JPH0339737Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0339737Y2 JPH0339737Y2 JP7866185U JP7866185U JPH0339737Y2 JP H0339737 Y2 JPH0339737 Y2 JP H0339737Y2 JP 7866185 U JP7866185 U JP 7866185U JP 7866185 U JP7866185 U JP 7866185U JP H0339737 Y2 JPH0339737 Y2 JP H0339737Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- circuit
- level detector
- signal
- logic circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 21
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Burglar Alarm Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔技術分野〕
本考案は人間等の動く物体から発せられる遠赤
外線を検出してその移動方向を知る装置に関す
る。
外線を検出してその移動方向を知る装置に関す
る。
例えば防犯装置において人間等の動きを検出す
るため熱線センサつまり遠赤外線センサが使用さ
れている。そしてこのセンサの出力によつて侵入
者を撮影する等が行なわれている。
るため熱線センサつまり遠赤外線センサが使用さ
れている。そしてこのセンサの出力によつて侵入
者を撮影する等が行なわれている。
しかしながら、従来のこの種センサの用い方は
移動方向を検知するものではないため、出ていく
人間の後姿を撮影する等の無駄があり不具合であ
る。
移動方向を検知するものではないため、出ていく
人間の後姿を撮影する等の無駄があり不具合であ
る。
本考案は上述の点を考慮してなされたもので、
物体の移動方向を検出し得る遠赤外線式検出装置
を提供することを目的とする。
物体の移動方向を検出し得る遠赤外線式検出装置
を提供することを目的とする。
この目的達成のため本考案は、物体の移動方向
によつて極性の異なる信号を形成する回路と、こ
の回路の最初に出力した信号極性に応じた信号を
所定時間出力する回路とをそなえた装置を提供す
ることを目的とする。
によつて極性の異なる信号を形成する回路と、こ
の回路の最初に出力した信号極性に応じた信号を
所定時間出力する回路とをそなえた装置を提供す
ることを目的とする。
〔実施例〕
以下添付図面を参照して本考案を説明する。
第５図は本考案に係る装置におけるセンサの接
続を示したもので、１および２は物体の移動方向
を示しており、物体から放射される遠赤外線が焦
電素子３，４により検出される。焦電素子３，４
は逆極性に直列接続されている。
続を示したもので、１および２は物体の移動方向
を示しており、物体から放射される遠赤外線が焦
電素子３，４により検出される。焦電素子３，４
は逆極性に直列接続されている。
そして、物体が移動しないときは第６図に示す
ようにノイズ分による微少変動成分のみの波形と
なり、物体が移動すると第５図の方向１の移動時
は第７図に示すように最初＋で次に−の波形が、
また第５図の方向２の移動時は第８図に示すよう
に最初−で次に＋の波形が現れる。
ようにノイズ分による微少変動成分のみの波形と
なり、物体が移動すると第５図の方向１の移動時
は第７図に示すように最初＋で次に−の波形が、
また第５図の方向２の移動時は第８図に示すよう
に最初−で次に＋の波形が現れる。
このように常に移動方向と検出信号Ｖの波形極
性とが対応していれば物体の移動方向を検出する
ことは容易である。
性とが対応していれば物体の移動方向を検出する
ことは容易である。
しかしながら、物体の移動速度がある程度大な
るときは上記関係が成立するが、物体の移動速度
が非常にゆつくりの場合とか移動がセンサの極く
近くで起つた場合とかには検出波形Ｖが例えば第
９図に示すように＋→−→＋となり、移動方向と
検出波形Ｖとの対応関係が不具合になる。
るときは上記関係が成立するが、物体の移動速度
が非常にゆつくりの場合とか移動がセンサの極く
近くで起つた場合とかには検出波形Ｖが例えば第
９図に示すように＋→−→＋となり、移動方向と
検出波形Ｖとの対応関係が不具合になる。
第１図はこの対策としての本考案の一実施例の
構成を示したもので、６は第５図に示した構成の
センサであり、このセンサ６の出力は増幅器７を
介して一対のレベル検出器８1，８2に与えられ
る。このうちレベル検出器８1は入力が＋の所定
値に達したら出力を生じ、もう１つのレベル検出
器８2は入力が一定の所定値を超えたら出力を生
じる。
構成を示したもので、６は第５図に示した構成の
センサであり、このセンサ６の出力は増幅器７を
介して一対のレベル検出器８1，８2に与えられ
る。このうちレベル検出器８1は入力が＋の所定
値に達したら出力を生じ、もう１つのレベル検出
器８2は入力が一定の所定値を超えたら出力を生
じる。
これらレベル検出器８1，８2の出力は単安定マ
ルチバイブレータ９1，９2およびこれら単安定マ
ルチバイブレータ９1，９2に縦続接続されたナン
ドゲート１０1，１０2の各もう一方の入力に接続
されている。ただしレベル検出器８1の出力はナ
ンドゲート１０2に、またレベル検出器８2の出力
はナンドゲート１０1に接続される。
ルチバイブレータ９1，９2およびこれら単安定マ
ルチバイブレータ９1，９2に縦続接続されたナン
ドゲート１０1，１０2の各もう一方の入力に接続
されている。ただしレベル検出器８1の出力はナ
ンドゲート１０2に、またレベル検出器８2の出力
はナンドゲート１０1に接続される。
したがつてナンドゲート１０1は単安定マルチ
バイブレータ９1の出力とレベル検出器８2の出力
とが与えられ、ナンドゲート１０2は単安定マル
チバイブレータ９2の出力とレベル検出器８1の出
力とが与えられる。そしてナンドゲート１０1の
出力はオアゲート１１1に与えられると共に単安
定マルチバイブレータ９1のリセツト端子Ｒにも
与えられる。同様にナンドゲート１０2の出力は
オアゲート１１2に与えられると共に単安定マル
チバイブレータ９2のリセツト端子Ｒにも与えら
れる。
バイブレータ９1の出力とレベル検出器８2の出力
とが与えられ、ナンドゲート１０2は単安定マル
チバイブレータ９2の出力とレベル検出器８1の出
力とが与えられる。そしてナンドゲート１０1の
出力はオアゲート１１1に与えられると共に単安
定マルチバイブレータ９1のリセツト端子Ｒにも
与えられる。同様にナンドゲート１０2の出力は
オアゲート１１2に与えられると共に単安定マル
チバイブレータ９2のリセツト端子Ｒにも与えら
れる。
オアゲート１１1の出力は単安定マルチバイブ
レータ１２1に与えられ、この単安定マルチバイ
ブレータ１２1の出力は出力端子OUT１に与えら
れると共にオアゲート１１2のもう１つの入力に
与えられる。同様にオアゲート１１2の出力は単
安定マルチバイブレータ１２2に与えられ、この
単安定マルチバイブレータ１２2の出力は出力端
子OUT２に与えられると共にオアゲート１１1の
もう１つの入力に与えられる。
レータ１２1に与えられ、この単安定マルチバイ
ブレータ１２1の出力は出力端子OUT１に与えら
れると共にオアゲート１１2のもう１つの入力に
与えられる。同様にオアゲート１１2の出力は単
安定マルチバイブレータ１２2に与えられ、この
単安定マルチバイブレータ１２2の出力は出力端
子OUT２に与えられると共にオアゲート１１1の
もう１つの入力に与えられる。
第２図乃至第４図は、第７図、第８図および第
９図に示したセンサ出力に対する第１図の回路各
部の信号波形を示したものである。これらにつき
順次説明する。
９図に示したセンサ出力に対する第１図の回路各
部の信号波形を示したものである。これらにつき
順次説明する。
まず第２図に示すように検出信号ｖが最初に＋
で次に−となるものである場合、＋の閾値Vth1を
超えるとレベル検出器８1の出力ａ１がＨとなり
Vth1を下回るとＬとなる。この信号ａ１のＨから
Ｌへの立下りにより単安定マルチバイブレータ９
１の出力ｂ１がＨとなる。この信号ｂ１は単安定
マルチバイブレータ９1がリセツトされることな
く動作すると時間T1だけ持続するものである。
この点第２図の場合は、検出信号ｖは時間T1の
経過前に−極性に変り−の閾値Vth2を超えるか
ら、レベル検出器８2の出力ａ２がＨとなり、こ
れによりナンドゲート１０1の両入力がＨとなつ
てその出力ｃ１がＬとなり単安定マルチバイブレ
ータ９1のリセツト端子Ｒに与えられる。
で次に−となるものである場合、＋の閾値Vth1を
超えるとレベル検出器８1の出力ａ１がＨとなり
Vth1を下回るとＬとなる。この信号ａ１のＨから
Ｌへの立下りにより単安定マルチバイブレータ９
１の出力ｂ１がＨとなる。この信号ｂ１は単安定
マルチバイブレータ９1がリセツトされることな
く動作すると時間T1だけ持続するものである。
この点第２図の場合は、検出信号ｖは時間T1の
経過前に−極性に変り−の閾値Vth2を超えるか
ら、レベル検出器８2の出力ａ２がＨとなり、こ
れによりナンドゲート１０1の両入力がＨとなつ
てその出力ｃ１がＬとなり単安定マルチバイブレ
ータ９1のリセツト端子Ｒに与えられる。
この結果単安定マルチバイブレータ９1の出力
ｂ１はその持続時間T1の経過前にリセツト動作
が行なわれ、出力ｂ１はリセツト信号ｃ１がＬか
らＨに立上る時点で消失する。
ｂ１はその持続時間T1の経過前にリセツト動作
が行なわれ、出力ｂ１はリセツト信号ｃ１がＬか
らＨに立上る時点で消失する。
一方、ナンドゲート１０1の出力ｃ１がＨから
Ｌに立下るこによりオアゲート１１1の出力ｄ１
がＨからＬになり、このとき単安定マルチバイブ
レータ１２1の出力ｅ１がＬからＨに立上つて出
力端子OUT１に与えられる。このときもう１つ
の出力端子OUT２の出力ｅ２がＨとならないよ
うにするため単安定マルチバイブレータ１２1の
出力ｅ１がオアゲート１１2の一方の入力端子に
与えられ、いわゆるインターロツクが施される。
Ｌに立下るこによりオアゲート１１1の出力ｄ１
がＨからＬになり、このとき単安定マルチバイブ
レータ１２1の出力ｅ１がＬからＨに立上つて出
力端子OUT１に与えられる。このときもう１つ
の出力端子OUT２の出力ｅ２がＨとならないよ
うにするため単安定マルチバイブレータ１２1の
出力ｅ１がオアゲート１１2の一方の入力端子に
与えられ、いわゆるインターロツクが施される。
上記の動作例では検出信号ｖの極性変化が単安
定マルチバイブレータ９1の出力時限T1に比べて
速い場合であるが、検出信号ｖの極性変化が!?か
に緩慢な場合は出力端子OUT１には出力ｅ１が
生じない。すなわち単安定マルチバイブレータ９
１の出力ｂ１がＨである時間T1の間にレベル検出
器８2の出力ａ２がＨにならないとナンドゲート
１０1の出力ｃ１はＨのままであつてオアゲート
１１1の出力ｄ１もＨのままであり単安定マルチ
バイブレータ１２1は動作開始せず出力ｅ１はＬ
のままとなる。
定マルチバイブレータ９1の出力時限T1に比べて
速い場合であるが、検出信号ｖの極性変化が!?か
に緩慢な場合は出力端子OUT１には出力ｅ１が
生じない。すなわち単安定マルチバイブレータ９
１の出力ｂ１がＨである時間T1の間にレベル検出
器８2の出力ａ２がＨにならないとナンドゲート
１０1の出力ｃ１はＨのままであつてオアゲート
１１1の出力ｄ１もＨのままであり単安定マルチ
バイブレータ１２1は動作開始せず出力ｅ１はＬ
のままとなる。
次に第３図の場合は、検出信号ｖが最初に−極
性となり次いで＋極性になるものであり、レベル
検出器８1の代りに８2が、単安定マルチバイブレ
ータ９1の代りに９2がというように２組の回路群
の何れが動作するかという点では異なるものの動
作内容自体は第２図の場合と同様である。
性となり次いで＋極性になるものであり、レベル
検出器８1の代りに８2が、単安定マルチバイブレ
ータ９1の代りに９2がというように２組の回路群
の何れが動作するかという点では異なるものの動
作内容自体は第２図の場合と同様である。
そして第４図の場合は、検出信号ｖが＋と−と
を交互に繰返す。このためレベル検出器８1，８2
の各出力ａ１，ａ２が交互にＨになりこれに応じ
て単安定マルチバイブレータ９1，９2の出力ｂ
１，ｂ２も順次Ｈになる。したがつてナンドゲー
ト１０1，１０2の出力ｃ１，ｃ２が順次Ｌにな
る。
を交互に繰返す。このためレベル検出器８1，８2
の各出力ａ１，ａ２が交互にＨになりこれに応じ
て単安定マルチバイブレータ９1，９2の出力ｂ
１，ｂ２も順次Ｈになる。したがつてナンドゲー
ト１０1，１０2の出力ｃ１，ｃ２が順次Ｌにな
る。
これでは物体の移動方向を検出することができ
ないので、ノアゲート１１1，１１2および単安定
マルチバイブレータ１２1，１２2によるインター
ロツク回路により検出信号ｖの最初の極性に応じ
た動作規制を行ない方向検出を行なうようにして
いる。
ないので、ノアゲート１１1，１１2および単安定
マルチバイブレータ１２1，１２2によるインター
ロツク回路により検出信号ｖの最初の極性に応じ
た動作規制を行ない方向検出を行なうようにして
いる。
以上のように、第７図、第８図で示した検出信
号の場合は勿論のこと、第９図で示した信号につ
いても物体の移動方向を検出することができる。
そして非常に緩慢な動作は検出対象外としてい
る。
号の場合は勿論のこと、第９図で示した信号につ
いても物体の移動方向を検出することができる。
そして非常に緩慢な動作は検出対象外としてい
る。
本考案は上述のように、物体の移動方向に応じ
て一方極性の信号に続いて所定時間内に他方極性
の信号が検出できるか否かによつて物体の移動方
向を検出するようにしたため、２つの極性の信号
が交番的に現れるような物体の移動の場合や一方
の極性の信号から他方の極性の信号への切換りが
非常に緩慢に現れる物体の移動の場合にも充分対
応し、前者については方向検出を行ない、後者に
ついては検出対象外とするものである。したがつ
て従来装置のような誤検出を行なうことが防止で
きる。
て一方極性の信号に続いて所定時間内に他方極性
の信号が検出できるか否かによつて物体の移動方
向を検出するようにしたため、２つの極性の信号
が交番的に現れるような物体の移動の場合や一方
の極性の信号から他方の極性の信号への切換りが
非常に緩慢に現れる物体の移動の場合にも充分対
応し、前者については方向検出を行ない、後者に
ついては検出対象外とするものである。したがつ
て従来装置のような誤検出を行なうことが防止で
きる。
第１図は本考案の一実施例を示す回路図、第２
図乃至第４図は第１図の実施例の各種動作態様に
おける各部信号波形を示すタイムチヤート、第５
図は同実施例に用いるセンサの接続図、第６図乃
至第９図は第５図のセンサによる検出信号の説明
図である。 １，２…物体の移動方向、３，４…焦電素子、
６…センサ、８…レベル検出器、９，１２…単安
定マルチバイブレータ、１０…ナンドゲート、１
１…オアゲート、ｖ…検出信号。
図乃至第４図は第１図の実施例の各種動作態様に
おける各部信号波形を示すタイムチヤート、第５
図は同実施例に用いるセンサの接続図、第６図乃
至第９図は第５図のセンサによる検出信号の説明
図である。 １，２…物体の移動方向、３，４…焦電素子、
６…センサ、８…レベル検出器、９，１２…単安
定マルチバイブレータ、１０…ナンドゲート、１
１…オアゲート、ｖ…検出信号。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 物体が発する遠赤外線を検出し物体の移動方向
に応じて２つの極性の信号を順次生じる検出手段
と、 この検出手段の出力が一方極性のときに検出動
作する第１のレベル検出器と、 前記検出手段の出力が他方極性のときに検出動
作する第２のレベル検出器と、 前記第１のレベル検出器の出力に応じて第１の
所定時間持続する信号を形成する第１の持続回路
と、 前記第２のレベル検出器の出力に応じて第１の
所定時間持続する信号を形成する第２の持続回路
と、 前記第１のレベル検出器および第２の持続回路
の出力が与えられたとき出力を生じると共に前記
第１の持続回路をリセツトする第１の論理回路
と、 前記第２のレベル検出器および第１の持続回路
の出力が与えられたとき出力を生じると共に前記
第２の持続回路をリセツトする第２の論理回路
と、 前記第１の論理回路の出力が与えられたとき第
２の所定時間持続する出力を生じると共に前記第
２の論理回路からの信号を阻止し、前記第２の論
理回路の出力が与えられたとき第２の所定時間持
続する出力を生じると共に前記第１の論理回路か
らの信号を阻止するインターロツク回路とをそな
えた物体の移動方向検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866185U JPH0339737Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7866185U JPH0339737Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61193376U JPS61193376U (ja) | 1986-12-02 |
| JPH0339737Y2 true JPH0339737Y2 (ja) | 1991-08-21 |
Family
ID=30622840
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7866185U Expired JPH0339737Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0339737Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0821143B2 (ja) * | 1988-05-02 | 1996-03-04 | 朝日金属精工株式会社 | 移動方向判別方式 |
| JPH087510Y2 (ja) * | 1990-03-06 | 1996-03-04 | リズム時計工業株式会社 | ドアセンサアラーム |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP7866185U patent/JPH0339737Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61193376U (ja) | 1986-12-02 |
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