JPH0342134A - 加工機に設けられた材料引込装置に用いられるクランク駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は加工機、特に打抜き兼曲げ自動装置に設けられ
た材料引込装置に用いられるクランク駆動装置であって
、定置の支承装置でクランク板軸線を中心にして一定の
回転数で回転するクランク板と、キャリッジ装置を介し
て前記クランク板に取り付けられた、前記クランク板軸
線に対する偏心率を調節可能なクランクピンとが設けら
れていて、この場合、該クランクピンの偏心率を調節す
るために、外方からの作用によって操作すべき偏心率基
本調節装置と、回転角度に関連した、つまり前記クラン
ク板の各位置角度調節量に関連した偏心率修正装置とが
設けられている形式のものに関する。

［従来の技術］ このような形式のクランク駆動装置は西ドイツ国特許出
願公開第２７０６３５１号明細書に基づき公知である。

上記西ドイツ国特許出願公開明細書の特に第７図に示さ
れた実施例では、主キャリッジがスピンドル駆動装置に
よって移動調節可能にクランク板に取り付けられている
。主キャリッジと整合して案内されている畠′ｊキャリ
ッジには、クランクピンが設（すられている。主キャリ
ッジと副キャリッジとの間には、ハイドロリック式の偏
心率修正装置が設けられている。この偏心率修正装置は
主キャリッジにしっかりと取り付けられたシリンダ内の
両側で負荷されるピストンを有している。クランクピン
がクランク板軸線を中心にして回転する間に偏心率を修
正するためには、ピストンを、両側に設置されたシリン
ダ室に対する相応するハイドロリッタ式の供給と排出と
によって修正に合うようにシフトすることが必要となる
。前記の供給および排出は周期的にクランク板回転の所
定のタイミングで行なわれなければならない。このため
に、両シリンダ室のそれぞれに用いられる、高い精度で
作動する分配装置と共に、シリンダ室と、定置に配置さ
れた供給装置との間の回転結合が必要となる。

前記公知の装置を用いると、クランクピンの直線運動の
位置−時間曲線をクランク板軸線に対して半径方向に修
正することが可能であり、この場合、相対する頂部の最
大範囲は偏平されていて、側縁中心範囲は時間線に対す
る傾斜角度が大きくされている。このことは、第一に材
料引込装置の引込時間を短縮し、第二に終端制限ストッ
パへの材料引込装置の衝突時にクランクピンと材料引込
装置との間に設置された弾性部材の圧縮距離を短縮する
ために望ましい。

西ドイツ国特許第２８５０９４４号明細書に基づき、ク
ランクピン作用方向におけるクランクピン直線運動のこ
のように変性された位置−時間曲線を得るための機械的
手段も知られている。この場合には、クランク板軸線に
対する基本偏心率を調節可能なクランクピンに滑り部材
が回転可能に支承されている。この滑り部材はクランク
ピンから材料引込装置に通じるリンクに係合している。

さらにクランク板には、このクランク板に対して運転上
不動に３つ股の等径ひずみ円（ｅｉｎ　ｄｒｅｉｚａｃ
ｋｉＱｅｓ　Ｇｌｅｉｃｈｄｉｃｋ）が配置されている
。リンクには、２つのカムフォロアローラが取り付けら
れていて、これらのカムフォロアローラは前記の等径ひ
ずみ円の周面カムと常に係合している。このような構成
では、基本偏心率を変える場合に、前記等径ひずみ円を
カム板に沿ってその都度クランクピンを中心とする角度
位置で調節し、かつ再び位置固定すると同時に、カムフ
ォロアローラによって形成されたカムフォロアのシフト
方向を引込キャリッジの運転方向に対して種々の方向に
調節することが必要となる。このことは、基本偏心率を
変えるときにその都度著しく調節の手間がかかることを
意味する。

［発明が解決しようとする課題１ 本発明の課題は冒頭で述べた形式のクランク駆動装置か
ら出発して、基本偏心率を変える際に必要となる調節の
手間が減じられているような、所望の位置−時間曲線を
得るためのＦａ械的な駆動手段を提供することである。

［課題を解決ずろための手段］ このｙ、題を解決するために本発明の構成ではクランク
板に沿ってクランク板軸線に対してほぼ半径方向で主ふ
ヤリソジガイドに案内さｔまた主キャリッジが、支承装
置に対して位置固定のカム軌道装置からカムフォロア装
置を介して運動可能であり、クランクピンが前記主キャ
リッジに対して、該主キャリッジに配置された基本偏心
率調節装置によって移動調節可能であるようにした。

［発明の効果１ 本発明によるクランク駆動装置の構成では、偏心率の調
節が別の切換え手段を原則的に必要とせず、つまりいず
れにせよ基本偏心率が所定の基本偏心率範囲に留まって
いる限りは別の切換え手段を必要としないことが判明し
た。極めて大きな基本偏心率変化が意図される場合には
、互いｌこ隣接する種々の基本偏心率範囲に合わせてカ
ム軌道装置を交換することが必要となり得る。

基本偏心率変化の過程を簡単にするために、本発明の別
の構成では、主キャリッジに、クランクピンを支持する
副キャリツジが配置されていて、基本偏心率調節装置に
よって調節苛性である。この場合に基本偏心率調節装置
はたとえばスピンドル躯動装置によって形成されていて
よく、副キャリッジは主キャリッジで副キャリッジガイ
ドに案内されていてよく、この副キャリッジガイドは主
キャリッジガイドに対してほぼ平行である。

カム軌道装置は環状に回転軸線を中心にして閉じられた
カム軌道装置として構成されていてよい。カムフォロア
装置とカム軌道装置との間の係合の維持はカムフォロア
装置に対するばねプレロードによって保証されていてよ
い。カムフォロア装置とカム軌道との間の係合ロスによ
って妨げられるおそれのある極めて高い精密度が要求さ
れる場合には、はぼプレロードとは無関係の形状接続的
な手段が考えられる。このような手段とは、カム軌道装
置がほぼ一定の間隔で延びる２つのカム軌道を有してい
て、これらのうち一方のカム軌道が半径方向内側に向い
ていて、他方のカム軌道が半径方向外側に向いており、
カムフォロア装置が互いに隣接した２つのカムフォロア
ローラを有していて、これらのうち各一方のカムフォロ
アローラが前記一方のカム軌道と係合していて、各他方
のカムフォロアローラが前記他方のカム軌道と係合して
いることにある。別の手段は、カム軌道装置が、クラン
ク板軸線の方向に互いにずらされて同じように半径方向
内側または半径方向外側に向けられた２つのカム軌道を
有していて、カムフォロア装置が前記両カム軌道のそれ
ぞれと係合している各１つのカムフォロアローラを有し
ている正弦曲線のその都度最適な変性を得るためにカム
軌道装置のカムは種々様々に成形されていてよい。たと
えばカム軌道装置は、クランクピンがクランク板軸線に
対してほぼ半径方向に延びる作用方向で（時間線上に描
くと）、互いに反対方向に向いた最大値の範囲で偏平に
されているような正弦曲線から偏倚された位置曲線に沿
って運動するように成形されていてよい。

このような形状を与えることによって、クランクピンと
材料引込装置との間に設けられた弾性部材の変形距離だ
けが短縮され、この場合、引込時間の著しい短縮は起こ
らず、ひいては加工機の加工工具のための加工時間の著
しい延長も得られない。

しかし、クランクピンがクランク板軸線に対してほぼ半
径方向に延びる作用方向で（時間線上に描くと）、側縁
中心範囲で正弦曲線に対して急傾斜を有する、つまり時
間線と共に、それぞれ９０°に向かって大きくされた角
度を成しているような前記正弦曲線から偏倚された位置
曲線に沿って運動するように二重カム装置を成形するこ
とも可能である。このような構成においては、場合によ
っては弾性的な伝達部材の圧縮距離短縮と共に引込時間
の短縮、ひいては加工時間の延長を得ることができる。

基本偏心率の所定範囲内での種々の基本偏心率値に対す
る唯一つのカム軌道装置を用いる偏心率修正の適合可能
性は、カムフォロアと主キャリ７ジとの間に可変の伝達
比を有する伝達伝動装置を設けることによってさらに改
善することができる。伝達比のこのような変化は基本偏
心率を変える際に付加的な調節手段を必要とするが、し
かしながらこのような変化手段は調節の手間という点か
ら見れば、公知技術に属する手段において必要とされた
切換え手段に比べてはるかに小さい。

有利な構成では、特別な作業工程としての付加的な切換
え手段を節約することができ、この場合、伝達伝動装置
の伝達比は偏心率基本調節の調節量に強制的に関連させ
られて可変にされる。

伝達比に影響を与えるための手段とは、クランク板でカ
ムフォロア支持体がクランク板軸線に対してほぼ半径方
向に支持体ガイドに案内されていて、前記カムフォロア
支持体に前記支持体ガイドに対して角度をずらされた斜
めガイドが配置されており、主キャリ７ジに、前記斜め
ガイドに係合する、主キャリッジガイドのガイド方向に
対して角度をずらされた対応斜めガイドが設けられてい
ることにある。この場合に伝達比は前記傾めガイドもし
くは前記対応斜めガイドの各角度ずれの量に関連してい
る。

このような構成では、伝達比を容易に可変とすることが
でき、この場合、カムフォロア支持体の斜めガイドが、
前記カムフォロア支持体に対して、クランク板軸線に対
して平行な調節軸線を中心にして回転可能に支承されて
いる調節エレメントに設けられており、主キャリッジの
対応斜めガイドが、前記主キャリッジでクランク板軸線
に対して平行な調節軸線を中心にして調節可能である対
応調節エレメントに設けられており、両エレメント、つ
まり前記調節エレメントと前記対応調節エレメントとの
少なくとも一方が、それぞれ所属の構成部分、つまりカ
ムフォロア支持体もしくは主キャリッジにおいて、各調
節軸線を中心とする種々の角度調節量で位置固定可能で
ある。伝達比変化手段がより実施し易いという理由から
、主キャリッジに配置された対応対調節エレメントが各
調節軸線を中心とする種々の角度調節量で位置固定可能
であることが推奨される。

クランクピンの偏心率修正を基本偏心率調節量に強制的
に関連させるという思想は、煩めガイドを有する調節エ
レメントと対応斜めガイドを有する対応調節エレメント
とを用いる構成において用いることができ、この場合、
前記対応調節エレメントが、主キャリッジに設けられた
偏心率基本調節装置の調節量に強制的に関連させられて
調節可能である。たとえば、このような強制的な関連性
は、主キャリッジに設けられた副キャリッジガイドに案
内された副キャリッジにクランクピンが配置されている
と実現することができ、この場合、副キャリッジはラッ
クを備えており、このラックは対応調節エレメントに設
けられた歯車と噛み合っている。

傾めガイドと対応斜めガイドとの協働は、たとえば両ガ
イド、つまり傾めガイドと対応斜めガイドのうち一方が
ガイド溝として構成されていて、他方が前記ガイド溝に
係合するガイドリブとして構成されていることにより保
証され得る。

材料引込装置の引込キャリッジに設けられた前記クラン
クピンの駆動伝達手段は任意であり、本発明によるクラ
ンク駆動装置の構成によって制限されるものではない。

すなわち、たとえば前記クランクピンがリンク駆動装置
を介して引込キャリッジと結合されているか、または前
記クランクピンがスライダクランク駆動装置を介して引
込キャリッジと結合されていることが可能である。

「クランク板」とはクランクピンを備えた回転部分のあ
らゆる形状を含むものとする。すなわち、クランク板が
駆動軸の一部または駆動軸に装着されたフランジによっ
て形成されていることが可能である。

より大きな基本偏心率変化にも応じることができるよう
にするためには、カム軌道装置が交換可能に支承装置に
設けられていることが推奨される。

［実施例］ 以下に、本発明の実施例を図面につき詳しく説明する。

第１図には、キャリッジ装置１２を備えた、クランク板
軸線０を中心にして回転するクランク板１０が認められ
る。キャリッジ装置１２には、クランクピン１４が設け
られており、このクランクピンはクランク板軸線０に対
して所定の偏心率を有している。クランクピン１４から
は、リンク１６が伝達レバー１８に通じておりこの伝達
レバーは定置の旋回１Ｍ２０を中心にして旋回可能であ
る。旋回レバー１８は圧縮弾性的な伝達エレメント２２
を介してリンク１６と結合されている。旋回レバー１８
の自由端部はジヨイントラグ２４を介して引込装置２８
の引込キャリッジ２６と結合されている。クランク板１
０が回転すると、引込キャリング２６は矢印方向３０で
旋回レバー１８によって庄復運動させられる。このとき
、引込キｈリッジ２６はその振動運動のｖＥ端点の近く
でその都度、対応ストッパ３２に衝突し、この場合、旋
回レバー１８の各残留運動は圧縮弾性的な伝達エレメン
ト２２によって受は止められる。引込キャリッジ２６に
は、材料クランプ装置３４が設けられており、この材料
クランプ装置は所定の機械タイミングで制御されるので
、引込キャリッジ２６が左側の対応ストッパ３２に当接
すると、前記材料クランプ装置は引込みたい材料３６を
その都度把持し、また引込キャリッジ２６が右側の対応
ストッパ３２に当接すると、前記材料クランプ装置は前
記材料をその都度解放する。

こうして、材料３６はステップバイステップに左から右
へ送られる。材料保持装置（図示しない）は、材料クラ
ンプ装置３４が解除されるとその都度材料を固持するよ
うになっており、したがって材料クランプ装置１３４に
対する所定の対応タイミングで制御される。キャリッジ
装置１２は、基本偏心率Ｅがスピンドル駆動装置３８に
よって変えられて、さらに、クランクピン１４がクラン
ク板軸線０を中心にして１回転する間に偏心率の修正が
行なわれように構成されている。偏心率修正の結果は第
６図に示されている。この偏心率修正が行なわれない場
合、引込キャリッジ２６の運動は正弦曲線４０に相応し
て行なわれる。ところが、この偏心率修正のおかげで、
偏平にされた頂部４２が生ぜしめられる。さらに第６図
の右側には、偏心率修正によって達成可能な別の曲線形
状４４が示されており、この場合、側縁部４４ａが時間
軸線ｔの範囲で急勾配を有している。すなわち、引込時
間が短縮されており、ひいては加工工具（図示しない）
による材料加工時間が延長されている訳である。

第２図〜第５図には、同じくクランク板１０とキャリッ
ジ装置１２とが認められる。

キャリッジ装置１２は主キャリッジ４６を有しており、
この主キャリッジは特に第４図と第５図から判かるよう
に、主キャリッジガイド４８にクランク板１０ｉこ沿っ
て案内されている。

クランク板１０は駆動軸５０と固く結合されており、こ
の駆動軸は軸受け５２を用いて支承ケーシング５４に回
転可能に支承されていて、定の回転数で駆動されるよう
になっている。

主キャリッジガイド４８に沿った主キャリッジ４６の運
動はポット形のカム板５６によって引き出されるように
なっており、このカム板は支承ケーシング５４に交換可
能にしっかりと固定されていて、クランク板軸線０を完
全に取り囲んで延びている。前記カム板５６には、２つ
のカム軌道５８．６０が設けられており、この場合、カ
ム軌道５８は半径方向外側に向いていて、カム軌道６０
は半径方向内側に向いているクランク板１０に設けられ
た支持体ガイド６２には、カムフォロア支持体６４がク
ランク板軸線Ｏに関してほぼ半径方向に摺動可能に案内
されている。カムフォロア支持体６４は第４図で見て左
側の端範囲に２つのカムフォロアローラ６６．６８を有
しており、両カムフォロアローラのうち一方のカムフォ
ロアローラ６６はカム軌道５８と係合していて、他方の
カムフォロアローラ６８はカム軌道６０と係合している
ノ。

カム軌道５８．６０は第２図から判かるように、円形と
は異なる経過を有している。クランク板１０が回転する
と、カムフォロアローラ６６６８がカム軌道５８．６０
に係合しているため、カムフォロア支持体６４は支持体
ガイド６２に沿って周期的に往復運動させられる。カム
フォロア支持体のこの往復運動は調節エレメント７０に
伝達され、この調節エレメントはカムフォロア支持体６
４に設けられた円筒状の切欠き７２に回転可能に収容さ
れている。この調節エレメント７０は斜めガイド溝７４
を有しており、この斜めガイド溝は特に第２図から認め
られるように、カムフォロア支持体６４のガイド方向に
対して約４５″の角度だけ傾けられている。斜めガイド
溝７４は斜めガイドリブ７６と係合しており、この斜め
ガイドリブは対応調節エレメント７８に設けられている
。対応調節エレメント７８は主キャリッジ４６に設けら
れた円筒状の切欠き８０に回転可能に収容されているが
、実際には主キャリッジ４６に相対回動不能に位置固定
されている。

カムフォロア支持体６４が支持体ガイド６２に沿って往
復運動を実施すると、この往復運動は調節エレメント７
０の斜めガイド溝７４と対応調節エレメント７８の斜め
ガイドリブ７６とを介して主キャリッジ４６に伝達され
る。ガイドレール４８によって規定された主キャリッジ
４６のガイド方向Ｘは支持体ガイド６２によって規定さ
れたカムフォロア支持体６４のガイド方向Ｙに対してほ
ぼ直角である。ガイド方向ＸおよびＹに対する斜めガイ
ド溝７４と斜めガイドリブ７６との４５°調節において
、伝達比は１：１である。すなわち、カムフォロア支持
体６４の運動は主キャリッジ４６の等大の運動に変わる
。第２図に示した角度σの傾斜を変えることにより、伝
達比を変えることができる。

主キャリッジ４６に沿って、副キャリッジガイド８２に
副キャリッジ８４が案内されている。副キャリッジガイ
ド８２のガイド方向は主キャリッジ４６のガイド方向Ｘ
に対して平行である。副キャリッジ８４はクランクピン
Ｉ４を支持していて、主キャリッジ４６に対してスピン
ドル駆動装置３８によって位置調節可能でありこれによ
り偏心率Ｅが調節される。クランクピン１４がクランク
板軸線Ｏを中心にして１回転する際に生ぜしめられる偏
心率修正は第３図に符号ｅで示されている。値ｅはクラ
ンク板１０が１回転する間、カム軌道５８．６０の経過
に相応して変化する。これによって第６図に示したよう
に位置−時間曲線４０．４２が成立しこの位置−時間曲
線は矢印Ｘの方向におけるクランクピン１４の位置を時
間または回転角度に関連して示していて、引込キャリッ
ジ２６の運動経過にほぼ一致している。

第４図と第５図から判かるように、対応調節エレメント
７８には歯車８６が相対回動不能に結合されており、こ
の歯車は副キャリッジ８４に設けられたラック８８と嗜
み合っている。副キャリッジ８４がスピンドル駆動装置
３８によって副キャリッジガイド８２内でシフトされる
と、強制的に歯車８６が回転させられ、これによって第
２図に示した角度σが変わる。言い換えれば、ガイド方
向Ｙにおけるカムフォロア支持体６４の運動と、運動方
向Ｘにおける主キャリッジ４６の運動との間の伝達比が
変えられるスピンドル駆動装置３８はセルフロック式で
あるので、このスピンドル駆動装置３８の作動後に副キ
ャリッジ８４は主キャリッジ４６に対して定置となり、
角度αも固定に調節されている。

クランクピン１４の瞬間偏心率はスピンドル駆動装置３
８によって調節された基本偏心率Ｅと、カム軌道５８．
６０の経過によって生ぜしめられる偏心率修正ｅとの重
畳から生ぜしめられる。

たとえばカム軌道５８．６０は範囲ＧおよびＨにおいて
、第６図の破線で示した正弦頂部に対する扁平部４２を
形成する役目を有する各１つの扁平部または凹部を有し
ている。

スピンドル駆動装置３８の回転によって偏心率Ｅと角度
ａ、ひいてはカムフォロア支持体６４と主キャリッジ４
６との間の伝達比を変えることができる。こうして偏心
率修正ｅをその都度基本偏心率Ｅに、いずれにせよ所定
の基本偏心率範囲内で適合させることができる。この基
本偏心率範囲が超過される場合、ポット形のカム板５６
は、続いて設けられた基本偏心率範囲Ｅに相当するカム
板と交換され得る。

第７図には、第２図〜第６図に示した実施例の変化形が
示されている。同様の部分は第２図〜第６図の場合と同
様の符号を備えているが、それぞれ１００の桁で示され
ている。

第７図に示した実施例は、ポット状のカム板５６の代わ
りに２つのカム板１５８および１６０が設けられている
点だけが第２図〜第６図に示した実施例と異なっている
。カムフォロアローラ１６６．１６８はクランク板軸線
０に関して直径方向で互いに向かい合って位置している
。すなわち、一方のカムフォロアローラはカム板１５８
に接触していて、他方のカムフォロアローラはカム板１
６０に接触している。

第８図には、単純にされた実施例が示されている。同様
の部分はやはり第２図〜第６図に示した実施例と同様の
符号を備えているが、この場合にはそれぞれ２００の桁
で示されている。

この実施例では、主キヤリツジ２４６自体がカムフォロ
ア支持体であって、カムフォロアローラ２６６．２６８
を支持しており、これらのカムフォロアローラはポット
形のカム板２５６と係合している。副キャリッジ２８４
はスピンドル駆動装置２３８によって主キャリッジ２４
６に対して移動調節可能である。凹部Ｇ′およびＨ′は
この実施例では、第２図〜第６図に示した実施例におけ
る凹部ＧおよびＨの位置に対して９０″だけずらされて
いる。その結果は第６図に示した結果に相当している。

この場合、伝達比を変える可能性は存在しない。要する
に、この実施例は狭い基本偏心率範囲に対してしか使用
することができない。カム板２５６の交換の可能性はこ
の場合にも存在する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるクランク駆動装置を備えた材料引
込装置の概略図、第２図は本発明によるクランク駆動装
置の第１実施例を示す平面図、第３図は第２図の■−■
線に沿って断面した図、第４図は第２図のＩＶ−ＩＶ線
に沿って断面した図、第５図は第１実施例によるクラン
ク駆動装置を分解して示す斜視図、第６図は第１実施例
によるクランク駆動装置によって得られる、第゛１図に
示した引込キャリッジの位置−時間曲線、第７図は本発
明によるクランク駆動装置の第２実施例によるカム軌道
配置形式とカムフォロア配置形式とを示す図、第８図は
本発明によるクランク駆動装置の第３実施例を示す図で
る。 ０・・・クランク板軸線、１０・・・クランク板、１２
・・・キャリッジ装置、１４・・・クランクピン、１６
・・・リンク、１８・・・伝達レバー　２０・・・旋回
軸２２・・・伝達エレメント、２４・・・ジヨイントラ
グ、２６・・・引込キャリッジ、２８・・・引込装置、
３０・・・矢印、３２・・・対応ストッパ、３４・・・
材料クランプ装置、３６・・・材料、３８・・・スピン
ドル駆動装置、４０・・・正弦曲線、４２・・・頂部、
４４・・・曲線形状、４４ａ・・・側縁部、４６・・・
主キャリッジ、４８・・・主キャリッジガイド、５０・
・・駆動軸、５２・・・軸受け、５４・・・支承ケーシ
ング、５６・・・カム板、５８．６０・・・カム軌道、
６２・・・支持体ガイド、６４・・・カムフォロア支持
体、６６６８・・・カムフォロアローラ、７０・・・調
節エレメント、７２・・・切欠き、７４・・・斜めガイ
ド溝、７６・・・斜めガイドリブ、７８・・・対応調節
エレメント、８０・・・切欠き、８２・・・副キャリッ
ジガイド、８４・・・副キャリッジ、８６・・・歯車、
８８・・・ランク、１５８．１６０・・・カム板、１６
６．１６８・・・カムフォロアローラ、２３８・・・ス
ピンドル駆動装置、２４６・・・主キャリッジ、２５６
・・・カム板、２６６．２６８・・・カムフォロアロー
ラ２８４・・・副キャリッジ、σ・・・角度、Ｘ、Ｙ・
・・ガイ ド方向、 Ｅ・・・基本偏心率、 ｅ・・・偏心率修正 Ｇ。 Ｈｌ Ｇ′ Ｈ′ ・・・凹部 ｎ Ｆｉｇ Ｆｔｇ、３ Ｆｉｇ ｉｇ ６

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、加工機に設けられた材料引込装置（２６、３４）に
   用いられるクランク駆動装置であって、定置の支承装置
   （５２、５４）でクランク板軸線（０）を中心にして一
   定の回転数で回転するクランク板（１０）と、キャリッ
   ジ装置（４６、８４）を介して前記クランク板（１０）
   に取り付けられた、前記クランク板軸線（０）に対する
   偏心率（Ｅ、ｅ）を調節可能なクランクピン（１４）と
   が設けられていて、この場合、該クランクピン（１４）
   の偏心率（Ｅ、ｅ）を調節するために、外方からの作用
   によって操作すべき偏心率基本調節装置（３８）と、回
   転角度に関連した、つまり前記クランク板（１０）の各
   位置角度調節量に関連した偏心率修正装置（５６、６４
   、７４、７６）とが設けられている形式のものにおいて
   、クランク板（１０）に沿ってクランク板軸線（０）に
   対してほぼ半径方向で主キャリッジガイド（４８）に案
   内された主キャリッジ（４６）が、支承装置（５４）に
   対して位置固定のカム軌道装置（５６）からカムフォロ
   ア装置（６４、６６、６８）を介して運動可能であり、
   クランクピン（１４）が前記主キャリッジ（４６）に対
   して、該主キャリッジ（４６）に配置された基本偏心率
   調節装置（３８）によって移動調節可能であることを特
   徴とする、加工機に設けられた材料引込装置に用いられ
   るクランク駆動装置。２、主キャリッジ（４６）に、ク
   ランクピン（１４）を支持する副キャリッジ（８４）が
   配置されていて、基本偏心率調節装置（３８）によって
   調節可能である、請求項１記載のクランク駆動装置。 ３、基本偏心率調節装置（３８）がスピンドル駆動装置
   （３８）によって形成されている、請求項２記載のクラ
   ンク駆動装置。 ４、副キャリッジ（８４）が主キャリッジ（４６）で副
   キャリッジガイド（８２）に案内されていて、該副キャ
   リッジガイドが主キャリッジガイド（４８）に対してほ
   ぼ平行である、請求項２または３記載のクランク駆動装
   置。 ５、カム軌道装置（５６）が、環状にクランク板軸線（
   ０）を中心にして閉じられたカム軌道装置である、請求
   項１から４までのいずれか１項記載のクランク駆動装置
   。 ６、カム軌道装置（５６）がほぼ一定の間隔で延びる２
   つのカム軌道（５８、６０）を有していて、両カム軌道
   のうち一方のカム軌道（６０）が半径方向内側に向いて
   いて、他方のカム軌道（５８）が半径方向外側に向いて
   おり、カムフォロア装置（６４、６６、６８）が互いに
   隣接した２つのカムフォロアローラ（６６、６８）を有
   していて、両カムフォロアローラのうち一方のカムフォ
   ロアローラ（６８）が前記一方のカム軌道（６０）と係
   合していて、他方のカムフォロアローラ（６６）が前記
   他方のカム軌道（５８）と係合している、請求項５記載
   のクランク駆動装置。 ７、カム軌道装置が、クランク板軸線（０）の方向に互
   いにずらされて同じように半径方向内側または半径方向
   外側に向けられた２つのカム軌道（１５８、１６０）を
   有しており、カムフォロアローラ装置（１６４、１６６
   、１６８）が前記両カム軌道（１５８、１６０）のそれ
   ぞれと係合している各１つのカムフォロアローラ（１６
   ６、１６８）を有している、請求項５記載のクランク駆
   動装置。 ８、クランクピン（１４）がクランク板軸線（０）に対
   してほぼ半径方向に延びる作用方向（１６）で、時間線
   （ｔ）上に描くと互いに反対の方向に向いた最大値の範
   囲で偏平にされているような正弦曲線（４０）から偏倚
   された位置曲線（４０、４２）に沿って運動するように
   カム軌道装置（５６）が成形されている、請求項１から
   ７までのいずれか１項記載のクランク駆動装置。 ９、クランクピン（１４）がクランク板軸線（０）に対
   してほぼ半径方向に延びる作用方向（１６）で、時間線
   （ｔ）上に描くと側縁中心範囲（４４ａ）で正弦曲線（
   ４０）に対して急傾斜を有している、つまり前記時間線
   （を）と共に、それぞれ９０゜に向かって大きくされた
   角度を成しているような前記正弦曲線（４０）から偏倚
   された位置曲線（４４）に沿つて運動するようにカム軌
   道装置（５６）が成形されている、請求項１から８まで
   のいずれか１項記載のクランク駆動装置。 １０、カムフォロア（６４、６６、６８）と主キャリッ
   ジ（４６）との間に伝達伝動装置（７４、７６）が設け
   られている、請求項１から９までのいずれか１項記載の
   クランク駆動装置。 １１、伝達伝動装置（７４、７６）の伝達比（α）が可
   変である、請求項１０記載のクランク駆動装置。 １２、伝達伝動装置（７４、７６）の伝達比（ａ）が偏
   心率基本調節装置（３８）の調節量に強制的に関連させ
   られて可変である、請求項１１記載のクランク駆動装置
   。 １３、クランク板（１０）でカムフォロア支持体（６４
   ）がクランク板軸線（０）に対してほぼ半径方向に支持
   体ガイド（６２）に案内されており、前記カムフォロア
   支持体（６４）に前記支持体ガイド（６２）に対して角
   度をずらされた斜めガイド（７４）が配置されており、
   主キャリッジ（４６）に、前記斜めガイド（７４）に係
   合する、主キャリッジガイド（４８）のガイド方向に対
   して角度をずらされた対応斜めガイド（７６）が設けら
   れている、請求項１０から１２までのいずれか１項記載
   のクランク駆動装置。 １４、カムフォロア支持体（６４）の斜めガイド（７４
   ）が、前記カムフォロア支持体（６４）に対して、クラ
   ンク板軸線（０）に対して平行な調節軸線を中心にして
   回転可能に支承されている調節エレメント（７０）に設
   けられており、主キャリッジ（４６）の対応斜めガイド
   （７６）が、前記主キャリッジ（４６）でクランク板軸
   線（０）に対して平行な調節軸線を中心にして調節可能
   である対応調節エレメント（７８）に設けられており、
   前記両エレメント、つまり調節エレメント（７０）と対
   応調節エレメント（７８）との少なくとも一方が、それ
   ぞれ所属の構成部分、つまりカムフォロア支持体（６４
   ）もしくは主キャリッジ（４６）において、各調節軸線
   を中心とする種々の角度調節量（α）で位置固定可能で
   ある、請求項１３記載のクランク駆動装置。 １５、主キャリッジ（４６）に配置された対応調節エレ
   メント（７８）が各調節軸線を中心とする種々の角度調
   節量（ａ）で位置固定可能である、請求項１４記載のク
   ランク駆動装置。 １６、対応調節エレメント（７８）が、主キャリッジ（
   ４６）に設けられた偏心率基本調節装置（３８）の調節
   量に強制的に関連させられて調節可能である、請求項１
   ５記載のクランク駆動装置。 １７、主キャリッジ（４６）に設けられた副キャリッジ
   ガイド（８２）に案内された副キャリッジ（８４）にク
   ランクピン（１４）が配置されている場合に、前記副キ
   ャリッジ（８４）がラック（８８）を備えており、該ラ
   ック（８８）が前記対応調節エレメントに設けられた歯
   車（８６）と噛み合っている、請求項１６記載のクラン
   ク駆動装置。 １８、斜めガイド（７４）および対応斜めガイド（７６
   ）のうち、それぞれ一方がガイド溝（７４）として構成
   されていて、他方が前記ガイド溝（７４）に係合するガ
   イドリブ（７６）として構成されている、請求項１３か
   ら１７までのいずれか１項記載のクランク駆動装置。 １９、クランクピン（１４）がリンク駆動装置（１６）
   を介して引込キャリッジ（２６）と結合されている、請
   求項１から１８までのいずれか１項記載のクランク駆動
   装置。 ２０、クランクピン（１４）がスライダクランク駆動装
   置を介して引込キャリッジ（２６）と結合されている、
   請求項１から１８までのいずれか１項記載のクランク駆
   動装置。 ２１、クランク板（１０）が駆動軸（５０）の一部また
   は該駆動軸（５０）に装着されたフランジによって形成
   されている、請求項１から２０までのいずれか１項記載
   のクランク駆動装置。 ２２、カム軌道装置（５６）が交換可能に支承装置（５
   ４）に取り付けられている、請求項１から２１までのい
   ずれか１項記載のクランク駆動装置。