JPH0340794A - 誘導電動機の制御装置 - Google Patents
誘導電動機の制御装置Info
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- JPH0340794A JPH0340794A JP1175295A JP17529589A JPH0340794A JP H0340794 A JPH0340794 A JP H0340794A JP 1175295 A JP1175295 A JP 1175295A JP 17529589 A JP17529589 A JP 17529589A JP H0340794 A JPH0340794 A JP H0340794A
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- induction motor
- inverter
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- Pending
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- 230000006698 induction Effects 0.000 title claims abstract description 39
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、１台のインバータ装置で複数の誘導電動機
を一括して速度制御する誘導電動機の制御装置に関する
ものである。
を一括して速度制御する誘導電動機の制御装置に関する
ものである。
第４図は例えば昭和６２年３月２０日、■電気書院発行
の「インバータ応用マニアルＪＰ２２１に示された従来
の誘導電動機の制御装置の構成を示す単線結線図であり
、図において、１は商用電源、２は誘導電動機駆動用の
インバータ装置、３はインバータ装置２の出力電流を検
出する変流器（ＣＴ）、４は並列接続された誘導電動機
、５は過電流保護のためのサーマルリレー、６は速度指
令発生器、７はインバータ装置２の出力電流の位相より
誘導電動機４の速度を演算する速度演算回路、８は速度
指令発生器６の出力と速度演算回路７の出力との偏差を
増幅する演算増幅器、９は励磁分電流基準発生回路、１
０は演算増幅器８の出力電流Ｉｔ＊と励磁分電流基準発
生回路９の出力電流１０＋１及び速度演算回路７の出力
電流位相ω１より誘導電動機４の一次電流基準１１′を
演算する演算回路、１１は演算回路１０の出力電流１．
１１と変流器３の出力電流１１とを比較し互いの偏差を
増幅する演算増幅器、１２は演算増幅器１１の出力電圧
■１を基準にしてインバータ装置２を駆動する主回路駆
動回路、１３は誘導電動機４の制御装置である。 次に動作について説明する。まず、１台のインバータ装
置２によって複数台の誘導電動機４を速度制御する場合
について説明する。 まず、出力周波数基準信号を発生する速度指令発生器６
の出力と速度演算回路７の出力との偏差を演算増幅器８
で増幅して電流偏差１ｚ′を求め演算回路１０に与える
。演算回路１０は下記（１）式より出力電流基準を演算
し一次電流基準１．１１として演算増幅器１１に出力す
る。 １１”−１０”＋１！” ｓｉｎ （（（ｔ）＋ａ”
＋ωｓ）ｔ＋ψ）Ｒ富 及びり。 は誘導機の二次定数 次に演算増幅器１１にて、前記演算によって求めた１吹
型流基準■１″と変流器３によって検出した出力電流帰
還りとの偏差を増幅し、出力電圧Ｖを得て主回路駆動回
路１２を制御する。前記主回路駆動回路１２の出力によ
りインバータ装置２の出力電圧及び出力周波数を制御し
て誘導電動機４の速度を制御する。
の「インバータ応用マニアルＪＰ２２１に示された従来
の誘導電動機の制御装置の構成を示す単線結線図であり
、図において、１は商用電源、２は誘導電動機駆動用の
インバータ装置、３はインバータ装置２の出力電流を検
出する変流器（ＣＴ）、４は並列接続された誘導電動機
、５は過電流保護のためのサーマルリレー、６は速度指
令発生器、７はインバータ装置２の出力電流の位相より
誘導電動機４の速度を演算する速度演算回路、８は速度
指令発生器６の出力と速度演算回路７の出力との偏差を
増幅する演算増幅器、９は励磁分電流基準発生回路、１
０は演算増幅器８の出力電流Ｉｔ＊と励磁分電流基準発
生回路９の出力電流１０＋１及び速度演算回路７の出力
電流位相ω１より誘導電動機４の一次電流基準１１′を
演算する演算回路、１１は演算回路１０の出力電流１．
１１と変流器３の出力電流１１とを比較し互いの偏差を
増幅する演算増幅器、１２は演算増幅器１１の出力電圧
■１を基準にしてインバータ装置２を駆動する主回路駆
動回路、１３は誘導電動機４の制御装置である。 次に動作について説明する。まず、１台のインバータ装
置２によって複数台の誘導電動機４を速度制御する場合
について説明する。 まず、出力周波数基準信号を発生する速度指令発生器６
の出力と速度演算回路７の出力との偏差を演算増幅器８
で増幅して電流偏差１ｚ′を求め演算回路１０に与える
。演算回路１０は下記（１）式より出力電流基準を演算
し一次電流基準１．１１として演算増幅器１１に出力す
る。 １１”−１０”＋１！” ｓｉｎ （（（ｔ）＋ａ”
＋ωｓ）ｔ＋ψ）Ｒ富 及びり。 は誘導機の二次定数 次に演算増幅器１１にて、前記演算によって求めた１吹
型流基準■１″と変流器３によって検出した出力電流帰
還りとの偏差を増幅し、出力電圧Ｖを得て主回路駆動回
路１２を制御する。前記主回路駆動回路１２の出力によ
りインバータ装置２の出力電圧及び出力周波数を制御し
て誘導電動機４の速度を制御する。
従来の誘導電動機の制御装置は以上のように構成されて
いるので、１台のインバータ装置で並列に接続された複
数の誘導電動機を並列運転する場合に夫々の誘導電動機
単位に過電流保護しようとすると、サーマルリレーに頼
るしかない。しかしこの場合には動作に限時特性がある
ため急速な立上りの過負荷に対しては応答困難である等
の課題があった。 この発明は上記のようなｉ！！！題を解消するためにな
されたもので、並列に接続された誘導電動機の１台が仮
に過負荷となり過電流が流れた場合にもインバータ装置
の出力電流を一勢に引下げて電動機を保護することがで
きる誘導電動機の制御装置を得ることを目的とする。
いるので、１台のインバータ装置で並列に接続された複
数の誘導電動機を並列運転する場合に夫々の誘導電動機
単位に過電流保護しようとすると、サーマルリレーに頼
るしかない。しかしこの場合には動作に限時特性がある
ため急速な立上りの過負荷に対しては応答困難である等
の課題があった。 この発明は上記のようなｉ！！！題を解消するためにな
されたもので、並列に接続された誘導電動機の１台が仮
に過負荷となり過電流が流れた場合にもインバータ装置
の出力電流を一勢に引下げて電動機を保護することがで
きる誘導電動機の制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る誘導電動機の制御装置はインバータ装置
の出力に並列に接続された夫々の誘導電動機毎にｔ流検
出手段を設け、該誘導電動機の１台でも所定の電流値を
越えた時、最大電流検出手段から最大電流検出値を演算
手段に出力してインバータ装置の出力電流を引下げるよ
うにしたものである。
の出力に並列に接続された夫々の誘導電動機毎にｔ流検
出手段を設け、該誘導電動機の１台でも所定の電流値を
越えた時、最大電流検出手段から最大電流検出値を演算
手段に出力してインバータ装置の出力電流を引下げるよ
うにしたものである。
この発明における誘導電動機の制御装置はインバータ装
置に並列に接続された複数台の誘導電動機の１台でも所
定の電流値を越え（過負荷状態）た場合には、これを最
大電流検出手段によって検出し演算手段に入力してイン
バータ装置の出力電流を引下げるように制御する。
置に並列に接続された複数台の誘導電動機の１台でも所
定の電流値を越え（過負荷状態）た場合には、これを最
大電流検出手段によって検出し演算手段に入力してイン
バータ装置の出力電流を引下げるように制御する。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
、第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１４は最大電流検出手段としての最大電
流検出回路、１５はインバータ装置２の一次電流基準１
．”を演算する演算手段としての演算回路、１６はこの
発明に係る誘導電動機の制御装置である。 また、第２図は最大電流検出回路１４の具体的回路図で
、夫々の誘導電動機４の励磁電流（インバータ装ｆｆ２
の出力量？りを変流器３で検出し、その出力を３相ブリ
ッジ２０，２１．２２に入力している。２３〜２５は並
列回路の電圧バランスを調整するためのボリューム、２
６〜２日は逆流防止ダイオードである。更に、第３図は
演算回路１５の詳細回路ブロック図である。 次に動作について説明する。まず全体の動作は、従来の
制御装置と同様であるので説明は省略するが、誘導電動
機４のうちの１台のみが過負荷になったときの動作が異
なる。 すなわち、最大電流検出回路１４は第２図に示したよう
にＭＡＸ ＯＲ回路となっており、夫々の変流器（電
流検出手段）３によって検出された誘導電動機４の各相
入力電流は３相ブリツジ２０に導入されボリューム２３
によって適当な電圧値に設定される。この時、夫々のボ
リューム２３〜２５から得られる出力電圧値は定常状態
においては全て等しくなるように調整される。従って、
変流器３から導入した電流のうちの最大のものが検出さ
れて、最大電流検出値１つとして後段の演算回路１５に
出力される。 演算回路１５の詳細回路ブロック図は第３図に示すよう
に構成される。まず、前記最大電流検出値ＩＮと演算増
幅器８から出力される電流偏差１ｇ″とを比較部１５Ａ
に入力し、該最大電流検出値Ｉ。 が所定値を越えると出力電流Ｉ！１を引下げるように作
用する。 次に演算部１５Ｂにおいては励磁分電流基準発′主回路
９の出力電流Ｉ。”と速度演算回路７の位相ω１及び前
記比較部１５Ａの出力電流Ｉ２−より前記（１）式の演
算を実行し、その出力電流Ｉｌ′を引下げる信号を演算
増幅器１１に与える。この動作により演算増幅器１１の
出力電圧■１は減少し、主回路駆動回路１２を制御して
インバータ装置２の出力電流を下げる方向に働く、そし
て該当する誘導電動機４の保護を行う。 なお、上記実施例では、電流検出器に変流器３を使用し
た例について説明したが、他の電流検出手段であっても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
、第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第
１図において、１４は最大電流検出手段としての最大電
流検出回路、１５はインバータ装置２の一次電流基準１
．”を演算する演算手段としての演算回路、１６はこの
発明に係る誘導電動機の制御装置である。 また、第２図は最大電流検出回路１４の具体的回路図で
、夫々の誘導電動機４の励磁電流（インバータ装ｆｆ２
の出力量？りを変流器３で検出し、その出力を３相ブリ
ッジ２０，２１．２２に入力している。２３〜２５は並
列回路の電圧バランスを調整するためのボリューム、２
６〜２日は逆流防止ダイオードである。更に、第３図は
演算回路１５の詳細回路ブロック図である。 次に動作について説明する。まず全体の動作は、従来の
制御装置と同様であるので説明は省略するが、誘導電動
機４のうちの１台のみが過負荷になったときの動作が異
なる。 すなわち、最大電流検出回路１４は第２図に示したよう
にＭＡＸ ＯＲ回路となっており、夫々の変流器（電
流検出手段）３によって検出された誘導電動機４の各相
入力電流は３相ブリツジ２０に導入されボリューム２３
によって適当な電圧値に設定される。この時、夫々のボ
リューム２３〜２５から得られる出力電圧値は定常状態
においては全て等しくなるように調整される。従って、
変流器３から導入した電流のうちの最大のものが検出さ
れて、最大電流検出値１つとして後段の演算回路１５に
出力される。 演算回路１５の詳細回路ブロック図は第３図に示すよう
に構成される。まず、前記最大電流検出値ＩＮと演算増
幅器８から出力される電流偏差１ｇ″とを比較部１５Ａ
に入力し、該最大電流検出値Ｉ。 が所定値を越えると出力電流Ｉ！１を引下げるように作
用する。 次に演算部１５Ｂにおいては励磁分電流基準発′主回路
９の出力電流Ｉ。”と速度演算回路７の位相ω１及び前
記比較部１５Ａの出力電流Ｉ２−より前記（１）式の演
算を実行し、その出力電流Ｉｌ′を引下げる信号を演算
増幅器１１に与える。この動作により演算増幅器１１の
出力電圧■１は減少し、主回路駆動回路１２を制御して
インバータ装置２の出力電流を下げる方向に働く、そし
て該当する誘導電動機４の保護を行う。 なお、上記実施例では、電流検出器に変流器３を使用し
た例について説明したが、他の電流検出手段であっても
よく、上記実施例と同様の効果を奏する。
以上のように、この発明によれば、並列に接続された複
数の誘導電動機の夫々の入力電流を変流器によって検出
し、該変流器の出力を最大電流検出回路に導入して、各
誘導電動機の入力電流が１台でも所定の電流値を越える
と直ちに演算回路により電流引下げの演算を実行し、最
終的にインバータ装置の出力電流を引下げるように制御
するので、誘導電動機を個々の単位で保護することがで
きる効果がある。
数の誘導電動機の夫々の入力電流を変流器によって検出
し、該変流器の出力を最大電流検出回路に導入して、各
誘導電動機の入力電流が１台でも所定の電流値を越える
と直ちに演算回路により電流引下げの演算を実行し、最
終的にインバータ装置の出力電流を引下げるように制御
するので、誘導電動機を個々の単位で保護することがで
きる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による誘導電動機の制御装
置の単線結線図、第２図は第１図の最大電流検出回路の
詳細図、第３図は一次電流基準を得るための演算回路の
構成図、第４図は従来の誘導電動機の制御装置の単線結
線図である。 図において、２はインバータ装置、３は変流器（電流検
出手段）、４は誘導電動機、１４は最大電流検出回路（
最大電流検出手段）、１５は演算回路（演算手段）であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
置の単線結線図、第２図は第１図の最大電流検出回路の
詳細図、第３図は一次電流基準を得るための演算回路の
構成図、第４図は従来の誘導電動機の制御装置の単線結
線図である。 図において、２はインバータ装置、３は変流器（電流検
出手段）、４は誘導電動機、１４は最大電流検出回路（
最大電流検出手段）、１５は演算回路（演算手段）であ
る。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 複数の誘導電動機が並列に接続されたインバータ装置の
出力電流を検出し、この出力電流にもとづいてインバー
タ装置の出力電流を制御して、前記誘導電動機の速度を
制御する誘導電動機の制御装置において、前記複数の誘
導電動機の夫々の入力電流を検出する電流検出手段と、
前記電流検出手段によって検出した各電流値を入力とし
て最大電流検出値を出力する最大電流検出手段と、前記
最大電流検出手段の出力を取込み前記複数の誘導電動機
の１台でも所定の電流値を越えた時にインバータ装置の
出力電流を引下げる演算を実行する演算手段とを備えた
ことを特徴とする誘導電動機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175295A JPH0340794A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 誘導電動機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1175295A JPH0340794A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 誘導電動機の制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0340794A true JPH0340794A (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=15993611
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1175295A Pending JPH0340794A (ja) | 1989-07-06 | 1989-07-06 | 誘導電動機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0340794A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009016329A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | コネクタ固定構造および電子機器 |
| WO2020178891A1 (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
-
1989
- 1989-07-06 JP JP1175295A patent/JPH0340794A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009016329A (ja) * | 2007-06-29 | 2009-01-22 | Toshiba Corp | コネクタ固定構造および電子機器 |
| WO2020178891A1 (ja) * | 2019-03-01 | 2020-09-10 | 三菱電機株式会社 | モータ駆動装置及び冷凍サイクル適用機器 |
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