……電源オン−リセツト回路、 Vcc……電源端子。
を示すブロツク図、第２図はその具体的な電気回路図の
一例である。また第３図ないし第６図は、本発明の基本
原理ならびに上記実施例の動作を説明するための図面で
あつて、第３図及び第４図は、第２図示の実施例の電気
回路を含むエンジン点火時期制御システムにおける主要
部分の信号波形を示し、特に第４図は第３図示の各波形
を一部拡大するとともに、これらを他部分の波形と対応
させて示したものであり、さらに第５図は、ステツプ入
力に対する従来のアナログ方式と本発明装置とにおける
ノツキング信号平均値の変化状態を示す特性曲線図、第
６図は、第１図に示す実施例の動作説明に供するための
タイミングチヤート、第７図はアナログ技術を用いたノ
ツキング検出方式の従来技術を示すブロツク図である。 図において:2…フイルタ回路、 ５……コンパレータ、 ６……マイクロコンピユータ、 ６−２……発振回路、 ６−３……電源オン−リセツト回路、 Vcc……電源端子。
Claims (1)
- 【請求項１】内燃機関のノッキング検出装置において （イ） 内燃機関に発生するノッキング現象による振動
等を検出してノッキング検出信号を出力するノッキング
検出器（１）と、 （ロ） 前記ノッキング検出器（１）からのノッキング
検出信号の中より低周波及び高周波のノイズ成分を除去
して、特定の周波数のノッキング周波数成分のみを通過
させるフィルタ回路（２）と、 （ハ） 点火毎にノッキング判定区間を設定するノッキ
ング判定区間設定手段と、 （ニ） コンパレータ（５）であって、前記フィルタ回
路（２）を通過したノッキング検出信号が前記コンパレ
ータ（５）の一方の入力端に与えられ、前記コンパレー
タ（５）の他方の入力端には、後記マイクロコンピュー
タ（６）から出力されるノッキング判定レベル（ｅ）を
表わすディジタル信号をＤ−Ａ変換器（７）を通してＤ
−Ａ変換することにより得られるアナログ信号が与えら
れ、前記両入力信号を比較して判定パルス（ｆ）を出力
するコンパレータ（５）と、 （ホ） マイクロコンピュータ（６）であって、前記コ
ンパレータ（５）より判定パルス（ｆ）を入力し、内臓
の中央処理装置により前記ノッキング判定区間設定手段
により設定されたノッキング判定区間内の前記判定パル
ス（ｆ）を計数し、該計数結果に基づいて前記ノッキン
グ判定レベル（ｅ）を表わすディジタル信号を作成して
前記Ｄ−Ａ変換器（７）に与えることにより、前記コン
パレータ（５）の前記他方の入力端に与えられる前記ア
ナログ信号の表わすノッキング判定レベル（ｅ）を点火
毎に更新するとともに、点火時期制御装置から点火基準
位置を示す点火信号を受け、該点火信号の遅角量を前記
計数結果に応じて補正し、該補正された点火信号を演算
点火信号として出力するマイクロコンピュータと、 を備えたことを特徴とする内燃機関のノッキング検出装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136649A JPH0713507B2 (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ノツキング検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59136649A JPH0713507B2 (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ノツキング検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6116265A JPS6116265A (ja) | 1986-01-24 |
| JPH0713507B2 true JPH0713507B2 (ja) | 1995-02-15 |
Family
ID=15180259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59136649A Expired - Lifetime JPH0713507B2 (ja) | 1984-07-03 | 1984-07-03 | ノツキング検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0713507B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56115861A (en) * | 1980-02-15 | 1981-09-11 | Nippon Denso Co Ltd | Detecting circuit for knocking of internal combustion engine |
| JPS58155319A (ja) * | 1982-03-12 | 1983-09-16 | Toyota Motor Corp | ノツキング検出装置 |
| JPS58217774A (ja) * | 1982-06-11 | 1983-12-17 | Hitachi Ltd | 電子式エンジン制御装置 |
-
1984
- 1984-07-03 JP JP59136649A patent/JPH0713507B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6116265A (ja) | 1986-01-24 |
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