JPH0339941B2 - - Google Patents

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JPH0339941B2
JPH0339941B2 JP57169912A JP16991282A JPH0339941B2 JP H0339941 B2 JPH0339941 B2 JP H0339941B2 JP 57169912 A JP57169912 A JP 57169912A JP 16991282 A JP16991282 A JP 16991282A JP H0339941 B2 JPH0339941 B2 JP H0339941B2
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tearing
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cutting
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timing belt
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00Folding thin material
    • B65H45/12Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/28Folding in combination with cutting
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F13/00Common details of rotary presses or machines
    • B41F13/54Auxiliary folding, cutting, collecting or depositing of sheets or webs
    • B41F13/56Folding or cutting
    • B41F13/60Folding or cutting crosswise
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T83/00Cutting
    • Y10T83/202With product handling means
    • Y10T83/2033Including means to form or hold pile of product pieces
    • Y10T83/2037In stacked or packed relation
    • Y10T83/2057Including means to deliver individual pieces to a stack holder
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    • Y10T83/202With product handling means
    • Y10T83/2092Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2183Product mover including gripper means
    • Y10T83/2185Suction gripper
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T83/202With product handling means
    • Y10T83/2092Means to move, guide, or permit free fall or flight of product
    • Y10T83/2183Product mover including gripper means
    • Y10T83/219Rotating or oscillating product handler

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は連続的に供給される帯状印像担体から
枚葉紙を切断するための切断胴対と、これの下方
に配置した引裂ローラ対と、枚葉紙をこの引裂ロ
ーラ対を介して切断胴対からグリツパ胴又は集合
胴へ案内するベルト案内と、種々異なる枚葉紙の
長さに適わして引裂ローラ対によつて枚葉紙前縁
を適時に掴むための装置とを備えた可変の折り装
置に関する。
Braun著の専門書籍「Der Tiefdruck」,
Polygraph版,1952,第206頁、図187によれ
ば、この種の可変の折り装置が開示されており、
フオーマを介して案内された帯状印像担体が引張
ローラを介して切断胴対間で枚葉紙に切断され
る。枚葉紙の長さは、折り装置に前置された版胴
の直径によつて規定される。この種の折り装置が
コンスタントな速度で稼働されることは周知であ
る。他面において、切断胴対に前置された引張ロ
ーラは帯状印像担体の速度に適合される。この帯
状印像担体の速度は、折り装置若しくはこれに使
用されたシリンダ及びローラの速度に比して小さ
い。このことから、帯状印像担体から切断される
枚葉紙は多かれ少なかれ加速され、しかもそのさ
いに、枚葉紙の長さの減少に相応して加速を増大
させなければならない。前記文献中には187図
に、引裂ローラ対を使用した折り装置が開示され
ており、この引裂ローラ対は、枚葉紙を案内する
ためのベルト案内範囲に設けた切断胴対の下方に
配置されている。この引裂ローラ対によつて、枚
葉紙は連続帯状印像担体の切断の瞬間に折り装置
の速度まで加速される。その場合、切断の瞬間
に、引裂ローラに設けたカム円板によつて枚葉紙
の前縁を掴んで加速が生ぜしめられる。切断すべ
き枚葉紙の長さに依存してこの掴む時点を変化さ
せるために、このカム円板が引裂ローラの周方向
に移動するようになつている。上記文献の第100
頁に開示されている如く、引裂ローラの周辺に、
いわゆる旋回条片なるものを使用することができ
る。この旋回条片はその閉じ合わせのさいに枚葉
紙を掴む。この場合、可変の輪転印刷機若しくは
折り装置では版胴直径の異なるに応じて、この旋
回条片を引裂ローラ周辺に沿つて移動しなけれ
ば、種々異なる長さの枚葉紙の前縁を切断時点に
掴むことができない。枚葉紙の前縁を掴むことに
よつてのみ、切断時点に枚葉紙をその全長にわた
つて緊張させて、この状態で所要の速度まで加速
することができる。
カム円板又は旋回条片を備えたこの公知引裂ロ
ーラの基本的な欠点は、機械の停止中にしか、引
裂ローラの周辺に沿つてカム円板若しくは旋回条
片を移動できないことにある。さらに、カム円板
若しくは旋回条片の摩耗が不均一な場合には枚葉
紙を斜めの位置で引張ることが多発する。その
上、カム領域での高い面圧迫によつて紙が損傷し
かつ印像がこすれることがあり、従つて、カム円
板を使用するさいには印像のない枚葉紙の縁をカ
ム円板によつて掴まなければならず、このことが
付加的な調節作業を必要ならしめる。さらに公知
引裂ローラの著しい欠点は、特に高速の場合にカ
ム円板及び旋回条片が著しい騒音を発することに
ある。この騒音はしばしば衝撃音を発する。カム
円板又は旋回条片を、耐摩耗性の大きな発泡材か
ら製作するならば、確かにある程度騒音を軽減す
ることはできるが、その代り、頻繁な事後的な調
節及び交換を要するという欠点が生じる。
本発明の課題は、冒頭に述べた形式の可変の折
り装置を改良して、種々異なる長さの枚葉紙を緩
かにかつ適時に掴むことのできるように引裂ロー
ラを形成し、それと同時に引裂ローラ対に要する
引裂圧力を、枚葉紙又は枚葉紙パケツトの種々異
なる厚さに適合できるようにすることにある。
この課題を解決した本発明の要旨は特許請求の
範囲第1項及び第6項に記載した通りである。本
発明の有利な実施例は特許請求の範囲の縦属項に
記載した通りである。
本発明によれば、種々異なる長さの枚葉紙で
も、切断胴対による切断の瞬間に、その前縁が常
に緩かに掴まれる。それゆえ、切断時点に枚葉紙
はその全長にわたつて緊張させられ、しかも切断
胴対と引裂ローラ対との周速度が同じであるの
で、枚葉紙は緊張状態で、引裂ローラに後置され
たグリツパ胴又は集合胴の周速度まで加速され
る。ベルト案内を形成するベルトがそれぞれ引裂
ローラ対間を貫通走行しているので、このベルト
によつて、枚葉紙前縁の適時の掴み並びに切断胴
対からグリツパ胴又は集合胴への途上におけるベ
ルト間での枚葉紙の正確な案内が得られる。
次に図示の実施例につき本発明を具体的に説明
する。
帯状印像担体(巻取紙)1は引張ローラ対2間
を通過案内される。この引張ローラ対2の表面速
度は、(図示しない)前置された版胴の表面速度
に等しい。巻取紙1は切断胴対3,4によつて、
版胴の直径に依存した長さの枚葉紙に切断されな
ければならない。このことのために、切断胴対
3,4は公知形式通り切断ナイフ5及び切断溝6
とを備えている。切断された枚葉紙はベルト案内
によつて受取られる。このベルト案内は、内側の
無端のベルト8と外側の無端のベルト9とから成
る。
このベルト案内によつて枚葉紙は、図示しない
案内ローラを擦過して引裂ローラ対10,11へ
供給される。この引裂ローラ対10,11の周速
度は切断胴対3,4の周速度に等しく、かつ引張
ローラ2の周速度に比して大きい。
この引裂ローラ対10,11によつて、切断さ
れた枚葉紙は折り装置、換言すればグリツパ胴又
は集合胴12の周速度まで加速される。この加速
度は、枚葉紙の長さ減少に伴ない大きくなければ
ならない。加速された枚葉紙は次いでグリツパ胴
又は集合胴12へ達し、この集合胴12のグリツ
パ13によつて掴まれて、引続く作業を受ける。
グリツパ13は普通の爪当て14と協働してい
る。
ベルト案内の無端のベルト8,9は平歯車1
5,16,17,18,19,20,21,22
及びベルトローラ23,24を介して切断胴対
3,4によつて駆動される。
ベルト9は一部、集合胴12に巻掛けられて、
次いで再び(図示しないが)ベルトローラ23へ
戻されており、ベルト8は集合胴12の上方です
でにベルトローラ24へ戻されている。
引裂ローラ10は、平歯車21,25、タイミ
ングベルト車26及び両面に歯を備えたタイミン
グベルト27を介して駆動される。フレーム壁2
8に定置に結合された変向ローラ29がタイミン
グベルト27を再びタイミングベルト車26へ戻
している。タイミングベルト27はさらに、軸3
0に固定的に結合されたタイミングベルト車31
を駆動しており、このタイミングベルト車31
は、軸30に固定されたタイミングベルト車32
及びタイミングベルト33を介して引裂ローラ1
1を駆動している(第1図及び第3図参照)。
引裂ローラ10、軸30及びタイミングベルト
27のための互いに上下に位置する変向ローラ3
4,35は第1図及び第2図から判る如く、支持
体38に固定されたケーシング36,37内に支
承されるのが有利である。この支持体38は案内
管40を取囲んでおり、この案内管40はホルダ
39を介して右側のフレーム壁28に固定されて
いる。それゆえ案内管40は装置全体を支持して
おりかつこれを支持体38の切断胴対3,4の方
向で上下運動可能ならしめている。支持体38の
回動運動を阻止するために、この支持体38に案
内ピン41が固定されており、この案内ピン41
は左側のフレーム壁に固定された案内レール42
内で滑動可能である。
第1図及び第2図に移動調節装置が詳細に図示
されている。この移動調節装置はねじスピンドル
を備えており、このねじスピンドルは、支持体3
8に固定した調節ナツト44に螺合しており、こ
れによつて相応の回転によつて支持体38の上下
運動、ひいてはこの支持体38に設けた引裂ロー
ラ10,11の上下運動を可能ならしめる。ねじ
スピンドル43は案内管40に取付けたころがり
軸受45とスラスト軸受46との内に支承されて
いる。特に第1図から判るように、図示しないハ
ンドル車を備えた調節スピンドル50を回転させ
ることによつて、ねじスピンドル43は傘歯車4
7,48,49を介して回転させられる。傘歯車
48に(図示しない)調節モータが結合される場
合には遠隔制御を行なうのが有利である。
第3図によれば、引裂ローラ11が有利な形式
で揺動軸受51によつてケーシング52,53内
に支承されており、ケーシング自体は軸受54を
介して軸30に支承されている。それゆえ、引裂
ローラ11は空気圧シリンダ55によつて上下に
旋回可能であり、かつ、引裂ローラ10への引裂
ローラ11の規定された調節を、被処理枚葉紙若
しくは枚葉紙パケツトの厚さに相応して行なうこ
とができる。空気圧シリンダ55の代りに別の動
力シリンダを使用することもできる。引裂ローラ
11は軸30の中心点を中心とする円弧に沿つて
運動させられ、これによつてタイミングベルト3
3は緊張せしめられる。空気圧シリンダ55は、
これに配置した図示しない圧力空気増幅器に基づ
いて引裂ローラ11を調節可能な圧力で付勢す
る。
空気圧シリンダ55はホルダ56を介して同様
に支持体38に結合されている。調節目盛57に
よつて引裂ローラ10への圧着が調節され、これ
によつて、両引裂ローラ10,11間のギヤツプ
幅若しくは引裂ローラ10,11を擦過するベル
ト9,8の間隔が枚葉紙7若しくは枚葉紙パケツ
トの厚さに相応して変化させられる。調節目盛5
7の選択された調節位置は、空気圧シリンダ55
の図示しないピストン棒上の止めナツト58によ
つて固定可能であり、これによつて、空気圧シリ
ンダ55の運動を制限する調節可能なストツパが
形成される。空気圧シリンダ55はピン59,6
0を介して旋回可能に枢着されている。
特に第1図及び第2図から本発明に基づく引裂
ローラ装置の作用形式が解る。第1図から判るよ
うに、切断胴対3,4、ベルト8,9、引裂ロー
ラ10,11及びグリツパ胴又は集合胴12は同
一周速度で運動し、引張ローラ2、ひいては巻取
紙1は可変の速度で運動し、この速度はいかなる
場合も上述の周速度に比して低い。従つて、枚葉
紙7は切断胴対3,4間で切断される瞬間に、そ
の後端部で加速される。最も有利にはこの同じ時
点に枚葉紙7の前縁が引裂ローラ10,11若し
くは同引裂ローラを擦過するベルト8,9によつ
て正確にかつ軽く掴まれ、これによつて枚葉紙7
が全長にわたつて緊張され、この状態で加速され
る。本発明によれば、引裂ローラ10,11と切
断胴対3,4との間隔は、引裂ローラと切断胴対
との軸間距離が、切断すべき枚葉紙の長さに相応
するように調節される。これによつて、切断され
た枚葉紙はその長さに無関係にその前縁で同じ瞬
間に加速される。これによつて枚葉紙はすでに述
べた如く緊張された状態に保たれてグリツパ胴又
は集合胴12の周速度でグリツパ13に供給され
る。
引裂ローラ10,11、正確にいえばこの引裂
ローラ10,11を擦過するベルト8,9(第2
図)は一定の圧着点を形成する。この圧着点の圧
力は空気圧シリンダ55の空気圧の変更によつて
調節可能である。さらに、両引裂ローラ間のギヤ
ツプ、ひいてはこの個所でのベルト8,9の間隔
は、空気圧シリンダ55に設けた調節可能なスト
ツパ57,58によつて変化させられて、枚葉紙
又は枚葉紙パケツト(集合体)の厚さに適合され
る。
第1図から判るように、枚葉紙が著しく長く切
断されなければならない場合には引裂ローラ1
0,11を位置61へ移動させることができる。
このような場合は、大直径の版胴を使用したとき
に生じる。この位置61は簡単のため引裂ローラ
の低い位置を以つてのみ図示した。この低い位置
に在る引裂ローラを符号10′,11′で示す。有
利には引裂ローラ10,11の昇降によつて自動
的に、引裂ローラ11のための調節機構全体が一
緒に移動させられる。その場合、この昇降運動に
際して引裂ローラ10,11間の調節を変える必
要はない。変向ローラ34,35が互いに上下に
配置されていることによつて、引裂ローラ10を
駆動するタイミングベルト装置のための長さの変
化がまつたく生じない。
第4図は本発明の第2実施例を示し、この実施
例の基本原理は第1実施例と同じである。それゆ
え同一部分には同一符号を使用し、詳しい説明は
省略する。この実施例が第1実施例と異なる点
は、引裂ローラ10,11の構造にある。
第4図に示す第2実施例において、引裂ローラ
10,11上に鋼板62が嵌着されており、この
鋼板62はその外周面に弾性的なリング、有利に
はゴムリング63,64を支持している。これに
よつて、これらゴムリング63,64の間にそれ
ぞれ1つの溝65が形成され、この溝65内で、
互いに接触することなくベルト8,9が走行す
る。この場合、ベルト8,9は枚葉紙7の案内に
のみ役立ち、切断時点における枚葉紙7の前縁の
適時の掴みはゴムリング63,64によつて行な
われる。ゴムリング63,64の間隔調節は第2
図に示す第1実施例と同様形式及び同様手段によ
つて行なわれる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例の略示側面図、第
2図は第1図の−線に沿つた断面図、第3図
は第2図の−線に沿つた断面図及び第4図は
本発明の第2実施例の平面図である。 1……巻取紙(帯状印像担体)、2……引張ロ
ーラ対、3,4……切断胴対、5……切断ナイ
フ、6……切断溝、7……枚葉紙、8,9……無
端のベルト、10,11……引裂ローラ対、12
……集合胴(グリツパ胴)、13……グリツパ、
14……爪当て、15,16,17,18,1
9,20,21,22……平歯車、23,24…
…ベルトローラ、25……平歯車、26……タイ
ミングベルト車、27……タイミングベルト、2
8……フレーム壁、29……変向ローラ、30…
…軸、31,32……タイミングベルト車、33
……タイミングベルト、34,35……変向ロー
ラ、36,37……ケーシング、38……支持
体、39……ホルダ、40……案内管、41……
案内ピン、42……案内レール、43……ねじス
ピンドル、44……調節ナツト、45……ころが
り軸受、46……スラスト軸受、47,48,4
9……傘歯車、50……調節スピンドル、51…
…揺動軸受、52,53……ケーシング、54…
…軸受、55……空気力的シリンダ、56……ホ
ルダ、57……調節目盛(ストツパ)、58……
ストツパ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 連続的に供給される帯状印像担体から枚葉紙
    を切断するための切断胴体と、これの下方に配置
    した引裂ローラ対と、枚葉紙をこの引裂ローラ対
    を介して切断胴対からグリツパ胴又は集合胴へ案
    内するベルト案内手段と、種々異なる枚葉紙の長
    さに適わして引裂ローラ対によつて枚葉紙前縁を
    適時に掴むための装置とを備えた可変の折り装置
    において、タイミングベルト27を介して前記切
    断胴対3,4の速度で駆動される第1の引裂ロー
    ラ10が支持体38上に支承されており、かつ、
    ベルト案内手段としての、引裂ローラ対10,1
    1間を対向しつつ走行するベルト8,9が、種々
    異なる長さの枚葉紙7の前縁を、切断胴対3,4
    間で切断が行なわれる瞬間に引裂ローラ対10,
    11間で掴んで加速する如くに、前記支持体38
    がフレーム壁28に移動可能に支承されており、
    かつ、第2の引裂ローラ11がケーシング52,
    53内に支承されており、このケーシング52,
    53が、第1の引裂ローラ10に対して軸平行に
    支持体38に設けた軸30に回転可能に支承され
    ており、これによつて、第2の引裂ローラ11が
    ケーシング52,53と支持体38間に設けられ
    た動力シリンダ55に基づいて第1の引裂ローラ
    に対してこれとの間隔を調節する如くに移動調節
    可能であり、かつ、第2の引裂ローラ11は前記
    タイミングベルト27によつて駆動されるタイミ
    ングベルト車31と、それの軸30に固定された
    もう1つのタイミングベルト車32と、該タイミ
    ングベルト車32と噛合するもう1つのタイミン
    グベルト33とによつて駆動されていることを特
    徴とする切断胴対とこれの下方に配置した引裂ロ
    ーラ対とを備えた可変の折り装置。 2 第1の引裂ローラ10の前後に、第2の引裂
    ローラ11を駆動するタイミングベルト27のた
    めの変向ローラ34,35が配置されており、第
    1の引裂ローラ10がこの変向ローラ34,35
    と一緒に、支持体38に固定した前記ケーシング
    36,37内に支承されている特許請求の範囲第
    1項記載の折り装置。 3 前記タイミングベルト27が駆動系15,1
    7,21,25を介して切断胴3によつて駆動さ
    れている特許請求の範囲第2項記載の折り装置。 4 前記支持体38の、一方のフレーム壁28に
    位置する側が案内ピン41を介して案内レール4
    2に案内されており、かつ支持体の、他方のフレ
    ーム壁28に位置する側に、支持体38に結合さ
    れた案内管40のためのホルダ39が固定されて
    おり、この案内管40によつて、支持体38が駆
    動装置42〜50を介して移動されるように構成
    した特許請求の範囲第1項及至第3項のいずれか
    1項記載の折り装置。 5 引裂ローラ10,11の圧着力を生ぜしめる
    ための動力シリンダ55の付勢力が調節可能であ
    る特許請求の範囲第1項及至第4項のいずれか1
    項記載の折り装置。 6 連続的に供給される帯状印像担体から枚葉紙
    を切断するための切断胴対と、これの下方に配置
    した引裂ローラ対と、枚葉紙をこの引裂ローラ対
    を介して切断胴対からグリツパ胴又は集合胴へ案
    内するベルト案内と、種々異なる枚葉紙の長さに
    適わして引裂ローラ対によつて枚葉紙前縁を適時
    に掴むための装置とを備えた可変の折り装置にお
    いて、タイミングベルト27を介して切断胴対
    3,4の速度で駆動される第1の引裂ローラ10
    が支持体38に支承されており、かつ、ベルト案
    内手段としての対向して走行するベルト8,9を
    溝状の凹設部65内で受容する引裂ローラ10,
    11が種々異なる長さの枚葉紙7の前縁を、切断
    胴対3,4間で切断が行なわれる瞬間に引裂ロー
    ラ対10,11間で掴んで加速する如くに、前記
    支持体38がフレーム壁28に移動可能に支承さ
    れており、かつ、第2の引裂ローラ11がケーシ
    ング52,53内に支承されており、このケーシ
    ング52,53が、第1の引裂ローラ10に対し
    て軸平行に支持体38に設けた軸30に回転可能
    に支承されており、これによつて、第2の引裂ロ
    ーラ11がケーシング52,53と支持体38間
    に設けられた動力シリンダ55に基づいて第1の
    引裂ローラに対してこれとの間隔を調節する如く
    に移動調節可能であり、かつ、第2の引裂ローラ
    11は前記タイミングベルト27によつて駆動さ
    れるタイミングベルト車31と、それの軸30に
    固定されたもう1つのタイミングベルト車32
    と、該タイミングベルト車32と噛合するもう1
    つのタイミングベルト33とによつて駆動されて
    いることを特徴とする切断胴対とこれの下方に配
    置した引裂ローラ対とを備えた可変の折り装置。 7 第1の引裂ローラ10の前後に、第2の引裂
    ローラ11を駆動するタイミングベルト27のた
    めの変向ローラ34,35が配置されており、第
    1の引裂ローラ10がこの変向ローラ34,35
    と一緒に、支持体38に固定した前記ケーシング
    36,37内に支承されている特許請求の範囲第
    6項記載の折り装置。 8 前記タイミングベルト27が駆動系15,1
    7,21,25を介して切断胴3によつて駆動さ
    れている特許請求の範囲第7項記載の折り装置。 9 前記支持体38の、一方のフレーム壁28に
    位置する側が案内ピン41を介して案内レール4
    2に案内されており、かつ支持体の、他方のフレ
    ーム壁28に位置する側に、支持体38に結合さ
    れた案内管40のためのホルダ39が固定されて
    おり、この案内管40によつて、支持体38が駆
    動装置43〜50を介して移動されるように構成
    した特許請求の範囲第6項及至第8項のいずれか
    1項記載の折り装置。 10 引裂ローラ10,11の圧着力を生ぜしめ
    るための動力シリンダ55の付勢力が調節可能で
    ある特許請求の範囲第6項及至第9項のいずれか
    1項記載の折り装置。 11 引裂ローラ10,11に鋼板62が嵌着さ
    れており、各々の鋼板62がその外周面にゴムリ
    ング63,64を支持しており、このゴムリング
    の間に、ベルト案内のベルト8,9が互いに接触
    することなく貫通走行している特許請求の範囲第
    6項記載の折り装置。
JP57169912A 1981-10-01 1982-09-30 切断胴対とこれの下方に配置した引裂ロ−ラ対とを備えた可変の折り装置 Granted JPS5874460A (ja)

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DE3139117A DE3139117C1 (de) 1981-10-01 1981-10-01 Variabler Falzapparat mit einem Schneidzylinderpaarund einem unterhalb diesem angeordneten Abreisswalzenpaar
DE3139117.6 1981-10-01

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JPS5874460A JPS5874460A (ja) 1983-05-04
JPH0339941B2 true JPH0339941B2 (ja) 1991-06-17

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JP57169912A Granted JPS5874460A (ja) 1981-10-01 1982-09-30 切断胴対とこれの下方に配置した引裂ロ−ラ対とを備えた可変の折り装置

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CH (1) CH657834A5 (ja)
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JPS5874460A (ja) 1983-05-04
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IT8249147A0 (it) 1982-09-21
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US4441390A (en) 1984-04-10

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