JPH034007A - モータ駆動軸へのドラム圧入方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はモータ駆動軸へのドラム圧入方法に係り、特に
、磁気式エンコーダ等のドラムをモータのシャフトに直
付けするモータ駆動軸へのドラム圧入方法に関する。

〔従来の技術〕

第５図は磁気式エンコーダを構成する磁気ドラムをシャ
フトに直付けしであるモータを示す説明図である。

この図において、１はモータ本体、２はモータ本体１に
ベアリング支持されたシャフト、３はシヤフト２に圧入
して取付けられた磁気ドラムである。この磁気ドラム３
はその外周面にＳ極Ｎ極が繰り返えして着磁され、この
外周面に対向してＭＲ素子（図示せず）が配設されてい
る。このＭＲ素子が前記極性を検出することによりモー
タの回転及び方向を識別し、モータを制御していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記磁気式エンコーダでは、ＭＲ素子の検出
精度を保つためにＭＲ素子を磁気ドラム３の外周面の中
央に位置させる必要がある。つまり、磁気ドラム３をモ
ータ取付ベース面りから所定寸法ｌ、の位置にシャフト
２に嵌挿することにより、同様にモータ取付ベース面り
から所定寸法の位置に取付けられているＭＲ素子に対向
させることができる。

しかしながら、従来技術では、磁気ドラム３をシャフト
２に圧入する際、モータ取付ベース面りが基準となるた
め、モータシャフト２の長さ寸法ｐ２にバラつきがある
場合、寸法！、に誤差が生じ圧入寸法にバラつきが生じ
た。

本発明は前記従来技術の課題に鑑み、これを解決すべく
なされたもので、その目的は、シャフトの寸法精度を上
げることなく２、モータ取付ベース面に対してドラムを
精度良く圧入することができるモータ駆動軸へのドラム
圧入方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は１、モータを保持
するモータガイド部材と、該モータガイド部材に対して
離接自在に設けられ、前記モータの駆動軸を挿入して支
持する切り欠き部を有する基準プレートと、該基準プレ
ートに対して離接自在に設けられた圧入ポンチと、該圧
入ポンチを駆動する駆動手段と、前記圧入ポンチととも
に移動し、前記基準プレートに所定量近づいたことを検
出する検出手段とを備え、前記モータの駆動軸にドラム
を嵌挿し、前記基準ブレーＬの切り欠き部に前記ドラム
とモータ間の駆動軸を挿入するようにして前記モータを
前記モータガイド部材に取り付け、前記基準プレートを
前記モータガイド部材方向に可動させて前記モータを前
記モータガイド部材に当接させるとともに、前記モータ
と前記基準プレートも接触させ、その後、前記駆動手段
を作動して前記圧入ポンチ及び検出手段を前記基準プレ
ート方向に移動し、前記圧入ポンチで前記ドラムを前記
駆動軸に押し込み、所定量押し込んだ位置で前記検出手
段が前記基準プレートに当接して検出し、この検出信号
により前記駆動手段をリセットして前記圧入ポンチによ
る前記ドラムの押し込みを停止し、前記ドラムを前記モ
ータの駆動軸に所定量嵌挿する構成にしである。

〔作用〕

前記手段により、駆動軸はモータガイドで支持され、基
準プレートをモータに接触させることにより基準プレー
トをモータ取付ベース面となすことができる。したがっ
て、駆動軸に挿入されているドラムを圧入ポンチで圧力
しても圧入力は駆動軸にしか加わらずに圧入することが
できる。また、所定量圧入すると、検出手段が基準プレ
ートに接触して駆動手段がリセットされるので、ドラム
を所定量圧入することができ、かつ、所定量は基準プレ
ートに対して所定寸法に設定されることになり、つまり
モータ取付ベース面に対してドラムを精度良く圧入する
ことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図乃至第４図に基づいて説
明する。

第１図は本発明に係るモータ駆動軸へのドラム圧入方法
を実施する圧入装置を示す斜視図、第２図Ｔａｌ乃至（
Ｃ）は圧入工程をそれぞれ示す説明図、第３図は基準プ
レートに対するモータの挿入方向を示す説明図、第４図
はフローチャートである。

本発明に係るモータ駆動軸へのドラム圧入方法では、前
述した第５図に示す磁気ドラム３をシャフト２に圧入し
たモータ１を得るものである。

次に、第１図に示す圧入装置を説明する。

この図において、１０は基台で、この基台１０は上面が
斜面１１に形成されている。この斜面１１の下方、及び
上方には一対の突板１２．１２が配設され、これら突板
１２．１２間に一対のガイド軸１３．１３が架設されて
いる。このガイド軸１３．１３には、基準プレート１４
を固設したキャリア１５がリニアベアリング３３を介し
て摺動自在に支持されており、キャリア１５はガイド軸
１３．１３に沿って斜面１１上を上下動できる。

基準プレー１−１４はキャリアエ５の側面に固設され、
キャリア１５の可動方向に直交して配置されている。こ
の基準プレート１４は板状で、２個の突片１６．１７が
上方へ延設され、一方の突片１６には上方からＵ字状の
切り欠き部１８が形成されている。このキャリア１５．
２本のガイド軸１３．１３及び下方の突板１２とで囲ま
れた斜面１１上にはモータガイド部材１９が配設されて
いる。

このモータガイド部材１９は、モータを挿入するための
凹部２０、及び凹段部２１を有する第１部材２２と、こ
の凹段部２１に取付けられてモータ１のシャフト２の端
部が当接される第２部材２３とから構成されている。

２４はエアシリンダで、このエアシリンダ２４は例えば
油圧変換タイプを使用してあり、斜面１１の上端に取付
けられている。このエアシリンダ２４の駆動軸２５には
圧入ポンチ２６が取付けられており、この圧入ポンチ２
６と駆動軸２５との間にはガイド機構が設けられている
。このガイド機構は、斜面１１上に配設されたガイド部
材２７と、このガイド部材２７の凹溝に嵌合してガイド
されるとともに、前記圧入ポンチ２６及び駆動軸２３が
固定された摺動部材２日とから構成されている。この摺
動部材２８の側方には、検出手段であるプローブ２９と
、このプローブ２９の検出位置を調整するマイクロヘッ
ド３０とが設けられている。この圧入ポンチ２６は前記
突片１６に対して離接され、同時にプローブ２９は前記
突片１７に対して離接される。尚、３１は起動スイッチ
、３２はモータ１本体に取付けられたモータ取付金具で
ある。

次に、このように構成された前記圧入装置によるモータ
駆動軸へのドラム圧入方法について第２図乃至第４図を
参照して説明する。

まず、モータ１のシャフト２に手で磁気ドラム３を仮に
嵌挿する（第４図の４−１）。次に、磁気ドラム３を仮
止めしたモータ１をモータガイド部材１９の凹部２０に
挿入する（第４図の４−２）。この際、第２図（ａ）に
示すように基準プレート１４の突片１６を、モータ１本
体と磁気ドラム３とに位置させ、モータ１本体と磁気ド
ラム３との間のシャフト２を切り欠き部１８に挿入する
（第４図の４−３）、また、第３図に示すようにモータ
１には基準面１ａが形成されており、この基準面１ａが
基準プレート１４側（下方側）に位置するようにしてモ
ータ１を挿入する。そして、モータ１を挿入後、キャリ
ア１５等の自重、あるいはばね圧等によってキャリア１
５をモータガイド部材１９の方へ下降させ、第２同色）
に示すように基準プレート１４の突片１６をモータ１の
基準面１ａに当接させる（第４図の４−４）、この状態
では、モータ１は、そのシャフト２の両端部を切り欠き
部１８及び凹部２０に架は渡された状態となっており、
かつ、モータ１全体も基準プレート１４によって適度な
力で押されており、モータ１のシャフト２の端部がモー
タガイド部材１９の凹部２０に露出している第２部材２
３に圧接され、支持されている。その後、起動スイッチ
３１をオンしく第４図の４〜５）、エアシリンダ２４を
作動する。この作動により駆動軸２５が突出され、摺動
部材２８を介して圧入ポンチ２６をモータガイド部材１
９の方に移動させる。移動する圧入ポンチ２６はシャフ
ト２に仮止めされている磁気ドラム３を更にシャフト２
に圧入する。この圧入により磁気ドラム３が所定量押込
まれた位置（第２図（Ｃ）゛で一点鎖線で示す）で、圧
入ポンチ２６と同時に移動されるプローブ２９が基準プ
レート１４の突片１７面に当接するようにマイクロヘッ
ド３０で調整しである（第４図の４−６）。この検出信
号によりエアシリンダ２４はリセットされて初期位置に
復帰される。結局、磁気ドラム３はシャフト２に所定量
圧入されることになる（第４図の４−７）、基準プレー
ト１４には圧入ポンチ２４の圧入力は加わらず、圧入ポ
ンチ２４の圧入力はシャフト２のみに加わり、そのシャ
フト２の他端はモータガイド部材１９の第２部材２３に
より受けられている。したがって、モータ１本体には圧
入力が加わらず、シャフトのベアリングが破損する虞れ
がない。このようにして磁気ドラム３のシャフト２への
圧入が完了し、モータ１をモータガイド部材１９の凹部
２０から取り出しく第４図の４−８）、第４図に示す磁
気ドラム３を直付したモータ１が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、駆動軸の寸法精
度を上げることなく、モータ取付ベース面に対してドラ
ムを精度良く圧入することができ、かつ駆動軸の軸受部
分の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は全て本発明の詳細な説明するためのもので、第１
図は本発明に係るモータシャフトへのドラム圧入方法を
実施する圧入装置を示す斜視図、第２図（８）乃至（Ｃ
）は圧入工程をそれぞれ示す説明図、第３図は基準プレ
ートに対するモータの挿入方向を示す説明図、第４図は
フローチャート、第５図は磁気ドラムをシャフトに直付
したモータを示す説明図である。 ｌ・・・・・・モータ、２・・・・・・シャフト、３・
・・・・・磁気ドラム、１４・・・・・・基準プレート
、１８・・・・・・切り欠き部、１９・・・・・・モー
タガイド部材、２４・・・・・・エアシリンダ、２６・
・・・・・圧入ポンチ、２９・・・・・・プローブ。 １ 第 図 ２ 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータを保持するモータガイド部材と、該モータガイド
   部材に対して離接自在に設けられ、前記モータの駆動軸
   を挿入して支持する切り欠き部を有する基準プレートと
   、該基準プレートに対して離接自在に設けられた圧入ポ
   ンチと、該圧入ポンチを駆動する駆動手段と、前記圧入
   ポンチとともに移動し、前記基準プレートに所定量近づ
   いたことを検出する検出手段とを備え、前記モータの駆
   動軸にドラムを嵌挿し、前記基準プレートの切り欠き部
   に前記ドラムとモータ間の駆動軸を挿入するようにして
   前記モータを前記モータガイド部材に取り付け、前記基
   準プレートを前記モータガイド部材方向に可動させて前
   記モータを前記モータガイド部材に当接させるとともに
   、前記モータと前記基準プレートも接触させ、その後、
   前記駆動手段を作動して前記圧入ポンチ及び検出手段を
   前記基準プレート方向に移動し、前記圧入ポンチで前記
   ドラムを前記駆動軸に押し込み、所定量押し込んだ位置
   で前記検出手段が前記基準プレートに当接して検出し、
   この検出信号により前記駆動手段をリセットして前記圧
   入ポンチによる前記ドラムの押し込みを停止し、前記ド
   ラムを前記モータの駆動軸に所定量嵌挿することを特徴
   とするモータ駆動軸へのドラム圧入方法。